STM32 Nucleo Time Flight Sensor 拡張範囲測定ユーザーガイド

X-CUBE-TOF1 ソフトウェアパッケージは、STM32 用の Time-ofFlight 製品ファミリ (X-NUCLEO-53L4A2 を含む) の拡張ボード用の STM32Cube 拡張です。ソースコードは STM32Cube に基づいており、さまざまな STM32 MCU ファミリ間で移植性とコード共有を容易にします。としてampファイルの実装は、STM32 Nucleo 開発ボード (NUCLEOF53RE または NUCLEO L4RG) の上部に接続された STM2 Nucleo 測距センサー拡張ボード (X-NUCLEO-32L401A476) で利用できます。

主な特徴

X-NUCLEO53L4A53 拡張ボードに統合された拡張範囲測定を備えた VL4L53CX センサーの完全な管理のためのドライバー層 (VL4L2CX ドライバー)。

STM32Cube のおかげで、さまざまな MCU ファミリ間で簡単に移植できます。
無料で使いやすいライセンス条項。

Samp距離測定用ファイルコード。

で入手可能な最新の SW 詳しくはこちら
X-CUBE-TOF1

セットアップとデモExampレ

HWの前提条件

VL1L53CX に基づく 4x 高精度 ToF センサー拡張ボード (X-NUCLEO-53L4A2)。
1x STM32 Nucleo 開発ボード (元のNUCLEO-F401REample）
Windows搭載のラップトップ/PC x 1
1x USB タイプ A - Mini-B USB ケーブル
STM32 Nucleo 開発ボードをお持ちでない場合は、Nucleo パックを注文できます (P-NUCLEO-53L4A2):
X-NUCLEO-53L4A2 拡張ボードと NUCLEO-F401RE フル機能ボードが同梱されています。
STSW-IMG029: VL53L4CX用ベアドライバー
STSW-IMG030: Windows 53 および 4 の P-NUCLEO-2L7A10 グラフィカルユーザーインターフェイス (GUI)
STSW-IMG031: VL53L4CX 用 Linux ドライバー
X-CUBE-TOF1: STM32Cube 用の飛行時間センサーソフトウェア拡張。
- X-CUBE-TOF1 をインストールすると、インストーラは ex を含むディレクトリもインストールします。ampたとえば、ここでプロジェクトをファイルします。
  - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE TOF1\4.0.0\Projects\STM32F401RENucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging.

NUCLEO Kit ドライバーのインストール

P-NUCLEO を USB 経由で PC に接続します。
• ボードが認識されるまで待ちます。ドライバーは自動的にインストールされます)
• Windows が STLINK ドライバーを自動的にインストールできない場合は、手順 2 に従ってください。
Nucleo ボードを検出するための PC USB ポートドライバーをインストールします。
• www.st.com から STSW-LINK009 をダウンロードします。
• 解凍して「」をダブルクリックstlink_winusb_install.bat」をクリックしてドライバーをインストールします。

VL53L4CX GUI ソフトウェアのインストール

GUI は通常、デバイスを評価するための最初の簡単なツールです。

HWインストールを行い、VL53L4CX拡張ボード＋Nucleo F401REをPCに接続

VL53L4CX デモ用 GUI SW のインストールと構成設定
- TSW-IMG030、 からダウンロード詳しくはこちら
- 管理者権限でインストーラーを実行する
  グラフィカルユーザーインターフェイスでは次のことができます。
- オフセットと Xtalk のキャリブレーションを実行し、キャリブレーションデータを視覚化する
- VL53L4CXの主要パラメータ変更
- データをリアルタイムで表示 (距離、信号、周囲速度)
- データログを取得し、データログ (.csv) を再生します file)
- HWインストールを行い、NUCLEOキット（P-NUCLEO 53L4A2）をPCに接続
- X-CUBE-TOF1 SW パッケージのインストール
  - X-CUBE-TOF1 rev 4.0.0以降、 www.st.comからダウンロード
  - X-CUBE-TOF1 は、STM32CubeMx を介してインストールされ、ソフトウェアインストールセクションを管理します。
  - X-CUBE-TOF1を取り付けたら。に行く
    - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\4.0.0- B1\Projects\STM32F401RE Nucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging

X-CUBE ソフトウェアパッケージ内容：API SW + SW exampレ

高精度飛行時間センサー拡張ボード

評価コード exampX-CUBE-TOF1 と NUCLEO Pack を使用したファイル (.bin)

VL53L4CX センサーと拡張範囲測定拡張ボード

コードexでプログラミングを始めるampX-CUBE-TOF1 と NUCLEO Pack を使用したファイル

すべてのドキュメントは、関連製品の [ドキュメント] タブで入手できます。 webページ

VL53L4CX: 製品フォルダ

DS13805 : 拡張範囲測定を備えた飛行時間センサー – データシート

X-NUCLEO-53L4A2: 製品フォルダ

DB462 : STM53 Nucleo 用の VL4L32CX ベースの拡張範囲測定拡張ボードを備えた飛行時間センサー – データ概要

X-NUCLEO-53L4A2 クイックスタートガイド: 拡張範囲測定を備えた飛行時間型センサー – このドキュメント
UM2976 : STM53 Nucleo 用 VL4L2CX に基づく拡張範囲測定を備えた X-NUCLEO-53L4A32 飛行時間型センサーの使用開始 – ユーザーマニュアル

P-NUCLEO-53L4A2: 製品フォルダ

DBxxxx : X-NUCLEO-53L4A53 拡張ボードと STM4F2RE Nucleo ボードを備えた VL32L401CX Nucleo パック – データ概要

SATEL-VL53L4CX: 製品フォルダ

DB4632 : VL53L4CX ブレークアウトボード Time-of-Flight センサー、拡張範囲測定 – データ概要

STSW-IMG029: VL53L4CX フォルダのベアドライバ

DB4583 : VL53L4CX のアプリケーションプログラミングインターフェイス (API) – データ概要

STSW-IMG030: グラフィカルユーザーインターフェイス (GUI) フォルダー

DB4584 : P-NUCLEO-53L4A2 パックのグラフィカルユーザーインターフェイス (GUI) – データ概要
ソフトウェアのセットアップ file

X-CUBE-TOF1: STM32Cube用ソフトウェアパッケージ

DB4449 : STM32Cube 用飛行時間センサーソフトウェア拡張 – データ概要
UMxxxx : STMicroelectronics X-CUBE-TOF1、Time-of-Flightセンサー、STM32CubeMX用ソフトウェアパッケージの概要 – ユーザーマニュアル
ソフトウェアのセットアップ file

STM32ODEエコシステム

速くて手ごろな価格のプロトタイピングと開発

STM32オープン開発環境（ODE）は、拡張ボードを介して接続された他の最先端のSTコンポーネントと組み合わせたSTM32 32ビットマイクロコントローラーファミリーに基づく革新的なデバイスとアプリケーションを開発するためのオープンで柔軟性があり、簡単で手頃な方法です。最先端のコンポーネントを使用したラピッドプロトタイピングが可能になり、最終的な設計にすばやく変換できます。

STM32 ODEには、次のXNUMXつの要素が含まれています。

STM32Nucleo開発ボード。無制限の統合拡張機能を備え、統合されたデバッガー/プログラマーを備えた、すべてのSTM32マイクロコントローラーシリーズ用の手頃な価格の開発ボードの包括的な範囲

STM32 Nucleo 拡張ボード。必要に応じて、センシング、制御、接続、電源、オーディオ、またはその他の機能を追加するための追加機能を備えたボード。拡張ボードは、STM32 Nucleo 開発ボードの上に差し込まれます。追加の拡張ボードを積み重ねることで、より複雑な機能を実現できます。
STM32Cube ソフトウェア。ハードウェア抽象化レイヤー、ミドルウェア、および
STM32CubeMXPCベースのコンフィギュレーターおよびコードジェネレーター
STM32Cube拡張ソフトウェア。拡張ソフトウェアは、STM32 Nucleo拡張ボードで使用するために無料で提供され、STM32Cubeソフトウェアフレームワークと互換性があります。

STM32Cubeファンクションパック。関数のセットexampSTM32Cubeソフトウェアと拡張機能を使用して、STM32Nucleo開発ボードと拡張機能のモジュール性と相互運用性を活用して構築された最も一般的なアプリケーションケースのいくつかについて説明します。

STM32 Open Development Environment は、STM32CubeIDE、IAR EWARM、Keil MDK-ARM、GCC/LLVM ベースの IDE などの幅広い開発環境と互換性があり、STM32CubeMX、STM32CubeProgrammer、STM32CubeMonitor などのさまざまなコンポーネントを統合することができます。

STM32オープン開発環境：必要なものすべて

ドライバーからアプリケーションレベルまで、最先端の商用製品とモジュラーソフトウェアに基づく幅広い拡張可能なボードの組み合わせにより、アイデアの迅速なプロトタイピングが可能になり、最終的な設計にスムーズに変換できます。

デザインを開始するには：

必要な機能に適した STM32 Nucleo 開発ボード (NUCLEO) および拡張 (X-NUCLEO) ボード (センサー、接続、オーディオ、モーター制御など) を選択してください。

開発環境 (IAR EWARM、Keil MDK、GCC/LLVM ベースの IDE) を選択し、STM32CubeMX、STM32CubeProgrammer、STM32CubeMonitor、STM32CubeIDE などの無料の STM32Cube ツールとソフトウェアを使用します。
選択したSTM32Nucleo拡張ボードで機能を実行するために必要なすべてのソフトウェアをダウンロードします。
デザインをコンパイルして、STM32Nucleo開発ボードにアップロードします。

次に、アプリケーションの開発とテストを開始します。

STM32 Open Development Environment プロトタイピングハードウェアで開発されたソフトウェアは、高度なプロトタイピングボードで、または同じ商用 ST コンポーネント、または STM32 Nucleo ボードにあるものと同じファミリのコンポーネントを使用する最終製品設計で直接使用できます。