MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 Dealbhadh Iomraidh Drone Propeller

Ro-ràdh

ORANVIEW
Tha an dealbhadh iomraidh na àrd-ùrlar measaidh cosgais ìosal a tha ag amas air tagraidhean quadcopter / drone le propellers air an stiùireadh le motaran maireannach trì-ìre Magnet Synchronous no Brushless. Tha an dealbhadh seo stèidhichte air Microchip dsPIC33EP32MC204 DSC, inneal smachd motair.

FIGUR 1-1: dsPIC33EP32MC204 Dealbhadh iomraidh rianadair motair drone 

FEARTAN

Tha prìomh fheartan an Dealbhadh Iomraidh mar a leanas:

• Cumhachd smachd motair trì-ìre Stage
• Ìre air ais fios air ais tron ​​​​dòigh shunt airson coileanadh nas àirde
• Ìre voltage fios air ais gus smachd trapezoidal gun sensor no tòiseachadh itealaich a chuir an gnìomh
• DC Bus voltage fios air ais airson over-ltage dìon
• Ceann-cinn ICSP airson Prògramadh Sreathach In-Circuit a’ cleachdadh Prògramadair Microchip / Debugger
• Ceann-cinn conaltraidh CAN

DIAGRAM BLOC

 

Tha na diofar earrannan bathar-cruaidh den Dealbhadh Iomraidh air an sealltainn ann am Figear 1-3 agus air an geàrr-chunntas ann an Clàr 1-1.

FIGUR 1-3: EARRANNAN CRUINNEACHADH

Clàr 1-1 Earrannan Bathar-cruaidh
Earrann	Earrann Bathar-cruaidh
1	Inverter smachd motair trì ìrean
2	dsPIC33EP32MC204 agus cuairt co-cheangailte
3	Dràibhear MCP8026 MOSFET
4	CAN Eadar-aghaidh
5	Luchd-aghaidh mothachaidh gnàthach
6	Ceannard eadar-aghaidh conaltraidh sreathach
7	Ceann-cinn ICSP™

8	Ceann-cinnidh eadar-aghaidh cleachdaiche
9	Ceann-cinn eadar-aghaidh sreathach draibhear DE2 MOSFET

Tuairisgeul eadar-aghaidh a’ Bhùird

RO-RÀDH
Tha a’ chaibideil seo a’ toirt cunntas nas mionaidiche air eadar-aghaidh cur-a-steach is toraidh Dealbhadh Iomraidh rianadair motair Drone. Tha na cuspairean a leanas air an còmhdach:

• Ceangalaichean Bùird
• Gnìomhan pin an dsPIC DSC
• Gnìomhan pin an draibhear MOSFET

COMHAIRLEACHADH BAN
Tha an earrann seo a’ toirt geàrr-chunntas air na ceanglaichean anns a’ Bhòrd Rianadair Drone Smart. Tha iad rim faicinn ann am Figear 2-1 agus geàrr-chunntas ann an Clàr 2-1.

• A’ toirt seachad cumhachd cuir a-steach don Bhòrd Rianadair Drone Smart.
• A’ lìbhrigeadh toraidhean inverter don motair.
• A’ toirt comas don neach-cleachdaidh an inneal dsPIC33EP32MC204 a phrògramadh / dì-bhugachadh.
• Eadar-aghaidh gu lìonra CAN.
• Stèidhich conaltradh sreathach leis a 'PC aoigheachd.
• A’ toirt seachad an comharra iomraidh astar.

FIGUR 2-1: Ceangalaichean - Dealbhadh Iomraidh Rianadair Motair Drone 

TABAIL 2-1 LEANMHUINN 

Dealbhaiche ceangail	Àireamh de Phìnean	Inbhe	Tuairisgeul
ISP1	5	Sluagh	Header ICSP ™ - Prògramadair eadar-aghaidh / Debugger chun dsPIC® DSC
P5	6	Sluagh	Ceannard eadar-aghaidh conaltraidh CAN
P3	2	Sluagh	Ceannard eadar-aghaidh conaltraidh sreathach
P2	2	Sluagh	Iomradh air astar PWM / bann-cinn eadar-aghaidh analog
ìre A, ìre B, ÌRE C	3	Gun sluagh	Toraidhean inverter trì-ìre
VDC, GND	2	Gun sluagh	Cuir a-steach ceanglaiche tab solarachaidh DC (VDC: ceann-uidhe adhartach, GND: ceann-uidhe àicheil)
P1	2	Sluagh	Ceann-cinn eadar-aghaidh sreathach draibhear DE2 MOSFET. Feuch an toir thu iomradh Duilleag dàta MCP8025A/6 airson mion-chomharrachadh pròtacal bathar-cruaidh is conaltraidh

Ceannard ICSP ™ airson eadar-aghaidh prògramadair / dì-bhugadair (ISP1)
Faodaidh an bann-cinn 6-pin ISP1 ceangal ris a’ phrògramadair, airson example, PICkit 4, airson adhbharan prògramadh agus deasbaid. Chan eil seo air tighinn sluaigh. Sluagh nuair a bhios feum air le Pàirt Àireamh 68016-106HLF no a leithid. Tha mion-fhiosrachadh a’ phrìne air a thoirt seachad ann an Clàr 2-2.

Clàr 2-2: TUAIRISGEADH PIN - HEADER ISP1 

Pin #	Ainm comharraidh	Tuairisgeul Pin
1	MCLR	Maighstir inneal soilleir (MCLR)
2	+3.3V	Solarachadh voltage
3	GND	Talamh
4	PGD	Loidhne Dàta Prògramadh Innealan (PGD)
5	PGC	Loidhne Cloc Prògramadh Innealan (PGC)

Ceann eadar-aghaidh conaltraidh CAN (P5)
Faodar an bann-cinn 6-pin seo a chleachdadh airson eadar-aghaidh gu lìonra CAN. Tha mion-fhiosrachadh a’ phrìne air a thoirt seachad ann an Clàr 2-3.

Clàr 2-3: TUAIRISGEADH PIN – HEADER P5 

Pin #	Ainm comharraidh	Tuairisgeul Pin
1	3.3 v	A’ toirt seachad 3.3 volts gu modal taobh a-muigh (10 ma. Max)
2	BI FEITHEAMH	Comharra cuir a-steach gus rianadair snasail a chuir ann an cùl-taic
3	GND	Talamh
4	CANTX	Inneal-sgaoilidh CAN (3.3 V)
5	CANRX	Glacadair CAN (3.3 V)
6	DGND	Ceangailte ris an talamh didseatach air a 'bhòrd

Ceann-cinn UI iomradh astair (P2)
Tha an 2-pin Header P2 air a chleachdadh airson iomradh astar a thoirt don firmware tro dhòighean 2. Tha na prìnichean air an dìon le cuairt ghoirid. Tha mion-fhiosrachadh mu cheann P2 air a thoirt seachad ann an Clàr 2-4.

Clàr 2-4: TUAIRISGEADH PIN – HEADER P2 

Pin #	Ainm comharraidh	Tuairisgeul Pin
1	INPUT_FMU_PWM	Comharra didseatach - PWM 50Hz, 3-5Volts, 4-85%
2	AD LUATH	Comharra analog - 0 gu 3.3 V

Ceannard Conaltraidh Sreathach (P3)
Faodar an Header P2 3-pin a chleachdadh airson faighinn gu prìneachan den mhicro-smachdadair airson leudachadh gnìomh no dì-bhugachadh, agus tha mion-fhiosrachadh prìne a’ chinn J3 air a thoirt seachad ann an Clàr 2-4.

Clàr 2-4: TUAIRISGEADH PIN – HEADER P3 

Pin #	Ainm comharraidh	Tuairisgeul Pin
1	RXL	UART - Neach-gabhail
2	TXL	UART - Transmitter

Ceann-cinn eadar-aghaidh sreathach draibhear DE2 MOSFET (P1)
Faodar an Header P2 1-pin a chleachdadh airson faighinn gu prìneachan den mhicro-smachdadair airson leudachadh gnìomh no dì-bhugachadh, agus tha mion-fhiosrachadh prìne a’ chinn J3 air a thoirt seachad ann an Clàr 2-4.

Clàr 2-4: TUAIRISGEADH PIN – HEADER P1

Pin #	Ainm comharraidh	Tuairisgeul Pin
1	DE2	UART - Comharra DE2
2	GND	Àite bùird air a chleachdadh airson ceangal a-muigh

Ceangal toraidh inverter
Faodaidh an dealbhadh iomraidh motair PMSM / BLDC trì-ìrean a dhràibheadh. Tha sònrachaidhean prìne a’ cheangail air an sealltainn ann an Clàr 2-6. Feumar an t-sreath ìre cheart den motair a cheangal gus casg a chuir air cuairteachadh air ais.

TABLE 2-6: TUAIRISGEADH PIN 

Pin #	Tuairisgeul Pin
ÌRE A	Toradh ìre 1 an inverter
ÌRE B	Toradh ìre 2 an inverter
ÌRE C	Toradh ìre 3 an inverter

Cuir a-steach DC Connector (VDC agus GND)
Tha am bòrd air a dhealbhadh gus obrachadh anns an DC voltage raon de 11V gu 14V, a dh'fhaodas a bhith air a stiùireadh tro connectors VDC agus GND. Tha mion-fhiosrachadh mun cheangal ann an Clàr 2-7.

TABLE 2-7: TUAIRISGEADH PIN 

Pin #	Tuairisgeul Pin
VDC	Solarachadh DC Input adhartach
GND	DC Input solar àicheil

EADAR-GHNÍOMHACHAS CLEACHDADH
Tha dà dhòigh air eadar-aghaidh a dhèanamh ri firmware Rianadair Drone Smart gus cuir a-steach iomradh astar a thoirt seachad.

• Cuir a-steach PWM (comharra didseatach - PWM 50Hz, 3-5Volts, cearcall dleastanais 4-55%)
• Analog voltage (0 – 3.3 volts)

Tha an eadar-aghaidh air a dhèanamh tro cheanglaichean ris a 'cheangal P2. Faic Clàr 2-4 airson mion-fhiosrachadh. Tha modal rianadair PWM accessory taobh a-muigh aig an dealbhadh iomraidh seo a bheir seachad an iomradh astair. Tha a potentiometer fhèin aig an rianadair taobh a-muigh agus taisbeanadh LED 7 earrann. Faodar an potentiometer a chleachdadh gus an astar a tha thu ag iarraidh atharrachadh le bhith ag atharrachadh cearcall dleastanais PWM a ghabhas atharrachadh bho 4% gu 55%. (50Hz 4-6Voltas) ann an 3 raointean. Faic Earrann 3.3 airson tuilleadh fiosrachaidh.

GNÌOMHACHAS PIN AN dsPIC DSC
Bidh an inneal air bòrd dsPIC33EP32MC204 a’ cumail smachd air diofar fheartan an dealbhaidh iomraidh tro na h-iomaill agus comas CPU. Tha gnìomhan prìne an dsPIC DSC air an cruinneachadh a rèir an gnìomh agus air an taisbeanadh ann an Clàr 2-9.

TABLE 2-9: dsPIC33EP32MC204 FEUMALACHDAN PIN

Comharradh	dsPIC DSC Pinn Aireamh	dsPIC DSC Gnìomh prìne	Iomall dsPIC DSC	Beachdan
Rèiteachadh dsPIC DSC - Solarachadh, Ath-shuidheachadh, Cloc, agus Prògramadh
v33	28,40	VDD	Solarachadh	+3.3V Solarachadh didseatach gu dsPIC DSC
DGND	6,29,39	VSS		Talamh didseatach
AV33	17	AVDD		+3.3V Analog solar gu dsPIC DSC
AGND	16	AVSS		Talamh Analog
OSCI	30	OSCI/CLKI/RA2	Taobh a-muigh oscillator	Gun cheangal a-muigh.
RST	18	MCLR	Ath-shuidhich	A’ ceangal ri bann-cinn ICSP (ISP1)
ISPDATA	41	PGED2/ASDA2/RP37/RB5	Prògramadh Sreathach In-Circuit (ICSP™) no Debugger in-circuit	A’ ceangal ri bann-cinn ICSP (ISP1)
ISPCLK	42	PGEC2/ASCL2/RP38/RB6
IBUS	18	DACOUT/AN3/CMP1C/RA3	Coimeas Analog Àrd-astar 1 (CMP1) agus DAC1	Amplified Tha sruth bus air a shìoladh tuilleadh mus tèid a cheangal ri cuir a-steach adhartach CMP1 airson lorg thar-gnàthach. Tha an stairsneach thar-làthaireach air a shuidheachadh tro DAC1. Tha an toradh coimeasach ri fhaighinn air an taobh a-staigh mar chur-a-steach sgàinidh de na gineadairean PWM gus PWM a dhùnadh às aonais eadar-theachd CPU.
Voltage Fios air ais
ADBUS	23	PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/R B2	Co-roinnte ADC Core	DC Bus voltage fios air ais.
Eadar-aghaidh Debug (P3)
RXL	2	RP54/RC6	Gnìomh ath-dhèante de I/O agus UART	Tha na comharran sin ceangailte ri Header P3 gus conaltradh sreathach UART a eadar-aghaidh.
TXL	1	TMS/ASDA1/RP41/RB9
Eadar-aghaidh CAN (P5)
CANTX	3	RP55/RC7	Glacadair CAN, inneal-sgaoilidh agus cùl-taic	Tha na comharran sin ceangailte ri Header P5
CANRX	4	RP56/RC8
BI FEITHEAMH	5	RP57/RC9
Toraidhean PWM
PWM3H	8	RP42/PWM3H/RB10	Toradh modal PWM.	Thoir sùil air an duilleag-dhuilleag airson barrachd fiosrachaidh.
PWM3L	9	RP43/PWM3L/RB11
PWM2H	10	RPI144/PWM2H/RB12
PWM2L	11	RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13
PWM1H	14	RPI46/PWM1H/T3CK/RB14
PWM1L	15	RPI47/PWM1L/T5CK/RB15
Adhbhar coitcheann I/O

I_OUT2	22	PGEC3/VREF+/AN3/RPI33/CT ED1/RB1	Co-roinnte ADC Core
MotorGateDr_ CE	31	OSC2/CLKO/RA3	I/O Port	A’ comasachadh no a’ cur à comas an draibhear MOSFET.
MotorGateDrv _ILIMIT_OUT	36	SCK1/RP151/RC3	I/O Port	Dìon overcurrent.
DE2	33	FLT32/SCL2/RP36/RB4	UART 1	Port ath-chlàraichte air a rèiteachadh gu UART1 TX
DE2 RX1	32	SDA2/RPI24/RA8	UART 1	Port ath-chlàraichte air a rèiteachadh gu UART1 RX
Ìre Sgèile voltage tomhas
PHC	21	PGED3/VREF-/ AN2/RPI132/CTED2/RB0	Co-roinnte ADC Core	Air ais emf neoni crois-mhothachadh ìre C
PHB	20	AN1/C1IN1+/RA1	Co-roinnte ADC Core	Air ais emf neoni crois-mhothachadh ìre B
PHA, Fios air ais	19	AN0/OA2OUT/RA0	Co-roinnte ADC Core	Air ais emf neoni crois-mhothachadh ìre A
Chan eil ceanglaichean ann
–	35,12,37,38
–	43,44,24
–	30,13,27

PIN FEUMALACHD AN TIOMNA MOSFET

Comharradh	MCP 8026 Pinn Aireamh	MCP 8026 Gnìomh prìne	MCP8026 bloc gnìomh	Beachdan
Ceanglaichean cumhachd is talmhainn
VCC_LI_PO WER	38,39	VDD	Gineadair claonaidh	11-14 volts
PGND	36,35,24,20 , 19,7	PGND		Fearann ​​cumhachd
v12	34	+12V		Toradh 12 Volt
V5	41	+5V		Toradh 5 Volt
LX	37	LX		Nod suidse riaghladair Buck airson 3.3V a-mach
FB	40	FB		Nod fios air ais bho riaghladair Buck airson 3.3V a-mach
Toradh PWM
PWM3H	46	PWM3H	Logic smachd geata	Thoir sùil air dàta inneal airson tuilleadh fiosrachaidh
PWM3L	45	PWM3L
PWM2H	48	PWM2H
PWM2L	47	PWM2L
PWM1H	2	PWM1H
PWM1L	1	PWM1L
Prìnichean mothachaidh gnàthach
I_SENSE2-	13	I_SENSE2-	Aonad smachd motair	Ìre A shunt -ve
I_SENSE2+	14	I_SENSE2+		Ìre A shunt + ve
I_SENSE3-	10	I_SENSE3-		Ìre B shunt -ve. Thoir an aire gu bheil an shunt seo air W leth drochaid an inverter.
I_SENSE3+	11	I_SENSE3+		Ìre B shunt + ve. Thoir an aire gu bheil an shunt seo air W leth drochaid an inverter.

I_SENSE1-	17	I_SENSE1-	Aonad smachd motair	Iomradh voltage -ve
I_SENSE1+	18	I_SENSE1+		Iomradh 3.3V/2 voltage + tha
I_OUT1	16	I_OUT1		Toradh bufair 3.3V/2 Volts
I_OUT2	12	I_OUT2		Amptoradh lified Ìre A sruth
I_OUT3	9	I_OUT3		Amptoradh lified Ìre B sruth
Eadar-aghaidh sreath DE2
DE2	44	DE2	Gineadair claonaidh	Serial eadar-aghaidh airson driver rèiteachadh
Cuir a-steach geata MOSFET
U_Motair	30	PHA	Logic smachd geata	A’ ceangal ris na h-ìrean motair.
V_Motair	29	PHB
W_Motair	28	PHC
Slighe geata MOSFET Taobh Àrd
HS0	27	HSA	Logic smachd geata	Taobh àrd MOSFET Ìre A
HS1	26	HSB		Taobh àrd MOSFET Ìre B
HS2	25	HSC		Taobh àrd MOSFET Ìre C
Bootstrap
VBA	33	VBA	Logic smachd geata	Toradh capacitor Boot Strap Ìre A
VBB	32	VBB		Toradh capacitor Boot Strap Ìre B
VBC	31	VBC		Toradh capacitor Boot Strap Ìre C
Slighe geata MOSFET Taobh Ìosal
LS0	21	LSA	Logic smachd geata	Taobh ìosal MOSFET Ìre A
LS1	22	LSB		Taobh ìosal MOSFET Ìre B
LS2	23	LSC		Taobh ìosal MOSFET Ìre C
I/O digiteach
MotorGateDrv _CE	3	CE	Port conaltraidh	Cuir an comas draibhear MOSFET MC8026.
MotorGateDrv _ILIMIT_OUT	15	ILIMIT_OUT (Gnìomh ìosal)	Aonad smachd motair
Gun cheangal
–	8	LV_OUT1
–	4	LV_OUT2
–	6	HV_IN1
–	5	HV_IN2

Tuairisgeul Bathar-cruaidh

RO-RÀDH
Tha am Bòrd Dealbhaidh Iomraidh Drone Propeller an dùil comas nan innealan smachd motair cunntais prìne beaga a nochdadh anns an teaghlach dsPIC33EP de Rianadairean Comharran Didseatach singilte (DSCn). Tha am bòrd smachd a’ toirt a-steach glè bheag de cho-phàirtean gus cuideam a lughdachadh. Dh’ fhaodadh an raon PCB a bhith air a lughdachadh nas motha ann am meud airson an dreach rùn-riochdachaidh. Faodar am bòrd a phrògramadh tron ​​​​cheangal In System Serial Programming agus tha e a’ toirt a-steach dà fhreasaiche mothachaidh gnàthach agus draibhear MOSFET. Tha ceanglaiche eadar-aghaidh CAN air a thoirt seachad airson conaltradh le luchd-riaghlaidh eile agus gus fiosrachadh astar iomraidh a thoirt seachad ma tha feum air. Bidh inverter an rianadair a’ toirt a-steach voltage anns an raon de 10V gu 14V agus is urrainn dha sruth ìre toraidh leantainneach de 8A (RMS) a lìbhrigeadh anns an leabhar obrachaidh ainmichtetage raon. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu shònrachaidhean dealain, faic Pàipear-taice B. “Sònrachaidhean Dealain”.

EARRANNAN CRUINNEACHA
Tha a’ chaibideil seo a’ còmhdach na h-earrannan bathar-cruaidh a leanas de Bhòrd Dealbhaidh Iomraidh Drone Propeller:

• dsPIC33EP32MC204 agus cuairteachadh co-cheangailte
• Solar cumhachd
• Cearcall Sense gnàthach
• MOSFET dràibhear geata circuitry
• Drochaid inverter trì-ìre
• Eadar-aghaidh bann-cinn / dì-bhugadair ICSP

1. dsPIC33EP32MC204 agus cuairteachadh co-cheangailte
2. Solar cumhachd
   Tha trì voltage toraidhean 12V, 5V agus 3.3V air an gineadh leis an draibhear MCP8026 MOSFET. Tha na 3.3 volts air an gineadh a’ cleachdadh an riaghlaiche boc air bòrd MCP8026 agus rèiteachadh fios-air-ais. Faic am bogsa dearg ann am FIGUR A-1 anns an roinn sgeamaichean. Tha an solar cumhachd taobh a-muigh bhon bhataraidh air a chuir gu dìreach ris an inverter tro na ceanglaichean cumhachd. Bidh capacitor 15uF a ’toirt seachad an sìoltachan DC airson obrachadh seasmhach rè atharrachaidhean luchdan luath. Feuch an toir thu sùil air duilleag dàta an inneal (MCP8026) airson comas sruth toraidh gach voltage toradh.
3. Cearcall Sense gnàthach
   Thathas a’ mothachadh an-dràsta a’ cleachdadh an dòigh-obrach mòr-chòrdte “dà shunt”. Bidh dà shunt 10-milliohm a’ toirt seachad an cuir a-steach gnàthach gu cuir a-steach an Op- air-chipAmps. An t-Op-Amps ann am modh buannachd eadar-dhealaichte le buannachd de 7.5 a’ toirt seachad 22Amp comas tomhais sruth ìre as àirde. Tha an ampTha comharra gnàthach lified bho ìre A (leth-drochaid U) agus Ìre B (leth-drochaid W) air a thionndadh leis a’ firmware rianadair dsPIC. A voltagTha an iomradh le toradh bufair airson 3.3V / 2 a’ toirt seachad iomradh neoni gun fhuaim airson na cuairtean mothachaidh gnàthach. Faic an roinn sgeamaichean FIGUR A-4 airson mion-fhiosrachadh.
4. MOSFET dràibhear geata circuitry
   Tha an draibhear geata air a làimhseachadh air an taobh a-staigh ach a-mhàin na capacitors bootstrap agus na diodes a tha suidhichte air a’ bhòrd agus air an dealbhadh a ’cumail cuimhne gus na MOSFETs a thionndadh gu h-iomchaidh aig an ìre obrachaidh as ìsle.tage. Faic na mion-chomharrachaidhean airson an MCP8026 obrachaidh voltage raon anns an dàta.
   Faic an roinn sgeamaichean FIGUR A-1 airson mion-fhiosrachadh eadar-cheangail.
5. Drochaid inverter trì-ìre
   Is e an inverter an drochaid àbhaisteach 3 Half le innealan 6 N Channel MOSFET comasach air obrachadh anns na 4 quadrant gu lèir. Bidh an draibhear MOSFET ag eadar-aghaidh gu dìreach tro na resistors sreath cuibhreachaidh ìre slew gu Gates of the MOSFETs. Tha cuairt àbhaisteach bootstrap air a dhèanamh suas de lìonra de capacitors agus diodes air a thoirt seachad airson gach aon de na MOSFETan taobh àrd airson doras geata tionndaidh iomchaidh.tage. Tha na capacitors bootstrap agus diodes air an rangachadh airson làn obrachaidh voltage raon agus sruth. Tha toradh na drochaid inverter trì ìrean ri fhaighinn air U, V, agus W airson na trì ìrean den motair. Faic an roinn sgeamaichean FIGUR A-4 airson ceanglaichean agus mion-fhiosrachadh eile.

Eadar-aghaidh bann-cinn / dì-bhugadair ICSP
A’ prògramadh bòrd Rianadair Drone Smart: Tha prògramadh agus dì-bhugachadh tron ​​​​aon cheangal ICSP ISP1. Cleachd PICKIT 4 gus prògramadh leis a’ cheangail PKOB, ceangailte 1 gu 1 mar a tha air a thoirt seachad ann an Clàr 2-2. Faodaidh tu prògramadh leis an MPLAB-X IDE no MPLAB-X IPE. Cumhachd suas am bòrd le 11-14 Volts. Tagh an hex iomchaidh file agus lean an stiùireadh air an IDE/IPE. Tha prògramadh deiseil nuair a thèid teachdaireachd “Prògramadh / Dearbhadh coileanta” a thaisbeanadh san uinneag toraidh.

• Thoir sùil air duilleagan dàta MPLAB PICKIT 4 airson stiùireadh deasbaid

LEANMHUINN GHAIDHEALACH
Tha an earrann seo a’ toirt cunntas air dòigh gus obrachadh rianadair Drone a nochdadh. Feumaidh an dealbhadh iomraidh beagan mhodalan accessory a bharrachd far-bòrd agus motair.

• Solar cumhachd 5V don rianadair PWM
• Rianadair PWM air a chleachdadh gus iomradh astair no potentiometer a thoirt seachad gus tomhas-lìonaidh eadar-dhealaichte a thoirt seachadtagagus iomradh luaths
• Motair BLDC le crìochan mar a tha air a mhìneachadh ann am Pàipear-taice B
• Stòr cumhachd bataraidh le comas 11-14V agus 1500mAH

Faodar dèanamh no modail co-fhreagarrach sam bith a chleachdadh an àite an fheadhainn a chithear an seo airson obrachadh soirbheachail. Gu h-ìosal tha exampnas lugha de na goireasan agus motaran gu h-àrd a chaidh a chleachdadh airson an taisbeanaidh seo.

Rianadair PWM:

Motor BLDC: DJI 2312

Bataraidh:

Stiùireadh obrachaidh: Lean na ceumannan mar a leanas:

Thoir an aire: NA CUIR AN PROPELLER AIR AN AM SO

Ceum 1: Prìomh ceangal stòr cumhachd
Ceangail am bataraidh '+' agus '-' ris na cinn-uidhe VDC agus GND gus cumhachd a thoirt don rianadair snasail. Faodar solar cumhachd DC a chleachdadh cuideachd.

Ceum 2: Comharra iomraidh astar chun rianadair Drone smart.
Bidh an rianadair a’ toirt iomradh cuir a-steach astar bhon rianadair PWM aig stùc 5V max. Tha toradh an rianadair PWM a’ toirt seachad toradh comharra 5V le iomradh talmhainn a tha a’ ceangal ri prìne cuir a-steach fulangach 5V mar a chithear san dealbh. Cuideachd air a shealltainn tha an t-àite airson ceangal talmhainn.

Ceum 3: Solar cumhachd don rianadair PWM.
Ceangail an tionndadh cunbhalach gu cinn-uidhe bataraidh agus an toradh (5V) gu solar rianadair PWM.

Ceum 4: Rèiteachadh rianadair PWM:
Tha leud cuisle nan comharran bhon rianadair PWM air a dhearbhadh airson comharra dligheach ann am firmware gus casg a chuir air tionndadh spùtach ON agus cus astar. Tha dà suidse putan putaidh aig an rianadair. Tagh am modh obrachaidh làimhe a’ cleachdadh an tionndadh “Tagh”. Cleachd am putan “Pulse Width” gus taghadh eadar 3 ìrean de smachd astair. Bidh an suidse a’ dol tro 3 raointean airson toradh cearcall dleastanais PWM le gach preas.

• Raon 1: 4-11%
• Raon 2: 10-27.5%
• Raon 3: 20-55%

Tha an comharra taisbeanaidh ag atharrachadh bho 800 gu 2200 airson atharrachadh sreathach ann an cearcall dleastanais taobh a-staigh an raoin. Meudaichidh no lughdaichidh tionndadh an potentiometer air rianadair PWM an toradh PWM.

Ceum 5: Ceangal ceann-uidhe motair:
Ceangail na cinn-uidhe motair ri ÌRE A, B, agus C. Bidh an t-sreath a’ co-dhùnadh slighe cuairteachaidh a’ motair. Tha an cuairteachadh a tha thu ag iarraidh den Drone a’ coimhead deiseal a-steach don motair gus casg a chuir air an propeller bho bhith a’ fuasgladh. Mar sin tha e cudromach an stiùireadh cuairteachaidh a dhearbhadh mus cuir thu suas na lannan. Thoir seachad comharra iomraidh PWM le bhith a’ tweaking an potentiometer air rianadair PWM a’ tòiseachadh leis an t-suidheachadh leud cuisle as lugha (800). Tòisichidh an motair a’ snìomh aig cearcall dleastanais 7.87% (50Hz) agus gu h-àrd. Tha an taisbeanadh 7-Segment a’ sealltainn 1573 (7.87% cearcall dleastanais) gu 1931 (cearcall dleastanais 10.8%) nuair a bhios an motair a’ snìomh. Dearbhaich gu bheil an stiùireadh cuairteachaidh tuathal. Mura dèan thu iomlaid air dà cheangal ris na cinn-uidhe motair. Thoir air ais an potentiometer chun an t-suidheachaidh astair as ìsle.

Ceum 6: A 'stàladh an propeller:
Cuir às do chumhachd bataraidh. Cuir suas an lann propeller le bhith ga sgrìobadh a-steach don chrann motair taobh deiseal. Cùm am bata / motair gu daingeann leis a’ ghàirdean air a sìneadh a-mach agus aig astar sàbhailte bho gach cnap-starra agus neach fhad ‘s a tha thu ag obair. Ceangail an solar cumhachd. Bheir gnìomh an propeller neart an aghaidh na làimhe nuair a bhios tu a’ snìomh, agus mar sin tha greim làidir riatanach gus casg a chuir air dochann bodhaig. Tweak an potentiometer gus an astar atharrachadh (tha taisbeanadh a’ nochdadh eadar 1573 agus 1931) Bidh seo a’ crìochnachadh an taisbeanaidh.

Tha an dealbh gu h-ìosal a’ sealltainn suidheachadh an uèirleadh iomlan airson an taisbeanaidh.

Clàran

SGEULACHDAN BOIRD
Tha an roinn seo a’ toirt seachad diagraman sgeamaichean de dhealbhadh iomraidh dsPIC33EP32MC204 Drone Propeller. Bidh an dealbhadh iomraidh a’ cleachdadh togail ceithir-fhilleadh FR4, 1.6 mm, Plated-Through-Hole (PTH).

Tha Clàr A-1 a’ toirt geàrr-chunntas air sgeamaichean an Dealbhadh Iomraidh:

TABLE A-1: ​​SCHEMATICS
Clàr-innse Figear	Clàran Duilleag Àir.	Earrannan Bathar-cruaidh
Figear A-1	1 à 4	dsPIC33EP32MC204-dsPIC DSC(U1) Eadar-cheangail MCP8026-MOSFET draibhearan Lìonra sìoltachain analog is didseatach 3.3V agus fios air ais dsPIC DSC obrachadh a-staigh ampluchd-losgaidh airson amplifying lìonra Bus Current Bootstrap.
Figear A-2	2 à 4	Ceann-cinn prògramadh sreathach san t-siostam ISP1 CAN bann eadar-aghaidh conaltraidh P5 Ceann-cinn eadar-aghaidh smachd astar PWM taobh a-muigh P2 Eadar-aghaidh Serial Debugger P3
Figear A-3	3 à 4	DC Bus voltage sgaing resistor divider Back-emf voltage lìonra sgèileachaidh Op-Amp cuairteachadh buannachd is iomraidh airson mothachadh sruth ìre
Figear A-4	4 à 4	Inneal-tionndaidh smachd motair - drochaid MOSFET trì ìrean

Figear A-1:

Figear A-2

Figear A-4

Sònrachaidhean dealain

RO-RÀDH
Tha an roinn seo a’ toirt seachad mion-chomharrachadh dealain airson Dealbhadh Iomraidh Rianadair Motair Drone dsPIC33EP32MC204 (faic Clàr B-1).

Sònrachaidhean dealain 1:

Paramadair	Ag obrachadh Raon
Cuir a-steach DC Voltage	10-14V
Teachd-a-steach iomlan as àirde DC Voltage	20V
Teachd-a-steach as motha an-dràsta tro Connector VDC agus GND	10A
Toradh leantainneach An-dràsta gach ìre @ 25 ° C	44A (An ìre as àirde)

Sònrachaidhean motair: DJI 2312
Resistance ìre motair	42-47 milli Ohms
Inductance ìre motair	7.5 meanbh-Henrys
Paidhrichean pòla motair	4

Thoir an aire:

1. Nuair a bhios tu ag obair aig teòthachd àrainneachd +25 ° C agus taobh a-staigh an Input DC ceadaichtetage raon tha am bòrd fhathast taobh a-staigh crìochan teirmeach airson sruthan leantainneach gach ìre suas ri 5A (RMS).

Bile Stuthan (BOM)

BILE ÁRAIDHEAN

Nì	Beachd	Dealbhaiche	Meud
1	10uF 25V 10% 1206	C1	1
2	10uF 25V 10% 0805	C2, C17, C18	3
3	1uF 25V 10% 0402	C3, C5	2
4	22uF 25V 20% 0805	C4	1
5	100nF 25V 0402	C6	1
6	2.2uF 10V 0402	C24, C26	2
7	1uF 25V 10% 0603	C7, C8, C9, C10, C12, C13	6
8	100nF 50V 10% 0603	C11, C14, C15, C20	4
9	1.8nF 50V 10% 0402	C16	1
10	0.01uF 50V 10% 0603	C19, C23, C27, C25	3
11	100pF 50V 5% 0603	C21, C22	2
12	680uF 25V 10% RB2/4	C28	1
13	5.6nF 50V 10% 0603	C29, C30	2
14	1N5819 SOD323	D1, D2, D3, D7	4
15	1N5819 SOD323	D4, D5, D6	3
16	4.7uF 25V 10% 0805	E1	1
17	TPHR8504PL SOP8	NMOS1, NMOS2, NMOS3, NMOS4, NMOS5,NMOS6	6
18	15uH 1A SMD4*4	P4	1
19	200R 1% 0603	R1, R2	2
20	0R 1% 0603	R5, R27	2
21	47K 1% 0603	R4, R6, R14, R24	4
22	47R 1% 0402	R7, R8, R9, R18, R19, R20	6
23	2K 1% 0603	R10, R37, R38, R39, R40, R42, R45, R46, R48, R49, R54, R57	12
24	300K 1% 0402	R11, R12, R13	3
25	24.9R 1% 0603	R15, R16, R17	3
26	100K 1% 0402	R21, R22, R23	3
27	0.01R 1% 2010	R25, R26	1
28	0R 1% 0805	R28	1
29	grìogagan 1R 0603	R29	1
30	18K 1% 0603	R30	1
31	4.99R 1% 0603	R31	1
32	11K 1% 0603	R32	1
33	30K 1% 0603	R33, R34, R47, R50	4
34	300R 1% 0603	R35, R44, R55	3
35	20k 1% 0603	R36	1
36	12K 1% 0603	R41, R53, R56	3
37	10K 1% 0603	R43, R52	2
38	1k 1% 0603	R51	1
39	330R 1% 0603	R58, R59	2

40	DSPIC33EP64MC504-I/PT TQFP44	U1	1
41	MCP8026-48L TQFP48	U2	1
42	2 PIN-68016-106HLF	P1, P2, P3	3
43	5 PIN-68016-106HLF	ISP1	1
44	6 PIN-68016-106HLF	P5	1

Toraidhean deuchainn

Chaidh deuchainnean a dhèanamh gus an Dealbhadh Iomraidh Drone Propeller a chomharrachadh. Chaidh motair PMSM Drone trì-ìre 12V, ceithir pòla trì-ìre a chithear san stèidheachadh air duilleag 1 a chleachdadh airson deuchainn le lannan ceangailte. Tha Clàr D-1 a’ toirt geàrr-chunntas air toraidhean an deuchainn. Tha Figear D-1 a' sealltainn an astar vs cumhachd cuir a-steach.

Clàr D-1

Figear D-1

Sgrìobhainnean/Goireasan

	MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 Dealbhadh Iomraidh Drone Propeller [pdfStiùireadh Cleachdaiche dsPIC33EP32MC204, dsPIC33EP32MC204 Dealbhadh Iomraidh Drone Propeller, Dealbhadh Iomraidh Drone Propeller, Dealbhadh Iomraidh Propeller, Dealbhadh Iomraidh, Dealbhadh
	MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 Dealbhadh Iomraidh Drone Propeller [pdfStiùiridhean DS70005545A, DS70005545, 70005545A, 70005545, Dealbhadh Iomraidh Propeller Dròin dsPIC33EP32MC204, dsPIC33EP32MC204, Dealbhadh Iomraidh Propeller Dròin, Dealbhadh Iomraidh Propeller, Dealbhadh Iomraidh, Dealbhadh

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche