மைக்ரோசிப் dsPIC33EP32MC204 ட்ரோன் ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பு

அறிமுகம்

மேல்VIEW
குறிப்பு வடிவமைப்பு என்பது குவாட்காப்டர்/ட்ரோன் பயன்பாடுகளை இலக்காகக் கொண்ட குறைந்த விலை மதிப்பீட்டு தளமாகும், இது மூன்று-கட்ட நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவு அல்லது பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள் மூலம் இயக்கப்படுகிறது. இந்த வடிவமைப்பு மைக்ரோசிப் dsPIC33EP32MC204 DSC, ஒரு மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது.

படம் 1-1: dsPIC33EP32MC204 ட்ரோன் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் குறிப்பு வடிவமைப்பு 

அம்சங்கள்

குறிப்பு வடிவமைப்பின் முக்கிய அம்சங்கள் பின்வருமாறு:

• மூன்று-கட்ட மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சக்தி எஸ்tage
• அதிக செயல்திறனுக்கான ஷன்ட் முறையின் மூலம் தற்போதைய பின்னூட்டம்
• கட்டம் தொகுதிtagசென்சார்-குறைவான ட்ரெப்சாய்டல் கட்டுப்பாடு அல்லது பறக்கும் தொடக்கத்தை செயல்படுத்துவதற்கான கருத்து
• DC பஸ் தொகுதிtagஅதிக தொகுதிக்கான இ பின்னூட்டம்tagஇ பாதுகாப்பு
• மைக்ரோசிப் புரோகிராமர்/டிபக்கர் பயன்படுத்தி இன்-சர்க்யூட் சீரியல் புரோகிராமிங்கிற்கான ICSP தலைப்பு
• CAN தொடர்பு தலைப்பு

தொகுதி வரைபடம்

 

குறிப்பு வடிவமைப்பின் பல்வேறு வன்பொருள் பிரிவுகள் படம் 1-3 இல் காட்டப்பட்டுள்ளன மற்றும் அட்டவணை 1-1 இல் சுருக்கப்பட்டுள்ளன.

படம் 1-3: ஹார்ட்வேர் பிரிவுகள்

அட்டவணை 1-1 வன்பொருள் பிரிவுகள்
பிரிவு	வன்பொருள் பிரிவு
1	மூன்று கட்ட மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு இன்வெர்ட்டர்
2	dsPIC33EP32MC204 மற்றும் தொடர்புடைய சுற்று
3	MCP8026 MOSFET டிரைவர்
4	இடைமுகம் முடியும்
5	தற்போதைய உணர்திறன் மின்தடையங்கள்
6	தொடர் தொடர்பு இடைமுக தலைப்பு
7	ICSP™ தலைப்பு

8	பயனர் இடைமுக தலைப்பு
9	DE2 MOSFET இயக்கி தொடர் இடைமுக தலைப்பு

பலகை இடைமுக விளக்கம்

அறிமுகம்
இந்த அத்தியாயம் ட்ரோன் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் குறிப்பு வடிவமைப்பின் உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு இடைமுகங்கள் பற்றிய விரிவான விளக்கத்தை வழங்குகிறது. பின்வரும் தலைப்புகள் உள்ளடக்கப்பட்டுள்ளன:

• பலகை இணைப்பிகள்
• dsPIC DSC இன் செயல்பாடுகளை பின் செய்யவும்
• MOSFET இயக்கியின் செயல்பாடுகளை பின் செய்யவும்

பலகை இணைப்பிகள்
இந்த பிரிவு ஸ்மார்ட் ட்ரோன் கன்ட்ரோலர் போர்டில் உள்ள இணைப்பிகளை சுருக்கமாகக் கூறுகிறது. அவை படம் 2-1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளன மற்றும் அட்டவணை 2-1 இல் சுருக்கப்பட்டுள்ளன.

• ஸ்மார்ட் ட்ரோன் கன்ட்ரோலர் போர்டுக்கு உள்ளீட்டு சக்தியை வழங்குதல்.
• இன்வெர்ட்டர் வெளியீடுகளை மோட்டருக்கு வழங்குதல்.
• dsPIC33EP32MC204 சாதனத்தை நிரல்/பிழைநீக்க பயனரை இயக்குகிறது.
• CAN நெட்வொர்க்கிற்கு இடைமுகம்.
• ஹோஸ்ட் PC உடன் தொடர் தொடர்பை நிறுவுதல்.
• வேக குறிப்பு சமிக்ஞையை வழங்குதல்.

படம் 2-1: இணைப்பிகள் - ட்ரோன் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் குறிப்பு வடிவமைப்பு 

அட்டவணை 2-1 இணைப்பிகள் 

இணைப்பான் வடிவமைப்பாளர்	பின்களின் எண்ணிக்கை	நிலை	விளக்கம்
ISP1	5	மக்கள் தொகை கொண்டது	ICSP™ தலைப்பு – dsPIC® DSCக்கு புரோகிராமர்/டிபக்கர் இடைமுகம்
P5	6	மக்கள் தொகை கொண்டது	CAN தொடர்பு இடைமுக தலைப்பு
P3	2	மக்கள் தொகை கொண்டது	தொடர் தொடர்பு இடைமுக தலைப்பு
P2	2	மக்கள் தொகை கொண்டது	குறிப்பு வேகம் PWM/அனலாக் இடைமுக தலைப்பு
கட்டம் A, கட்டம் பி, கட்டம் சி	3	மக்கள் தொகை இல்லை	மூன்று-கட்ட இன்வெர்ட்டர் வெளியீடுகள்
VDC, GND	2	மக்கள் தொகை இல்லை	உள்ளீடு DC விநியோக தாவல் இணைப்பு (VDC: நேர்மறை முனையம், GND: எதிர்மறை முனையம்)
P1	2	மக்கள் தொகை கொண்டது	DE2 MOSFET இயக்கி தொடர் இடைமுக தலைப்பு. தயவுசெய்து பார்க்கவும் வன்பொருள் மற்றும் தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை விவரக்குறிப்புகளுக்கான MCP8025A/6 தரவுத் தாள்

புரோகிராமர்/டிபக்கர் இடைமுகத்திற்கான ICSP™ தலைப்பு (ISP1)
6-பின் ஹெடர் ISP1 ஆனது புரோகிராமருடன் இணைக்க முடியும்ample, PICkit 4, நிரலாக்க மற்றும் பிழைத்திருத்த நோக்கங்களுக்காக. இது மக்கள்தொகைக்கு வரவில்லை. தேவைப்படும் போது பகுதி எண் 68016-106HLF அல்லது அதைப் போன்றது. பின் விவரங்கள் அட்டவணை 2-2 இல் வழங்கப்பட்டுள்ளன.

அட்டவணை 2-2: பின் விளக்கம் - தலைப்பு ISP1 

முள் #	சிக்னல் பெயர்	பின் விளக்கம்
1	எம்சிஎல்ஆர்	டிவைஸ் மாஸ்டர் கிளியர் (எம்சிஎல்ஆர்)
2	+3.3V	வழங்கல் தொகுதிtage
3	GND	மைதானம்
4	PGD	சாதன நிரலாக்க தரவு வரி (PGD)
5	பி.ஜி.சி	சாதன நிரலாக்க கடிகார வரி (PGC)

CAN தொடர்பு இடைமுக தலைப்பு(P5)
இந்த 6-முள் ஹெடரை CAN நெட்வொர்க்கிற்கு இடைமுகப்படுத்தப் பயன்படுத்தலாம். பின் விவரங்கள் அட்டவணை 2-3 இல் வழங்கப்பட்டுள்ளன.

அட்டவணை 2-3: பின் விளக்கம் - தலைப்பு P5 

முள் #	சிக்னல் பெயர்	பின் விளக்கம்
1	3.3 வி	வெளிப்புற தொகுதிக்கு 3.3 வோல்ட் வழங்குகிறது (10 மா. அதிகபட்சம்)
2	செயலற்ற நிலை	ஸ்மார்ட் கன்ட்ரோலரை காத்திருப்பில் வைக்க சிக்னல் உள்ளிடவும்
3	GND	மைதானம்
4	CANTX	CAN டிரான்ஸ்மிட்டர் (3.3 V)
5	CANRX	CAN ரிசீவர் (3.3 V)
6	டிஜிஎன்டி	போர்டில் டிஜிட்டல் மைதானத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது

வேக குறிப்பு UI தலைப்பு (P2)
ஃபார்ம்வேருக்கு 2 முறைகள் மூலம் வேகக் குறிப்பை வழங்க 2-பின் ஹெடர் P2 பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஊசிகள் குறுகிய சுற்று பாதுகாக்கப்படுகின்றன. தலைப்பு P2 இன் விவரங்கள் அட்டவணை 2-4 இல் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.

அட்டவணை 2-4: பின் விளக்கம் - தலைப்பு P2 

முள் #	சிக்னல் பெயர்	பின் விளக்கம்
1	INPUT_FMU_PWM	டிஜிட்டல் சிக்னல் - PWM 50Hz, 3-5Volts, 4-85%
2	AD வேகம்	அனலாக் சிக்னல் - 0 முதல் 3.3 வி வரை

தொடர் தொடர்பு தலைப்பு (P3)
செயல்பாடு விரிவாக்கம் அல்லது பிழைத்திருத்தம் செய்ய மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் பயன்படுத்தப்படாத பின்களை அணுகுவதற்கு 2-பின் ஹெடர் P3 பயன்படுத்தப்படலாம், மேலும் J3 இன் பின் விவரங்கள் அட்டவணை 2-4 இல் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.

அட்டவணை 2-4: பின் விளக்கம் - தலைப்பு P3 

முள் #	சிக்னல் பெயர்	பின் விளக்கம்
1	ஆர்எக்ஸ்எல்	UART - பெறுபவர்
2	டிஎக்ஸ்எல்	UART - டிரான்ஸ்மிட்டர்

DE2 MOSFET இயக்கி தொடர் இடைமுக தலைப்பு (P1)
செயல்பாடு விரிவாக்கம் அல்லது பிழைத்திருத்தம் செய்ய மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் பயன்படுத்தப்படாத பின்களை அணுகுவதற்கு 2-பின் ஹெடர் P1 பயன்படுத்தப்படலாம், மேலும் J3 இன் பின் விவரங்கள் அட்டவணை 2-4 இல் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.

அட்டவணை 2-4: பின் விளக்கம் - தலைப்பு P1

முள் #	சிக்னல் பெயர்	பின் விளக்கம்
1	DE2	UART - DE2 சிக்னல்
2	GND	வெளிப்புற இணைப்புக்கு பயன்படுத்தப்படும் பலகை மைதானம்

இன்வெர்ட்டர் அவுட்புட் கனெக்டர்
குறிப்பு வடிவமைப்பு மூன்று-கட்ட PMSM/BLDC மோட்டாரை இயக்க முடியும். இணைப்பியின் பின் ஒதுக்கீடுகள் அட்டவணை 2-6 இல் காட்டப்பட்டுள்ளன. தலைகீழ் சுழற்சியைத் தடுக்க மோட்டரின் சரியான கட்ட வரிசை இணைக்கப்பட வேண்டும்.

அட்டவணை 2-6: பின் விளக்கம் 

முள் #	பின் விளக்கம்
கட்டம் A	இன்வெர்ட்டரின் கட்டம் 1 வெளியீடு
கட்டம் B	இன்வெர்ட்டரின் கட்டம் 2 வெளியீடு
கட்டம் சி	இன்வெர்ட்டரின் கட்டம் 3 வெளியீடு

உள்ளீடு DC இணைப்பான் (VDC மற்றும் GND)
பலகை DC தொகுதியில் செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளதுtage வரம்பு 11V முதல் 14V வரை, இது இணைப்புகள் VDC மற்றும் GND மூலம் இயக்கப்படும். இணைப்பு விவரங்கள் அட்டவணை 2-7 இல் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.

அட்டவணை 2-7: பின் விளக்கம் 

முள் #	பின் விளக்கம்
VDC	DC உள்ளீடு வழங்கல் நேர்மறை
GND	DC உள்ளீடு வழங்கல் எதிர்மறை

பயனர் இடைமுகம்
வேகக் குறிப்பு உள்ளீட்டை வழங்க ஸ்மார்ட் ட்ரோன் கன்ட்ரோலர் ஃபார்ம்வேருக்கு இடைமுகம் செய்ய இரண்டு வழிகள் உள்ளன.

• PWM உள்ளீடு (டிஜிட்டல் சிக்னல் - PWM 50Hz, 3-5Volts, 4-55% கடமை சுழற்சி)
• அனலாக் தொகுதிtagஇ (0 – 3.3 வோல்ட்)

பி2 இணைப்பிக்கான இணைப்புகள் வழியாக இடைமுகம் செய்யப்படுகிறது. விவரங்களுக்கு அட்டவணை 2-4 ஐப் பார்க்கவும். இந்த குறிப்பு வடிவமைப்பில் வேகக் குறிப்பை வழங்கும் வெளிப்புற துணை PWM கட்டுப்படுத்தி தொகுதி உள்ளது. வெளிப்புற கட்டுப்படுத்தி அதன் சொந்த பொட்டென்டோமீட்டர் மற்றும் 7 பிரிவு LED டிஸ்ப்ளே உள்ளது. 4% முதல் 55% வரை மாறுபடும் PWM கடமை சுழற்சியை மாற்றுவதன் மூலம் விரும்பிய வேகத்தை சரிசெய்ய பொட்டென்டோமீட்டரைப் பயன்படுத்தலாம். (50Hz 4-6Volts) 3 வரம்புகளில். மேலும் தகவலுக்கு பிரிவு 3.3 ஐப் பார்க்கவும்.

டிஎஸ்பிசி டிஎஸ்சியின் பின் செயல்பாடுகள்
ஆன்போர்டு dsPIC33EP32MC204 சாதனமானது அதன் சாதனங்கள் மற்றும் CPU திறன் மூலம் குறிப்பு வடிவமைப்பின் பல்வேறு அம்சங்களைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. dsPIC DSC இன் பின் செயல்பாடுகள் அவற்றின் செயல்பாட்டின் படி தொகுக்கப்பட்டு அட்டவணை 2-9 இல் வழங்கப்படுகின்றன.

அட்டவணை 2-9: dsPIC33EP32MC204 பின் செயல்பாடுகள்

சிக்னல்	டிஎஸ்பிஐசி டிஎஸ்சி பின் எண்	டிஎஸ்பிஐசி டிஎஸ்சி முள் செயல்பாடு	dsPIC DSC புற	கருத்துக்கள்
dsPIC DSC கட்டமைப்பு - வழங்கல், மீட்டமைத்தல், கடிகாரம் மற்றும் நிரலாக்கம்
V33	28,40	VDD	வழங்கல்	dsPIC DSCக்கு +3.3V டிஜிட்டல் சப்ளை
டிஜிஎன்டி	6,29,39	வி.எஸ்.எஸ்		டிஜிட்டல் மைதானம்
ஏவி33	17	ஏ.வி.டி.டி.		dsPIC DSCக்கு +3.3V அனலாக் சப்ளை
AGND	16	ஏவிஎஸ்எஸ்		அனலாக் மைதானம்
OSCI	30	OSCI/CLKI/RA2	வெளிப்புற ஆஸிலேட்டர்	வெளிப்புற இணைப்பு இல்லை.
ஆர்எஸ்டி	18	எம்சிஎல்ஆர்	மீட்டமை	ICSP தலைப்புடன் (ISP1) இணைக்கிறது
ISPDATA	41	PGED2/ASDA2/RP37/RB5	இன்-சர்க்யூட் சீரியல் புரோகிராமிங் (ICSP™) அல்லது இன்-சர்க்யூட் பிழைத்திருத்தி	ICSP தலைப்புடன் (ISP1) இணைக்கிறது
ISPCLK	42	PGEC2/ASCL2/RP38/RB6
IBUS	18	DACOUT/AN3/CMP1C/RA3	அதிவேக அனலாக் ஒப்பீட்டாளர் 1(CMP1) மற்றும் DAC1	Ampஅதிக மின்னோட்டத்தைக் கண்டறிவதற்காக CMP1 இன் நேர்மறை உள்ளீட்டுடன் இணைக்கும் முன் லிஃபைட் பஸ் கரண்ட் மேலும் வடிகட்டப்படுகிறது. அதிக மின்னோட்ட வரம்பு DAC1 மூலம் அமைக்கப்பட்டுள்ளது. CPU தலையீடு இல்லாமல் PWMகளை மூடுவதற்கு PWM ஜெனரேட்டர்களின் தவறான உள்ளீடாக ஒப்பீட்டு வெளியீடு உள்நாட்டில் கிடைக்கிறது.
தொகுதிtagஇ கருத்து
ADBUS	23	PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/R B2	பகிரப்பட்ட ADC கோர்	DC பஸ் தொகுதிtagமற்றும் கருத்து.
பிழைத்திருத்த இடைமுகம் (P3)
ஆர்எக்ஸ்எல்	2	RP54/RC6	I/O மற்றும் UART இன் ரீமேப் செய்யக்கூடிய செயல்பாடு	இந்த சிக்னல்கள் UART தொடர் தொடர்புக்கு இடைமுகமாக ஹெடர் P3 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
டிஎக்ஸ்எல்	1	TMS/ASDA1/RP41/RB9
CAN இடைமுகம் (P5)
CANTX	3	RP55/RC7	CAN ரிசீவர், டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் காத்திருப்பு	இந்த சமிக்ஞைகள் தலைப்பு P5 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன
CANRX	4	RP56/RC8
செயலற்ற நிலை	5	RP57/RC9
PWM வெளியீடுகள்
PWM3H	8	RP42/PWM3H/RB10	PWM தொகுதி வெளியீடு.	மேலும் விவரங்களுக்கு தரவுத் தாளைப் பார்க்கவும்.
PWM3L	9	RP43/PWM3L/RB11
PWM2H	10	RPI144/PWM2H/RB12
PWM2L	11	RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13
PWM1H	14	RPI46/PWM1H/T3CK/RB14
PWM1L	15	RPI47/PWM1L/T5CK/RB15
பொது நோக்கம் I/O

I_OUT2	22	PGEC3/VREF+/AN3/RPI33/CT ED1/RB1	பகிரப்பட்ட ADC கோர்
MotorGateDr_ CE	31	OSC2/CLKO/RA3	I/O போர்ட்	MOSFET இயக்கியை இயக்குகிறது அல்லது முடக்குகிறது.
MotorGateDrv _ILIMIT_OUT	36	SCK1/RP151/RC3	I/O போர்ட்	அதிகப்படியான பாதுகாப்பு.
DE2	33	FLT32/SCL2/RP36/RB4	UART1	UART1 TX க்கு மறு நிரல்படுத்தக்கூடிய போர்ட் கட்டமைக்கப்பட்டது
DE2 RX1	32	SDA2/RPI24/RA8	UART1	UART1 RX க்கு மறு நிரல்படுத்தக்கூடிய போர்ட் கட்டமைக்கப்பட்டது
அளவிடப்பட்ட கட்டம் தொகுதிtagமின் அளவீடு
PHC	21	PGED3/VREF-/ AN2/RPI132/CTED2/RB0	பகிரப்பட்ட ADC கோர்	பின் emf ஜீரோ கிராஸ் சென்சிங் PHASE C
PHB	20	AN1/C1IN1+/RA1	பகிரப்பட்ட ADC கோர்	பின் emf ஜீரோ கிராஸ் சென்சிங் PHASE B
PHA, பின்னூட்டம்	19	AN0/OA2OUT/RA0	பகிரப்பட்ட ADC கோர்	பின் emf பூஜ்ஜிய குறுக்கு உணர்திறன் PHASE A
இணைப்புகள் இல்லை
–	35,12,37,38
–	43,44,24
–	30,13,27

MOSFET டிரைவரின் பின் செயல்பாடுகள்

சிக்னல்	MCP8026 பின் எண்	MCP8026 முள் செயல்பாடு	MCP8026 செயல்பாடு தொகுதி	கருத்துக்கள்
மின்சாரம் மற்றும் தரை இணைப்புகள்
VCC_LI_PO WER	38,39	VDD	சார்பு ஜெனரேட்டர்	11-14 வோல்ட்ஸ்
PGND	36,35,24,20 ,19,7	PGND		சக்தி மைதானம்
V12	34	+12V		12 வோல்ட் வெளியீடு
V5	41	+5V		5 வோல்ட் வெளியீடு
LX	37	LX		3.3V அவுட்டிற்கான பக் ரெகுலேட்டர் சுவிட்ச் நோட்
FB	40	FB		3.3V அவுட்க்கான பக் ரெகுலேட்டர் பின்னூட்ட முனை
PWM வெளியீடு
PWM3H	46	PWM3H	கேட் கட்டுப்பாட்டு தர்க்கம்	மேலும் விவரங்களுக்கு சாதனத் தரவுத் தாளைப் பார்க்கவும்
PWM3L	45	PWM3L
PWM2H	48	PWM2H
PWM2L	47	PWM2L
PWM1H	2	PWM1H
PWM1L	1	PWM1L
தற்போதைய உணர்திறன் ஊசிகள்
I_SENSE2-	13	I_SENSE2-	மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அலகு	கட்டம் A shunt -ve
I_SENSE2+	14	I_SENSE2+		கட்டம் A shunt +ve
I_SENSE3-	10	I_SENSE3-		கட்டம் B ஷன்ட் -ve. இந்த ஷண்ட் இன்வெர்ட்டரின் W பாதி பிரிட்ஜில் உள்ளது என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்.
I_SENSE3+	11	I_SENSE3+		கட்டம் B ஷன்ட் +ve. இந்த ஷண்ட் இன்வெர்ட்டரின் W பாதி பிரிட்ஜில் உள்ளது என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்.

I_SENSE1-	17	I_SENSE1-	மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அலகு	குறிப்பு தொகுதிtage -ve
I_SENSE1+	18	I_SENSE1+		3.3V/2 குறிப்பு தொகுதிtage +ve
I_OUT1	16	I_OUT1		இடையக வெளியீடு 3.3V/2 வோல்ட்
I_OUT2	12	I_OUT2		Ampவெளியேற்றப்பட்ட வெளியீடு கட்டம் A மின்னோட்டம்
I_OUT3	9	I_OUT3		Ampவெளியேற்றப்பட்ட வெளியீடு கட்டம் B மின்னோட்டம்
தொடர் DE2 இடைமுகம்
DE2	44	DE2	சார்பு ஜெனரேட்டர்	இயக்கி உள்ளமைவுக்கான தொடர் இடைமுகம்
MOSFET கேட் உள்ளீடுகள்
யு_மோட்டார்	30	PHA	கேட் கட்டுப்பாட்டு தர்க்கம்	மோட்டார் கட்டங்களுடன் இணைக்கிறது.
வி_மோட்டார்	29	PHB
W_மோட்டார்	28	PHC
உயர் பக்க MOSFET கேட் டிரைவ்
HS0	27	எச்எஸ்ஏ	கேட் கட்டுப்பாட்டு தர்க்கம்	உயர் பக்க MOSFET கட்டம் ஏ
HS1	26	எச்.எஸ்.பி.		உயர் பக்க MOSFET கட்டம் B
HS2	25	HSC		உயர் பக்க MOSFET கட்டம் C
பூட்ஸ்ட்ராப்
VBA	33	VBA	கேட் கட்டுப்பாட்டு தர்க்கம்	பூட் ஸ்ட்ராப் மின்தேக்கி வெளியீடு கட்டம் ஏ
விபிபி	32	விபிபி		பூட் ஸ்ட்ராப் மின்தேக்கி வெளியீடு கட்டம் பி
விபிசி	31	விபிசி		பூட் ஸ்ட்ராப் மின்தேக்கி வெளியீடு கட்டம் சி
குறைந்த பக்க MOSFET கேட் டிரைவ்
LS0	21	LSA	கேட் கட்டுப்பாட்டு தர்க்கம்	குறைந்த பக்க MOSFET கட்டம் A
LS1	22	எல்.எஸ்.பி		குறைந்த பக்க MOSFET கட்டம் B
LS2	23	எல்.எஸ்.சி.		குறைந்த பக்க MOSFET கட்டம் C
டிஜிட்டல் I/O
MotorGateDrv _CE	3	CE	தொடர்பு துறைமுகம்	MC8026 MOSFET இயக்கியை இயக்குகிறது.
MotorGateDrv _ILIMIT_OUT	15	ILIMIT_OUT (செயலில் குறைவு)	மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அலகு
இணைப்புகள் இல்லை
–	8	LV_OUT1
–	4	LV_OUT2
–	6	HV_IN1
–	5	HV_IN2

வன்பொருள் விளக்கம்

அறிமுகம்
ட்ரோன் ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பு வாரியமானது, சிங்கிள் கோர் டிஜிட்டல் சிக்னல் கன்ட்ரோலர்களின் (டிஎஸ்சி) dsPIC33EP குடும்பத்தில் சிறிய பின் எண்ணிக்கை மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சாதனங்களின் திறனை நிரூபிக்கும் நோக்கம் கொண்டது. கட்டுப்பாட்டு வாரியம் எடையைக் குறைக்க குறைந்தபட்ச கூறுகளை உள்ளடக்கியது. பிசிபி பகுதி உற்பத்தி-நோக்கம் பதிப்பிற்காக மேலும் சுருங்கலாம். பலகையை இன் சிஸ்டம் சீரியல் புரோகிராமிங் கனெக்டர் வழியாக நிரல்படுத்தலாம் மற்றும் இரண்டு தற்போதைய சென்ஸ் ரெசிஸ்டர்கள் மற்றும் ஒரு MOSFET இயக்கி ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. மற்ற கட்டுப்படுத்திகளுடன் தொடர்பு கொள்ளவும் மற்றும் தேவைப்பட்டால் குறிப்பு வேக தகவலை வழங்கவும் ஒரு CAN இடைமுக இணைப்பான் வழங்கப்படுகிறது. கட்டுப்படுத்தியின் இன்வெர்ட்டர் ஒரு உள்ளீடு தொகுதியை எடுக்கும்tage 10V முதல் 14V வரையிலான வரம்பில் மற்றும் குறிப்பிட்ட இயக்க தொகுதியில் 8A (RMS) இன் தொடர்ச்சியான வெளியீட்டு கட்ட மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியும்tagஇ வரம்பு. மின் விவரக்குறிப்புகள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, பின் இணைப்பு B. "மின் விவரக்குறிப்புகள்" ஐப் பார்க்கவும்.

ஹார்டுவேர் பிரிவுகள்
இந்த அத்தியாயம் ட்ரோன் ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பு வாரியத்தின் பின்வரும் வன்பொருள் பிரிவுகளை உள்ளடக்கியது:

• dsPIC33EP32MC204 மற்றும் தொடர்புடைய சுற்று
• பவர் சப்ளை
• தற்போதைய உணர்வு சுற்று
• MOSFET கேட் டிரைவர் சர்க்யூட்ரி
• மூன்று கட்ட இன்வெர்ட்டர் பாலம்
• ICSP தலைப்பு/ பிழைத்திருத்த இடைமுகம்

1. dsPIC33EP32MC204 மற்றும் தொடர்புடைய சுற்று
2. பவர் சப்ளை
   கட்டுப்பாட்டு வாரியம் மூன்று ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட தொகுதிகளைக் கொண்டுள்ளதுtagMCP12 MOSFET இயக்கி மூலம் உருவாக்கப்பட்ட 5V, 3.3V மற்றும் 8026V வெளியீடுகள். 3.3 வோல்ட் MCP8026 ஆன்போர்டு பக் ரெகுலேட்டர் மற்றும் பின்னூட்ட ஏற்பாட்டைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்படுகிறது. திட்டவியல் பிரிவில் படம் A-1 இல் உள்ள சிவப்புப் பெட்டியைப் பார்க்கவும். பேட்டரியிலிருந்து வெளிப்புற மின்சாரம் நேரடியாக மின் இணைப்பிகள் வழியாக இன்வெர்ட்டருக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஒரு 15uF மின்தேக்கியானது விரைவான சுமை மாற்றங்களின் போது நிலையான செயல்பாட்டிற்கு DC வடிகட்டலை வழங்குகிறது. ஒவ்வொரு தொகுதியின் வெளியீட்டு மின்னோட்டத் திறனுக்கான சாதனத்தின் (MCP8026) தரவுத் தாளைப் பார்க்கவும்tagஇ வெளியீடு.
3. தற்போதைய உணர்வு சுற்று
   பிரபலமான "டூ ஷன்ட்" அணுகுமுறையைப் பயன்படுத்தி மின்னோட்டம் உணரப்படுகிறது. இரண்டு 10-மில்லியோம் ஷன்ட்கள் ஆன்-சிப் ஆப்-இன் உள்ளீடுகளுக்கு தற்போதைய உள்ளீட்டை வழங்குகின்றன.Ampகள். ஒப்-Ampகள் வேறுபட்ட ஆதாய பயன்முறையில் 7.5 ஆதாயத்துடன் 22ஐ வழங்குகிறதுAmp உச்ச கட்ட மின்னோட்ட அளவீட்டு திறன். தி ampகட்டம் A (U அரை-பாலம்) மற்றும் கட்டம் B (W அரை-பாலம்) ஆகியவற்றிலிருந்து தற்போதைய சமிக்ஞை dsPIC கட்டுப்படுத்தி நிலைபொருளால் மாற்றப்படுகிறது. ஒரு தொகுதிtag3.3V / 2 க்கான இடையக வெளியீட்டைக் கொண்ட e குறிப்பு தற்போதைய உணர்வு சுற்றுகளுக்கு இரைச்சல் இல்லாத பூஜ்ஜியக் குறிப்பை வழங்குகிறது. விவரங்களுக்கு திட்டவியல் பகுதியை படம் A-4 ஐப் பார்க்கவும்.
4. MOSFET கேட் டிரைவர் சர்க்யூட்ரி
   போர்டில் அமைந்துள்ள பூட்ஸ்ட்ராப் மின்தேக்கிகள் மற்றும் டையோட்கள் தவிர கேட் டிரைவ் உள்நாட்டில் கையாளப்படுகிறது.tagஇ. MCP8026 இயக்க தொகுதிக்கான விவரக்குறிப்புகளைப் பார்க்கவும்tagதரவுத்தாளில் e வரம்பு.
   இண்டர்கனெக்ட் விவரங்களுக்கு திட்டவியல் பகுதியை படம் A-1 ஐப் பார்க்கவும்.
5. மூன்று கட்ட இன்வெர்ட்டர் பாலம்
   இன்வெர்ட்டர் என்பது 3 N சேனல் MOSFET சாதனங்களைக் கொண்ட நிலையான 6 ஹாஃப் பிரிட்ஜ் ஆகும், இது 4 குவாட்ரண்ட்களிலும் செயல்படும் திறன் கொண்டது. MOSFET இயக்கி MOSFETகளின் கேட்ஸுக்கு ஸ்லீவ் ரேட் கட்டுப்படுத்தும் தொடர் மின்தடையங்கள் மூலம் நேரடியாக இடைமுகம் செய்கிறது. மின்தேக்கிகள் மற்றும் டையோட்களின் பிணையத்தை உள்ளடக்கிய ஒரு நிலையான பூட்ஸ்ட்ராப் சுற்று, போதுமான டர்ன்-ஆன் கேட் தொகுதிக்காக ஒவ்வொரு உயர்-பக்க MOSFET களுக்கும் வழங்கப்படுகிறது.tagஇ. பூட்ஸ்ட்ராப் மின்தேக்கிகள் மற்றும் டையோட்கள் முழு இயக்க தொகுதிக்கு மதிப்பிடப்படுகின்றனtagமின் வரம்பு மற்றும் மின்னோட்டம். மூன்று-கட்ட இன்வெர்ட்டர் பிரிட்ஜின் வெளியீடு U, V மற்றும் W ஆகியவற்றில் மோட்டரின் மூன்று கட்டங்களுக்கு கிடைக்கிறது. இணைப்பு மற்றும் பிற விவரங்களுக்கு திட்டவியல் பகுதியை படம் A-4 ஐப் பார்க்கவும்.

ICSP தலைப்பு/ பிழைத்திருத்த இடைமுகம்
ஸ்மார்ட் ட்ரோன் கன்ட்ரோலர் போர்டை நிரலாக்கம்: புரோகிராமிங் மற்றும் பிழைத்திருத்தம் ஒரே ஐசிஎஸ்பி இணைப்பான் ஐஎஸ்பி 1 வழியாகும். PKOB இணைப்பான் மூலம் நிரல் செய்ய PICKIT 4 ஐப் பயன்படுத்தவும், அட்டவணை 1-1 இல் கொடுக்கப்பட்டுள்ளபடி 2 முதல் 2 வரை இணைக்கப்பட்டுள்ளது. நீங்கள் MPLAB-X IDE அல்லது MPLAB-X IPE மூலம் நிரல் செய்யலாம். 11-14 வோல்ட் மூலம் போர்டை பவர் அப் செய்யவும். பொருத்தமான ஹெக்ஸைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் file மற்றும் IDE/IPE இல் உள்ள வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும். வெளியீட்டு சாளரத்தில் "நிரலாக்கம்/சரிபார்த்தல் முடிந்தது" என்ற செய்தி காட்டப்படும் போது நிரலாக்கம் முடிந்தது.

• பிழைத்திருத்த வழிமுறைகளுக்கு MPLAB PICKIT 4 தரவுத் தாள்களைப் பார்க்கவும்

ஹார்டுவேர் இணைப்புகள்
ட்ரோன் கன்ட்ரோலரின் செயல்பாட்டை நிரூபிக்கும் முறையை இந்தப் பிரிவு விவரிக்கிறது. குறிப்பு வடிவமைப்பிற்கு சில கூடுதல் ஆஃப்-போர்டு துணை தொகுதிகள் மற்றும் ஒரு மோட்டார் தேவைப்படுகிறது.

• PWM கட்டுப்படுத்திக்கு 5V மின்சாரம்
• PWM கட்டுப்படுத்தி ஒரு வேகக் குறிப்பை வழங்க பயன்படுகிறது அல்லது மாறுபட்ட தொகுதியை வழங்க பொட்டென்டோமீட்டரை வழங்குகிறதுtagமின் வேக குறிப்பு
• பின் இணைப்பு B இல் விவரிக்கப்பட்டுள்ள அளவுருக்கள் கொண்ட BLDC மோட்டார்
• 11-14V மற்றும் 1500mAH திறன் கொண்ட பேட்டரி சக்தி ஆதாரம்

வெற்றிகரமான செயல்பாட்டிற்கு இங்கே காட்டப்பட்டுள்ளவற்றை மாற்றுவதற்கு இணக்கமான தயாரிப்பு அல்லது மாதிரியைப் பயன்படுத்தலாம். கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது முன்னாள்ampஇந்த ஆர்ப்பாட்டத்திற்கு பயன்படுத்தப்படும் மேற்கூறிய பாகங்கள் மற்றும் மோட்டார்கள்.

PWM கட்டுப்படுத்தி:

BLDC மோட்டார்: DJI 2312

பேட்டரி:

இயக்க வழிமுறைகள்: கீழே உள்ள படிகளைப் பின்பற்றவும்:

குறிப்பு: இந்த நேரத்தில் ப்ரொப்பல்லரை இணைக்க வேண்டாம்

படி 1: முக்கிய ஆற்றல் மூல இணைப்பு
ஸ்மார்ட் கன்ட்ரோலரை இயக்க, பேட்டரி '+' மற்றும் '-' ஐ VDC மற்றும் GND டெர்மினல்களுடன் இணைக்கவும். ஒரு DC மின்சாரம் பயன்படுத்தப்படலாம்.

படி 2: ஸ்மார்ட் ட்ரோன் கன்ட்ரோலருக்கு வேக குறிப்பு சமிக்ஞை.
கன்ட்ரோலர் PWM கன்ட்ரோலரிலிருந்து வேக உள்ளீடு குறிப்பை 5V அதிகபட்ச உச்சத்தில் எடுக்கிறது. PWM கன்ட்ரோலரின் வெளியீடு, படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி 5V சகிப்புத்தன்மை உள்ளீட்டு பின்னுடன் இணைக்கும் தரை-குறிப்பிடப்பட்ட 5V சமிக்ஞை வெளியீட்டை வழங்குகிறது. தரை இணைப்புக்கான இடமும் காட்டப்பட்டுள்ளது.

படி 3: PWM கட்டுப்படுத்திக்கு மின்சாரம் வழங்குதல்.
ஸ்விட்சிங் வழக்கமான உள்ளீட்டை பேட்டரி டெர்மினல்களுடன் இணைக்கவும் மற்றும் வெளியீட்டை (5V) PWM கட்டுப்படுத்தி விநியோகத்துடன் இணைக்கவும்.

படி 4: PWM கட்டுப்படுத்தி உள்ளமைவு:
PWM கன்ட்ரோலரிலிருந்து வரும் சிக்னல் துடிப்பு அகலமானது ஃபார்ம்வேரில் சரியான சிக்னலுக்காக சரிபார்க்கப்பட்டது, இது தவறான ஆன் மற்றும் அதிக வேகத்தைத் தடுக்கிறது. கட்டுப்படுத்தியில் இரண்டு புஷ்-பொத்தான் சுவிட்சுகள் உள்ளன. "தேர்ந்தெடு" சுவிட்சைப் பயன்படுத்தி கைமுறை செயல்பாட்டு முறையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். வேகக் கட்டுப்பாட்டின் 3 நிலைகளுக்கு இடையே தேர்ந்தெடுக்க "பல்ஸ் அகலம்" பொத்தானைப் பயன்படுத்தவும். சுவிட்ச் சுழற்சிகள் 3 வரம்புகள் மூலம் PWM டூட்டி சுழற்சி வெளியீடு ஒவ்வொரு அழுத்தத்திலும்.

• வரம்பு 1: 4-11%
• வரம்பு 2: 10-27.5%
• வரம்பு 3: 20-55%

வரம்பிற்குள் கடமை சுழற்சியில் நேரியல் மாற்றத்திற்கு காட்சி அறிகுறி 800 முதல் 2200 வரை மாறுபடும். PWM கட்டுப்படுத்தியில் பொட்டென்டோமீட்டரை திருப்புவது PWM வெளியீட்டை அதிகரிக்கும் அல்லது குறைக்கும்.

படி 5: மோட்டார் டெர்மினல் இணைப்பு:
மோட்டார் டெர்மினல்களை PHASE A,B மற்றும் C உடன் இணைக்கவும். மோட்டாரின் சுழற்சியின் திசையை வரிசை தீர்மானிக்கிறது. ட்ரோனின் விரும்பிய சுழற்சியானது ப்ரொப்பல்லரை தளர்த்துவதைத் தடுக்க மோட்டாரை கடிகார திசையில் பார்க்கிறது. எனவே கத்திகளை ஏற்றுவதற்கு முன் சுழற்சி திசையை உறுதிப்படுத்துவது முக்கியம். குறைந்த துடிப்பு அகல நிலை (800) இல் தொடங்கி PWM கட்டுப்படுத்தியில் பொட்டென்டோமீட்டரை மாற்றுவதன் மூலம் PWM குறிப்பு சமிக்ஞையை வழங்கவும். மோட்டார் 7.87% கடமை சுழற்சியில் (50Hz) மற்றும் அதற்கு மேல் சுழலத் தொடங்கும். மோட்டார் சுழலும் போது 7-பிரிவு காட்சி 1573 (7.87% கடமை சுழற்சி) முதல் 1931 வரை (10.8% கடமை சுழற்சி) காட்டுகிறது. சுழற்சியின் திசையை எதிரெதிர் திசையில் இருப்பதை உறுதிப்படுத்தவும். இல்லை என்றால் மோட்டார் டெர்மினல்களுக்கு ஏதேனும் இரண்டு இணைப்புகளை மாற்றவும். பொட்டென்டோமீட்டரை குறைந்த வேக அமைப்பிற்குத் திரும்பு.

படி 6: ப்ரொப்பல்லரை ஏற்றுதல்:
பேட்டரி சக்தியை துண்டிக்கவும். ப்ரொப்பல்லர் பிளேட்டை கடிகார திசையில் மோட்டார் தண்டுக்குள் திருகுவதன் மூலம் ஏற்றவும். ஸ்டிக்/மோட்டாரை கையை நீட்டி உறுதியாகப் பிடிக்கவும், செயல்பாட்டின் போது அனைத்து தடைகள் மற்றும் நபர்களிடமிருந்து பாதுகாப்பான தூரத்தில் வைக்கவும். மின்சார விநியோகத்தை இணைக்கவும். ப்ரொப்பல்லர் செயல் சுழலும் போது கைக்கு எதிராக சக்தியைச் செலுத்தும், எனவே உடல் காயத்தைத் தடுக்க உறுதியான பிடி அவசியம். வேகத்தை மாற்ற பொட்டென்டோமீட்டரை மாற்றவும் (காட்சி 1573 மற்றும் 1931 க்கு இடையில் குறிக்கிறது) இது ஆர்ப்பாட்டத்தை நிறைவு செய்கிறது.

கீழேயுள்ள படம் ஆர்ப்பாட்டத்திற்கான ஒட்டுமொத்த வயரிங் அமைப்பைக் காட்டுகிறது.

திட்டவியல்

பலகை திட்டங்கள்
இந்தப் பிரிவு dsPIC33EP32MC204 ட்ரோன் ப்ரொபல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பின் திட்ட வரைபடங்களை வழங்குகிறது. குறிப்பு வடிவமைப்பு நான்கு அடுக்கு FR4, 1.6 மிமீ, ப்ளேட்-த்ரூ-ஹோல் (PTH) கட்டுமானத்தைப் பயன்படுத்துகிறது.

அட்டவணை A-1 குறிப்பு வடிவமைப்பின் திட்டங்களை சுருக்கமாகக் கூறுகிறது:

அட்டவணை A-1: ​​திட்டவியல்
படம் குறியீட்டு	திட்டவியல் தாள் எண்.	வன்பொருள் பிரிவுகள்
படம் A-1	1 இல் 4	dsPIC33EP32MC204-dsPIC DSC(U1) இன்டர்கனெக்ஷன்ஸ் MCP8026-MOSFET இயக்கி இணைப்புகள் 3.3V அனலாக் மற்றும் டிஜிட்டல் வடிகட்டி மற்றும் பின்னூட்ட நெட்வொர்க் dsPIC DSC உள் செயல்பாட்டு ampகொலைகாரர்கள் ampலிஃபையிங் பஸ் தற்போதைய பூட்ஸ்டார்ப் நெட்வொர்க்.
படம் A-2	2 இல் 4	இன்-சிஸ்டம் சீரியல் புரோகிராமிங் ஹெடர் ISP1 CAN கம்யூனிகேஷன் இன்டர்ஃபேஸ் ஹெடர் P5 வெளிப்புற PWM வேகக் கட்டுப்பாடு இடைமுக தலைப்பு P2 தொடர் பிழைத்திருத்தி இடைமுகம் P3
படம் A-3	3 இல் 4	DC பஸ் தொகுதிtage அளவிடுதல் மின்தடை பிரிப்பான் Back-emf தொகுதிtagமின் அளவிடுதல் நெட்வொர்க் எதிர்-Amp கட்ட மின்னோட்ட உணர்விற்கான ஆதாயம் மற்றும் குறிப்பு சுற்று
படம் A-4	4 இல் 4	மோட்டார் கண்ட்ரோல் இன்வெர்ட்டர் -மூன்று-கட்ட MOSFET பாலம்

படம் A-1:

படம் A-2

படம் A-4

மின் விவரக்குறிப்புகள்

அறிமுகம்
இந்தப் பிரிவு dsPIC33EP32MC204 ட்ரோன் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் குறிப்பு வடிவமைப்புக்கான மின் விவரக்குறிப்புகளை வழங்குகிறது (அட்டவணை B-1ஐப் பார்க்கவும்).

மின் விவரக்குறிப்புகள் 1:

அளவுரு	இயங்குகிறது வரம்பு
உள்ளீடு DC தொகுதிtage	10-14V
முழுமையான அதிகபட்ச உள்ளீடு DC தொகுதிtage	20V
இணைப்பான் VDC மற்றும் GND மூலம் அதிகபட்ச உள்ளீடு மின்னோட்டம்	10A
ஒரு கட்டத்தில் தொடர்ச்சியான வெளியீடு மின்னோட்டம் @ 25°C	44A (உச்சி)

மோட்டார் விவரக்குறிப்புகள்: DJI 2312
மோட்டார் கட்ட எதிர்ப்பு	42-47 மில்லி ஓம்ஸ்
மோட்டார் கட்ட தூண்டல்	7.5 மைக்ரோ ஹென்றிகள்
மோட்டார் துருவ ஜோடிகள்	4

குறிப்பு:

1. +25°C சுற்றுப்புற வெப்பநிலையில் மற்றும் அனுமதிக்கப்பட்ட உள்ளீடு DC தொகுதிக்குள் செயல்படும் போதுtage வரம்பு 5A (RMS) வரையிலான ஒரு கட்ட மின்னோட்டத்திற்கான தொடர்ச்சியான வெப்ப வரம்புகளுக்குள் பலகை உள்ளது.

பொருட்களின் மசோதா (BOM)

பொருட்களின் அளவுக்கான ரசீது

பொருள்	கருத்து	வடிவமைப்பாளர்	அளவு
1	10uF 25V 10% 1206	C1	1
2	10uF 25V 10% 0805	C2, C17, C18	3
3	1uF 25V 10% 0402	C3, C5	2
4	22uF 25V 20% 0805	C4	1
5	100nF 25V 0402	C6	1
6	2.2uF 10V 0402	C24, C26	2
7	1uF 25V 10% 0603	C7, C8, C9, C10, C12, C13	6
8	100nF 50V 10% 0603	C11, C14, C15, C20	4
9	1.8nF 50V 10% 0402	C16	1
10	0.01uF 50V 10% 0603	C19, C23, C27, C25	3
11	100pF 50V 5% 0603	C21, C22	2
12	680uF 25V 10% RB2/4	C28	1
13	5.6nF 50V 10% 0603	C29, C30	2
14	1N5819 SOD323	D1, D2, D3, D7	4
15	1N5819 SOD323	D4, D5, D6	3
16	4.7uF 25V 10% 0805	E1	1
17	TPHR8504PL SOP8	NMOS1, NMOS2, NMOS3, NMOS4, NMOS5, NMOS6	6
18	15uH 1A SMD4*4	P4	1
19	200R 1% 0603	R1, R2	2
20	0R 1% 0603	R5,R27	2
21	47K 1% 0603	R4, R6, R14, R24	4
22	47R 1% 0402	R7, R8, R9, R18, R19, R20	6
23	2K 1% 0603	R10, R37, R38, R39, R40, R42, R45, R46, R48, R49, R54, R57	12
24	300K 1% 0402	R11, R12, R13	3
25	24.9R 1% 0603	R15, R16, R17	3
26	100K 1% 0402	R21, R22, R23	3
27	0.01R 1% 2010	R25,R26	1
28	0R 1% 0805	R28	1
29	மணி 1R 0603	R29	1
30	18K 1% 0603	R30	1
31	4.99R 1% 0603	R31	1
32	11K 1% 0603	R32	1
33	30K 1% 0603	R33, R34, R47, R50	4
34	300R 1% 0603	R35, R44, R55	3
35	20k 1% 0603	R36	1
36	12K 1% 0603	R41, R53, R56	3
37	10K 1% 0603	R43, R52	2
38	1k 1% 0603	R51	1
39	330R 1% 0603	R58, R59	2

40	DSPIC33EP64MC504-I/PT TQFP44	U1	1
41	MCP8026-48L TQFP48	U2	1
42	2 பின்-68016-106HLF	பி1, பி2, பி3	3
43	5 பின்-68016-106HLF	ISP1	1
44	6 பின்-68016-106HLF	P5	1

சோதனை முடிவுகள்

ட்ரோன் ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பை வகைப்படுத்த சோதனைகள் மேற்கொள்ளப்பட்டன. பக்கம் 12 இல் உள்ள அமைப்பில் காட்டப்பட்டுள்ள ஒரு 1V, நான்கு துருவ ஜோடி மூன்று-கட்ட PMSM ட்ரோன் மோட்டார் பிளேட்கள் இணைக்கப்பட்ட சோதனைக்கு பயன்படுத்தப்பட்டது. அட்டவணை D-1 சோதனை முடிவுகளை சுருக்கமாகக் கூறுகிறது. படம் D-1 வேகம் மற்றும் உள்ளீட்டு சக்தியைக் காட்டுகிறது.

அட்டவணை D-1

படம் D-1

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

	மைக்ரோசிப் dsPIC33EP32MC204 ட்ரோன் ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பு [pdf] பயனர் வழிகாட்டி dsPIC33EP32MC204, dsPIC33EP32MC204 ட்ரோன் ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பு, ட்ரோன் ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பு, ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பு, குறிப்பு வடிவமைப்பு, வடிவமைப்பு
	மைக்ரோசிப் dsPIC33EP32MC204 ட்ரோன் ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பு [pdf] வழிமுறைகள் DS70005545A, DS70005545, 70005545A, 70005545, dsPIC33EP32MC204 ட்ரோன் ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பு, dsPIC33EP32MC204, ட்ரோன் ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பு, ப்ரொப்பல்லர் குறிப்பு வடிவமைப்பு, குறிப்பு வடிவமைப்பு, வடிவமைப்பு

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு