STM32 Nucleo Time Sensor Flight Sensor бо дастури корбар оид ба андозагирии васеъшуда

X-NUCLEO-53L4A2 як сенсори Вақти парвоз бо панели васеъи андозагирӣ ва коркард дар атрофи сенсори VL53L4CX дар асоси технологияи патентии ST FlightSense™ тарҳрезӣ шудааст.

VL53L4CX бо микроконтроллери мизбони тахтаи таҳиягари STM32 Nucleo тавассути истиноди I2C, ки дар пайвасткунаки Arduino UNO R3 мавҷуд аст, муошират мекунад.

Маҳсулоти асосӣ дар киштӣ

VL53L4CX Вақти парвоз (ToF) Сенсори вақти парвоз бо андозагирии фарогири диапазон
Фосилаи 0.25, 0.5 ва 1мм барои тақлид кардани холигии ҳаво, бо айнакро пӯшонед

Пайвасткунакҳои тахтаҳои шикаста

SATEL-VL53L4CX лавҳаҳои шикаста метавонанд алоҳида харидорӣ карда шаванд

Рамзи фармоиш: X-NUCLEO-53L4A2

Маълумоти охирин дастрас дар www.st.com
X-NUCLEO-53L4A2

Шӯрои тавсеаи X-NUCLEO-53L4A2
Дастгоҳҳои VL53L4CX дар барномаҳои фармоишӣ метавонанд бо тахтаи тавсеа ё шикастани берунии VL53L4CX муттаҳид карда шаванд.

Лавҳаҳои шикаста ба таври алоҳида оварда мешаванд.
X-NUCLEO-53L4A2 инчунин ҳамчун бастаи NUCLEO дастрас аст (P-NUCLEO-53L4A2)

Шӯрои тавсеаи X-NUCLEO-53L4A2 инчунин метавонад фармоиш дода шавад www.st.com ҳамчун як қисми NUCLEO Pack бо тахтаи тавсеа ва Шӯрои NUCLEO STM32.
Рамзи фармоиш: P-NUCLEO-53L4A2:
Шӯрои тавсеаи X-NUCLEO-53L4A2 ва тахтаи пурраи хусусиятҳои NUCLEO-F401RE.

Тахтаҳои шикастани VL53L4CX метавонанд алоҳида фармоиш дода шаванд
Рамзи фармоиш: SATEL-VL53L4CX

Маҷмӯа ду тахтаи шикаста дорад

Сенсорҳои вақти парвоз Муҳити нармафзор

Нармафзори STM32Cubeview

Тавсифи нармафзори X-CUBE-TOF1

Бастаи нармафзори X-CUBE-TOF1 як тавсеаи STM32Cube барои тахтаҳои тавсеаи оилаи маҳсулоти Time-ofFlight (аз ҷумла X-NUCLEO-53L4A2) барои STM32 мебошад. Рамзи манбаъ ба STM32Cube асос ёфтааст, то интиқол ва мубодилаи кодро дар оилаҳои гуногуни STM32 MCU осон кунад. А сampтатбиқи le барои тахтаи тавсеаи санҷандаҳои гуногуни STM32 Nucleo (X-NUCLEO-53L4A2), ки дар болои тахтаи таҳияи STM32 Nucleo (NUCLEOF401RE ё NUCLEO L476RG) васл шудааст, дастрас аст.

Хусусиятҳои асосӣ

Қабати ронанда (драйвери VL53L4CX) барои идоракунии пурраи сенсори VL53L4CX бо андозагирии васеътари диапазон дар тахтаи тавсеаи X-NUCLEO53L4A2 муттаҳид карда шудааст.

Ба шарофати STM32Cube, интиқоли осон дар оилаҳои гуногуни MCU.
Шартҳои литсензияи ройгон, барои истифодабаранда.

Sampрамзи le барои андозагирии диапазон.

Навтарин SW дар www.st.com
X-CUBE-TOF1

Насб ва намоишӣamples

Шартҳои HW

1x Шӯрои тавсеаи сенсори ToF дақиқии баланд дар асоси VL53L4CX (X-NUCLEO-53L4A2).
1x Шӯрои рушди Nucleo STM32 (NUCLEO-F401RE барои мисолampле)
1x Ноутбук / компютер бо Windows
1x USB навъи A ба сими USB Mini-B
Агар шумо тахтаи таҳияи STM32 Nucleo надошта бошед, шумо метавонед бастаи Nucleo фармоиш диҳед (P-NUCLEO-53L4A2):
Шӯрои тавсеаи X-NUCLEO-53L4A2 ва тахтаи пурраи хусусиятҳои NUCLEO-F401RE якҷоя расонида мешаванд.
STSW-IMG029: Ронандаи луч барои VL53L4CX
STSW-IMG030: Интерфейси графикии корбар P-NUCLEO-53L4A2 (GUI) дар Windows 7 ва 10
STSW-IMG031: Драйвери Linux барои VL53L4CX
X-CUBE-TOF1: Тавсеаи нармафзори сенсорҳои вақти парвоз барои STM32Cube.
- Вақте ки шумо X-CUBE-TOF1-ро насб мекунед, насбкунанда инчунин феҳристи дорои собиқро насб мекунадample лоиҳаҳо дар ин ҷо, масалан:
  - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE TOF1\4.0.0\Projects\STM32F401RENucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging.

Насби драйвери NUCLEO Kit

P-NUCLEO-ро ба компютер тавассути USB пайваст кунед
• Мунтазир бошед, ки раёсат эътироф шавад; ронандагон ба таври худкор насб карда мешаванд)
• Агар Windows драйвери STLINK-ро ба таври худкор насб карда натавонад, лутфан қадами 2-ро иҷро кунед
Барои муайян кардани тахтаи Nucleo драйвери порти USB-ро насб кунед
• STSW-LINK009-ро аз www.st.com зеркашӣ кунед
• Кушодан ва ду маротиба клик кунед "stlink_winusb_install.bat” барои насб кардани драйвер.

Насби нармафзори VL53L4CX GUI

GUI умуман воситаи аввалин ва осон барои арзёбии дастгоҳ мебошад

Насби HW-ро иҷро кунед ва тахтаи тавсеаи VL53L4CX + Nucleo F401RE -ро ба компютер пайваст кунед

GUI SW-ро барои намоиши VL53L4CX ва танзимоти конфигуратсия насб кунед
- TSW-IMG030, аз зеркашӣ карда шудааст www.st.com
- Насбкунандаро бо имтиёзҳои администратор иҷро кунед
  Интерфейси графикии корбар метавонад:
- Калибрченкунии офсет ва Xtalk-ро иҷро кунед ва маълумоти калибрченкуниро визуалӣ кунед
- Тағир додани параметрҳои асосии VL53L4CX
- Намоиши вақти воқеӣ маълумот (масофа, сигнал, суръати муҳити атроф)
- Сабти маълумотро гиред ва гузориши маълумотро (.csv file)
- Насби HW-ро иҷро кунед ва маҷмӯаи NUCLEO ( P-NUCLEO 53L4A2) -ро ба компютер пайваст кунед
- Бастаи X-CUBE-TOF1 SW-ро насб кунед
  - X-CUBE-TOF1 rev 4.0.0 ё навтар, аз www.st.com зеркашӣ карда шудааст
  - X-CUBE-TOF1 тавассути STM32CubeMx насб карда мешавад, бахши насби нармафзорро идора кунед.
  - Пас аз насб кардани X-CUBE-TOF1. Ба
    - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\4.0.0- B1\Projects\STM32F401RE Nucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging

Мундариҷаи бастаи нармафзори X-CUBE: API SW + SW собиқamples

Шӯрои васеъкунии сенсори дақиқи баланд

Рамзи арзёбӣ, масаланample (.bin) бо истифода аз X-CUBE-TOF1 ва NUCLEO Pack

Сенсори VL53L4CX бо тахтаи тавсеаи андозагирии васеъ

Барномасозиро бо рамзи собиқ оғоз кунедamples бо истифода аз X-CUBE-TOF1 ва NUCLEO Pack

Ҳуҷҷатҳо ва манбаъҳои марбут

Ба https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4CX

Ҳама ҳуҷҷатҳо дар ҷадвали ҳуҷҷатҳои маҳсулоти марбут дастрасанд webсаҳифа

VL53L4CX: Папкаи маҳсулот

DS13805 : Датчики вақти парвоз бо андозагирии дарозии диапазон - варақаи маълумот

X-NUCLEO-53L4A2: Папкаи маҳсулот

DB462 : Сенсори вақти парвоз бо панели тавсеаи ченкунии диапазон дар асоси VL53L4CX барои STM32 Nucleo - мухтасари маълумот

X-NUCLEO-53L4A2 Дастури оғози зуд: Датчики вақти парвоз бо андозагирии фарогири диапазон – ин ҳуҷҷат
UM2976 : Оғози кор бо сенсори вақти парвози X-NUCLEO-53L4A2 бо андозагирии васеъ дар асоси VL53L4CX барои STM32 Nucleo - дастури корбар

P-NUCLEO-53L4A2: Папкаи маҳсулот

DBxxxx : Бастаи VL53L4CX Nucleo бо тахтаи тавсеаи X-NUCLEO-53L4A2 ва тахтаи STM32F401RE Nucleo – мухтасари маълумот

SATEL-VL53L4CX: Папкаи маҳсулот

DB4632 : панели шикастани VL53L4CX сенсори вақти парвоз бо андозагирии васеъ - мухтасари маълумот

STSW-IMG029: Драйвери луч барои папкаи VL53L4CX

DB4583 : Интерфейси барномасозии барнома (API) барои VL53L4CX – мухтасари маълумот

STSW-IMG030: Интерфейси графикии корбар (GUI) ҷузвдон

DB4584: бастаи P-NUCLEO-53L4A2 интерфейси графикии корбар (GUI) - мухтасари маълумот
Танзимоти нармафзор file

X-CUBE-TOF1: Бастаи нармафзор барои STM32Cube

DB4449 : Тавсеаи нармафзори сенсорҳои вақти парвоз барои STM32Cube - мухтасари маълумот
UMxxxx : Оғози кор бо STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, сенсорҳои вақти парвоз, бастаи нармафзор барои STM32CubeMX – Дастури корбар
Танзимоти нармафзор file

Экосистемаи STM32 ODE

ТЕЗ, АРЗОН ПРОТОТИПИ ВА РУШДИ

STM32 Open Environment Environment (ODE) як роҳи кушода, фасеҳ, осон ва дастрас барои таҳияи дастгоҳҳо ва замимаҳои инноватсионӣ дар асоси оилаи микроконтроллерҳои 32-битии STM32 дар якҷоягӣ бо дигар ҷузъҳои муосири ST, ки тавассути панелҳои васеъшавӣ пайваст карда шудаанд, мебошад. Он имкон медиҳад, ки прототипсозии зуд бо ҷузъҳои пешрафта, ки онҳоро зуд ба тарҳҳои ниҳоӣ табдил додан мумкин аст.

STM32 ODE панҷ унсури зеринро дар бар мегирад:

Шӯрои таҳияи Nucleo STM32. Маҷмӯи ҳамаҷонибаи тахтаҳои таҳияи дастрас барои ҳама силсилаи микроконтроллерҳои STM32, бо қобилияти бемаҳдуди тавсеа ва бо debugger / барномасози ҳамгирошуда

STM32 тахтаҳои густариши Nucleo. Тахтаҳо бо функсияҳои иловагӣ барои илова кардани ҳассос, назорат, пайвастшавӣ, қувва, аудио ё дигар вазифаҳо дар ҳолати зарурӣ. Тахтаҳои васеъкунӣ дар болои тахтаҳои таҳияи STM32 Nucleo васл карда шудаанд. Функсияҳои мураккабтарро тавассути гузоштани тахтаҳои васеъкунии иловагӣ ба даст овардан мумкин аст.
Нармафзори STM32Cube. Маҷмӯи абзорҳои ройгон ва хишти нармафзори дарунсохт барои рушди зуд ва осон дар STM32, аз ҷумла қабати абстраксияи сахтафзор, миёнаравӣ ва миёнаравӣ
STM32CubeMX конфигуратор дар асоси компютер ва генератори код
Нармафзори тавсеаи STM32Cube. Нармафзори васеъкунӣ барои истифода бо тахтаҳои густариши STM32 Nucleo ройгон дода мешавад ва бо чаҳорчӯбаи нармафзори STM32Cube мувофиқ аст

Бастаҳои функсияҳои STM32Cube. Маҷмӯи функсияҳо, масаланamples барои баъзе ҳолатҳои маъмултарини барномаҳо, ки бо истифода аз модулият ва ҳамоҳангсозии тахтаҳои таҳияи STM32 Nucleo ва васеъшавӣ бо нармафзор ва густариши STM32Cube сохта шудаанд.

STM32 Environment Open Development Environment бо доираи васеи муҳитҳои рушд, аз ҷумла STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM ва IDE-ҳои GCC/LLVM асосёфта, бо имкони ҳамгироии ҷузъҳои гуногун ба монанди STM32CubeMX, STM32CubeTM32Cube ё STMXNUMXCubeProgrammerXNUMX, мувофиқ аст.

STM32 Муҳити кушоди рушд: ҳама чизест, ки ба шумо лозим аст

Омезиши доираи васеи тахтаҳои васеъшаванда дар асоси маҳсулоти пешрафтаи тиҷоратӣ ва нармафзори модулӣ, аз драйвер то сатҳи барнома, имкон медиҳад, ки прототипи зуди ғояҳоеро, ки метавонанд ба тарҳҳои ниҳоӣ бемайлон табдил ёбанд.

Барои оғози тарроҳии худ:

Барои функсияе, ки ба шумо лозим аст, тахтаҳои мувофиқи таҳияи STM32 Nucleo (NUCLEO) ва тахтаҳои васеъкунӣ (X-NUCLEO) (сансорҳо, пайвастшавӣ, аудио, назорати мотор ва ғ.) -ро интихоб кунед.

Муҳити рушди худро интихоб кунед (IDE-ҳои дар асоси IAR EWARM, Keil MDK ва GCC/LLVM) ва асбобҳо ва нармафзори ройгони STM32Cube, аз қабили STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor ё STM32CubeIDE -ро истифода баред.
Ҳама нармафзори заруриро зеркашӣ кунед, то функсияҳоро дар тахтаҳои васеъкунии интихобшудаи STM32 Nucleo иҷро кунед.
Тарҳи худро тартиб диҳед ва онро ба тахтаи таҳияи STM32 Nucleo бор кунед.

Сипас ба таҳия ва санҷиши аризаи худ шурӯъ кунед.

Нармафзоре, ки дар сахтафзори прототипсозии STM32 Open Development Environment таҳия шудааст, метавонад мустақиман дар тахтаи пешрафтаи прототипсозӣ ё дар тарҳрезии маҳсулоти ниҳоӣ бо истифода аз ҳамон ҷузъҳои тиҷоратии ST ё ҷузъҳои як оилае, ки дар тахтаҳои STM32 Nucleo мавҷуд аст, истифода шавад.

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

ST STM32 Nucleo Time Sensor Flight Sensor бо ченкунии доираи васеъ [pdf] Дастури корбар
STM32 Nucleo Time Sensor Flight with Measurement Space, STM32 Nucleo, Sensor Flight Time with Measurement Dieffed, Dieffeded diapace, Diomen meter

Иқтибосҳо

Дастури корбар

Таҷҳизот тамом шудview