MICROCHIP SAMRH71 外部メモリ ファミリ評価キットのプログラミング
仕様
- 製品名: SAMRHファミリー評価キット
- 外部メモリ: フラッシュメモリ
- メモリデバイス:
- SAMRH71F20-EK:
- メモリデバイス: SST39VF040
- サイズ: 4 メガビット
- 構成: 512K x 8
- マッピング元: 0x6000_0000 から 0x6007_FFFF
- SAMRH71F20-TFBGA-EK:
- メモリデバイス: SST38VF6401
- サイズ: 64 メガビット
- 構成: 4M x 16
- マッピング元: 0x6000_0000 から 0x607F_FFFF
- SAMRH707F18-EK:
- メモリデバイス: SST39VF040
- サイズ: 4 メガビット
- 構成: 512K x 8
- マッピング元: 0x6007_FFFF
- SAMRH71F20-EK:
製品使用説明書
前提条件
この元ample は以下のバージョンで実行されます:
外部ブートメモリの実装
SAMRH 評価ボードには、NCS0 チップ選択信号に接続された外部フラッシュ メモリが含まれています。NCS0 は、リセット時に HEMC で 0x6000_0000 メモリ領域に設定されます。このメモリ領域は、BOOT_MODE 選択ピンを介してブート メモリ アドレスにミラーリングできます。
メモリデバイスの機能
次の表に、各評価キットの外部フラッシュ メモリの詳細を示します。
| 評価キット | メモリデバイス | サイズ | 組織： | マッピング元 | マッピング先 |
|---|---|---|---|---|---|
| SAMRH71F20-EK | SST39VF040 | 4 メガビット | 512Kx8 | 0x6000_0000 | 0x6007_FFFF |
ハードウェア設定
このセクションでは、プロセッサを外部メモリから起動するための DIP スイッチ構成について説明します。
SAMRH71F20-EK DIPスイッチ構成
プロセッサは、構成可能なデータ バス幅が 8 ビットに設定された外部フラッシュ メモリから起動します。
よくある質問
Q: ボードが外部メモリから起動するように設定されているかどうかはどうすればわかりますか?
A: ユーザー マニュアルに記載されている構成に従って DIP スイッチの設定を確認してください。評価キットのデータ バス幅が正しく設定されていることを確認してください。
SAMBA メモリ ハンドラを備えた MPLAB-X を使用して SAMRH ファミリ評価キットの外部メモリをプログラミングする
導入
このアプリケーション ノートでは、MPLAB-X IDE で SAMRH ファミリ評価キットに組み込まれている外部ブート メモリをプログラミングおよびデバッグできるようにする方法について説明します。この機能は、MPLAB-X IDE から呼び出される SAMBA メモリ ハンドラーによって提供されます。
このドキュメントでは、外部メモリから実行する必要がある MPLAB-X IDE プロジェクトを設定する手順について簡単に説明します。プロジェクトは最初から作成することも、既存のプロジェクトから構築することもできます。
前提条件
この元ample は以下のバージョンで実行されます:
- MPLAB v6.15 以降のバージョン
- SAMRH71 DFPパックv2.6.253以降のバージョン
- SAMRH707 DFP パック v1.2.156 以降のバージョン
外部ブートメモリの実装
SAMRH 評価ボードには、NCS0 チップ選択信号に接続された外部フラッシュ メモリが含まれています。NCS0 は、リセット時に HEMC で 0x6000_0000 メモリ領域に設定されます。この 0x6000_0000 メモリ領域は、リセット時に BOOT_MODE 選択ピンを介して 0x0000_0000 ブート メモリ アドレスにミラーリングされるように選択できます。関連するデバイスのデータシートを参照してください。
次の表に、各評価キットの外部フラッシュ メモリの詳細を示します。
表 2-1. メモリデバイスの機能
| 評価キット | SAMRH71F20-EK | SAMRH71F20-TFBGA-EK | SAMRH707F18-EK |
| メモリデバイス | SST39VF040 | SST38VF6401 | SST39VF040 |
| サイズ | 4 メガビット | 64 メガビット | 4 メガビット |
| 組織： | 512Kx8 | 4M×16 | 512Kx8 |
| マッピング元 | 0x6000_0000 | ||
| に | 0x6007_FFFF | 0x607F_FFFF | 0x6007_FFFF |
提供される SAMBA メモリ ハンドラーは、上記の表に示されている条件に準拠しながら、これらの外部フラッシュ メモリ デバイスにデータとコードをロードするように開発されています。
ハードウェア設定
このセクションでは、プロセッサを外部メモリから起動するためにボードに適用する必要がある DIP スイッチ構成について説明します。DIP スイッチ構成は、次の規則に従って実装されています。
- OFF位置は論理1を生成する
- ON位置は論理0を生成します
SAMRH71F20-EK
このキットでは、プロセッサは、8 ビットに設定する必要がある構成可能なデータ バス幅を持つ外部フラッシュ メモリから起動します。
次の表に、DIP スイッチの完全な設定の詳細を示します。
表3-1. SAMRH71F20-EKの設定
| SAMRH71F20 プロセッサ | SAMRH71F20EK | ||||
| ピン番号 | ピン名 | 関数 | オプション | 選択 | 必要な構成 |
| PF24 | ブートモード | メモリブートを選択 | 0: 内部フラッシュ | 外部フラッシュ | SW5-1 = 1 (オフ) |
| 1: 外部フラッシュ | |||||
| PG24 | CFG0 | NSC0チップセレクト専用のデータバス幅を選択します | CFG[1:0] = 00: 8ビット | 8ビット | SW5-2 = 0 (オン) |
| CFG[1:0] = 01: 16ビット | |||||
| PG25 | CFG1 | CFG[1:0] = 10: 32ビット | SW5-3 = 0 (オン) | ||
| CFG[1:0] = 11:
予約済み |
|||||
| PG26 | CFG2 | HECCの有効化/無効化を選択します 全ての NCSx | 0: HECCオフ | HECC オフ | SW5-4 = 0 (オン) |
| 1: HECCオン | |||||
| PC27 | CFG3 | 適用されるHECCコードコレクターを選択します 全ての NCSx | 0: ハミング | ハミング | SW5-5 = 0 (オン) |
| 1: ビットコインキャッシュ | |||||
| 接続されていません | SW5-6 = 「気にしない」 | ||||
SAMRH71F20 – TFBGA – EK
このキットでは、プロセッサは、16 ビットにハードワイヤードされた構成可能なデータ バス幅を持つ外部フラッシュ メモリから起動します。
次の表に、DIP スイッチの完全な設定の詳細を示します。
表3-2. SAMRH71F20-TFBGA-EKの設定
| SAMRH71F20 プロセッサ | SAMRH71F20-TFBGAEK | |||||
| ピン番号 | ピン名 | 関数 | オプション | 選択 | 必要な構成 | |
| PF24 | ブートモード | メモリブートを選択 | 0: 内部フラッシュ | 外部フラッシュ | SW4-1 = 1 (オフ) | |
| 1: 外部フラッシュ | ||||||
| PG26 | CFG2 | HECCの有効化/無効化を選択します 全ての NCSx | 0: HECCオフ | HECC オフ | SW4-2 = 0 (オン) | |
| 1: HECCオン | ||||||
| PC27 | CFG3 | 適用されるHECCコードコレクターを選択します 全ての NCSx | 0: ハミング | ハミング | SW4-3 = 0 (オン) | |
| 1: ビットコインキャッシュ | ||||||
| PG24 | CFG0 | NSC0チップセレクト専用のデータバス幅を選択します | CFG[1:0] = 00: 8ビット | 16ビット |
ハードワイヤード |
PG24 = 1 (オフ) |
| CFG[1:0] = 01: 16
少し |
||||||
| PG25 | CFG1 | CFG[1:0] = 10: 32
少し |
PG25 = 0 (オン) | |||
注記：
基板のシルクスクリーンでは「1」と「0」が反転しています。
SAMRH707F18 – EK
このキットでは、プロセッサは固定の 8 ビット データ バス幅を持つ外部フラッシュ メモリから起動します。次の表は、DIP スイッチの完全な設定の詳細を示しています。
表3-3. SAMRH707F18-EKの設定
| SAMRH707F18 プロセッサ | SAMRH707F18-EK | |||||
| ピン番号 | ピン名 | 関数 | オプション | 選択 | 必要な構成 | |
| PC30 | ブートモード 0 | ブートメモリを選択する | ブートモード [1:0] = 00: 内部フラッシュ (HEFC) | 外部フラッシュ | SW7-1 = 1 (オフ) | |
| ブートモード [1:0 ] = 01: 外部フラッシュ (HEMC) | ||||||
| PC29 | ブートモード 1 | ブートモード[1:0] = 1X: 内部ROM | SW7-2 = 0 (オン) | |||
| PA19 | CFG3 | ブートモード [1:0] = 01 (外部フラッシュ) | 該当なし | SW7-3 = 「気にしない」 | ||
| HECCコードコレクターとしてデフォルトで選択されたハミングコード 全ての NCSx | 内部的に「0」に駆動される | |||||
| ブートモード [1:0] = 1X (内部ROM) | ||||||
| 内部ROMがアクティブなときにアクティブフェーズを選択します | 0: 実行フェーズ | |||||
| 1: メンテナンスフェーズ | ||||||
| PA25 | CFG2 | ブートモード [1:0] = 01 (外部フラッシュ) | HECC オフ | SW7-4 = 0 (オン) | ||
| HECCの有効化/無効化を選択します 全ての 外部フラッシュがアクティブな場合のNCSx | 0: HECCオフ | |||||
| 1: HECCオン | ||||||
| ブートモード [1:0] = 1X (内部ROM) | ||||||
| 内部ROMがアクティブな場合の通信モードを選択します | 0: UARTモード | |||||
| 1: スペースワイヤーモード | ブートモード 0 = 0 | |||||
| LVDSインターフェース | ||||||
| ブートモード 0 = 1 | ||||||
| TTLモード | ||||||
注記：
基板のシルクスクリーンでは「CFG[2]」と「CFG[3]」が反転して印刷されています。
ソフトウェア設定
次のセクションでは、MPLAB X プロジェクトを外部メモリから実行するように構成する方法について説明します。
ボード file
理事会 file XMLです file 拡張子 (*.xboard) を持つファイルで、SAMBA メモリ ハンドラに渡されるパラメータを記述します。ユーザーの MPLAB-X プロジェクト フォルダに配置する必要があります。
SAMRH評価キットの場合、ボードのデフォルト名は file は「board.xboard」で、デフォルトの場所はプロジェクトのルートフォルダ「ProjectDir.X」です。
ボードに含まれる2つのパラメータ file ユーザーが設定する必要があります file ユーザーのアプリケーションの構造に準拠します。
これら 2 つのパラメータは次のとおりです。
- [End_Address]: このパラメータは外部ブートメモリのサイズに関連し、メモリの最後のアドレスを定義します。
- [User_Path]: このパラメータは、SAMBA メモリ ハンドラの場所の絶対パスを定義します。
その他のパラメータは SAMBA メモリ ハンドラの実装に依存し、デフォルト値のままにしておくことができます。
次の図は構造例を示しています。ampボードの file.
図4-1. ボード file コンテンツ例ample
次の表は、ボードのデフォルトのユーザーパラメータを示しています。 fileSAMRH 評価キットに付属しています。
表4-1. ボード File パラメータ
| SAMRH 評価キット | [終了アドレス] | [ユーザーパス] |
| SAMRH71F20-EK | 6007_FFFFh | ${プロジェクトディレクトリ}\sst39vf040_loader_samba_sam_rh71_ek_sram.bin |
| SAMRH71F20-TFGBA EK | 607F_FFFFh | ${プロジェクトディレクトリ}\sst38vf6401_loader_samba_sam_rh71_tfbga_sram.bin |
| SAMRH707F18-EK | 6007_FFFFh | ${プロジェクトディレクトリ}\sst39vf040_loader_samba_sam_rh707_ek_sram.bin |
プロジェクト構成
ボード File
理事会 file 「理事会」で定義する必要があります file MPLAB Xプロジェクトのプロジェクトプロパティの「ボードパス」フィールドで、次の図に示すように、ボードパスが設定されます。 file 「パス」フィールドはデバッガツールのオプション（私たちの例ではPKoB4）からアクセスできます。ample）の場合は、「オプション カテゴリ」メニューから「プログラム オプション」を選択します。
デフォルトでは、ボードは file パスフィールドは次のように設定されます: ${ProjectDir}/board.xboard ボードの場合 file フォルダー内に存在しない場合、SAMBA メモリ ハンドラーは無視されます。
図4-2. 理事会の宣言 File MPLAB Xプロジェクトのプロパティ
外部メモリ
MPLAB-X ハーモニー 3 (MH3)ample プロジェクトは、アプリケーションを内部ブート メモリから実行するように構成するデフォルトのリンカー スクリプトを使用します。
デフォルトでは、リンカースクリプトは file 「ATSAMRH71F20C.ld」は、次の図に示すように、ハーモニー プロジェクトに実装されています。
図4-3. デフォルトのリンカースクリプトの場所
リンカー スクリプトは、次の図に示すように、内部パラメータ ROM_ORIGIN と ROM_LENGTH を使用して、ブート メモリの場所と長さを定義します。アプリケーションは、これらのパラメータを使用して実行可能ファイルを作成します。
Samp上記の le リンカー スクリプトは、パラメータ ROM_LENGTH を内部フラッシュの長さである 0x0002_0000 に制限し、この条件が満たされない場合はコンパイル エラーを生成します。
ただし、外部フラッシュ メモリの長さが 0x0002_0000 を超える可能性があるため、この制限は外部フラッシュ メモリの使用には準拠しない可能性があります。
外部メモリにプログラムされたコードが0x0002_0000より小さい場合、リンカースクリプトを更新する必要はありません。 fileただし、この長さを超える場合は、外部メモリの実際の長さを反映するように ROM_LENGTH パラメータを更新する必要があります。
ROM_ORIGINパラメータはリンカースクリプトを変更せずに上書きすることもできます。 file.
ROM_LENGTH パラメータを上書きする前に、ハードウェア構成に合わせてリンカー スクリプトを編集する必要があります。
ROM_LENGTHパラメータを上書きするには、MPLAB-Xプロジェクトプロパティの「プリプロセッサマクロ定義」フィールドを使用します。このフィールドは「XC32-ld」項目からアクセスでき、
「シンボルとマクロ」は、次の図に示すように、「オプション カテゴリ」メニューから選択できます。
例えばampSST39VF040フラッシュメモリデバイスの場合：
ROM_LENGTH が変更されていない場合、ビルドされたコードの長さは 0x0002_0000 より小さくなります。
- ROM_長さ=0x20000
- ROM_ORIGIN=0x60000000
ROM_LENGTH が 0x0008_0000 に更新され、ビルドされたコードの長さが 0x0005_0000 より小さくなる場合。
- ROM_長さ=0x50000
- ROM_ORIGIN=0x60000000
ソフトウェアの配信
SAMBA メモリ ハンドラーのメカニズムはバイナリ アプレットに基づいており、プロセッサのバージョンと実装されている外部ブート メモリによって異なります。SAMRH 評価キットに固有のバイナリ アプレットは 3 つあります。
- sst39vf040_loader_samba_sam_rh71_ek_sram.bin
- sst39vf040_loader_samba_sam_rh707_ek_sram.bin
- sst38vf6401_loader_samba_sam_rh71_tfbga_sram.bin
これらのアプレットはプロセッサの内部 RAM で実行され、デバッグ スクリプトと通信するための SAMBA インターフェイスと、外部ブート メモリ上でプログラミング操作 (消去、書き込みなど) を実行するルーチンの両方が含まれています。
SAMRH 評価キットをサポートするために、3 つの圧縮ソフトウェア パッケージが提供されています。各パッケージには次のものが含まれています。
- 専用ボード file
- 専用のバイナリアプレット file.
外部ブートメモリからのコンパイル、プログラミング、デバッグ
有効な SAMBA メモリ ハンドラーを使用して MPLAB X プロジェクトが完全にセットアップされると、ユーザーは次の図に示すように、上部のメニューのボタンとアイコン バーを使用して、外部ブート メモリでこのプロジェクトをコンパイル、プログラム、デバッグできます。
- プロジェクトをクリーンアップしてコンパイルするには、「クリーンアップしてビルド」をクリックします。
- アプリケーションをデバイスにプログラムするには、「作成とプログラム」をクリックします。
- コードを実行するには、「プロジェクトのデバッグ」をクリックします。
- コードを停止するには、「デバッガー セッションの終了」をクリックします。
- または一時停止するには、「一時停止」をクリックします。
- または一時停止するには、「一時停止」をクリックします。
参照
このセクションでは、MPLAB X、SAMRH71、SAMRH707 デバイスに関する詳細情報を提供するドキュメントをリストします。
MPLAB X
MPLAB X IDE ユーザーズ ガイド、DS50002027D。 https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/develop/mplab-x-ide#tabs
SAMRH71 デバイス
- SAMRH71F20 デバイス データシート、DS60001593 ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/SAMRH71_データシート_DS60001593F.pdf
- SAMRH71F20 評価キット ユーザー ガイド、DS50002910。 https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/SAMRH71F20-EK-Evaluation-Kit-User-Guide-DS50002910A.pdf
- SAMRH71-TFBGA-EK 評価キット ユーザー ガイド、DS50003449A https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/AERO/ProductDocuments/UserGuides/50003449.pdf
- SAMRH71F20 評価キット、DS00004008 の使用を開始します。 https://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/
- SAMRH71F20 評価キットの使用開始 DS00004008A.pdf
- SST38LF6401RT および SAMRH71 リファレンス デザイン、DS0004274 https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/AERO/ApplicationNotes/ApplicationNotes/AN4274_SST38LF6401RT_SAMRH71_Reference_Design_00004274.pdf
SAMRH707 デバイス
SAMRH707F18 デバイス データシート、DS60001634 https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/AERO/ProductDocuments/DataSheets/SAMRH707_Datasheet_DS60001634.pdf
MPLAB-X IDE と MCC Harmony Framework を使用した SAMRH707F18 マイクロコントローラ入門、DS00004478 https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/AERO/ApplicationNotes/ApplicationNotes/00004478.pdf
SAMRH707-EK 評価キット ユーザー ガイド、DS60001744
https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/AERO/ProductDocuments/UserGuides/SAMRH707_EK_Evaluation_Kit_User_Guide_60001744.pdf
SST38LF6401RT および SAMRH707 リファレンス デザイン、DS00004583 ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/AERO/ApplicationNotes/ApplicationNotes/SAMRH707-SST38LF6401RT-Reference-Design-00004583.pdf
改訂履歴
改訂履歴には、ドキュメントに実装された変更内容が記述されます。変更内容は、最新の出版物から順に改訂順にリストされます。
| リビジョン | 日付 | 説明 |
| A | 04/2024 | 初期改訂 |
マイクロチップ情報
マイクロチップ Webサイト
マイクロチップは、 webサイト www.microchip.com/。 これ webサイトは file顧客が簡単に利用できる情報を提供します。 利用可能なコンテンツには次のようなものがあります。
- 製品サポート – データシートとエラッタ、アプリケーション ノートとampleプログラム、設計リソース、ユーザーガイド、ハードウェアサポートドキュメント、最新のソフトウェアリリース、アーカイブされたソフトウェア
- 一般的なテクニカル サポート – よくある質問 (FAQ)、テクニカル サポートのリクエスト、オンライン ディスカッション グループ、Microchip デザイン パートナー プログラム メンバーのリスト
- マイクロチップの事業–製品セレクターと注文ガイド、最新のマイクロチップのプレスリリース、セミナーとイベントのリスト、マイクロチップの営業所、販売代理店、工場の代表者のリスト
製品変更通知サービス
マイクロチップの製品変更通知サービスは、マイクロチップ製品の最新情報を顧客に提供するのに役立ちます。 サブスクライバーは、特定の製品ファミリまたは対象の開発ツールに関連する変更、更新、改訂、または正誤表があるたびに電子メール通知を受け取ります。
登録するには、 www.microchip.com/pcn 登録手順に従ってください。
カスタマーサポート
Microchip 製品のユーザーは、いくつかのチャネルを通じてサポートを受けることができます。
- 販売代理店または代理店
- 現地営業所
- エンベデッドソリューションエンジニア（ESE）
- テクニカルサポート
サポートについては、販売代理店、担当者、または ESE にお問い合わせください。地域の営業所もお客様をサポートします。営業所と所在地の一覧はこのドキュメントに記載されています。
テクニカルサポートは、 webサイト: サポート
マイクロチップデバイスのコード保護機能
Microchip 製品のコード保護機能に関する次の詳細に注意してください。
- Microchip 製品は、それぞれの Microchip データ シートに記載されている仕様を満たしています。
- Microchip 社は、意図された方法で、動作仕様の範囲内で、通常の条件下で使用される場合、同社の製品ファミリは安全であると考えています。
- マイクロチップは、その知的財産権を尊重し、積極的に保護します。 マイクロチップ製品のコード保護機能に違反する試みは固く禁じられており、デジタルミレニアム著作権法に違反する可能性があります。
- Microchip 社も他の半導体メーカーも、自社のコードのセキュリティを保証することはできません。コード保護は、製品が「破られない」ことを保証するものではありません。コード保護は常に進化しています。Microchip 社は、自社製品のコード保護機能を継続的に改善することに尽力しています。
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オーストラリア – シドニー
電話: 61-2-9868-6733 中国 – 北京 電話: 86-10-8569-7000 中国–成都 電話: 86-28-8665-5511 中国 – 重慶 電話: 86-23-8980-9588 中国–東莞 電話: 86-769-8702-9880 中国 – 広州 電話: 86-20-8755-8029 中国–杭州 電話: 86-571-8792-8115 中国–香港SAR 電話: 852-2943-5100 中国–南京 電話: 86-25-8473-2460 中国–青島 電話: 86-532-8502-7355 中国 – 上海 電話: 86-21-3326-8000 中国–瀋陽 電話: 86-24-2334-2829 中国–深セン 電話: 86-755-8864-2200 中国–蘇州 電話: 86-186-6233-1526 中国–武漢 電話: 86-27-5980-5300 中国–西安 電話: 86-29-8833-7252 中国–厦門 電話: 86-592-2388138 中国–朱海 電話: 86-756-3210040 |
インド – バンガロール
電話: 91-80-3090-4444 インド–ニューデリー 電話: 91-11-4160-8631 インド–プネー 電話: 91-20-4121-0141 日本–大阪 電話: 81-6-6152-7160 日本 – 東京 Tel：81-3-6880-3770 韓国–大邱 電話: 82-53-744-4301 韓国–ソウル 電話: 82-2-554-7200 マレーシア–クアラルンプール 電話: 60-3-7651-7906 マレーシア–ペナン 電話: 60-4-227-8870 フィリピン – マニラ 電話: 63-2-634-9065 シンガポール 電話: 65-6334-8870 台湾– Hsin Chu 電話: 886-3-577-8366 台湾–高雄 電話: 886-7-213-7830 台湾–台北 電話: 886-2-2508-8600 タイ – バンコク 電話: 66-2-694-1351 ベトナム–ホーチミン 電話: 84-28-5448-2100 |
オーストリア–ヴェルス
電話: 43-7242-2244-39 ファックス: 43-7242-2244-393 デンマーク – コペンハーゲン 電話: 45-4485-5910 ファックス: 45-4485-2829 フィンランド–エスポー 電話: 358-9-4520-820 フランス – パリ Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 ドイツ – ガルヒング 電話: 49-8931-9700 ドイツ–ハーン 電話: 49-2129-3766400 ドイツ – ハイルブロン 電話: 49-7131-72400 ドイツ–カールスルーエ 電話: 49-721-625370 ドイツ – ミュンヘン Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 ドイツ – ローゼンハイム 電話: 49-8031-354-560 イスラエル – ラアナナ 電話: 972-9-744-7705 イタリア–ミラノ 電話: 39-0331-742611 ファックス: 39-0331-466781 イタリア–パドヴァ 電話: 39-049-7625286 オランダ– Drunen 電話: 31-416-690399 ファックス: 31-416-690340 ノルウェー–トロンハイム 電話: 47-72884388 ポーランド – ワルシャワ 電話: 48-22-3325737 ルーマニア – ブカレスト Tel: 40-21-407-87-50 スペイン–マドリード Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 スウェーデン–ヨーテボリ Tel: 46-31-704-60-40 スウェーデン – ストックホルム 電話: 46-8-5090-4654 英国–ウォーキンガム 電話: 44-118-921-5800 ファックス: 44-118-921-5820 |
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