MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 ડ્રોન પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇન
પરિચય
ઓવરVIEW
સંદર્ભ ડિઝાઇન એ ત્રણ-તબક્કાના કાયમી મેગ્નેટ સિંક્રોનસ અથવા બ્રશલેસ મોટર્સ દ્વારા સંચાલિત પ્રોપેલર્સ સાથે ક્વાડકોપ્ટર/ડ્રોન એપ્લિકેશન્સ માટે લક્ષ્યાંકિત ઓછા ખર્ચે મૂલ્યાંકન પ્લેટફોર્મ છે. આ ડિઝાઇન માઈક્રોચિપ dsPIC33EP32MC204 DSC, મોટર કંટ્રોલ ડિવાઇસ પર આધારિત છે.
આકૃતિ 1-1: dsPIC33EP32MC204 ડ્રોન મોટર કંટ્રોલર સંદર્ભ ડિઝાઇન
લક્ષણો
સંદર્ભ ડિઝાઇનની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ નીચે મુજબ છે:
- થ્રી-ફેઝ મોટર કંટ્રોલ પાવર એસtage
- ઉચ્ચ પ્રદર્શન માટે શંટ પદ્ધતિ દ્વારા વર્તમાન પ્રતિસાદનો તબક્કો
- તબક્કો વોલ્યુમtagસેન્સર-લેસ ટ્રેપેઝોઇડલ કંટ્રોલ અથવા ફ્લાઇંગ સ્ટાર્ટને અમલમાં મૂકવા માટેનો પ્રતિસાદ
- ડીસી બસ વોલ્યુમtagઓવર-વોલ માટે e પ્રતિસાદtage રક્ષણ
- માઇક્રોચિપ પ્રોગ્રામર/ડીબગરનો ઉપયોગ કરીને ઇન-સર્કિટ સીરીયલ પ્રોગ્રામિંગ માટે ICSP હેડર
- CAN કોમ્યુનિકેશન હેડર
રેખાક્રુતિ
સંદર્ભ ડિઝાઇનના વિવિધ હાર્ડવેર વિભાગો આકૃતિ 1-3 માં દર્શાવવામાં આવ્યા છે અને કોષ્ટક 1-1 માં સારાંશ આપવામાં આવ્યા છે.
આકૃતિ 1-3: હાર્ડવેર વિભાગો
| કોષ્ટક 1-1 હાર્ડવેર વિભાગો | |
| વિભાગ | હાર્ડવેર વિભાગ |
| 1 | થ્રી-ફેઝ મોટર કંટ્રોલ ઇન્વર્ટર |
| 2 | dsPIC33EP32MC204 અને સંકળાયેલ સર્કિટ |
| 3 | MCP8026 MOSFET ડ્રાઈવર |
| 4 | CAN ઈન્ટરફેસ |
| 5 | કરંટ સેન્સિંગ રેઝિસ્ટર |
| 6 | સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ હેડર |
| 7 | ICSP™ હેડર |
| 8 | વપરાશકર્તા ઈન્ટરફેસ હેડર |
| 9 | DE2 MOSFET ડ્રાઈવર સીરીયલ ઈન્ટરફેસ હેડર |
બોર્ડ ઇન્ટરફેસ વર્ણન
પરિચય
આ પ્રકરણ ડ્રોન મોટર નિયંત્રક સંદર્ભ ડિઝાઇનના ઇનપુટ અને આઉટપુટ ઇન્ટરફેસનું વધુ વિગતવાર વર્ણન પ્રદાન કરે છે. નીચેના વિષયો આવરી લેવામાં આવ્યા છે:
- બોર્ડ કનેક્ટર્સ
- dsPIC DSC ના પિન કાર્યો
- MOSFET ડ્રાઇવરના કાર્યોને પિન કરો
બોર્ડ કનેક્ટર્સ
આ વિભાગ સ્માર્ટ ડ્રોન કંટ્રોલર બોર્ડમાં કનેક્ટર્સનો સારાંશ આપે છે. તેઓ આકૃતિ 2-1 માં દર્શાવેલ છે અને કોષ્ટક 2-1 માં સારાંશ આપેલ છે.
- સ્માર્ટ ડ્રોન કંટ્રોલર બોર્ડને ઇનપુટ પાવર સપ્લાય કરે છે.
- મોટરને ઇન્વર્ટર આઉટપુટ પહોંચાડવું.
- dsPIC33EP32MC204 ઉપકરણને પ્રોગ્રામ/ડીબગ કરવા માટે વપરાશકર્તાને સક્ષમ કરી રહ્યું છે.
- CAN નેટવર્ક સાથે ઇન્ટરફેસિંગ.
- હોસ્ટ પીસી સાથે સીરીયલ કોમ્યુનિકેશનની સ્થાપના.
- ઝડપ સંદર્ભ સિગ્નલ સપ્લાય.
આકૃતિ 2-1: કનેક્ટર્સ - ડ્રોન મોટર કંટ્રોલર સંદર્ભ ડિઝાઇન
કોષ્ટક 2-1 કનેક્ટર્સ
| કનેક્ટર હોદ્દેદાર | પિનની સંખ્યા | સ્થિતિ | વર્ણન |
| ISP1 | 5 | વસતી | ICSP™ મથાળું – dsPIC® DSC ને ઇન્ટરફેસિંગ પ્રોગ્રામર/ડિબગર |
| P5 | 6 | વસતી | CAN કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ હેડર |
| P3 | 2 | વસતી | સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ હેડર |
| P2 | 2 | વસતી | સંદર્ભ ઝડપ PWM/એનાલોગ ઈન્ટરફેસ હેડર |
| તબક્કો A, તબક્કો B, તબક્કો સી |
3 |
વસ્તી નથી |
થ્રી-ફેઝ ઇન્વર્ટર આઉટપુટ |
| વીડીસી, જીએનડી | 2 | વસ્તી નથી | ઇનપુટ ડીસી સપ્લાય ટેબ કનેક્ટર
(VDC: પોઝિટિવ ટર્મિનલ, GND: નેગેટિવ ટર્મિનલ) |
|
P1 |
2 |
વસતી |
DE2 MOSFET ડ્રાઈવર સીરીયલ ઈન્ટરફેસ હેડર. કૃપયા આને અનુસરો
હાર્ડવેર અને કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ વિશિષ્ટતાઓ માટે MCP8025A/6 ડેટા શીટ |
પ્રોગ્રામર/ડીબગર ઈન્ટરફેસ (ISP1) માટે ICSP™ હેડર
6-પિન હેડર ISP1 પ્રોગ્રામર સાથે જોડાઈ શકે છે, ઉદાહરણ તરીકેample, PICkit 4, પ્રોગ્રામિંગ અને ડીબગીંગ હેતુઓ માટે. આ વસ્તી નથી આવી. જ્યારે જરૂર પડે ત્યારે પાર્ટ નંબર 68016-106HLF અથવા સમાન વડે વસાવો. પિનની વિગતો કોષ્ટક 2-2 માં આપવામાં આવી છે.
કોષ્ટક 2-2: પિન વર્ણન - હેડર ISP1
| પિન # | સિગ્નલ નામ | પિન વર્ણન |
| 1 | MCLR | ઉપકરણ માસ્ટર ક્લિયર (MCLR) |
| 2 | +3.3 વી | પુરવઠો ભાગtage |
| 3 | જીએનડી | જમીન |
| 4 | પીજીડી | ઉપકરણ પ્રોગ્રામિંગ ડેટા લાઇન (PGD) |
| 5 | પીજીસી | ડિવાઇસ પ્રોગ્રામિંગ ક્લોક લાઇન (PGC) |
CAN કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ હેડર(P5)
આ 6-પિન હેડરનો ઉપયોગ CAN નેટવર્કમાં ઇન્ટરફેસ કરવા માટે થઈ શકે છે. પિનની વિગતો કોષ્ટક 2-3 માં આપવામાં આવી છે.
કોષ્ટક 2-3: પિન વર્ણન – હેડર P5
| પિન # | સિગ્નલ નામ | પિન વર્ણન |
| 1 | 3.3 વી | બાહ્ય મોડ્યુલને 3.3 વોલ્ટ સપ્લાય કરે છે (10 ma. મહત્તમ) |
| 2 | સ્ટેન્ડબાય | સ્ટેન્ડબાયમાં સ્માર્ટ કંટ્રોલર મૂકવા માટે ઇનપુટ સિગ્નલ |
| 3 | જીએનડી | જમીન |
| 4 | CANTX | CAN ટ્રાન્સમીટર (3.3 V) |
| 5 | CANRX | CAN રીસીવર (3.3 V) |
| 6 | ડીજીએનડી | બોર્ડ પર ડિજિટલ ગ્રાઉન્ડ સાથે જોડાયેલ છે |
ઝડપ સંદર્ભ UI હેડર (P2)
2-પિન હેડર P2 નો ઉપયોગ 2 પદ્ધતિઓ દ્વારા ફર્મવેરને સ્પીડ સંદર્ભ આપવા માટે થાય છે. પિન શોર્ટ-સર્કિટથી સુરક્ષિત છે. હેડર P2 ની વિગતો કોષ્ટક 2-4 માં આપવામાં આવી છે.
કોષ્ટક 2-4: પિન વર્ણન – હેડર P2
| પિન # | સિગ્નલ નામ | પિન વર્ણન |
| 1 | INPUT_FMU_PWM | ડિજિટલ સિગ્નલ - PWM 50Hz, 3-5Volts, 4-85% |
| 2 | એડી સ્પીડ | એનાલોગ સિગ્નલ - 0 થી 3.3 વી |
સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન હેડર (P3)
2-પિન હેડર P3 નો ઉપયોગ માઇક્રોકન્ટ્રોલરના બિનઉપયોગી પિનને કાર્ય વિસ્તરણ અથવા ડિબગિંગ માટે ઍક્સેસ કરવા માટે કરી શકાય છે, અને હેડર J3 ની પિન વિગતો કોષ્ટક 2-4 માં આપવામાં આવી છે.
કોષ્ટક 2-4: પિન વર્ણન – હેડર P3
| પિન # | સિગ્નલ નામ | પિન વર્ણન |
| 1 | આરએક્સએલ | UART - રીસીવર |
| 2 | TXL | UART - ટ્રાન્સમીટર |
DE2 MOSFET ડ્રાઈવર સીરીયલ ઈન્ટરફેસ હેડર (P1)
2-પિન હેડર P1 નો ઉપયોગ માઇક્રોકન્ટ્રોલરના બિનઉપયોગી પિનને કાર્ય વિસ્તરણ અથવા ડિબગિંગ માટે ઍક્સેસ કરવા માટે કરી શકાય છે, અને હેડર J3 ની પિન વિગતો કોષ્ટક 2-4 માં આપવામાં આવી છે.
કોષ્ટક 2-4: પિન વર્ણન – હેડર P1
| પિન # | સિગ્નલ નામ | પિન વર્ણન |
| 1 | DE2 | UART - DE2 સિગ્નલ |
| 2 | જીએનડી | બોર્ડ ગ્રાઉન્ડ બાહ્ય જોડાણ માટે વપરાય છે |
ઇન્વર્ટર આઉટપુટ કનેક્ટર
સંદર્ભ ડિઝાઇન થ્રી-ફેઝ PMSM/BLDC મોટર ચલાવી શકે છે. કનેક્ટરની પિન સોંપણી કોષ્ટક 2-6 માં દર્શાવવામાં આવી છે. રિવર્સ રોટેશનને રોકવા માટે મોટરનો સાચો તબક્કો ક્રમ જોડાયેલ હોવો જોઈએ.
કોષ્ટક 2-6: PIN વર્ણન
| પિન # | પિન વર્ણન |
| તબક્કો એ | ઇન્વર્ટરનો તબક્કો 1 આઉટપુટ |
| તબક્કો B | ઇન્વર્ટરનો તબક્કો 2 આઉટપુટ |
| તબક્કો સી | ઇન્વર્ટરનો તબક્કો 3 આઉટપુટ |
ઇનપુટ ડીસી કનેક્ટર (વીડીસી અને જીએનડી)
બોર્ડ ડીસી વોલ્યુમમાં કામ કરવા માટે રચાયેલ છેtage 11V થી 14V ની શ્રેણી, જે કનેક્ટર્સ VDC અને GND દ્વારા સંચાલિત થઈ શકે છે. કનેક્ટરની વિગતો કોષ્ટક 2-7 માં આપવામાં આવી છે.
કોષ્ટક 2-7: PIN વર્ણન
| પિન # | પિન વર્ણન |
| વીડીસી | ડીસી ઇનપુટ સપ્લાય હકારાત્મક |
| જીએનડી | DC ઇનપુટ સપ્લાય નેગેટિવ |
વપરાશકર્તા ઈન્ટરફેસ
સ્પીડ રેફરન્સ ઇનપુટ આપવા માટે સ્માર્ટ ડ્રોન કંટ્રોલર ફર્મવેરને ઇન્ટરફેસ કરવાની બે રીત છે.
- PWM ઇનપુટ (ડિજિટલ સિગ્નલ - PWM 50Hz, 3-5 વોલ્ટ, 4-55% ડ્યુટી સાયકલ)
- એનાલોગ વોલ્યુમtage (0 - 3.3 વોલ્ટ)
ઈન્ટરફેસ P2 કનેક્ટર સાથે જોડાણો દ્વારા કરવામાં આવે છે. વિગતો માટે કોષ્ટક 2-4 જુઓ. આ સંદર્ભ ડિઝાઇનમાં બાહ્ય સહાયક PWM નિયંત્રક મોડ્યુલ છે જે ઝડપ સંદર્ભ પ્રદાન કરે છે. બાહ્ય નિયંત્રક પાસે તેનું પોતાનું પોટેન્ટિઓમીટર અને 7 સેગમેન્ટ LED ડિસ્પ્લે છે. PWM ડ્યુટી સાયકલ કે જે 4% થી 55% સુધી બદલાઈ શકે છે તેને બદલીને પોટેન્ટિઓમીટરનો ઉપયોગ ઇચ્છિત ગતિને સમાયોજિત કરવા માટે કરી શકાય છે. (50Hz 4-6Volts) 3 રેન્જમાં. વધુ માહિતી માટે વિભાગ 3.3 જુઓ.
dsPIC DSC ના પિન કાર્યો
ઓનબોર્ડ dsPIC33EP32MC204 ઉપકરણ તેના પેરિફેરલ્સ અને CPU ક્ષમતા દ્વારા સંદર્ભ ડિઝાઇનની વિવિધ સુવિધાઓને નિયંત્રિત કરે છે. dsPIC DSC ના પિન કાર્યોને તેમની કાર્યક્ષમતા અનુસાર જૂથબદ્ધ કરવામાં આવે છે અને કોષ્ટક 2-9 માં રજૂ કરવામાં આવે છે.
કોષ્ટક 2-9: dsPIC33EP32MC204 PIN કાર્યો
|
સિગ્નલ |
dsPIC DSC
પિન નંબર |
dsPIC DSC
પિન ફંક્શન |
dsPIC DSC પેરિફેરલ |
ટીકા |
| dsPIC DSC કન્ફિગરેશન - સપ્લાય, રીસેટ, ઘડિયાળ અને પ્રોગ્રામિંગ | ||||
| V33 | 28,40 | વીડીડી |
સપ્લાય |
dsPIC DSC ને +3.3V ડિજિટલ સપ્લાય |
| ડીજીએનડી | 6,29,39 | વી.એસ.એસ | ડિજિટલ ગ્રાઉન્ડ | |
| AV33 | 17 | AVDD | dsPIC DSC ને +3.3V એનાલોગ સપ્લાય | |
| એજીએનડી | 16 | AVSS | એનાલોગ ગ્રાઉન્ડ | |
| OSCI | 30 | OSCI/CLKI/RA2 | બાહ્ય ઓસિલેટર | કોઈ બાહ્ય જોડાણ નથી. |
| આરએસટી | 18 | MCLR | રીસેટ કરો | ICSP હેડર (ISP1) સાથે જોડાય છે |
| ISPDATA | 41 | PGED2/ASDA2/RP37/RB5 | ઇન-સર્કિટ સીરીયલ પ્રોગ્રામિંગ (ICSP™) અથવા
ઇન-સર્કિટ ડીબગર |
ICSP હેડર (ISP1) સાથે જોડાય છે |
|
ISPCLK |
42 |
PGEC2/ASCL2/RP38/RB6 |
||
| આઇબીયુએસ | 18 | DACOUT/AN3/CMP1C/RA3 | હાઇ સ્પીડ એનાલોગ કમ્પેરેટર 1(CMP1) અને DAC1 | Ampલિફાઇડ બસ કરંટને ઓવર-કરન્ટ ડિટેક્શન માટે CMP1 ના પોઝિટિવ ઇનપુટ સાથે કનેક્ટ કરતા પહેલા વધુ ફિલ્ટર કરવામાં આવે છે. ઓવર-કરન્ટ થ્રેશોલ્ડ DAC1 દ્વારા સેટ કરવામાં આવે છે. CPU હસ્તક્ષેપ વિના PWM ને બંધ કરવા માટે PWM જનરેટરના ફોલ્ટ ઇનપુટ તરીકે તુલનાત્મક આઉટપુટ આંતરિક રીતે ઉપલબ્ધ છે. |
|
ભાગtage પ્રતિસાદ |
||||
| ADBUS | 23 | PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/R B2 | વહેંચાયેલ ADC કોર | ડીસી બસ વોલ્યુમtagઅને પ્રતિસાદ. |
|
ડીબગ ઈન્ટરફેસ (P3) |
||||
| આરએક્સએલ | 2 | RP54/RC6 | I/O અને UART નું રિમેપ કરી શકાય તેવું કાર્ય | આ સિગ્નલો UART સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ કરવા માટે હેડર P3 સાથે જોડાયેલા છે. |
| TXL | 1 | TMS/ASDA1/RP41/RB9 | ||
|
CAN ઇન્ટરફેસ (P5) |
||||
| CANTX | 3 | RP55/RC7 | CAN રીસીવર, ટ્રાન્સમીટર અને સ્ટેન્ડબાય | આ સંકેતો હેડર P5 સાથે જોડાયેલા છે |
| CANRX | 4 | RP56/RC8 | ||
| સ્ટેન્ડબાય | 5 | RP57/RC9 | ||
|
PWM આઉટપુટ |
||||
| PWM3H | 8 | RP42/PWM3H/RB10 | PWM મોડ્યુલ આઉટપુટ. | વધુ વિગતો માટે ડેટાશીટનો સંદર્ભ લો. |
| PWM3L | 9 | RP43/PWM3L/RB11 | ||
| PWM2H | 10 | RPI144/PWM2H/RB12 | ||
| PWM2L | 11 | RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13 | ||
| PWM1H | 14 | RPI46/PWM1H/T3CK/RB14 | ||
| PWM1L | 15 | RPI47/PWM1L/T5CK/RB15 | ||
|
સામાન્ય હેતુ I/O |
||||
| I_OUT2 | 22 | PGEC3/VREF+/AN3/RPI33/CT ED1/RB1 | વહેંચાયેલ ADC કોર | |
| મોટરગેટDr_ CE | 31 | OSC2/CLKO/RA3 | I/O પોર્ટ | MOSFET ડ્રાઇવરને સક્ષમ અથવા અક્ષમ કરે છે. |
| મોટરગેટડીઆરવી
_ILIMIT_OUT |
36 | SCK1/RP151/RC3 | I/O પોર્ટ | ઓવરકરન્ટ રક્ષણ. |
| DE2 | 33 | FLT32/SCL2/RP36/RB4 | યુએઆરટી 1 | પુનઃપ્રોગ્રામેબલ પોર્ટ UART1 TX પર ગોઠવેલ છે |
| DE2 RX1 | 32 | SDA2/RPI24/RA8 | યુએઆરટી 1 | પુનઃપ્રોગ્રામેબલ પોર્ટ UART1 RX પર ગોઠવેલ છે |
|
સ્કેલ કરેલ તબક્કો વોલ્યુમtagઇ માપ |
||||
| પીએચસી | 21 | PGED3/VREF-/ AN2/RPI132/CTED2/RB0 | વહેંચાયેલ ADC કોર | બેક ઇએમએફ શૂન્ય ક્રોસ સેન્સિંગ ફેઝ સી |
| પીએચબી | 20 | AN1/C1IN1+/RA1 | વહેંચાયેલ ADC કોર | બેક ઇએમએફ ઝીરો ક્રોસ સેન્સિંગ ફેઝ B |
| PHA,
પ્રતિસાદ |
19 | AN0/OA2OUT/RA0 | વહેંચાયેલ ADC કોર | બેક ઇએમએફ શૂન્ય ક્રોસ સેન્સિંગ તબક્કો A |
|
કોઈ જોડાણો નથી |
||||
| – | 35,12,37,38 | |||
| – | 43,44,24 | |||
| – | 30,13,27 | |||
મોસફેટ ડ્રાઇવરના પિન કાર્યો
|
સિગ્નલ |
એમસીપી 8026
પિન નંબર |
એમસીપી 8026
પિન ફંક્શન |
MCP8026 ફંક્શન બ્લોક |
ટીકા |
|
પાવર અને ગ્રાઉન્ડ કનેક્શન |
||||
| VCC_LI_PO WER | 38,39 | વીડીડી |
બાયસ જનરેટર |
11-14 વોલ્ટ |
| પીજીએનડી | 36,35,24,20
,19,7 |
પીજીએનડી | પાવર ગ્રાઉન્ડ | |
| V12 | 34 | +12 વી | 12 વોલ્ટ આઉટપુટ | |
| V5 | 41 | +5 વી | 5 વોલ્ટ આઉટપુટ | |
| LX | 37 | LX | 3.3V આઉટ માટે બક રેગ્યુલેટર સ્વીચ નોડ | |
| FB | 40 | FB | 3.3V આઉટ માટે બક રેગ્યુલેટર ફીડબેક નોડ | |
|
PWM આઉટપુટ |
||||
| PWM3H | 46 | PWM3H |
ગેટ નિયંત્રણ તર્ક |
વધુ વિગતો માટે ઉપકરણ ડેટાશીટનો સંદર્ભ લો |
| PWM3L | 45 | PWM3L | ||
| PWM2H | 48 | PWM2H | ||
| PWM2L | 47 | PWM2L | ||
| PWM1H | 2 | PWM1H | ||
| PWM1L | 1 | PWM1L | ||
|
વર્તમાન સેન્સિંગ પિન |
||||
| I_SENSE2- | 13 | I_SENSE2- |
મોટર કંટ્રોલ યુનિટ |
તબક્કો A shunt -ve |
| I_SENSE2+ | 14 | I_SENSE2+ | તબક્કો A શંટ +ve | |
| I_SENSE3- | 10 | I_SENSE3- | તબક્કો B શંટ -વે. નોંધ કરો કે આ શંટ ઇન્વર્ટરના ડબલ્યુ હાફ બ્રિજ પર છે. | |
| I_SENSE3+ | 11 | I_SENSE3+ | તબક્કો B શંટ +ve. નોંધ કરો કે આ શંટ ઇન્વર્ટરના ડબલ્યુ હાફ બ્રિજ પર છે. | |
| I_SENSE1- | 17 | I_SENSE1- |
મોટર કંટ્રોલ યુનિટ |
સંદર્ભ વોલ્યુમtage -ve |
| I_SENSE1+ | 18 | I_SENSE1+ | 3.3V/2 સંદર્ભ વોલ્યુમtage +ve | |
| I_OUT1 | 16 | I_OUT1 | બફર આઉટપુટ 3.3V/2 વોલ્ટ | |
| I_OUT2 | 12 | I_OUT2 | Ampલિફાઇડ આઉટપુટ તબક્કો A વર્તમાન | |
| I_OUT3 | 9 | I_OUT3 | Ampલિફાઇડ આઉટપુટ તબક્કો B વર્તમાન | |
|
સીરીયલ DE2 ઈન્ટરફેસ |
||||
| DE2 | 44 | DE2 | બાયસ જનરેટર | ડ્રાઈવર રૂપરેખાંકન માટે સીરીયલ ઈન્ટરફેસ |
|
MOSFET ગેટ ઇનપુટ્સ |
||||
| યુ_મોટર | 30 | PHA |
ગેટ નિયંત્રણ તર્ક |
મોટર તબક્કાઓ સાથે જોડાય છે. |
| વી_મોટર | 29 | પીએચબી | ||
| ડબલ્યુ_મોટર | 28 | પીએચસી | ||
|
હાઇ સાઇડ MOSFET ગેટ ડ્રાઇવ |
||||
| HS0 | 27 | HSA |
ગેટ નિયંત્રણ તર્ક |
ઉચ્ચ બાજુ MOSFET તબક્કો A |
| HS1 | 26 | એચ.એસ.બી. | ઉચ્ચ બાજુ MOSFET તબક્કો B | |
| HS2 | 25 | એચ.એસ.સી | ઉચ્ચ બાજુ MOSFET તબક્કો C | |
|
બુટસ્ટ્રેપ |
||||
| VBA | 33 | VBA |
ગેટ નિયંત્રણ તર્ક |
બુટ સ્ટ્રેપ કેપેસિટર આઉટપુટ તબક્કો A |
| વીબીબી | 32 | વીબીબી | બુટ સ્ટ્રેપ કેપેસિટર આઉટપુટ તબક્કો B | |
| વીબીસી | 31 | વીબીસી | બુટ સ્ટ્રેપ કેપેસિટર આઉટપુટ તબક્કો C | |
|
લો સાઇડ MOSFET ગેટ ડ્રાઇવ |
||||
| LS0 | 21 | એલએસએ |
ગેટ નિયંત્રણ તર્ક |
નીચી બાજુ MOSFET તબક્કો A |
| LS1 | 22 | એલએસબી | નીચી બાજુ MOSFET તબક્કો B | |
| LS2 | 23 | LSC | નીચી બાજુ MOSFET તબક્કો C | |
|
ડિજિટલ I/O |
||||
| મોટરગેટડીઆરવી
_CE |
3 | CE | કોમ્યુનિકેશન પોર્ટ | MC8026 MOSFET ડ્રાઇવરને સક્રિય કરે છે. |
| મોટરગેટડીઆરવી
_ILIMIT_OUT |
15 | ILIMIT_OUT (સક્રિય નીચા) | મોટર કંટ્રોલ યુનિટ | |
|
કોઈ જોડતું નથી |
||||
| – | 8 | LV_OUT1 | ||
| – | 4 | LV_OUT2 | ||
| – | 6 | HV_IN1 | ||
| – | 5 | HV_IN2 | ||
હાર્ડવેર વર્ણન
પરિચય
ડ્રોન પ્રોપેલર રેફરન્સ ડિઝાઇન બોર્ડનો હેતુ સિંગલ કોર ડિજિટલ સિગ્નલ કંટ્રોલર્સ (DSCs) ના dsPIC33EP પરિવારમાં નાના પિન કાઉન્ટ મોટર કંટ્રોલ ડિવાઇસની ક્ષમતા દર્શાવવાનો છે. કંટ્રોલ બોર્ડ વજન ઘટાડવા માટે એકદમ ન્યૂનતમ ઘટકોનો સમાવેશ કરે છે. પ્રોડક્શન-ઈન્ટેન્ટ વર્ઝન માટે પીસીબી વિસ્તાર કદમાં વધુ સંકોચાઈ શકે છે. બોર્ડને ઇન સિસ્ટમ સીરીયલ પ્રોગ્રામિંગ કનેક્ટર દ્વારા પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે અને તેમાં બે વર્તમાન સેન્સ રેઝિસ્ટર અને MOSFET ડ્રાઈવર સામેલ છે. એક CAN ઈન્ટરફેસ કનેક્ટર અન્ય નિયંત્રકો સાથે સંચાર માટે અને જો જરૂરી હોય તો સંદર્ભ ગતિ માહિતી પ્રદાન કરવા માટે પ્રદાન કરવામાં આવે છે. નિયંત્રકનું ઇન્વર્ટર ઇનપુટ વોલ્યુમ લે છેtage 10V થી 14V ની રેન્જમાં છે અને ઉલ્લેખિત ઓપરેટિંગ વોલ્યુમમાં 8A (RMS) નો સતત આઉટપુટ ફેઝ કરંટ આપી શકે છે.tage શ્રેણી. વિદ્યુત વિશિષ્ટતાઓ પર વધુ માહિતી માટે, પરિશિષ્ટ B જુઓ. “ઇલેક્ટ્રિકલ વિશિષ્ટતાઓ”.
હાર્ડવેર વિભાગો
આ પ્રકરણ ડ્રોન પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇન બોર્ડના નીચેના હાર્ડવેર વિભાગોને આવરી લે છે:
- dsPIC33EP32MC204 અને સંકળાયેલ સર્કિટરી
- પાવર સપ્લાય
- કરન્ટ સેન્સ સર્કિટરી
- MOSFET ગેટ ડ્રાઇવર સર્કિટરી
- થ્રી-ફેઝ ઇન્વર્ટર બ્રિજ
- ICSP હેડર/ડીબગર ઈન્ટરફેસ
- dsPIC33EP32MC204 અને સંકળાયેલ સર્કિટરી
- પાવર સપ્લાય
કંટ્રોલર બોર્ડ પાસે ત્રણ નિયમન કરેલ વોલ્યુમ છેtage MCP12 MOSFET ડ્રાઇવર દ્વારા જનરેટ થયેલ 5V, 3.3V અને 8026V આઉટપુટ કરે છે. 3.3 વોલ્ટ MCP8026 ઓનબોર્ડ બક રેગ્યુલેટર અને ફીડબેક વ્યવસ્થાનો ઉપયોગ કરીને જનરેટ થાય છે. સ્કીમેટિક્સ વિભાગમાં આકૃતિ A-1 માં લાલ બોક્સ જુઓ. બેટરીમાંથી બાહ્ય વીજ પુરવઠો પાવર કનેક્ટર્સ દ્વારા સીધા ઇન્વર્ટર પર લાગુ થાય છે. 15uF કેપેસિટર ઝડપી લોડ ફેરફારો દરમિયાન સ્થિર કામગીરી માટે DC ફિલ્ટરિંગ પ્રદાન કરે છે. કૃપા કરીને દરેક વોલ્યુમની આઉટપુટ વર્તમાન ક્ષમતા માટે ઉપકરણ (MCP8026) ડેટા શીટ જુઓtage આઉટપુટ. - કરન્ટ સેન્સ સર્કિટરી
લોકપ્રિય "ટુ શંટ" અભિગમનો ઉપયોગ કરીને વર્તમાનની અનુભૂતિ થાય છે. બે 10-મિલિયોહમ શન્ટ્સ ઑન-ચિપ ઑપ-ના ઇનપુટ્સને વર્તમાન ઇનપુટ પ્રદાન કરે છે.Amps ઓપ-Amps ડિફરન્સિયલ ગેઇન મોડમાં છે અને 7.5 ના ગેઇન સાથે 22 પ્રદાન કરે છેAmp પીક તબક્કા વર્તમાન માપન ક્ષમતા. આ ampdsPIC કંટ્રોલર ફર્મવેર દ્વારા તબક્કા A (U હાફ-બ્રિજ) અને ફેઝ B (W હાફ-બ્રિજ) માંથી લિફાઇડ વર્તમાન સિગ્નલ રૂપાંતરિત થાય છે. એક વોલ્યુમtag3.3V/2 માટે બફર આઉટપુટ સાથેનો સંદર્ભ વર્તમાન સેન્સ સર્કિટ માટે અવાજ-મુક્ત શૂન્ય સંદર્ભ પૂરો પાડે છે. વિગતો માટે સ્કીમેટિક્સ વિભાગ આકૃતિ A-4 જુઓ. - MOSFET ગેટ ડ્રાઇવર સર્કિટરી
બૂટસ્ટ્રેપ કેપેસિટર્સ અને ડાયોડ્સ સિવાય ગેટ ડ્રાઇવને આંતરિક રીતે હેન્ડલ કરવામાં આવે છે જે બોર્ડ પર સ્થિત હોય છે અને MOSFET ને સૌથી નીચા ઓપરેટિંગ વોલ્યુમ પર પર્યાપ્ત રીતે ચાલુ કરવા માટે ધ્યાનમાં રાખીને ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે.tagઇ. MCP8026 ઓપરેટિંગ વોલ્યુમ માટે સ્પષ્ટીકરણો જુઓtagડેટાશીટમાં e શ્રેણી.
ઇન્ટરકનેક્ટ વિગતો માટે સ્કીમેટિક્સ વિભાગ આકૃતિ A-1 જુઓ. - થ્રી-ફેઝ ઇન્વર્ટર બ્રિજ
ઇન્વર્ટર એ 3 N ચેનલ MOSFET ઉપકરણો સાથેનો પ્રમાણભૂત 6 હાફ બ્રિજ છે જે તમામ 4 ચતુર્થાંશમાં કાર્ય કરવા સક્ષમ છે. MOSFET ડ્રાઇવર MOSFETs ના ગેટ સુધી શ્રેણીના રેઝિસ્ટરને મર્યાદિત કરતા ઘણા દર દ્વારા સીધા ઇન્ટરફેસ કરે છે. પર્યાપ્ત ટર્ન-ઓન ગેટ વોલ્યુમ માટે દરેક હાઇ-સાઇડ MOSFET માટે કેપેસિટર અને ડાયોડના નેટવર્કનો સમાવેશ કરતું પ્રમાણભૂત બુટસ્ટ્રેપ સર્કિટ પ્રદાન કરવામાં આવે છે.tagઇ. બુટસ્ટ્રેપ કેપેસિટર્સ અને ડાયોડને સંપૂર્ણ ઓપરેટિંગ વોલ્યુમ માટે રેટ કરવામાં આવે છેtage શ્રેણી અને વર્તમાન. ત્રણ તબક્કાના ઇન્વર્ટર બ્રિજનું આઉટપુટ મોટરના ત્રણ તબક્કાઓ માટે U, V અને W પર ઉપલબ્ધ છે. કનેક્ટિવિટી અને અન્ય વિગતો માટે સ્કીમેટિક્સ વિભાગ આકૃતિ A-4 જુઓ.
ICSP હેડર/ડીબગર ઈન્ટરફેસ
સ્માર્ટ ડ્રોન કંટ્રોલર બોર્ડનું પ્રોગ્રામિંગ: પ્રોગ્રામિંગ અને ડિબગીંગ એ જ ICSP કનેક્ટર ISP1 દ્વારા થાય છે. PKOB કનેક્ટર સાથે પ્રોગ્રામ કરવા માટે PICKIT 4 નો ઉપયોગ કરો, કોષ્ટક 1-1 માં આપેલ 2 થી 2 સાથે જોડાયેલ છે. તમે MPLAB-X IDE અથવા MPLAB-X IPE સાથે પ્રોગ્રામ કરી શકો છો. 11-14 વોલ્ટ સાથે બોર્ડને પાવર અપ કરો. યોગ્ય હેક્સ પસંદ કરો file અને IDE/IPE પરની સૂચનાઓને અનુસરો. પ્રોગ્રામિંગ પૂર્ણ થાય છે જ્યારે આઉટપુટ વિન્ડોમાં "પ્રોગ્રામિંગ/ચકાસણી પૂર્ણ" સંદેશ પ્રદર્શિત થાય છે.
- ડીબગીંગ સૂચનાઓ માટે MPLAB PICKIT 4 ડેટા શીટ્સનો સંદર્ભ લો
હાર્ડવેર જોડાણો
આ વિભાગ ડ્રોન નિયંત્રકની કામગીરી દર્શાવવા માટેની પદ્ધતિનું વર્ણન કરે છે. સંદર્ભ ડિઝાઇન માટે થોડા વધારાના ઑફ-બોર્ડ સહાયક મોડ્યુલો અને મોટરની જરૂર છે.
- PWM નિયંત્રકને 5V પાવર સપ્લાય
- PWM કંટ્રોલરનો ઉપયોગ સ્પીડ રેફરન્સ સપ્લાય કરવા માટે થાય છે અથવા વિવિધ વોલ્યુમ સપ્લાય કરવા માટે પોટેન્ટિઓમીટરtage ઝડપ સંદર્ભ
- પરિશિષ્ટ B માં વર્ણવ્યા મુજબ પરિમાણો સાથે BLDC મોટર
- 11-14V અને 1500mAH ક્ષમતાનો બેટરી પાવર સ્ત્રોત
કોઈપણ સુસંગત મેક અથવા મોડેલનો ઉપયોગ સફળ કામગીરી માટે અહીં બતાવેલને બદલવા માટે કરી શકાય છે. નીચે બતાવેલ ભૂતપૂર્વ છેampઆ નિદર્શન માટે વપરાયેલ ઉપરોક્ત એક્સેસરીઝ અને મોટર્સ.
PWM નિયંત્રક:
BLDC મોટર: DJI 2312
બેટરી:
ઓપરેટિંગ સૂચનાઓ: નીચેના પગલાંઓ અનુસરો:
નોંધ: આ સમયે પ્રોપેલરને જોડશો નહીં
પગલું 1: મુખ્ય પાવર સ્ત્રોત કનેક્શન
સ્માર્ટ કંટ્રોલરને પાવર આપવા માટે બેટરી ‘+’ અને ‘-’ ને VDC અને GND ટર્મિનલ્સ સાથે કનેક્ટ કરો. ડીસી પાવર સપ્લાયનો પણ ઉપયોગ કરી શકાય છે.
પગલું 2: સ્માર્ટ ડ્રોન કંટ્રોલર માટે સ્પીડ રેફરન્સ સિગ્નલ.
નિયંત્રક 5V મહત્તમ શિખર પર PWM નિયંત્રક પાસેથી ઝડપ ઇનપુટ સંદર્ભ લે છે. PWM નિયંત્રકનું આઉટપુટ ગ્રાઉન્ડ-રેફરન્સ્ડ 5V સિગ્નલ આઉટપુટ પૂરું પાડે છે જે ચિત્રમાં બતાવ્યા પ્રમાણે 5V સહનશીલ ઇનપુટ પિન સાથે જોડાય છે. ગ્રાઉન્ડ કનેક્શન માટેનું સ્થાન પણ બતાવવામાં આવ્યું છે.
પગલું 3: PWM નિયંત્રકને પાવર સપ્લાય.
બેટરી ટર્મિનલ્સ સાથે સ્વિચિંગ રેગ્યુલર ઇનપુટ અને આઉટપુટ (5V) ને PWM કંટ્રોલર સપ્લાય સાથે જોડો.
પગલું 4: PWM નિયંત્રક ગોઠવણી:
PWM કંટ્રોલરમાંથી સિગ્નલ પલ્સ પહોળાઈને ફર્મવેરમાં માન્ય સિગ્નલ માટે માન્ય કરવામાં આવે છે જેથી નકલી ટર્ન ઓન અને ઓવરસ્પીડિંગ અટકાવી શકાય. નિયંત્રક પાસે બે પુશ-બટન સ્વીચો છે. "પસંદ કરો" સ્વીચનો ઉપયોગ કરીને ઑપરેશનનો મેન્યુઅલ મોડ પસંદ કરો. ઝડપ નિયંત્રણના 3 સ્તરો વચ્ચે પસંદ કરવા માટે "પલ્સ પહોળાઈ" બટનનો ઉપયોગ કરો. દરેક પ્રેસ સાથે PWM ડ્યુટી સાયકલ આઉટપુટ માટે 3 રેન્જમાં ફેરબદલી કરે છે.
- શ્રેણી 1: 4-11%
- શ્રેણી 2: 10-27.5%
- શ્રેણી 3: 20-55%
શ્રેણીની અંદર ફરજ ચક્રમાં રેખીય ફેરફાર માટે ડિસ્પ્લે સંકેત 800 થી 2200 સુધી બદલાય છે. PWM નિયંત્રક પર પોટેન્ટિઓમીટર ફેરવવાથી PWM આઉટપુટ વધશે અથવા ઘટશે.
પગલું 5: મોટર ટર્મિનલ કનેક્શન:
મોટર ટર્મિનલ્સને ફેઝ A, B અને C સાથે જોડો. ક્રમ મોટરના પરિભ્રમણની દિશા નક્કી કરે છે. ડ્રોનનું ઇચ્છિત પરિભ્રમણ ઘડિયાળની દિશામાં મોટરમાં જોવામાં આવે છે જેથી પ્રોપેલરને ઢીલું થતું અટકાવી શકાય. તેથી બ્લેડને માઉન્ટ કરતા પહેલા પરિભ્રમણ દિશાની પુષ્ટિ કરવી મહત્વપૂર્ણ છે. ઓછામાં ઓછી પલ્સ પહોળાઈની સ્થિતિ (800) થી શરૂ થતા PWM નિયંત્રક પર પોટેન્ટિઓમીટરને ટ્વિક કરીને PWM સંદર્ભ સિગ્નલ સપ્લાય કરો. મોટર 7.87% ડ્યુટી સાયકલ (50Hz) અને તેથી વધુ પર સ્પિનિંગ શરૂ કરશે. જ્યારે મોટર સ્પિન થાય ત્યારે 7-સેગમેન્ટ ડિસ્પ્લે 1573 (7.87% ડ્યુટી સાયકલ) થી 1931 (10.8% ડ્યુટી સાયકલ) દર્શાવે છે. પુષ્ટિ કરો કે પરિભ્રમણની દિશા ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં છે. જો મોટર ટર્મિનલ્સ સાથે કોઈપણ બે જોડાણો સ્વેપ ન કરો. પોટેન્ટિઓમીટરને સૌથી નીચી સ્પીડ સેટિંગ પર પાછા ફરો.
પગલું 6: પ્રોપેલર માઉન્ટ કરવાનું:
બેટરી પાવરને ડિસ્કનેક્ટ કરો. ઘડિયાળની દિશામાં મોટર શાફ્ટમાં સ્ક્રૂ કરીને પ્રોપેલર બ્લેડને માઉન્ટ કરો. લાકડી/મોટરને હાથ લંબાવીને અને કામ કરતી વખતે તમામ અવરોધો અને લોકોથી સુરક્ષિત અંતરે પકડી રાખો. વીજ પુરવઠો જોડો. સ્પિનિંગ કરતી વખતે પ્રોપેલરની ક્રિયા હાથ સામે બળનો ઉપયોગ કરશે, તેથી શારીરિક ઈજાને રોકવા માટે મજબૂત પકડ જરૂરી છે. ઝડપ બદલવા માટે પોટેન્ટિઓમીટરને ટ્વીક કરો (ડિસ્પ્લે 1573 અને 1931 વચ્ચે દર્શાવે છે) આ પ્રદર્શન પૂર્ણ કરે છે.
નીચેનું ચિત્ર નિદર્શન માટે એકંદર વાયરિંગ સેટઅપ બતાવે છે.
સ્કીમેટિક્સ
બોર્ડ સ્કેમેટિક્સ
આ વિભાગ dsPIC33EP32MC204 ડ્રોન પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇનના સ્કીમેટિક્સ આકૃતિઓ પ્રદાન કરે છે. સંદર્ભ ડિઝાઇન ચાર-સ્તર FR4, 1.6 mm, પ્લેટેડ-થ્રુ-હોલ (PTH) બાંધકામનો ઉપયોગ કરે છે.
કોષ્ટક A-1 સંદર્ભ ડિઝાઇનની યોજનાઓનો સારાંશ આપે છે:
| કોષ્ટક A-1: સ્કેમેટિક્સ | ||
| આકૃતિ અનુક્રમણિકા | સ્કીમેટિક્સ શીટ નં. | હાર્ડવેર વિભાગો |
|
આકૃતિ એ -1 |
1 માંથી 4 |
dsPIC33EP32MC204-dsPIC DSC(U1) ઇન્ટરકનેક્શન્સ MCP8026-MOSFET ડ્રાઇવર ઇન્ટરકનેક્શન્સ
3.3V એનાલોગ અને ડિજિટલ ફિલ્ટર અને પ્રતિસાદ નેટવર્ક dsPIC DSC આંતરિક ઓપરેશનલ ampમાટે lifiers ampલાઇફિંગ બસ વર્તમાન બુટસ્ટ્રેપ નેટવર્ક. |
|
આકૃતિ એ -2 |
2 માંથી 4 |
ઇન-સિસ્ટમ સીરીયલ પ્રોગ્રામિંગ હેડર ISP1 CAN કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ હેડર P5 એક્સટર્નલ PWM સ્પીડ કંટ્રોલ ઈન્ટરફેસ હેડર P2
સીરીયલ ડીબગર ઈન્ટરફેસ P3 |
|
આકૃતિ એ -3 |
3 માંથી 4 |
ડીસી બસ વોલ્યુમtage સ્કેલિંગ રેઝિસ્ટર વિભાજક બેક-ઇએમએફ વોલ્યુમtage સ્કેલિંગ નેટવર્ક
ઓપ-Amp તબક્કા વર્તમાન સંવેદના માટે ગેઇન અને સંદર્ભ સર્કિટરી |
| આકૃતિ એ -4 | 4 માંથી 4 | મોટર કંટ્રોલ ઇન્વર્ટર -ત્રણ-તબક્કા MOSFET બ્રિજ |
આકૃતિ A-1:
આકૃતિ એ -2
આકૃતિ એ -4
ઇલેક્ટ્રિકલ વિશિષ્ટતાઓ
પરિચય
આ વિભાગ dsPIC33EP32MC204 ડ્રોન મોટર કંટ્રોલર સંદર્ભ ડિઝાઇન માટે વિદ્યુત સ્પષ્ટીકરણો પ્રદાન કરે છે (કોષ્ટક B-1 જુઓ).
ઇલેક્ટ્રિકલ વિશિષ્ટતાઓ 1:
| પરિમાણ | ઓપરેટિંગ શ્રેણી |
| ઇનપુટ ડીસી વોલ્યુમtage | 10-14V |
| સંપૂર્ણ મહત્તમ ઇનપુટ ડીસી વોલ્યુમtage | 20 વી |
| કનેક્ટર VDC અને GND દ્વારા મહત્તમ ઇનપુટ વર્તમાન | 10A |
| તબક્કા દીઠ સતત આઉટપુટ વર્તમાન @ 25°C | 44A (પીક) |
| મોટર વિશિષ્ટતાઓ: DJI 2312 | |
| મોટર તબક્કો પ્રતિકાર | 42-47 મિલી ઓહ્મ |
| મોટર તબક્કો ઇન્ડક્ટન્સ | 7.5 માઇક્રો-હેનરી |
| મોટર પોલ જોડી | 4 |
નોંધ:
- +25°C ના આસપાસના તાપમાને અને અનુમતિપાત્ર ઇનપુટ ડીસી વોલ્યુમની અંદર કામ કરતી વખતેtage શ્રેણી 5A (RMS) સુધી સતત પ્રતિ તબક્કાના પ્રવાહો માટે બોર્ડ થર્મલ મર્યાદામાં રહે છે.
સામગ્રીનું બિલ (BOM)
સામાન નું બિલ
| વસ્તુ | ટિપ્પણી | ડિઝાઇનર | જથ્થો |
| 1 | 10uF 25V 10% 1206 | C1 | 1 |
| 2 | 10uF 25V 10% 0805 | C2, C17, C18 | 3 |
| 3 | 1uF 25V 10% 0402 | C3, C5 | 2 |
| 4 | 22uF 25V 20% 0805 | C4 | 1 |
| 5 | 100nF 25V 0402 | C6 | 1 |
| 6 | 2.2uF 10V 0402 | C24, C26 | 2 |
| 7 | 1uF 25V 10% 0603 | C7, C8, C9, C10, C12, C13 | 6 |
| 8 | 100nF 50V 10% 0603 | C11, C14, C15, C20 | 4 |
| 9 | 1.8nF 50V 10% 0402 | C16 | 1 |
| 10 | 0.01uF 50V 10% 0603 | C19, C23, C27，C25 | 3 |
| 11 | 100pF 50V 5% 0603 | C21, C22 | 2 |
| 12 | 680uF 25V 10% RB2/4 | C28 | 1 |
| 13 | 5.6nF 50V 10% 0603 | C29, C30 | 2 |
| 14 | 1N5819 SOD323 | D1, D2, D3, D7 | 4 |
| 15 | 1N5819 SOD323 | D4, D5, D6 | 3 |
| 16 | 4.7uF 25V 10% 0805 | E1 | 1 |
| 17 | TPHR8504PL SOP8 | NMOS1, NMOS2, NMOS3, NMOS4, NMOS5, NMOS6 | 6 |
| 18 | 15uH 1A SMD4*4 | P4 | 1 |
| 19 | 200R 1% 0603 | R1, R2 | 2 |
| 20 | 0R 1% 0603 | R5, R27 | 2 |
| 21 | 47K 1% 0603 | R4, R6, R14, R24 | 4 |
| 22 | 47R 1% 0402 | R7, R8, R9, R18, R19, R20 | 6 |
| 23 | 2K 1% 0603 | R10, R37, R38, R39, R40, R42, R45, R46, R48, R49, R54, R57 | 12 |
| 24 | 300K 1% 0402 | આર 11, આર 12, આર 13 | 3 |
| 25 | 24.9R 1% 0603 | આર 15, આર 16, આર 17 | 3 |
| 26 | 100K 1% 0402 | આર 21, આર 22, આર 23 | 3 |
| 27 | 0.01R 1% 2010 | R25, R26 | 1 |
| 28 | 0R 1% 0805 | R28 | 1 |
| 29 | મણકો 1R 0603 | R29 | 1 |
| 30 | 18K 1% 0603 | R30 | 1 |
| 31 | 4.99R 1% 0603 | R31 | 1 |
| 32 | 11K 1% 0603 | R32 | 1 |
| 33 | 30K 1% 0603 | R33, R34, R47, R50 | 4 |
| 34 | 300R 1% 0603 | આર 35, આર 44, આર 55 | 3 |
| 35 | 20k 1% 0603 | R36 | 1 |
| 36 | 12K 1% 0603 | આર 41, આર 53, આર 56 | 3 |
| 37 | 10K 1% 0603 | R43, R52 | 2 |
| 38 | 1k 1% 0603 | R51 | 1 |
| 39 | 330R 1% 0603 | R58, R59 | 2 |
| 40 | DSPIC33EP64MC504-I/PT TQFP44 | U1 | 1 |
| 41 | MCP8026-48L TQFP48 | U2 | 1 |
| 42 | 2 PIN-68016-106HLF | P1, P2, P3 | 3 |
| 43 | 5 PIN-68016-106HLF | ISP1 | 1 |
| 44 | 6 PIN-68016-106HLF | P5 | 1 |
પરીક્ષણ પરિણામો
ડ્રોન પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇનની લાક્ષણિકતા માટે પરીક્ષણો કરવામાં આવ્યા હતા. પૃષ્ઠ 12 પર સેટઅપમાં બતાવેલ 1V, ચાર ધ્રુવ જોડી ત્રણ-તબક્કાની PMSM ડ્રોન મોટરનો ઉપયોગ બ્લેડ સાથે જોડાયેલ પરીક્ષણ માટે કરવામાં આવ્યો હતો. કોષ્ટક D-1 પરીક્ષણ પરિણામોનો સારાંશ આપે છે. આકૃતિ D-1 ઝડપ વિ. ઇનપુટ પાવર બતાવે છે.
કોષ્ટક D-1
આકૃતિ D-1
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 ડ્રોન પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇન [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા dsPIC33EP32MC204, dsPIC33EP32MC204 ડ્રોન પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇન, ડ્રોન પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇન, પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇન, સંદર્ભ ડિઝાઇન, ડિઝાઇન |
 |
MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 ડ્રોન પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇન [પીડીએફ] સૂચનાઓ DS70005545A, DS70005545, 70005545A, 70005545, dsPIC33EP32MC204 ડ્રોન પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇન, dsPIC33EP32MC204, ડ્રોન પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇન, પ્રોપેલર સંદર્ભ ડિઝાઇન, ડિઝાઇન ડિઝાઇન, |
