Handyscope HS4 DIFF de TiePie Engineering. Manual de usuario

Copyright © 2024 TiePie engineering.
Todos os dereitos reservados.
Revisión 2.49, agosto de 2024
Esta información está suxeita a cambios sen previo aviso.
A pesar do coidado posto na compilación deste manual de usuario,
TiePie engineering non se fai responsable dos danos derivados dos erros que poidan aparecer neste manual.

1. Seguridade

Cando se traballa con electricidade, ningún instrumento pode garantir a total seguridade. É responsabilidade da persoa que traballa co instrumento operalo de forma segura. A máxima seguridade conséguese seleccionando os instrumentos axeitados e seguindo procedementos de traballo seguros. A continuación ofrécense consellos de traballo seguro:

Traballar sempre segundo a normativa (local).
Traballo en instalacións con voltagAs tensións superiores a 25 VAC ou 60 VDC só deben ser realizadas por persoal cualificado.

Evite traballar só.
Observe todas as indicacións do Handyscope HS4 DIFF antes de conectar calquera cableado

Comprobe as sondas/cabos de proba para detectar danos. Non os use se están danados
Ten coidado ao medir a voltagé superior a 25 VAC ou 60 VDC.

Non utilice o equipo nunha atmosfera explosiva ou en presenza de gases ou fumes inflamables.
Non use o equipo se non funciona correctamente. Fai inspeccionar o equipo por persoal de servizo cualificado. Se é necesario, devolva o equipo á enxeñería de TiePie para o servizo e reparación para garantir que se manteñen as funcións de seguridade.

2. Declaración de conformidade

Consideracións ambientais

Esta sección ofrece información sobre o impacto ambiental do Handyscope HS4 DIFF.

Manipulación ao final da vida útil

A produción do Handyscope HS4 DIFF requiriu a extracción e uso de recursos naturais. O equipo pode conter substancias que poden ser prexudiciais para o medio ambiente ou a saúde humana se se manipulan de forma inadecuada ao final da vida útil do Handyscope HS4 DIFF.

Para evitar a liberación destas substancias ao medio ambiente e reducir o uso dos recursos naturais, recicle o Handyscope HS4 DIFF nun sistema axeitado que garantice que a maioría dos materiais se reutilicen ou reciclen adecuadamente.

O símbolo mostrado indica que o Handyscope HS4 DIFF cumpre cos requisitos da Unión Europea segundo a Directiva 2002/96/CE sobre residuos de aparellos eléctricos e electrónicos (RAEE).

3. Introdución

Antes de usar o Handyscope HS4 DIFF, lea primeiro o capítulo 1 sobre seguridade.

Moitos técnicos investigan os sinais eléctricos. Aínda que a medida pode non ser eléctrica, a variable física adoita converterse nun sinal eléctrico, cun transdutor especial. Os transdutores comúns son acelerómetros, sondas de presión, cl de correnteamps e sondas de temperatura. O adiantotagA conversión dos parámetros físicos en sinais eléctricos é grande, xa que hai moitos instrumentos dispoñibles para examinar sinais eléctricos.

O Handyscope HS4 DIFF é un instrumento de medición portátil de catro canles con entradas diferenciais. O Handyscope HS4 DIFF está dispoñible en varios modelos con s máximos diferentesamptaxas de ling. A resolución nativa é de 12 bits, pero tamén están dispoñibles resolucións seleccionables polo usuario de 14 e 16 bits, con s máximo reducido.amptaxa de ling:

resolución

Modelo 50

Modelo 25

Modelo 10

Modelo 5

12 bit
14 bit
16 bit

50 MSa/s
3.125 MSa/s
195 kSa/s

25 MSa/s
3.125 MSa/s
195 kSa/s

10 MSa/s
3.125 MSa/s
195 kSa/s

5 MSa/s
3.125 MSa/s
195 kSa/s

Táboa 3.1: s máximosamptaxas de ling

O Handyscope HS4 DIFF admite medicións de transmisión continua de alta velocidade. As taxas máximas de transmisión son:

resolución

Modelo 50

Modelo 25

Modelo 10

Modelo 5

12 bit
14 bit
16 bit

500 kSa/s
480 kSa/s
195 kSa/s

250 kSa/s
250 kSa/s
195 kSa/s

100 kSa/s
99 kSa/s
97 kSa/s

50 kSa/s
50 kSa/s
48 kSa/s

Táboa 3.2: Taxas máximas de streaming

Co software que se acompaña o Handyscope HS4 DIFF pódese usar como osciloscopio, analizador de espectro, voltímetro RMS verdadeiro ou gravador de transitorios. Todos os instrumentos miden por sampling os sinais de entrada, dixitalizando os valores, procesándoos, gardalos e visualizalos.

3.1 Entrada diferencial

A maioría dos osciloscopios están equipados con entradas estándar de extremo único, que están referenciadas a terra. Isto significa que un lado da entrada está sempre conectado a terra e o outro lado ao punto de interese do circuíto en proba.

Polo tanto o voltagO que se mide cun osciloscopio con entradas estándar de extremo único sempre se mide entre ese punto específico e o terreo.
Cando o voltage non se fai referencia a terra, conectando unha entrada de osciloscopio de extremo único estándar aos dous puntos crearía un curtocircuíto entre un dos puntos e terra, posiblemente danando o circuíto e o osciloscopio.

Unha forma segura sería medir o voltage nun dos dous puntos, en referencia ao terreo e no outro punto, en referencia ao terreo e despois calcula o voltaga diferenza entre os dous puntos. Na maioría dos osciloscopios, isto pódese facer conectando unha das canles a un punto e outra canle ao outro punto e, a continuación, use a función matemática CH1 - CH2 no osciloscopio para mostrar o vol real.tage diferenza.

Hai algunha desvantaxetagé a este método:

pódese crear un curtocircuíto a terra cando unha entrada está conectada incorrectamente
para medir un sinal, ocúpanse dúas canles
ao usar dúas canles, o erro de medición increméntase, os erros cometidos en cada canle combinaranse, o que resultará nun erro total de medición maior.
A relación de rexeitamento do modo común (CMRR) deste método é relativamente baixa. Se ambos os puntos teñen un volume relativamente altotage, pero o voltagA diferenza entre os dous puntos é pequena, o voltagA diferenza só se pode medir nun rango de entrada alto, o que resulta nunha resolución baixa

Unha forma moito mellor é usar un osciloscopio cunha entrada diferencial.

Unha entrada diferencial non se fai referencia a terra, pero ambos os dous lados da entrada están "flotantes". Polo tanto, é posible conectar un lado da entrada a un punto do circuíto e o outro lado da entrada ao outro punto do circuíto e medir o vol.taga diferenza directamente.

Advantages dunha entrada diferencial:

Non hai risco de crear un curtocircuíto a terra
Só se precisa unha canle para medir o sinal
Medicións máis precisas, xa que só unha canle introduce unha medida
O CMRR dunha entrada diferencial é alto. Se ambos os puntos teñen un volume relativamente altotage, pero o voltagA diferenza entre os dous puntos é pequena, o voltagA diferenza pódese medir nun rango de entrada baixo, o que resulta nunha alta resolución

3.1.1 Atenuadores diferenciais

Para aumentar o rango de entrada do Handyscope HS4 DIFF, vén cun atenuador diferencial 1:10 para cada canle. Este atenuador diferencial está especialmente deseñado para ser usado co Handyscope HS4 DIFF.

Para unha entrada diferencial, ambos os dous lados da entrada deben ser atenuados.

As sondas e atenuadores de osciloscopios estándar só atenúan un lado do camiño do sinal. Estes non son axeitados para ser usados cunha entrada diferencial. Usalos nunha entrada diferencial terá un efecto negativo sobre o CMRR e introducirá erros de medición

O atenuador diferencial e as entradas do Handyscope HS4 DIFF son diferenciais, o que significa que o exterior dos BNC non está conectado a terra, senón que levan sinais de vida.

Ao usar o atenuador, hai que ter en conta os seguintes puntos:

non conecte ao atenuador outros cables distintos dos que se subministran co instrumento

Non toque as partes metálicas dos BNC cando o atenuador estea conectado ao circuíto en proba, poden levar un perigoso vol.tage. Tamén influirá nas medicións e creará erros de medición.
non conecte o exterior dos dous BNC do atenuador entre si xa que isto provocará un curtocircuíto nunha parte do circuíto interno e creará erros de medición.
non conecte o exterior dos BNC de dous ou máis atenuadores que están conectados a diferentes canles do Handyscope HS4 DIFF entre si.

non aplique unha forza mecánica excesiva ao atenuador en ningunha dirección (por exemplo, tirando do cable, usando o atenuador como asa para transportar o Handyscope HS4 DIFF, etc.)

3.1.2 Cable de proba diferencial

Dado que o exterior do BNC non está conectado a terra, o uso de cables BNC coaxiales apantallados estándar nas entradas diferenciais producirá erros de medición. O apantallamento do cable actuará como antena receptora do ruído do ambiente circundante, facéndoo visible no sinal medido.

Polo tanto, o Handyscope HS4 DIFF vén cun cable de proba diferencial especial, un para cada canle. Este cable de proba está especialmente deseñado para garantir un bo CMRR e para ser inmune ao ruído do ambiente circundante.

O cable de proba diferencial especial proporcionado co Handyscope HS4 DIFF é resistente á calor e ao aceite.

3.2 Sampling

Cando sampling o sinal de entrada, sampOs ficheiros tómanse a intervalos fixos. Nestes intervalos, o tamaño do sinal de entrada convértese nun número. A precisión deste número depende da resolución do instrumento. Canto maior sexa a resolución, menor será o voltage pasos nos que se divide o rango de entrada do instrumento. Os números adquiridos pódense utilizar para varios propósitos, por exemplo, para crear un gráfico.

A onda sinusoidal da figura 3.6 é samplevado nas posicións de puntos. Ao conectar o s adxacenteamples, o sinal orixinal pódese reconstruír a partir do samples. Podes ver o resultado na figura 3.7.

3.3 Samptaxa de ling

O ritmo ao que o sampos que se toman chámase sampling taxa, o número de samples por segundo. Un s superiorampling taxa corresponde a un intervalo máis curto entre o samples. Como se pode ver na figura 3.8, cun s maiorampling, o sinal orixinal pódese reconstruír moito mellor a partir do s medidoamples.

O sampa taxa de ling debe ser superior a 2 veces a frecuencia máis alta do sinal de entrada. Isto chámase frecuencia de Nyquist. Teoricamente é posible reconstruír o sinal de entrada con máis de 2 samples por período. Na práctica, de 10 a 20 samprecoméndase os por período para poder examinar o sinal a fondo.

3.3.1 Alias

Cando sampling un sinal analóxico cun certo sampling, os sinais aparecen na saída con frecuencias iguais á suma e á diferenza da frecuencia do sinal e múltiplos dos s.amptaxa de ling. Por example, cando o sampa taxa de ling é de 1000 Sa/s e a frecuencia do sinal é de 1250 Hz, as seguintes frecuencias de sinal estarán presentes nos datos de saída:

Como se dixo antes, cando o sampling un sinal, só frecuencias inferiores á metade do sampa taxa de ling pódese reconstruír. Neste caso o sampa taxa de ling é de 1000 Sa/s, polo que só podemos observar sinais cunha frecuencia que vai de 0 a 500 Hz. Isto significa que a partir das frecuencias resultantes da táboa, só podemos ver o sinal de 250 Hz no s.ampdatos led. Este sinal chámase alias do sinal orixinal.

Se o sampa taxa de ling é inferior ao dobre da frecuencia do sinal de entrada, producirase o aliasing. A seguinte ilustración mostra o que acontece.

Na figura 3.9, o sinal de entrada verde (arriba) é un sinal triangular cunha frecuencia de 1.25 kHz. O sinal é sampled cunha velocidade de 1 kSa/s. O intervalo de mostraxe correspondente é 1/1000 Hz = 1 ms. As posicións nas que o sinal está sampos led están representados cos puntos azuis. O sinal de puntos vermellos (abaixo) é o resultado da reconstrución. O período de tempo deste sinal triangular parece ser de 4 ms, o que corresponde a unha frecuencia aparente (alias) de 250 Hz (1.25 kHz – 1 kHz).

Para evitar o aliasing, comeza sempre a medir co s máis altoampling taxa e baixa o samptaxa de ling se é necesario.

3.4 Dixitalización

Ao dixitalizar o samples, o voltage en cada sampo tempo convértese nun número. Isto faise comparando o voltage cunha serie de niveis. O número resultante é o número correspondente ao nivel máis próximo ao voltage. O número de niveis vén determinado pola resolución, segundo a seguinte relación: LevelCount = 2Resolution.

Canto maior sexa a resolución, máis niveis estarán dispoñibles e máis preciso se poderá reconstruír o sinal de entrada. Na figura 3.10, o mesmo sinal está dixitalizado, usando dúas cantidades diferentes de niveis: 16 (4 bits) e 64 (6 bits).

O Handyscope HS4 DIFF mide por exemplo a resolución de 12 bits (212=4096 niveis). O vol. máis pequeno detectabletagO paso depende do rango de entrada. Este voltage pódese calcular como:
V oltageStep = F ullInputRange/LevelCount

Por example, o rango de 200 mV varía de -200 mV a +200 mV, polo que o rango completo é de 400 mV. Isto dá como resultado un volume detectable máis pequenotage paso de 0.400 V / 4096 = 97.65 µV.

3.5 Acoplamento de sinal

O Handyscope HS4 DIFF ten dúas configuracións diferentes para o acoplamento de sinal: AC e DC. Na configuración DC, o sinal está directamente acoplado ao circuíto de entrada. Todos os compoñentes do sinal dispoñibles no sinal de entrada chegarán ao circuíto de entrada e mediranse.

Na configuración AC, colocarase un capacitor entre o conector de entrada e o circuíto de entrada. Este capacitor bloqueará todos os compoñentes de CC do sinal de entrada e deixará pasar todos os compoñentes de CA. Isto pódese usar para eliminar un gran compoñente de CC do sinal de entrada, para poder medir un pequeno compoñente de CA en alta resolución.

Ao medir sinais de CC, asegúrese de configurar o acoplamento de sinal da entrada en CC.

4. Instalación do controlador

Antes de conectar o Handyscope HS4 DIFF ao ordenador, é necesario instalar os controladores.

4.1 Introdución

Para operar un Handyscope HS4 DIFF, é necesario un controlador para interactuar entre o software de medición e o instrumento. Este controlador encárgase da comunicación de baixo nivel entre o ordenador e o instrumento, a través de USB. Cando o controlador non está instalado ou se instala unha versión antiga do controlador xa non compatible, o software non poderá operar correctamente o Handyscope HS4 DIFF nin sequera detectalo.

A instalación do controlador USB realízase en poucos pasos. En primeiro lugar, o programa de configuración do controlador debe preinstalar o controlador. Isto garante que todos os ficheiros necesarios estean situados onde Windows poida atopalos. Cando o instrumento está conectado, Windows detectará hardware novo e instalará os controladores necesarios.

4.1.1 Onde atopar a configuración do controlador

O programa de configuración do controlador e o software de medición pódense atopar na sección de descarga de TiePie engineering websitio. Recoméndase instalar a última versión do software e o controlador USB desde o websitio. Isto garantirá que se inclúan as funcións máis recentes.

4.1.2 Execución da utilidade de instalación

Para iniciar a instalación do controlador, execute o programa de configuración do controlador descargado. A utilidade de instalación de controladores pódese utilizar para a primeira instalación dun controlador nun sistema e tamén para actualizar un controlador existente.
As capturas de pantalla desta descrición poden diferir das que aparecen no teu ordenador, dependendo da versión de Windows.

Cando xa estaban instalados os controladores, a utilidade de instalación eliminaraos antes de instalar o novo controlador. Para eliminar correctamente o controlador antigo, é esencial que o Handyscope HS4 DIFF estea desconectado do ordenador antes de iniciar a utilidade de instalación do controlador. Cando o Handyscope HS4 DIFF se utiliza cunha fonte de alimentación externa, esta tamén debe desconectarse.
Facendo clic en "Instalar", eliminaranse os controladores existentes e instalarase o novo controlador. Engádese unha entrada de eliminación para o novo controlador á miniaplicación de software no panel de control de Windows.

5. Instalación de hardware

Os controladores deben instalarse antes de conectar o Handyscope HS4 DIFF ao ordenador por primeira vez. Consulte o capítulo 4 para obter máis información.

5.1 Alimentar o instrumento

O Handyscope HS4 DIFF é alimentado por USB, non se precisa fonte de alimentación externa. Conecte o Handyscope HS4 DIFF só a un porto USB alimentado por bus, se non, é posible que non reciba enerxía suficiente para funcionar correctamente.

5.1.1 Alimentación externa

Nalgúns casos, o Handyscope HS4 DIFF non pode obter enerxía suficiente do porto USB. Cando un Handyscope HS4 DIFF está conectado a un porto USB, a alimentación do hardware producirá unha corrente de arranque superior á corrente nominal. Despois da corrente de entrada, a corrente estabilizarase na corrente nominal.

Os portos USB teñen un límite máximo tanto para o pico de corrente de entrada como para a corrente nominal. Cando se supere calquera delas, o porto USB apagarase. Como resultado, perderase a conexión co Handyscope HS4 DIFF.

A maioría dos portos USB poden proporcionar corrente suficiente para que o Handyscope HS4 DIFF funcione sen unha fonte de alimentación externa, pero non sempre é así. Algúns ordenadores portátiles (que funcionan con pilas) ou concentradores USB (alimentados por bus) non proporcionan corrente suficiente. O valor exacto ao que se desconecta a alimentación varía segundo o controlador USB, polo que é posible que o Handyscope HS4 DIFF funcione correctamente nun ordenador, pero non noutro.

Para alimentar o Handyscope HS4 DIFF externamente, prevese unha entrada de alimentación externa. Está situado na parte traseira do Handyscope HS4 DIFF. Consulte o parágrafo 7.1 para as especificacións da entrada de enerxía externa.

5.2 Conecte o instrumento ao ordenador

Despois de preinstalar o novo controlador (consulte o capítulo 4), o Handyscope HS4 DIFF pódese conectar ao ordenador. Cando o Handyscope HS4 DIFF está conectado a un porto USB do ordenador, Windows detectará hardware novo.

Dependendo da versión de Windows, pódese mostrar unha notificación de que se atopa hardware novo e de que se instalarán controladores. Unha vez listo, Windows informará de que o controlador está instalado.
Cando se instala o controlador, pódese instalar o software de medición e utilizar Handyscope HS4 DIFF.

5.3 Conéctese a un porto USB diferente

Cando o Handyscope HS4 DIFF está conectado a un porto USB diferente, algunhas versións de Windows tratarán o Handyscope HS4 DIFF como un hardware diferente e instalarán os controladores de novo para ese porto. Isto está controlado por Microsoft Windows e non é causado pola enxeñería de TiePie.

6. Panel frontal

6.1 Conectores de entrada de canle

Os conectores BNC CH1 – CH4 son as principais entradas do sistema de adquisición. Os conectores BNC illados non están conectados á terra do Handyscope HS4 DIFF.

Indicador 6.2 Poder

Un indicador de enerxía está situado na tapa superior do instrumento. Está iluminado cando o Handyscope HS4 DIFF está alimentado.

7. Panel traseiro

7.1 Poder

O Handyscope HS4 DIFF é alimentado a través do USB. Se o USB non pode proporcionar enerxía suficiente, é posible alimentar o instrumento externamente. O Handyscope HS4 DIFF ten dúas entradas de alimentación externas situadas na parte traseira do instrumento: a entrada de alimentación dedicada e un pin do conector de extensión.

As especificacións do conector de alimentación dedicado son:

Pin

Dimensión

Descrición

Pin central
Casquillo exterior

Ø1.3 mm
Ø3.5 mm

chan
positivo

Figura 7.2: Conector de alimentación

Ademais da entrada de alimentación externa, tamén é posible alimentar o instrumento a través do conector de extensión, o conector D-sub de 25 pines na parte traseira do instrumento. A alimentación tense que aplicar ao pin 3 do conector de extensión. O Pin 4 pódese usar como terra.

Mínimo

Máximo

4.5 V_DC

14 V_DC

Táboa 7.1: Vol. máximotages

Nótese que o vol. aplicado externamentetage debería ser maior que o USB voltage para aliviar o porto USB.

7.1.1 cable de alimentación USB

O Handyscope HS4 DIFF entrégase cun cable de alimentación externo USB especial.

Os seguintes volúmenes mínimos e máximostages aplicable a ambas entradas de potencia:

Un extremo deste cable pódese conectar a un segundo porto USB do ordenador, o outro extremo pódese conectar á entrada de alimentación externa situada na parte traseira do instrumento. A alimentación do instrumento tomarase de dous portos USB do ordenador.

O exterior do conector de alimentación externa está conectado a +5 V. Co fin de evitar shortage, primeiro conecte o cable ao Handyscope HS4 DIFF e despois ao porto USB.

7.1.2 adaptador de enerxía

No caso de que un segundo porto USB non estea dispoñible ou o ordenador aínda non poida proporcionar enerxía suficiente para o instrumento, pódese utilizar un adaptador de alimentación externo. Cando utilice un adaptador de alimentación externo, asegúrese de que:

a polaridade está configurada correctamente

o voltage está configurado nun valor válido para o instrumento e superior ao USB voltage
o adaptador pode proporcionar corrente suficiente (preferentemente > 1 A)
o enchufe ten as dimensións correctas para a entrada de enerxía externa do instrumento

7.2 USB

O Handyscope HS4 DIFF está equipado cunha interface USB 2.0 de alta velocidade (480 Mbit/s) cun cable fixo con conector tipo A. Tamén funcionará nun ordenador cunha interface USB 1.1, pero despois funcionará a 12 Mbit/s.

7.3 Conector de extensión

Para conectar ao Handyscope HS4 DIFF hai dispoñible un conector D-sub hembra de 25 pinos, que contén os seguintes sinais:

Pin	Descrición	Pin	Descrición
1	Terra	14	Terra
2	Reservado	15	Terra
3	Alimentación externa en CC	16	Reservado
4	Terra	17	Terra
5	+5 V saída, 10 mA máx.	18	Reservado
6	Ext. sampreloxo de entrada (TTL)	19	Reservado
7	Terra	20	Reservado
8	Ext. activación de entrada (TTL)	21	Reservado
9	Saída de datos correcta (TTL)	22	Terra
10	Terra	23	I²C SDA
11	Disparar (TTL)	24	I²C SCL
12	Reservado	25	Terra
13	Ext. sampreloxo de saída (TTL)

Todos os sinais TTL son sinais TTL de 3.3 V que son tolerantes a 5 V, polo que poden conectarse a sistemas TTL de 5 V.
Os pinos 9, 11, 12, 13 son saídas de colector aberto. Conecte unha resistencia pull-up de 1 kOhm ao pin 5 cando use un destes sinais.

Especificacións

8.1 Definición de precisión

A precisión dunha canle defínese como un porcentaxetage do rango de escala completa. O rango de escala completa vai de rango a rango e é efectivamente un rango de 2 *. Cando o rango de entrada está configurado en 4 V, o rango de escala completa é de -4 V a 4 V = 8 V. Ademais, incorpóranse un número de bits menos significativos. A precisión determínase na resolución máis alta.

Cando a precisión se especifica como ± 0.3 % do rango de escala completa ± 1 LSB e o rango de entrada é de 4 V, a desviación máxima que pode ter o valor medido é de ± 0.3 % de 8 V = ± 24 mV. ±1 LSB é igual a 8 V / 65536 (= número de LSB a 16 bits) = ± 122 µV. Polo tanto, o valor medido estará entre 24.122 mV inferior e 24.122 mV superior ao valor real. Por exemplo, ao aplicar un sinal de 3.75 V e medilo no rango de 4 V, o valor medido estará entre 3.774122 V e 3.725878 V.

8.2 Sistema de adquisición

Se tes algunha suxestión e/ou observación sobre este manual, póñase en contacto con:

Enxeñaría TiePie
Koperslagersstraat 37
8601 WL SNEEK
Os Países Baixos
Teléfono: +31 515 415 416
Fax: +31 515 418 819
Correo electrónico: support@tiepie.nl
Sitio: www.tiepie.com

TiePie engineering Handyscope HS4 DIFF manual de instrumentos revisión 2.49, agosto de 2024

Preguntas frecuentes (FAQ)

P: Podo medir o volume da liñatage directamente co Handyscope HS4 DIFF?

R: Non se recomenda medir o vol de liñatage directamente xa que pode ser moi perigoso. Teña sempre precaución e use equipos axeitados cando traballe con alto voltages.

Documentos/Recursos

TiePie engineering Handyscope HS4 DIFF de TiePie Engineering. [pdfManual do usuario
Handyscope HS4 DIFF de TiePie Engineering, Handyscope HS4 DIFF, de TiePie Engineering, TiePie Engineering, Engineering

Referencias

Manual de usuario

Handyscope HS4 DIFF de TiePie Engineering

¡ATENCIÓN!