MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 ការរចនាសេចក្តីយោងរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

សេចក្តីផ្តើម

លើសVIEW
ការរចនាឯកសារយោងគឺជាវេទិកាវាយតម្លៃតម្លៃទាបដែលកំណត់គោលដៅសម្រាប់កម្មវិធី quadcopter/drone ដែលមានម៉ាស៊ីនជំរុញដោយម៉ូទ័រម៉ាញេទិចអចិន្ត្រៃយ៍ 33 ដំណាក់កាល ធ្វើសមកាលកម្ម ឬ Brushless ។ ការរចនានេះគឺផ្អែកលើ Microchip dsPIC32EP204MCXNUMX DSC ដែលជាឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ។

រូបភាពទី 1-1: dsPIC33EP32MC204 ការរចនាយោងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Drone 

លក្ខណៈពិសេស

លក្ខណៈសំខាន់ៗនៃការរចនាយោងមានដូចខាងក្រោម៖

• ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័របីដំណាក់កាល ថាមពល Stage
• តំណាក់កាលមតិកែលម្អបច្ចុប្បន្នតាមរយៈវិធី shunt សម្រាប់ដំណើរការខ្ពស់ជាងនេះ។
• ដំណាក់កាលវ៉ុលtage មតិកែលម្អដើម្បីអនុវត្តការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា-តិចជាងការចាប់សញ្ញា ឬការចាប់ផ្តើមហោះហើរ
• DC Bus voltage មតិ​ត្រឡប់​សម្រាប់ over-voltage ការការពារ
• បឋមកថា ICSP សម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីសៀរៀលក្នុងសៀគ្វីដោយប្រើ Microchip Programmer/Debugger
• CAN បឋមកថាទំនាក់ទំនង

BLAG DIAGRAM

 

ផ្នែកផ្នែករឹងផ្សេងៗនៃការរចនាយោងត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1-3 និងសង្ខេបនៅក្នុងតារាង 1-1 ។

រូបភាពទី 1-3៖ ផ្នែកផ្នែករឹង

តារាង 1-1 ផ្នែកផ្នែករឹង
ផ្នែក	ផ្នែកផ្នែករឹង
1	ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័របីដំណាក់កាល
2	dsPIC33EP32MC204 និងសៀគ្វីដែលពាក់ព័ន្ធ
3	កម្មវិធីបញ្ជា MOSFET MCP8026
4	CAN ចំណុចប្រទាក់
5	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន
6	បឋមកថាចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងសៀរៀល
7	ចំណងជើង ICSP™

8	បឋមកថាចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើ
9	បឋមកថាចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបញ្ជា DE2 MOSFET

ការពិពណ៌នាអំពីចំណុចប្រទាក់ក្តារ

ការណែនាំ
ជំពូកនេះផ្តល់នូវការពិពណ៌នាលម្អិតបន្ថែមទៀតនៃចំណុចប្រទាក់បញ្ចូល និងលទ្ធផលនៃការរចនាយោងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Drone ។ ប្រធានបទខាងក្រោមត្រូវបានគ្របដណ្តប់៖

• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ក្តារ
• បិទមុខងាររបស់ dsPIC DSC
• មុខងារ pin របស់ MOSFET Driver

ឧបករណ៍ភ្ជាប់បន្ទះ
ផ្នែកនេះសង្ខេបឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅក្នុង Smart Drone Controller Board។ ពួកវាត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 2-1 និងសង្ខេបនៅក្នុងតារាង 2-1 ។

• ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបញ្ចូលទៅកាន់ Smart Drone Controller Board។
• បញ្ជូនទិន្នផល Inverter ទៅម៉ូទ័រ។
• បើកឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់កម្មវិធី/បំបាត់កំហុសឧបករណ៍ dsPIC33EP32MC204។
• ចំណុចប្រទាក់ទៅបណ្តាញ CAN ។
• ការបង្កើតទំនាក់ទំនងសៀរៀលជាមួយម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រ។
• ការផ្តល់សញ្ញាយោងល្បឿន។

រូបភាពទី 2-1៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ - ការរចនាយោងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Drone 

តារាង 2-1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 

អ្នករចនាឧបករណ៍ភ្ជាប់	លេខម្ជុល	ស្ថានភាព	ការពិពណ៌នា
ISP1	5	ប្រជាជន	បឋមកថា ICSP™ – អន្តរកម្មអ្នកសរសេរកម្មវិធី/អ្នកបំបាត់កំហុសទៅ dsPIC® DSC
P5	6	ប្រជាជន	បឋមកថាចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង CAN
P3	2	ប្រជាជន	បឋមកថាចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងសៀរៀល
P2	2	ប្រជាជន	ល្បឿនយោង PWM/ក្បាលចំណុចប្រទាក់អាណាឡូក
ដំណាក់កាល A, ដំណាក់កាល B, ដំណាក់កាល C	3	មិន​មាន​ប្រជាជន	ទិន្នផល Inverter បីដំណាក់កាល
VDC, GND	2	មិន​មាន​ប្រជាជន	បញ្ចូលឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្ទាំងផ្គត់ផ្គង់ DC (VDC: ស្ថានីយវិជ្ជមាន, GND: ស្ថានីយអវិជ្ជមាន)
P1	2	ប្រជាជន	បឋមកថាចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបញ្ជា DE2 MOSFET ។ សូមយោងទៅ សន្លឹកទិន្នន័យ MCP8025A/6 សម្រាប់លក្ខណៈពិសេសផ្នែករឹង និងពិធីការទំនាក់ទំនង

បឋមកថា ICSP™ សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់អ្នកសរសេរកម្មវិធី/អ្នកបំបាត់កំហុស (ISP1)
ក្បាល 6-pin ISP1 អាចភ្ជាប់ជាមួយអ្នកសរសេរកម្មវិធី ឧទាហរណ៍ample, PICkit 4, សម្រាប់គោលបំណងសរសេរកម្មវិធី និងបំបាត់កំហុស។ នេះ​មិន​មែន​ជា​មនុស្ស​មក​ទេ។ បញ្ចូលនៅពេលចាំបាច់ជាមួយលេខផ្នែក 68016-106HLF ឬស្រដៀងគ្នា។ ព័ត៌មានលម្អិតម្ជុលត្រូវបានផ្តល់ជូនក្នុងតារាង 2-2 ។

តារាងទី 2-2៖ ការពិពណ៌នាកូដ PIN – Header ISP1 

កូដ PIN #	ឈ្មោះសញ្ញា	ពិនពណ៌នា
1	MCLR	Device Master Clear (MCLR)
2	+3.3V	វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage
3	GND	ដី
4	PGD	បន្ទាត់ទិន្នន័យកម្មវិធីឧបករណ៍ (PGD)
5	PGC	បន្ទាត់នាឡិកាកម្មវិធីឧបករណ៍ (PGC)

បឋមកថាចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង CAN (P5)
ក្បាល 6-pin នេះអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ CAN ។ ព័ត៌មានលម្អិតម្ជុលត្រូវបានផ្តល់ជូនក្នុងតារាង 2-3 ។

តារាងទី 2-3៖ ការពិពណ៌នាកូដ PIN – បឋមកថា P5 

កូដ PIN #	ឈ្មោះសញ្ញា	ពិនពណ៌នា
1	១២ វ	ផ្គត់ផ្គង់ 3.3 វ៉ុលទៅម៉ូឌុលខាងក្រៅ (10 ma. អតិបរមា)
2	ប្រចាំ​ការ	សញ្ញាបញ្ចូលដើម្បីដាក់ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លាតវៃក្នុងការរង់ចាំ
3	GND	ដី
4	CANTX	ឧបករណ៍បញ្ជូន CAN (3.3V)
5	CANRX	អ្នកទទួល CAN (3.3 V)
6	DGND	បានភ្ជាប់ទៅដីឌីជីថលនៅលើក្តារ

បឋមកថា UI យោងល្បឿន (P2)
ក្បាល 2-pin P2 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្តល់នូវសេចក្តីយោងល្បឿនទៅកាន់កម្មវិធីបង្កប់តាមរយៈវិធី 2 ។ ម្ជុលត្រូវបានការពារសៀគ្វីខ្លី។ ព័ត៌មានលម្អិតនៃបឋមកថា P2 ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យក្នុងតារាង 2-4 ។

តារាងទី 2-4៖ ការពិពណ៌នាកូដ PIN – បឋមកថា P2 

កូដ PIN #	ឈ្មោះសញ្ញា	ពិនពណ៌នា
1	INPUT_FMU_PWM	សញ្ញាឌីជីថល - PWM 50Hz, 3-5Volts, 4-85%
2	ល្បឿនផ្សាយពាណិជ្ជកម្ម	សញ្ញាអាណាឡូក - ពី 0 ទៅ 3.3 V

បឋមកថាទំនាក់ទំនងសៀរៀល (P3)
ក្បាល 2-pin P3 អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការចូលប្រើម្ជុលដែលមិនប្រើរបស់ microcontroller សម្រាប់ការពង្រីកមុខងារ ឬបំបាត់កំហុស ហើយព័ត៌មានលម្អិតម្ជុលនៃបឋមកថា J3 ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យក្នុងតារាង 2-4 ។

តារាងទី 2-4៖ ការពិពណ៌នាកូដ PIN – បឋមកថា P3 

កូដ PIN #	ឈ្មោះសញ្ញា	ពិនពណ៌នា
1	RXL	UART - អ្នកទទួល
2	TXL	UART - ឧបករណ៍បញ្ជូន

បឋមកថាចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបញ្ជា DE2 MOSFET (P1)
ក្បាល 2-pin P1 អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការចូលប្រើម្ជុលដែលមិនប្រើរបស់ microcontroller សម្រាប់ការពង្រីកមុខងារ ឬបំបាត់កំហុស ហើយព័ត៌មានលម្អិតម្ជុលនៃបឋមកថា J3 ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យក្នុងតារាង 2-4 ។

តារាងទី 2-4៖ ការពិពណ៌នាកូដ PIN – បឋមកថា P1

កូដ PIN #	ឈ្មោះសញ្ញា	ពិនពណ៌នា
1	DE2	UART - សញ្ញា DE2
2	GND	Board Ground ប្រើសម្រាប់ការតភ្ជាប់ខាងក្រៅ

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទិន្នផល Inverter
ការរចនាយោងអាចជំរុញម៉ូទ័រ PMSM/BLDC បីដំណាក់កាល។ ការចាត់តាំង pin របស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 2-6 ។ លំដាប់ដំណាក់កាលត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រត្រូវតែភ្ជាប់ដើម្បីការពារការបង្វិលបញ្ច្រាស។

តារាង 2-6៖ ការពិពណ៌នាអំពីកូដ PIN 

កូដ PIN #	ពិនពណ៌នា
ដំណាក់កាល A	ដំណាក់កាលទី 1 ទិន្នផលនៃ Inverter
ដំណាក់កាលខ	ដំណាក់កាលទី 2 ទិន្នផលនៃ Inverter
ដំណាក់កាល C	ដំណាក់កាលទី 3 ទិន្នផលនៃ Inverter

បញ្ចូលឧបករណ៍ភ្ជាប់ DC (VDC និង GND)
ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដំណើរការនៅក្នុងវ៉ុល DCtage ជួរពី 11V ទៅ 14V ដែលអាចត្រូវបានផ្តល់ថាមពលតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ VDC និង GND ។ ព័ត៌មានលម្អិតអំពីឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យក្នុងតារាង 2-7 ។

តារាង 2-7៖ ការពិពណ៌នាអំពីកូដ PIN 

កូដ PIN #	ពិនពណ៌នា
VDC	ការផ្គត់ផ្គង់ DC បញ្ចូលវិជ្ជមាន
GND	ការផ្គត់ផ្គង់ DC បញ្ចូលអវិជ្ជមាន

ចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើ
មានវិធីពីរយ៉ាងក្នុងការភ្ជាប់ទៅកាន់កម្មវិធីបង្កប់ Smart Drone Controller ដើម្បីផ្តល់នូវការបញ្ចូលល្បឿនយោង។

• ការបញ្ចូល PWM (សញ្ញាឌីជីថល - PWM 50Hz, 3-5Volts, 4-55% វដ្តកាតព្វកិច្ច)
• វ៉ុលអាណាឡូកtagអ៊ី (0 - 3.3 វ៉ុល)

ចំណុចប្រទាក់ត្រូវបានធ្វើតាមរយៈការភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ P2 ។ សូមមើលតារាង 2-4 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។ ការរចនាសេចក្តីយោងនេះមានម៉ូឌុលឧបករណ៍បញ្ជា PWM គ្រឿងបន្លាស់ខាងក្រៅដែលផ្តល់នូវសេចក្តីយោងល្បឿន។ ឧបករណ៍បញ្ជាខាងក្រៅមាន potentiometer ផ្ទាល់ខ្លួន និងអេក្រង់ LED 7 ផ្នែក។ potentiometer អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីលៃតម្រូវល្បឿនដែលចង់បានដោយការផ្លាស់ប្តូរវដ្តកាតព្វកិច្ច PWM ដែលអាចប្រែប្រួលពី 4% ទៅ 55% ។ (50Hz 4-6Volts) ក្នុង 3 ជួរ។ សូមមើលផ្នែក 3.3 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។

មុខងារ PIN របស់ dsPIC DSC
ឧបករណ៍ dsPIC33EP32MC204 នៅលើយន្តហោះគ្រប់គ្រងលក្ខណៈពិសេសផ្សេងៗនៃការរចនាយោងតាមរយៈគ្រឿងកុំព្យូទ័រ និងសមត្ថភាពស៊ីភីយូរបស់វា។ មុខងារ pin របស់ dsPIC DSC ត្រូវបានដាក់ជាក្រុមទៅតាមមុខងាររបស់វា ហើយបង្ហាញក្នុងតារាង 2-9។

តារាង 2-9៖ មុខងារ PIN dsPIC33EP32MC204

សញ្ញា	dsPIC DSC ម្ជុល លេខ	dsPIC DSC មុខងារពិន	dsPIC DSC គ្រឿងកុំព្យូទ័រ	សុន្ទរកថា
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ dsPIC DSC – ការផ្គត់ផ្គង់ កំណត់ឡើងវិញ នាឡិកា និងការសរសេរកម្មវិធី
វី៣៥	28,40	វីឌី	ការផ្គត់ផ្គង់	+3.3V ការផ្គត់ផ្គង់ឌីជីថលដល់ dsPIC DSC
DGND	6,29,39	VSS		ដីឌីជីថល
AV33	17	អេដឌីឌី		+3.3V ការផ្គត់ផ្គង់អាណាឡូកទៅ dsPIC DSC
អាយុ	16	AVSS		អាណាឡូកដី
OSCI	30	OSCI/CLKI/RA2	លំយោលខាងក្រៅ	មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្រៅទេ។
RST	18	MCLR	កំណត់ឡើងវិញ	ភ្ជាប់ទៅបឋមកថា ICSP (ISP1)
ISPDATA	41	PGED2/ASDA2/RP37/RB5	In-Circuit Serial Programming (ICSP™) ឬ ឧបករណ៍បំបាត់កំហុសក្នុងសៀគ្វី	ភ្ជាប់ទៅបឋមកថា ICSP (ISP1)
ISPCLK	42	PGEC2/ASCL2/RP38/RB6
IBUS	18	DACOUT/AN3/CMP1C/RA3	ឧបករណ៍ប្រៀបធៀបអាណាឡូកល្បឿនលឿន 1 (CMP1) និង DAC1	Ampចរន្តឡានក្រុងដែលបានបំភ្លឺត្រូវបានត្រងបន្ថែមទៀតមុនពេលភ្ជាប់ទៅការបញ្ចូលវិជ្ជមាននៃ CMP1 សម្រាប់ការរកឃើញលើសបច្ចុប្បន្ន។ កម្រិតលើសបច្ចុប្បន្នត្រូវបានកំណត់តាមរយៈ DAC1 ។ ទិន្នផលឧបករណ៍ប្រៀបធៀបគឺអាចរកបាននៅខាងក្នុងដែលជាការបញ្ចូលកំហុសរបស់ម៉ាស៊ីនភ្លើង PWM ដើម្បីបិទ PWMs ដោយគ្មានការជ្រៀតជ្រែកពីស៊ីភីយូ។
វ៉ុលtage មតិកែលម្អ
ADBUS	23	PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/R B2	បានចែករំលែក ការប្រកាស របស់ ADC Core	DC Bus voltagនិងមតិកែលម្អ។
ចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស (P3)
RXL	2	RP54/RC6	អនុគមន៍​ដែល​អាច​ប្រើ​បាន​នៃ I/O និង UART	សញ្ញាទាំងនេះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបឋមកថា P3 ដើម្បីធ្វើអន្តរកម្មទំនាក់ទំនងសៀរៀល UART ។
TXL	1	TMS/ASDA1/RP41/RB9
ចំណុចប្រទាក់ CAN (P5)
CANTX	3	RP55/RC7	CAN អ្នកទទួល បញ្ជូន និងរង់ចាំ	សញ្ញាទាំងនេះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបឋមកថា P5
CANRX	4	RP56/RC8
ប្រចាំ​ការ	5	RP57/RC9
លទ្ធផល PWM
PWM3H	8	RP42/PWM3H/RB10	ទិន្នផលម៉ូឌុល PWM ។	សូមមើលតារាងទិន្នន័យសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
PWM3L	9	RP43/PWM3L/RB11
PWM2H	10	RPI144/PWM2H/RB12
PWM2L	11	RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13
PWM1H	14	RPI46/PWM1H/T3CK/RB14
PWM1L	15	RPI47/PWM1L/T5CK/RB15
គោលបំណងទូទៅ I/O

I_OUT2	22	PGEC3/VREF+/AN3/RPI33/CT ED1/RB1	បានចែករំលែក ការប្រកាស របស់ ADC Core
MotorGateDr_ CE	31	OSC2/CLKO/RA3	ច្រក I/O	បើក ឬបិទកម្មវិធីបញ្ជា MOSFET ។
MotorGateDrv _ILIMIT_OUT	36	SCK1/RP151/RC3	ច្រក I/O	ការការពារចរន្តលើស។
DE2	33	FLT32/SCL2/RP36/RB4	UART1	ច្រកដែលអាចសរសេរកម្មវិធីឡើងវិញបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ UART1 TX
DE2 RX1	32	SDA2/RPI24/RA8	UART1	ច្រកដែលអាចសរសេរកម្មវិធីឡើងវិញបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ UART1 RX
Scaled Phase voltage ការវាស់វែង
PHC	21	PGED3/VREF-/ AN2/RPI132/CTED2/RB0	បានចែករំលែក ការប្រកាស របស់ ADC Core	ត្រលប់ក្រោយ emf សូន្យឆ្លងកាត់ ដំណាក់កាល C
PHB	20	AN1/C1IN1+/RA1	បានចែករំលែក ការប្រកាស របស់ ADC Core	Back emf zero cross sensing PHASE B
PHA, មតិកែលម្អ	19	AN0/OA2OUT/RA0	បានចែករំលែក ការប្រកាស របស់ ADC Core	ត្រលប់ក្រោយ emf សូន្យឆ្លងកាត់ ដំណាក់កាល A
គ្មានការតភ្ជាប់
–	35,12,37,38
–	43,44,24
–	30,13,27

មុខងារ PIN របស់អ្នកបើកបរ MOSFET

សញ្ញា	MCP២២៥១៦ ម្ជុល លេខ	MCP២២៥១៦ មុខងារពិន	ប្លុកមុខងារ MCP8026	សុន្ទរកថា
ការតភ្ជាប់ថាមពលនិងដី
VCC_LI_PO WER	38,39	វីឌី	ម៉ាស៊ីនភ្លើងលំអៀង	11-14 វ៉ុល
PGND	36,35,24,20 ,19,7	PGND		ថាមពលអគ្គីសនី
វី៣៥	34	+12V		ទិន្នផល 12 វ៉ុល
V5	41	+5V		ទិន្នផល 5 វ៉ុល
LX	37	LX		ថ្នាំងប្តូរនិយតករ Buck សម្រាប់ 3.3V ចេញ
FB	40	FB		ថ្នាំងមតិយោបល់របស់និយតករ Buck សម្រាប់ 3.3V ចេញ
លទ្ធផល PWM
PWM3H	46	PWM3H	តក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រងច្រកទ្វារ	សូមមើលតារាងទិន្នន័យឧបករណ៍សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម
PWM3L	45	PWM3L
PWM2H	48	PWM2H
PWM2L	47	PWM2L
PWM1H	2	PWM1H
PWM1L	1	PWM1L
ម្ជុលចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន
I_SENSE2-	13	I_SENSE2-	អង្គភាពត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ	ដំណាក់កាល A shunt -ve
I_SENSE2+	14	I_SENSE2+		ដំណាក់កាល A shunt +ve
I_SENSE3-	10	I_SENSE3-		ដំណាក់កាល B shunt -ve ។ ចំណាំ shunt នេះគឺនៅលើ W ពាក់កណ្តាលស្ពាននៃ Inverter ។
I_SENSE3+	11	I_SENSE3+		ដំណាក់កាល B shunt + ve ។ ចំណាំ shunt នេះគឺនៅលើ W ពាក់កណ្តាលស្ពាននៃ Inverter ។

I_SENSE1-	17	I_SENSE1-	អង្គភាពត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ	ឯកសារយោង voltagអ៊ី -ve
I_SENSE1+	18	I_SENSE1+		វ៉ុលយោង 3.3V/2tagអ៊ី + វ៉
I_OUT1	16	I_OUT1		ទិន្នផលបណ្តោះអាសន្ន 3.3V / 2 វ៉ុល
I_OUT2	12	I_OUT2		Ampទិន្នផលដែលបានពង្រឹងដំណាក់កាល A បច្ចុប្បន្ន
I_OUT3	9	I_OUT3		Ampទិន្នផលដែលបានពង្រឹងដំណាក់កាល B បច្ចុប្បន្ន
ចំណុចប្រទាក់ស៊េរី DE2
DE2	44	DE2	ម៉ាស៊ីនភ្លើងលំអៀង	ចំណុចប្រទាក់សៀរៀលសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធីបញ្ជា
ច្រកចូល MOSFET
U_ម៉ូទ័រ	30	ភីអេអេ	តក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រងច្រកទ្វារ	ភ្ជាប់ទៅដំណាក់កាលម៉ូទ័រ។
វី_ម៉ូទ័រ	29	PHB
W_Motor	28	PHC
ដ្រាយច្រកទ្វារ MOSFET ចំហៀងខ្ពស់។
HS0	27	HSA	តក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រងច្រកទ្វារ	ផ្នែកខ្ពស់ MOSFET ដំណាក់កាល A
HS1	26	អេសប៊ីប៊ី		ផ្នែកខាងខ្ពស់ MOSFET ដំណាក់កាល B
HS2	25	HSC		កម្រិតខ្ពស់ MOSFET ដំណាក់កាល C
Bootstrap
VBA	33	VBA	តក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រងច្រកទ្វារ	Boot Strap capacitor output ដំណាក់កាល A
វីប៊ី	32	វីប៊ី		Boot Strap capacitor output ដំណាក់កាល B
វីប៊ីស៊ី	31	វីប៊ីស៊ី		Boot Strap capacitor output ដំណាក់កាល C
ដ្រាយច្រកទ្វារ MOSFET ចំហៀងទាប
LS0	21	អិលអេសអេ	តក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រងច្រកទ្វារ	ផ្នែកទាប MOSFET ដំណាក់កាល A
LS1	22	អិលអេសប៊ី		ផ្នែកទាប MOSFET ដំណាក់កាល B
LS2	23	អិលអេសស៊ីអេស		ផ្នែកទាប MOSFET ដំណាក់កាល C
ឌីជីថល I/O
MotorGateDrv _គ.ស	3	CE	ច្រកទំនាក់ទំនង	បើកដំណើរការកម្មវិធីបញ្ជា MC8026 MOSFET ។
MotorGateDrv _ILIMIT_OUT	15	ILIMIT_OUT (សកម្មទាប)	អង្គភាពត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ
គ្មានការតភ្ជាប់ទេ។
–	8	LV_OUT1
–	4	LV_OUT2
–	6	HV_IN1
–	5	HV_IN2

ការពិពណ៌នាផ្នែករឹង

ការណែនាំ
Drone Propeller Reference Board មានបំណងដើម្បីបង្ហាញពីសមត្ថភាពរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័ររាប់លេខតូចនៅក្នុងគ្រួសារ dsPIC33EP នៃ single core Digital Signal Controllers (DSCs)។ បន្ទះត្រួតពិនិត្យរួមបញ្ចូលធាតុផ្សំតិចតួចបំផុតទទេដើម្បីកាត់បន្ថយទម្ងន់។ ផ្ទៃ PCB អាចត្រូវបានបង្រួញក្នុងទំហំបន្ថែមទៀតសម្រាប់កំណែដែលមានបំណងផលិត។ បន្ទះអាចត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ In System Serial Programming និងរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទប់អារម្មណ៍បច្ចុប្បន្នពីរ និងកម្មវិធីបញ្ជា MOSFET ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំណុចប្រទាក់ CAN ត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងទៀត និងដើម្បីផ្តល់ព័ត៌មានល្បឿនយោងប្រសិនបើចាំបាច់។ Inverter របស់ឧបករណ៍បញ្ជាយកវ៉ុលបញ្ចូលtage នៅក្នុងជួរពី 10V ទៅ 14V និងអាចផ្តល់ចរន្តទិន្នផលបន្តនៃ 8A (RMS) នៅក្នុងវ៉ុលប្រតិបត្តិការដែលបានបញ្ជាក់។tagជួរ។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីលក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី សូមមើលឧបសម្ព័ន្ធ B. “ការបញ្ជាក់អគ្គិសនី”។

ផ្នែកផ្នែករឹង
ជំពូកនេះគ្របដណ្ដប់ផ្នែកផ្នែករឹងខាងក្រោមនៃក្រុមប្រឹក្សារចនាឯកសារយោងរបស់ Drone Propeller៖

• dsPIC33EP32MC204 និងសៀគ្វីដែលពាក់ព័ន្ធ
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
• សៀគ្វីអារម្មណ៍បច្ចុប្បន្ន
• សៀគ្វីកម្មវិធីបញ្ជាច្រកទ្វារ MOSFET
• ស្ពាន Inverter បីដំណាក់កាល
• ចំណុចប្រទាក់បឋមកថា/កម្មវិធីបំបាត់កំហុស ICSP

1. dsPIC33EP32MC204 និងសៀគ្វីដែលពាក់ព័ន្ធ
2. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
   បន្ទះឧបករណ៍បញ្ជាមានបីវ៉ុលtage បញ្ចេញ 12V, 5V និង 3.3V ដែលបង្កើតដោយកម្មវិធីបញ្ជា MCP8026 MOSFET។ វ៉ុល 3.3 វ៉ុលត្រូវបានបង្កើតដោយប្រើនិយតករ buck onboard MCP8026 និងការរៀបចំមតិត្រឡប់។ សូមមើលប្រអប់ពណ៌ក្រហមនៅក្នុងរូបភាព A-1 នៅក្នុងផ្នែក schematics ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅពីថ្មត្រូវបានអនុវត្តដោយផ្ទាល់ទៅ Inverter តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល។ capacitor 15uF ផ្តល់នូវការច្រោះ DC សម្រាប់ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពកំឡុងពេលផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកយ៉ាងលឿន។ សូមមើលតារាងទិន្នន័យឧបករណ៍ (MCP8026) សម្រាប់សមត្ថភាពបច្ចុប្បន្នលទ្ធផលនៃវ៉ុលនីមួយៗtagលទ្ធផលអ៊ី។
3. សៀគ្វីអារម្មណ៍បច្ចុប្បន្ន
   បច្ចុប្បន្នត្រូវបានយល់ដោយប្រើវិធីសាស្រ្ត "ពីរ shunt" ដ៏ពេញនិយម។ shunt 10-milliohm ពីរផ្តល់នូវការបញ្ចូលបច្ចុប្បន្នទៅធាតុបញ្ចូលនៃបន្ទះឈីប Op-Ampស. អូប-Amps ស្ថិតនៅក្នុងរបៀបចំណេញឌីផេរ៉ង់ស្យែលជាមួយនឹងការទទួលបាន 7.5 ផ្តល់ 22Amp សមត្ថភាពវាស់ចរន្តដំណាក់កាលកំពូល។ នេះ។ ampសញ្ញា​បច្ចុប្បន្ន​ដែល​បាន​បញ្ឆេះ​ពី​ដំណាក់កាល A (ស្ពាន​ពាក់កណ្តាល U) និង​ដំណាក់កាល B (W half-bridge) ត្រូវ​បាន​បំប្លែង​ដោយ​កម្មវិធី​បង្កប់​ឧបករណ៍​បញ្ជា dsPIC។ វ៉ុលtage សេចក្តីយោងដែលមានទិន្នផលបណ្តោះអាសន្នសម្រាប់ 3.3V / 2 ផ្តល់នូវសេចក្តីយោងសូន្យគ្មានសំលេងរំខានសម្រាប់សៀគ្វីអារម្មណ៍បច្ចុប្បន្ន។ សូមមើលផ្នែក Schematics FIGURE A-4 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
4. សៀគ្វីកម្មវិធីបញ្ជាច្រកទ្វារ MOSFET
   ដ្រាយច្រកទ្វារត្រូវបានគ្រប់គ្រងផ្នែកខាងក្នុង លើកលែងតែសម្រាប់ bootstrap capacitors និង diodes ដែលមានទីតាំងនៅលើក្តារ ហើយត្រូវបានរចនាឡើងដោយចងចាំដើម្បីបើក MOSFETs ឱ្យបានគ្រប់គ្រាន់នៅវ៉ុលប្រតិបត្តិការទាបបំផុត។tagអ៊ី សូមមើលលក្ខណៈបច្ចេកទេសសម្រាប់លេខប្រតិបត្តិការ MCP8026tagជួរ e នៅក្នុងតារាងទិន្នន័យ។
   សូមមើលផ្នែក Schematics FIGURE A-1 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការតភ្ជាប់គ្នា។
5. ស្ពាន Inverter បីដំណាក់កាល
   អាំងវឺរទ័រគឺជាស្ពានស្តង់ដារ 3 ពាក់កណ្តាលដែលមានឧបករណ៍ 6 N Channel MOSFET ដែលមានសមត្ថភាពដំណើរការនៅក្នុង 4 quadrants ទាំងអស់។ កម្មវិធីបញ្ជា MOSFET ទាក់ទងដោយផ្ទាល់តាមរយៈកុងទ័រស៊េរីដែលកំណត់អត្រាយឺតទៅនឹង Gates of the MOSFETs ។ សៀគ្វី bootstrap ស្តង់ដារដែលរួមមានបណ្តាញ capacitors និង diodes ត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ MOSFETs ចំហៀងខ្ពស់នីមួយៗសម្រាប់ turn-ON gate vol គ្រប់គ្រាន់។tagអ៊ី capacitors និង diodes bootstrap ត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់វ៉ុលប្រតិបត្តិការពេញលេញtagជួរ e និងបច្ចុប្បន្ន។ ទិន្នផលនៃស្ពាន Inverter បីដំណាក់កាលគឺអាចរកបាននៅលើ U, V និង W សម្រាប់បីដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ។ សូមមើលផ្នែក Schematics FIGURE A-4 សម្រាប់ការតភ្ជាប់ និងព័ត៌មានលម្អិតផ្សេងទៀត។

ចំណុចប្រទាក់បឋមកថា/កម្មវិធីបំបាត់កំហុស ICSP
ការសរសេរកម្មវិធីក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Smart Drone Controller៖ ការសរសេរកម្មវិធី និងការបំបាត់កំហុសគឺតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ ICSP ISP1 ដូចគ្នា។ ប្រើ PICKIT 4 ដើម្បីសរសេរកម្មវិធីជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ PKOB ភ្ជាប់ 1 ទៅ 1 ដូចដែលបានផ្តល់ឱ្យក្នុងតារាង 2-2 ។ អ្នកអាចសរសេរកម្មវិធីដោយប្រើ MPLAB-X IDE ឬ MPLAB-X IPE ។ ផ្តល់ថាមពលដល់ក្តារដោយ ១១-១៤ វ៉ុល។ ជ្រើសរើស hex សមរម្យ file ហើយធ្វើតាមការណែនាំនៅលើ IDE/IPE ។ ការសរសេរកម្មវិធីត្រូវបានបញ្ចប់នៅពេលដែលសារ "ការសរសេរកម្មវិធី/ការផ្ទៀងផ្ទាត់ពេញលេញ" ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងបង្អួចលទ្ធផល។

• សូមមើលសន្លឹកទិន្នន័យ MPLAB PICKIT 4 សម្រាប់ការណែនាំអំពីការបំបាត់កំហុស

ការតភ្ជាប់ផ្នែករឹង
ផ្នែកនេះពិពណ៌នាអំពីវិធីសាស្រ្តដើម្បីបង្ហាញពីប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា Drone ។ ការរចនាឯកសារយោងទាមទារម៉ូឌុលគ្រឿងបន្លាស់ក្រៅក្តារបន្ថែមមួយចំនួន និងម៉ូទ័រ។

• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5V ទៅឧបករណ៍បញ្ជា PWM
• ឧបករណ៍បញ្ជា PWM ប្រើដើម្បីផ្គត់ផ្គង់សេចក្តីយោងល្បឿន ឬឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ថាមពលដើម្បីផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលប្រែប្រួលtage ល្បឿនយោង
• ម៉ូទ័រ BLDC ដែលមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងឧបសម្ព័ន្ធខ
• ប្រភពថាមពលថ្ម 11-14V និង 1500mAH

ការផលិត ឬម៉ូដែលដែលត្រូវគ្នាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីជំនួសផលិតផលដែលបានបង្ហាញនៅទីនេះសម្រាប់ប្រតិបត្តិការជោគជ័យ។ បង្ហាញខាងក្រោមគឺឧamples នៃគ្រឿងបរិក្ខារ និងម៉ូទ័រខាងលើ ដែលប្រើសម្រាប់ការធ្វើបាតុកម្មនេះ។

ឧបករណ៍បញ្ជា PWM៖

ម៉ូទ័រ BLDC: DJI 2312

ថ្ម៖

សេចក្តីណែនាំប្រតិបត្តិការ៖ អនុវត្តតាមជំហានដូចខាងក្រោមៈ

ចំណាំ៖ កុំភ្ជាប់ propeller នៅពេលនេះ

ជំហានទី 1: ការតភ្ជាប់ប្រភពថាមពលចម្បង
ភ្ជាប់ថ្ម '+' និង '-' ទៅស្ថានីយ VDC និង GND ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លាតវៃ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ក៏អាចប្រើបានផងដែរ។

ជំហានទី 2៖ សញ្ញាយោងល្បឿនទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លាតវៃ Drone ។
ឧបករណ៍បញ្ជាយកសេចក្តីយោងបញ្ចូលល្បឿនពីឧបករណ៍បញ្ជា PWM នៅកម្រិតអតិបរមា 5V ។ ទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PWM ផ្តល់នូវទិន្នផលសញ្ញា 5V យោងដីដែលភ្ជាប់ទៅនឹងម្ជុលបញ្ចូលដែលធន់ទ្រាំ 5V ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាព។ បានបង្ហាញផងដែរគឺជាទីតាំងសម្រាប់ការតភ្ជាប់ដី។

ជំហានទី 3: ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅឧបករណ៍បញ្ជា PWM ។
ភ្ជាប់ការប្តូរការបញ្ចូលធម្មតាទៅនឹងស្ថានីយថ្ម និងទិន្នផល (5V) ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ឧបករណ៍បញ្ជា PWM ។

ជំហានទី 4៖ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍បញ្ជា PWM៖
ទទឹងជីពចរសញ្ញាពីឧបករណ៍បញ្ជា PWM ត្រូវបានធ្វើឱ្យមានសុពលភាពសម្រាប់សញ្ញាត្រឹមត្រូវនៅក្នុងកម្មវិធីបង្កប់ដើម្បីការពារការបើកដោយចៃដន្យ និងការបើកបរលើសល្បឿនកំណត់។ ឧបករណ៍បញ្ជាមានប៊ូតុងចុចពីរ។ ជ្រើសរើសរបៀបប្រតិបត្តិការដោយដៃដោយប្រើកុងតាក់ "ជ្រើសរើស" ។ ប្រើប៊ូតុង “Pulse Width” ដើម្បីជ្រើសរើសរវាងការគ្រប់គ្រងល្បឿន 3 កម្រិត។ កុងតាក់វិលឆ្លងកាត់ 3 ជួរសម្រាប់ទិន្នផលវដ្តកាតព្វកិច្ច PWM ជាមួយនឹងការចុចនីមួយៗ។

• ជួរទី 1៖ 4-11%
• ជួរទី 2៖ 10-27.5%
• ជួរទី 3៖ 20-55%

ការបង្ហាញបង្ហាញប្រែប្រួលពី 800 ទៅ 2200 សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរលីនេអ៊ែរនៅក្នុងវដ្តកាតព្វកិច្ចក្នុងជួរ។ ការបើក potentiometer នៅលើឧបករណ៍បញ្ជា PWM នឹងបង្កើនឬបន្ថយទិន្នផល PWM ។

ជំហានទី 5: ការភ្ជាប់ស្ថានីយម៉ូទ័រ៖
ភ្ជាប់ស្ថានីយម៉ូទ័រទៅដំណាក់កាល A, B, និង C. លំដាប់កំណត់ទិសដៅនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ។ ការបង្វិលដែលចង់បានរបស់ Drone គឺត្រូវមើលតាមទ្រនិចនាឡិកាចូលទៅក្នុងម៉ូទ័រ ដើម្បីការពារកុំឱ្យរង្វិលវិល។ ដូច្នេះវាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការបញ្ជាក់ទិសដៅបង្វិល មុនពេលដំឡើងបន្ទះ។ ផ្គត់ផ្គង់សញ្ញាយោង PWM ដោយការកែប្រែ potentiometer នៅលើឧបករណ៍បញ្ជា PWM ដោយចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងទីតាំងទទឹងជីពចរតិចបំផុត (800) ។ ម៉ូទ័រនឹងចាប់ផ្តើមវិលនៅ 7.87% វដ្តកាតព្វកិច្ច (50Hz) និងខ្ពស់ជាងនេះ។ ការបង្ហាញ 7-Segment បង្ហាញ 1573 (វដ្តកាតព្វកិច្ច 7.87%) ដល់ឆ្នាំ 1931 (វដ្តកាតព្វកិច្ច 10.8%) នៅពេលម៉ូទ័រវិល។ បញ្ជាក់ទិសដៅនៃការបង្វិលគឺច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។ ប្រសិនបើមិនប្តូរការតភ្ជាប់ទាំងពីរទៅស្ថានីយម៉ូទ័រ។ ត្រឡប់ potentiometer ទៅការកំណត់ល្បឿនទាបបំផុត។

ជំហានទី 6: ការដំឡើង Propeller:
ផ្តាច់ថាមពលថ្ម។ ភ្ជាប់​ស្លាបព្រិល​ដោយ​វីស​វា​ទៅក្នុង​អ័ក្ស​ម៉ូទ័រ​ក្នុង​ទិស​ទ្រនិចនាឡិកា។ កាន់ដំបង/ម៉ូទ័រឱ្យជាប់ជាមួយនឹងដៃដែលលាតចេញ ហើយនៅចម្ងាយសុវត្ថិភាពពីគ្រប់ឧបសគ្គ និងមនុស្សក្នុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ សកម្មភាពរបស់ខិត្តប័ណ្ណនឹងបញ្ចេញកម្លាំងប្រឆាំងនឹងដៃនៅពេលបង្វិល ដូច្នេះការក្តាប់យ៉ាងរឹងមាំគឺចាំបាច់ដើម្បីការពាររបួសរាងកាយ។ កែ​ឧបករណ៍​វាស់​ថាមពល​ដើម្បី​ប្តូរ​ល្បឿន (បង្ហាញ​បង្ហាញ​ចន្លោះ​ឆ្នាំ ១៥៧៣ និង ១៩៣១) នេះ​បញ្ចប់​ការ​បង្ហាញ។

រូបភាពខាងក្រោមបង្ហាញពីការដំឡើងខ្សែភ្លើងទាំងមូលសម្រាប់ការធ្វើបាតុកម្ម។

គណិតវិទ្យា

គ្រោងការណ៍នៃក្រុមប្រឹក្សាភិបាល
ផ្នែកនេះផ្តល់នូវដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃ dsPIC33EP32MC204 Drone Propeller Reference Design។ ការរចនាឯកសារយោងប្រើ FR4 ស្រទាប់បួន, 1.6 mm, Plated-Through-Hole (PTH) សំណង់។

តារាង A-1 សង្ខេបគ្រោងការណ៍នៃការរចនាយោង៖

តារាង A-1៖ គ្រោងការណ៍
សន្ទស្សន៍រូបភាព	គណិតវិទ្យា សន្លឹកលេខ	ផ្នែកផ្នែករឹង
រូបភាព A-១	1 នៃ 4	dsPIC33EP32MC204-dsPIC DSC(U1) ការតភ្ជាប់អន្តរកម្មរវាងកម្មវិធីបញ្ជា MCP8026-MOSFET 3.3V តម្រងអាណាឡូក និងឌីជីថល និងបណ្តាញមតិកែលម្អ dsPIC DSC ប្រតិបត្តិការផ្ទៃក្នុង ampអ្នកបាញ់ទឹកសម្រាប់ amplifying Bus Current Bootstrap network ។
រូបភាព A-១	2 នៃ 4	បឋមកថាការសរសេរកម្មវិធីសៀរៀលក្នុងប្រព័ន្ធ ISP1 អាចទំនាក់ទំនងបឋមកថាចំណុចប្រទាក់ P5 ខាងក្រៅ ការគ្រប់គ្រងល្បឿន PWM បឋមកថាចំណុចប្រទាក់ P2 Serial Debugger Interface P3
រូបភាព A-១	3 នៃ 4	DC Bus voltage scaling resistor divider Back-emf voltage បណ្តាញពង្រីក អុប-Amp សៀគ្វីទទួលបាន និងយោងសម្រាប់ការចាប់ចរន្តដំណាក់កាល
រូបភាព A-១	4 នៃ 4	ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Inverter - ស្ពាន MOSFET បីដំណាក់កាល

រូបភាព A-1៖

រូបភាព A-១

រូបភាព A-១

លក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី

ការណែនាំ
ផ្នែកនេះផ្តល់នូវលក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនីសម្រាប់ dsPIC33EP32MC204 Drone Motor Controller Reference Design (សូមមើលតារាង B-1)។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី ១៖

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	ប្រតិបត្តិការ ជួរ
បញ្ចូលឌីស៊ីវ៉ុលtage	10-14V
វ៉ុលបញ្ចូលអតិបរមាដាច់ខាត DC Voltage	20V
ចរន្តបញ្ចូលអតិបរមាតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ VDC និង GND	10A
ចរន្តទិន្នផលបន្តក្នុងមួយដំណាក់កាល @ 25°C	44A (កំពូល)

លក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ម៉ូទ័រ៖ DJI 2312
ធន់ទ្រាំនឹងដំណាក់កាលម៉ូទ័រ	42-47 មីល្លីម៉ែត្រ Ohms
អាំងឌុចទ័នៃដំណាក់កាលម៉ូទ័រ	7.5 មីក្រូហេនរី
គូម៉ូតូប៉ូល។	4

ចំណាំ៖

1. ខណៈពេលដែលដំណើរការនៅសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញនៃ +25 ° C និងនៅក្នុងវ៉ុលបញ្ចូលដែលអាចអនុញ្ញាតបាន DCtagជួរ e បន្ទះនៅតែស្ថិតក្នុងដែនកំណត់កម្ដៅសម្រាប់ចរន្តបន្តក្នុងមួយដំណាក់កាលរហូតដល់ 5A (RMS) ។

វិក័យប័ត្រសម្ភារៈ (ប៊ីអេម)

ពាន់លានសំភារៈ

ធាតុ	មតិយោបល់	អ្នករចនា	បរិមាណ
1	10uF 25V 10% ១២០៦	C1	1
2	10uF 25V 10% ១២០៦	C2, C17, C18	3
3	1uF 25V 10% ១២០៦	C3, C5	2
4	22uF 25V 20% ១២០៦	C4	1
5	100nF 25V 0402	C6	1
6	2.2uF 10V 0402	C24, C26	2
7	1uF 25V 10% ១២០៦	C7, C8, C9, C10, C12, C13	6
8	100nF 50V 10% 0603	C11, C14, C15, C20	4
9	1.8nF 50V 10% 0402	C16	1
10	0.01uF 50V 10% ១២០៦	C19, C23, C27, C25	3
11	100pF 50V 5% 0603	C21, C22	2
12	680uF 25V 10% RB2/4	C28	1
13	5.6nF 50V 10% 0603	C29, C30	2
14	1N5819 SOD323	D1, D2, D3, D7	4
15	1N5819 SOD323	D4, D5, D6	3
16	4.7uF 25V 10% ១២០៦	E1	1
17	TPHR8504PL SOP8	NMOS1, NMOS2, NMOS3, NMOS4, NMOS5, NMOS6	6
18	15uH 1A SMD4*4	P4	1
19	200R 1% 0603	R1, R2	2
20	0R 1% 0603	R5,R27	2
21	47K 1% 0603	R4, R6, R14, R24	4
22	47R 1% 0402	R7, R8, R9, R18, R19, R20	6
23	2K 1% 0603	R10, R37, R38, R39, R40, R42, R45, R46, R48, R49, R54, R57	12
24	300K 1% 0402	R11, R២២, R៣៤	3
25	24.9R 1% 0603	R15, R២២, R៣៤	3
26	100K 1% 0402	R21, R២២, R៣៤	3
27	0.01R 1% 2010	R25,R26	1
28	0R 1% 0805	R28	1
29	អង្កាំ 1R 0603	R29	1
30	18K 1% 0603	R30	1
31	4.99R 1% 0603	R31	1
32	11K 1% 0603	R32	1
33	30K 1% 0603	R33, R34, R47, R50	4
34	300R 1% 0603	R35, R២២, R៣៤	3
35	20k 1% 0603	R36	1
36	12K 1% 0603	R41, R២២, R៣៤	3
37	10K 1% 0603	R43, R52	2
38	1k 1% 0603	R51	1
39	330R 1% 0603	R58, R59	2

40	DSPIC33EP64MC504-I/PT TQFP44	U1	1
41	MCP8026-48L TQFP48	U2	1
42	2 PIN-68016-106HLF	P1, P2, P3	3
43	5 PIN-68016-106HLF	ISP1	1
44	6 PIN-68016-106HLF	P5	1

លទ្ធផលតេស្ត

ការធ្វើតេស្តត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីកំណត់លក្ខណៈនៃការរចនាឯកសារយោងរបស់ Drone Propeller ។ ម៉ូតូ 12V, បង្គោលបួនគូ PMSM Drone បីដំណាក់កាលដែលបង្ហាញក្នុងការដំឡើងនៅទំព័រទី 1 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការធ្វើតេស្តជាមួយ blades ភ្ជាប់។ តារាង D-1 សង្ខេបលទ្ធផលតេស្ត។ រូបភាព D-1 បង្ហាញពីល្បឿនធៀបនឹងថាមពលបញ្ចូល។

តារាង D-1

រូបភាព D-1

ឯកសារ/ធនធាន

	MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 ការរចនាសេចក្តីយោងរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ dsPIC33EP32MC204, dsPIC33EP32MC204 ការរចនា​សេចក្តីយោង​អ្នក​ជំរុញ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក, ការរចនា​សេចក្តី​យោង​អ្នក​ជំរុញ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក, រចនា​សេចក្តី​យោង​នៃ​កប៉ាល់, រចនា​សេចក្តី​យោង, ការរចនា
	MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 ការរចនាសេចក្តីយោងរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក [pdf] សេចក្តីណែនាំ DS70005545A, DS70005545, 70005545A, 70005545, dsPIC33EP32MC204 Drone Propeller Reference Design, dsPIC33EP32MC204, Drone Propeller Reference Design, Propeller Reference Design, Reference Design

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់