具有擴展範圍測量用戶指南的 STM32 Nucleo 時間飛行傳感器

X-CUBE-TOF1 軟體包是 STM32 的 Time-ofFlight 產品系列擴充板（包括 X-NUCLEO-53L4A2）的 STM32Cube 擴充。原始碼基於 STM32Cube，可簡化不同 STM32 MCU 系列之間的可移植性和程式碼共用。作為amp此實作可用於插入 STM32 Nucleo 開發板（NUCLEOF53RE 或 NUCLEO L4RG）頂部的 STM2 Nucleo 測距感測器擴充板（X-NUCLEO-32L401A476）。

主要特點

驅動程式層（VL53L4CX 驅動程式）用於全面管理 VL53L4CX 感測器，並將擴充範圍測量整合在 X-NUCLEO53L4A2 擴充板上。

借助 STM32Cube，可輕鬆跨不同 MCU 系列移植。
免費、用戶友好的許可條款。

Samp用於測距的 le 程式碼。

最新軟體可在 www.st.com
X-立方體-TOF1

設置和演示 Examp萊斯

硬件先決條件

1x 基於 VL53L4CX 的高精度 ToF 感測器擴充板 （X-NUCLEO-53L4A2）。
1x STM32 Nucleo 開發板 （NUCLEO-F401RE 用於前ample）
1x 筆記型電腦/PC（裝有 Windows）
1x USB A 型轉 Mini-B USB 電纜
如果您沒有 STM32 Nucleo 開發板，您可以訂購 Nucleo 包 (P-NUCLEO-53L4A2)：
X-NUCLEO-53L4A2擴充板和NUCLEO-F401RE全功能板一起交付。
STSW-IMG029： VL53L4CX 裸機驅動
STSW-IMG030： Windows 53 和 4 上的 P-NUCLEO-2L7A10 圖形使用者介面 (GUI)
STSW-IMG031： VL53L4CX 的 Linux 驅動程式
X-立方體-TOF1： STM32Cube 的飛行時間感測器軟體擴充。
- 當您安裝 X-CUBE-TOF1 時，安裝程式也會安裝包含 ex 的目錄amp例如這裡的項目：
  - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE TOF1\4.0.0\Projects\STM32F401RENucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging.

NUCLEO套件驅動程式安裝

透過 USB 將 P-NUCLEO 連接到 PC
• 等待主機板被辨識；驅動程式會自動安裝）
• 若Windows無法自動安裝STLINK驅動程式，請依照步驟2操作
安裝PC USB連接埠驅動程式以檢測Nucleo板
• 從 www.st.com 下載 STSW-LINK009
• 解壓縮並雙擊“stlink_winusb_install.bat”來安裝驅動程式。

VL53L4CX GUI軟體安裝

GUI 通常是評估設備的第一個且簡單的工具

執行硬體安裝並將VL53L4CX擴充板+ Nucleo F401RE連接到PC

安裝 VL53L4CX 演示的 GUI 軟體和設定
- TSW-IMG030， 下載自 www.st.com
- 使用管理員權限執行安裝程序
  圖形使用者介面可以：
- 執行偏移和 Xtalk 校準並視覺化校準數據
- 更改VL53L4CX的關鍵參數
- 顯示即時數據（距離、訊號、環境速率）
- 取得資料記錄並重播資料記錄 (.csv file)
- 執行硬體安裝並將 NUCLEO 套件 ( P-NUCLEO 53L4A2) 連接到 PC
- 安裝 X-CUBE-TOF1 軟體包
  - X-CUBE-TOF1 修訂版 4.0.0 或更高版本， 從 www.st.com 下載
  - X-CUBE-TOF1透過STM32CubeMx安裝，管理軟體安裝部分。
  - 安裝 X-CUBE-TOF1 後。去
    - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\4.0.0- B1\Projects\STM32F401RE Nucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging

X-CUBE軟體包內容：API SW + SW examp萊斯

高精度飛行時間感測器擴充板

評估代碼前amp使用 X-CUBE-TOF1 和 NUCLEO Pack 的檔案 (.bin)

VL53L4CX 感測器，帶擴展範圍測量擴展板

使用程式碼 ex 開始編程amp使用 X-CUBE-TOF1 和 NUCLEO Pack 的文件

所有文件均可在相關產品的「文件」標籤中找到 web頁

VL53L4CX： 產品資料夾

DS13805 ：具有擴展測量範圍的飛行時間感測器 – 數據表

X-NUCLEO-53L4A2： 產品資料夾

DB462 ：具有擴展範圍測量擴展板的飛行時間感測器，基於適用於 STM53 Nucleo 的 VL4L32CX – 數據簡介

X-NUCLEO-53L4A2 快速入門指南：具有擴展測量範圍的飛行時間感測器 – 本文檔
UM2976 ：開始使用 X-NUCLEO-53L4A2 飛行時間感測器，具有基於 STM53 Nucleo 的 VL4L32CX 的擴展範圍測量功能 – 使用手冊

P-NUCLEO-53L4A2：產品資料夾

資料庫xxxx ：VL53L4CX Nucleo 包，附 X-NUCLEO-53L4A2 擴充板和 STM32F401RE Nucleo 板 – 資料簡介

SATEL-VL53L4CX：產品資料夾

DB4632 ：VL53L4CX 分線板具有擴展範圍測量功能的飛行時間感測器 – 數據簡介

STSW-IMG029：VL53L4CX資料夾的裸驅動程式

DB4583 ：VL53L4CX 的應用程式介面 (API) – 資料簡介

STSW-IMG030：圖形使用者介面 (GUI) 資料夾

DB4584：P-NUCLEO-53L4A2 套件圖形使用者介面 (GUI) – 資料簡介
軟體設定 file

X-CUBE-TOF1：STM32Cube的軟體包

DB4449 ：STM32Cube 的飛行時間感測器軟體擴充 – 數據簡介
UMxxxx ：意法半導體 X-CUBE-TOF1、飛行時間感測器、STM32CubeMX 軟體包入門 – 使用手冊
軟體設定 file

STM32 ODE 生態系統

快速、經濟的原型設計和開發

STM32 開放式開發環境 (ODE) 是一種開放、靈活、簡單且經濟實惠的方式，可以開發基於 STM32 32 位微控制器系列以及通過擴展板連接的其他最先進 ST 組件的創新設備和應用程序。它支持使用可快速轉換為最終設計的前沿組件進行快速原型設計。

STM32 ODE 包括以下五個元素：

STM32 Nucleo 開發板。適用於所有 STM32 微控制器系列的全系列經濟實惠的開發板，具有無限的統一擴展能力，並具有集成調試器/編程器

STM32 Nucleo 擴充板。具有附加功能的板，可根據需要添加感測、控制、連接、電源、音訊或其他功能。擴充板插在 STM32 Nucleo 開發板的頂部。透過堆疊額外的擴充板可以實現更複雜的功能。
STM32Cube軟體。一套免費工具和嵌入式軟體區塊，可在 STM32 上實現快速、輕鬆的開發，包括硬體抽象層、中介軟體和
STM32CubeMX 基於 PC 的配置器和程式碼產生器
STM32Cube 擴展軟件。免費提供擴展軟件，配合STM32 Nucleo擴展板使用，兼容STM32Cube軟件框架

STM32Cube 功能包。一組函數 examp通過利用 STM32 Nucleo 開發板和擴展的模塊化和互操作性以及 STM32Cube 軟件和擴展構建的一些最常見應用案例的文件。

STM32 開放開發環境與各種開發環境相容，包括 STM32CubeIDE、IAR EWARM、Keil MDK-ARM 和基於 GCC/LLVM 的 IDE，並且可以整合各種元件，例如 STM32CubeMX、STM32CubeProgrammer 或 STM32CubeMonitor。

STM32 開放式開發環境：應有盡有

基於領先的商業產品和模塊化軟件的範圍廣泛的可擴展板的組合，從驅動程序到應用程序級別，可以實現可以順利轉化為最終設計的想法的快速原型設計。

開始你的設計：

根據您所需的功能選擇合適的 STM32 Nucleo 開發板 (NUCLEO) 和擴充 (X-NUCLEO) 板（感測器、連接、音訊、馬達控制等）。

選擇您的開發環境（IAR EWARM、Keil MDK 和基於 GCC/LLVM 的 IDE）並使用免費的 STM32Cube 工具和軟體，例如 STM32CubeMX、STM32CubeProgrammer、STM32CubeMonitor 或 STM32CubeIDE。
下載所有必要的軟件以在選定的 STM32 Nucleo 擴展板上運行該功能。
編譯您的設計並將其上傳到 STM32 Nucleo 開發板。