Genişləndirilmiş Aralığın Ölçməsi İstifadəçi Təlimatı ilə STM32 Nucleo Vaxt Uçuş Sensoru

X-NUCLEO-53L4A2 ST FlightSense™ patentli texnologiyasına əsaslanan VL53L4CX sensoru ətrafında dizayn edilmiş geniş diapazonlu ölçmə və inkişaf lövhəsi olan Uçuş Vaxtı sensorudur.
VL53L4CX, Arduino UNO R32 konnektorunda mövcud olan I2C bağlantısı vasitəsilə STM3 Nucleo developer board host mikrokontrolleri ilə əlaqə qurur.

Gəmidə əsas məhsullar

VL53L4CX Uçuş vaxtı (ToF) Uzadılmış diapazonun ölçülməsi ilə Uçuş vaxtı sensoru
0.25, 0.5 və 1 mm aralayıcılar ilə hava boşluqlarını simulyasiya etmək eynəkləri örtün

Breakout lövhələri birləşdiriciləri

SATEL-VL53L4CX qırma lövhələri ayrıca alına bilər

Sifariş kodu: X-NUCLEO-53L4A2

Ən son məlumat burada mövcuddur www.st.com
X-NUCLEO-53L4A2

X-NUCLEO-53L4A2 genişləndirmə lövhəsi
Xüsusi tətbiqlərdəki VL53L4CX cihazları genişləndirmə lövhəsi və ya xarici VL53L4CX qırılması ilə birləşdirilə bilər.

Kəsmə lövhələri ayrıca çatdırılır.
X-NUCLEO-53L4A2 NUCLEO Paketi (P-NUCLEO-53L4A2) kimi də mövcuddur.
X-NUCLEO-53L4A2 genişləndirmə lövhəsi də sifariş edilə bilər www.st.com genişləndirmə lövhəsi və STM32 NUCLEO lövhəsi olan NUCLEO Paketinin bir hissəsi kimi.
Sifariş kodu: P-NUCLEO-53L4A2:
X-NUCLEO-53L4A2 genişləndirmə lövhəsi və NUCLEO-F401RE tam funksiyalar lövhəsi.

VL53L4CX ayırma lövhələri ayrıca sifariş edilə bilər
Sifariş kodu: SATEL-VL53L4CX
Paketdə iki qırma lövhəsi var

Uçuş vaxtı sensorları Proqram Mühiti

STM32Cube Proqramı Bitdiview

X-CUBE-TOF1 proqramının təsviri

X-CUBE-TOF1 proqram paketi STM32 üçün Time-offFlight məhsul ailəsinin (X-NUCLEO-53L4A2 daxil olmaqla) genişləndirmə lövhələri üçün STM32Cube genişləndirilməsidir. Müxtəlif STM32 MCU ailələrində daşınma və kod mübadiləsini asanlaşdırmaq üçün mənbə kodu STM32Cube-a əsaslanır. A sample tətbiqi STM32 Nucleo inkişaf lövhəsinin (NUCLEOF53RE və ya NUCLEO L4RG) üstünə quraşdırılmış STM2 Nucleo dəyişən sensor genişləndirmə lövhəsi (X-NUCLEO-32L401A476) üçün mövcuddur.

Əsas xüsusiyyətlər

X-NUCLEO53L4A53 genişləndirmə lövhəsinə inteqrasiya olunmuş genişləndirilmiş diapazonun ölçülməsi ilə VL4L53CX sensorunun tam idarə edilməsi üçün sürücü təbəqəsi (VL4L2CX sürücüsü).

STM32Cube sayəsində müxtəlif MCU ailələri arasında asan daşınma.
Pulsuz, istifadəçi dostu lisenziya şərtləri.
Sampdiapazonlu ölçmə üçün kod.

Ən son SW burada mövcuddur www.st.com
X-CUBE-TOF1

Quraşdırma və Demo Examples

HW ilkin şərtləri

1x VL53L4CX əsasında yüksək dəqiqlikli ToF sensoru genişləndirmə lövhəsi (X-NUCLEO-53L4A2).
1x STM32 Nucleo inkişaf lövhəsi (məs. üçün NUCLEO-F401REample)
1x Windows ilə noutbuk/kompüter
1x USB tipli A-dan Mini-B USB kabeli
STM32 Nucleo inkişaf lövhəniz yoxdursa, Nucleo paketi sifariş edə bilərsiniz (P-NUCLEO-53L4A2):

X-NUCLEO-53L4A2 genişləndirmə lövhəsi və NUCLEO-F401RE tam funksiyalar lövhəsi birlikdə verilir.
STSW-IMG029: VL53L4CX üçün çılpaq sürücü
STSW-IMG030: Windows 53 və 4-da P-NUCLEO-2L7A10 Qrafik İstifadəçi İnterfeysi (GUI)

STSW-IMG031: VL53L4CX üçün Linux sürücü
X-CUBE-TOF1: STM32Cube üçün Uçuş vaxtı sensorlarının proqram təminatının genişləndirilməsi.
- X-CUBE-TOF1-i quraşdırdığınız zaman quraşdırıcı həm də keçmişdən ibarət kataloqu quraşdırırample layihələri burada məsələn:
  - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE TOF1\4.0.0\Projects\STM32F401RENucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging.

NUCLEO Kit sürücünün quraşdırılması

P-NUCLEO-nu USB vasitəsilə PC-yə qoşun
• İdarə heyətinin tanınmasını gözləyin; sürücülər avtomatik quraşdırılır)
• Əgər Windows STLINK sürücüsünü avtomatik quraşdıra bilmirsə, lütfən, 2-ci addımı izləyin
Nucleo lövhəsini aşkar etmək üçün PC USB port drayverini quraşdırın
• www.st.com saytından STSW-LINK009 yükləyin
• Açın və " üzərinə iki dəfə klikləyinstlink_winusb_install.bat” sürücüsünü quraşdırmaq üçün.

VL53L4CX GUI proqram təminatının quraşdırılması

GUI ümumiyyətlə cihazı qiymətləndirmək üçün ilk və asan vasitədir

HW quraşdırılmasını həyata keçirin və VL53L4CX genişləndirmə lövhəsini + Nucleo F401RE-ni kompüterə qoşun
VL53L4CX Demo və konfiqurasiya parametrləri üçün GUI SW-ni quraşdırın
- TSW-IMG030, dan endirildi www.st.com
- Quraşdırıcını Admin imtiyazları ilə işə salın
  Qrafik istifadəçi interfeysi aşağıdakıları edə bilər:
- Ofset və Xtalk kalibrləməsini yerinə yetirin və kalibrləmə məlumatlarını görüntüləyin
- VL53L4CX əsas parametrlərini dəyişdirin
- Real vaxtda məlumatları göstərin (məsafə, siqnal, mühit dərəcəsi)
- Məlumat qeydini əldə edin və dataloqu (.csv file)
- HW quraşdırılmasını həyata keçirin və NUCLEO dəstini ( P-NUCLEO 53L4A2) kompüterə qoşun
- X-CUBE-TOF1 SW paketini quraşdırın
  - X-CUBE-TOF1 rev 4.0.0 və ya daha yeni, www.st.com saytından endirilib
  - X-CUBE-TOF1 STM32CubeMx vasitəsilə quraşdırılır, proqram təminatının quraşdırılması bölməsini idarə edir.
  - X-CUBE-TOF1 quraşdırıldıqdan sonra. Getmək
    - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\4.0.0- B1\Projects\STM32F401RE Nucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging

X-CUBE proqram paketinin məzmunu: API SW + SW məsamples

Yüksək dəqiqlikli Uçuş Zamanı Sensorunun genişləndirilməsi lövhəsi

Qiymətləndirmə kodu məsələnample (.bin) X-CUBE-TOF1 və NUCLEO Pack istifadə edərək

Genişləndirilmiş diapazonlu ölçmə genişləndirmə lövhəsi ilə VL53L4CX sensor

Kod ilə proqramlaşdırmaya başlayın exampX-CUBE-TOF1 və NUCLEO Paketindən istifadə edir

Sənədlər və Əlaqədar Resurslar

gedin https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4CX

Bütün sənədlər müvafiq məhsulların Sənədlər sekmesinde mövcuddur websəhifə

VL53L4CX: Məhsul Qovluğu

DS13805 : Uzadılmış diapazonun ölçülməsi ilə Uçuş vaxtı sensoru – məlumat vərəqi

X-NUCLEO-53L4A2: Məhsul Qovluğu

DB462 : STM53 Nucleo üçün VL4L32CX əsasında uzadılmış diapazonu ölçmə genişləndirmə lövhəsi olan Uçuş vaxtı sensoru – məlumat qısası

X-NUCLEO-53L4A2 Sürətli başlanğıc bələdçisi: Uzadılmış diapazonun ölçülməsi ilə Uçuş vaxtı sensoru – bu sənəd
UM2976 : STM53 Nucleo üçün VL4L2CX əsasında genişləndirilmiş diapazonun ölçülməsi ilə X-NUCLEO-53L4A32 Uçuş vaxtı sensoru ilə işə başlamaq – istifadəçi təlimatı

P-NUCLEO-53L4A2: Məhsul Qovluğu

DBxxxx : X-NUCLEO-53L4A53 genişləndirmə lövhəsi və STM4F2RE nüvə lövhəsi ilə VL32L401CX Nucleo paketi – məlumat qısası

SATEL-VL53L4CX: Məhsul Qovluğu

DB4632 : VL53L4CX ayırma lövhəsi Uzadılmış diapazonun ölçülməsi ilə Uçuş vaxtı sensoru – məlumat qısası

STSW-IMG029: VL53L4CX qovluğu üçün çılpaq sürücü

DB4583 : VL53L4CX üçün Tətbiq Proqramlaşdırma İnterfeysi (API) – məlumat qısası

STSW-IMG030: Qrafik İstifadəçi İnterfeysi (GUI) Qovluğu

DB4584 : P-NUCLEO-53L4A2 paketi qrafik istifadəçi interfeysi (GUI) – məlumat qısası
Proqram təminatının qurulması file

X-CUBE-TOF1: STM32Cube üçün proqram paketi

DB4449 : STM32Cube üçün Uçuş vaxtı sensorlarının proqram təminatının genişləndirilməsi – məlumat qısası
UMxxxx : STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, Uçuş vaxtı sensorları, STM32CubeMX üçün proqram paketi ilə işə başlamaq – İstifadəçi Təlimatı
Proqram təminatının qurulması file

STM32 ODE Ekosistemi

SÜRƏTLİ, SƏRFƏLİ QİYMƏTLİ PROTOTİPÇİLƏMƏ VƏ İNKİŞAF

STM32 Açıq İnkişaf Mühiti (ODE) genişləndirmə lövhələri vasitəsilə birləşdirilən digər müasir ST komponentləri ilə birləşdirilmiş STM32 32-bit mikrokontroller ailəsinə əsaslanan innovativ qurğular və proqramlar hazırlamaq üçün açıq, çevik, asan və sərfəli üsuldur. Tez son dizaynlara çevrilə bilən qabaqcıl komponentlərlə sürətli prototipləşdirməyə imkan verir.

STM32 ODE aşağıdakı beş elementdən ibarətdir:

STM32 Nucleo inkişaf lövhələri. Bütün STM32 mikro nəzarətçi seriyaları üçün, qeyri-məhdud vahid genişləndirmə qabiliyyətinə və inteqrasiya edilmiş sazlayıcı/proqramçıya malik geniş çeşidli sərfəli inkişaf lövhələri
STM32 Nucleo genişləndirmə lövhələri. Zəruri hallarda sensor, nəzarət, əlaqə, güc, audio və ya digər funksiyaları əlavə etmək üçün əlavə funksionallığı olan lövhələr. Genişləndirici lövhələr STM32 Nucleo inkişaf lövhələrinin üstünə quraşdırılmışdır. Əlavə genişləndirmə lövhələrinin yığılması ilə daha mürəkkəb funksiyalara nail olmaq olar.
STM32Cube proqramı. STM32-də sürətli və asan inkişafı təmin etmək üçün pulsuz alətlər və quraşdırılmış proqram kərpicləri dəsti, o cümlədən Avadanlıq Abstraksiya Layeri, ara proqram və
STM32CubeMX PC əsaslı konfiqurator və kod generatoru
STM32Cube genişləndirilməsi proqramı. STM32 Nucleo genişləndirmə lövhələri ilə istifadə üçün pulsuz təmin edilən genişləndirmə proqramı və STM32Cube proqram çərçivəsi ilə uyğun gəlir.
STM32Cube Funksiya Paketləri. Funksiya dəsti məsələnampSTM32 Cube proqram təminatı və genişləndirmələri ilə STM32 Nucleo inkişaf lövhələrinin və genişləndirmələrinin modulyarlığından və qarşılıqlı fəaliyyətindən istifadə etməklə qurulmuş ən ümumi tətbiq işlərindən bəziləri üçün.

STM32 Açıq İnkişaf Mühiti, STM32CubeMX, STM32CubeProgrammerub və ya STM32CubeProgrammerub kimi müxtəlif komponentləri inteqrasiya etmək imkanı ilə STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM və GCC/LLVM əsaslı IDE-lər daxil olmaqla geniş çeşidli inkişaf mühitləri ilə uyğun gəlir.

STM32 Açıq İnkişaf Mühiti: sizə lazım olan hər şey

Sürücüdən tutmuş tətbiq səviyyəsinə qədər qabaqcıl kommersiya məhsullarına və modul proqram təminatına əsaslanan geniş çeşiddə genişləndirilə bilən lövhələrin birləşməsi, rəvan şəkildə yekun dizayna çevrilə bilən ideyaların sürətli prototiplənməsinə imkan verir.

Dizaynınıza başlamaq üçün:

Sizə lazım olan funksionallıq üçün uyğun STM32 Nucleo inkişaf lövhəsini (NUCLEO) və genişləndirmə (X-NUCLEO) lövhələrini (sensorlar, əlaqə, audio, motor nəzarəti və s.) seçin.
İnkişaf mühitinizi (IAR EWARM, Keil MDK və GCC/LLVM əsaslı IDE) seçin və STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor və ya STM32CubeIDE kimi pulsuz STM32Cube alətləri və proqram təminatından istifadə edin.
Seçilmiş STM32 Nucleo genişləndirmə lövhələrində funksionallığı işə salmaq üçün bütün lazımi proqram təminatını endirin.

Dizaynınızı tərtib edin və STM32 Nucleo inkişaf lövhəsinə yükləyin.
Sonra tətbiqinizi inkişaf etdirməyə və sınaqdan keçirməyə başlayın.

STM32 Açıq İnkişaf Mühitinin prototipləmə aparatında hazırlanmış proqram təminatı, STM32 Nucleo lövhələrində tapılanlarla eyni kommersiya ST komponentlərindən və ya eyni ailədən olan komponentlərdən istifadə edərək, təkmil prototipləmə lövhəsində və ya son məhsul dizaynında birbaşa istifadə edilə bilər.

Sənədlər / Resurslar

Genişləndirilmiş Aralığın Ölçüsü ilə ST STM32 Nucleo Vaxt Uçuş Sensoru [pdf] İstifadəçi təlimatı
Genişlənmiş diapazonun ölçülməsi ilə STM32 Nucleo Vaxt Uçuş Sensoru, STM32 Nucleo, Genişləndirilmiş Menzil Ölçmə ilə Zaman Uçuş Sensoru, Genişləndirilmiş Aralıq Ölçüsü, Menzil Ölçüsü

İstinadlar

İstifadəçi təlimatı

Avadanlıq Bitdiview