STM32 Nucleo tímaflugskynjari með auknu sviðsmælingu notendahandbók

X-NUCLEO-53L4A2 er flugtímaskynjari með auknu mælingar- og þróunarborði sem er hannað í kringum VL53L4CX skynjarann sem byggir á ST FlightSense™ einkaleyfistækni.

VL53L4CX hefur samskipti við STM32 Nucleo hýsingarborðs örstýringuna í gegnum I2C tengil sem er fáanlegur á Arduino UNO R3 tenginu.

Lykilvörur um borð

VL53L4CX Flugtími (ToF) Flugtímaskynjari með mælingu á auknu sviði
0.25, 0.5 og 1 mm millistykki að líkja eftir loftbilum, með hlífðargleraugu

Breakout borð tengi

SATEL-VL53L4CX Hægt er að kaupa útbrotsplötur sérstaklega

Pöntunarkóði: X-NUCLEO-53L4A2

Nýjustu upplýsingar fást á www.st.com
X-NUCLEO-53L4A2

X-NUCLEO-53L4A2 stækkunarborð
VL53L4CX tæki í sérsniðnum forritum er hægt að samþætta við stækkunarborð eða ytri VL53L4CX brot.

Brotplöturnar eru afhentar sér.
X-NUCLEO-53L4A2 er einnig fáanlegur sem NUCLEO pakki (P-NUCLEO-53L4A2)

Einnig er hægt að panta X-NUCLEO-53L4A2 stækkunarborðið á www.st.com sem hluti af NUCLEO pakka með stækkunarborði og STM32 NUCLEO borði.
Pöntunarkóði: P-NUCLEO-53L4A2:
X-NUCLEO-53L4A2 stækkunarborð og NUCLEO-F401RE borð með fullum eiginleikum.

Hægt er að sérpanta VL53L4CX brotaplötur
Pöntunarkóði: SATEL-VL53L4CX

Í pakkanum eru tvö brotabretti

Flugtímaskynjarar Hugbúnaðarumhverfi

STM32Cube hugbúnaður lokiðview

X-CUBE-TOF1 hugbúnaðarlýsing

X-CUBE-TOF1 hugbúnaðarpakkinn er STM32Cube stækkun fyrir stækkunartöflur Time-ofFlight vörufjölskyldunnar (þar á meðal X-NUCLEO-53L4A2) fyrir STM32. Kóðinn er byggður á STM32Cube til að auðvelda færanleika og deilingu kóða milli mismunandi STM32 MCU fjölskyldur. A sampLe útfærsla er fáanleg fyrir STM32 Nucleo sviðsskynjara stækkunarborðið (X-NUCLEO-53L4A2) tengt ofan á STM32 Nucleo þróunarborð (NUCLEOF401RE eða NUCLEO L476RG).

Helstu eiginleikar

Reklalag (VL53L4CX bílstjóri) fyrir fullkomna stjórnun á VL53L4CX skynjara með aukinni mælingarsviði innbyggða í X-NUCLEO53L4A2 stækkunartöfluna.

Auðvelt að flytja yfir mismunandi MCU fjölskyldur, þökk sé STM32Cube.
Ókeypis, notendavænir leyfisskilmálar.

Sample kóða fyrir mælingar á bilinu.

Nýjasta SW í boði kl www.st.com
X-CUBE-TOF1

Uppsetning og kynning Examples

HW forkröfur

1x ToF skynjara stækkunarborð með mikilli nákvæmni byggt á VL53L4CX (X-NUCLEO-53L4A2).
1x STM32 Nucleo þróunarborð (NUCLEO-F401RE til dæmisample)
1x fartölva/tölva með Windows
1x USB tegund A til Mini-B USB snúru
Ef þú átt ekki STM32 Nucleo þróunartöflu geturðu pantað Nucleo pakka (P-NUCLEO-53L4A2):
X-NUCLEO-53L4A2 stækkunarborð og NUCLEO-F401RE borð með fullum eiginleikum afhent saman.
STSW-IMG029: Bare bílstjóri fyrir VL53L4CX
STSW-IMG030: P-NUCLEO-53L4A2 grafískt notendaviðmót (GUI) á Windows 7 og 10
STSW-IMG031: Linux bílstjóri fyrir VL53L4CX
X-CUBE-TOF1: Stækkun hugbúnaðar fyrir flugtímaskynjara fyrir STM32Cube.
- Þegar þú setur upp X-CUBE-TOF1 setur uppsetningarforritið einnig upp möppuna sem inniheldur tdampLe verkefni hér til dæmis:
  - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE TOF1\4.0.0\Projects\STM32F401RENucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging.

Uppsetning bílstjóri fyrir NUCLEO Kit

Tengdu P-NUCLEO við tölvuna í gegnum USB
• Bíða eftir að stjórnin verði viðurkennd; reklarnir eru settir upp sjálfkrafa)
• Ef Windows getur ekki sett upp STLINK rekilinn sjálfkrafa skaltu fylgja skrefi 2
Settu upp PC USB tengi bílstjórann til að greina Nucleo borðið
• Sæktu STSW-LINK009 frá www.st.com
• Unzip og tvísmelltu á “stlink_winusb_install.bat" til að setja upp bílstjórinn.

VL53L4CX GUI hugbúnaðaruppsetning

GUI er almennt fyrsta og auðvelda tólið til að meta tækið

Framkvæmdu HW uppsetningu og tengdu VL53L4CX stækkunarborðið + Nucleo F401RE við tölvuna

Settu upp GUI SW fyrir VL53L4CX kynningu og stillingar
- TSW-IMG030, sótt frá www.st.com
- Keyra uppsetningarforritið með Admin réttindi
  Grafíska notendaviðmótið getur:
- Framkvæmdu offset og Xtalk kvörðun og sjáðu kvörðunargögn
- Breyttu lykilbreytum VL53L4CX
- Sýna gögnin í rauntíma (fjarlægð, merki, umhverfishraði)
- Fáðu gagnaskráningu og endurspilaðu gagnaskrá (.csv file)
- Framkvæmdu HW uppsetningu og tengdu NUCLEO settið ( P-NUCLEO 53L4A2) við tölvuna
- Settu upp X-CUBE-TOF1 SW pakkann
  - X-CUBE-TOF1 rev 4.0.0 eða nýrri, sótt af www.st.com
  - X-CUBE-TOF1 er sett upp í gegnum STM32CubeMx, stjórna hugbúnaðaruppsetningarhlutanum.
  - Þegar X-CUBE-TOF1 hefur verið sett upp. Fara til
    - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\4.0.0- B1\Projects\STM32F401RE Nucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging

Innihald X-CUBE hugbúnaðarpakka: API SW + SW tdamples

Stækkunarborð fyrir flugtímaskynjara með mikilli nákvæmni

Matskóði tdample (.bin) með því að nota X-CUBE-TOF1 og NUCLEO Pack

VL53L4CX skynjari með stækkunartöflu fyrir stækkunarsvið mælingar

Byrjaðu að forrita með kóða tdamples með X-CUBE-TOF1 og NUCLEO pakka

Skjöl og tengd úrræði

Farðu til https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4CX

Öll skjöl eru fáanleg í Documentation flipanum fyrir tengdar vörur websíðu

VL53L4CX: Vörumappa

DS13805 : Flugtímaskynjari með aukinni sviðsmælingu – gagnablað

X-NUCLEO-53L4A2: Vörumappa

DB462 : Flugtímaskynjari með stækkunartöflu fyrir stækkunarsviðsmælingar byggt á VL53L4CX fyrir STM32 Nucleo – gagnaskýrsla

X-NUCLEO-53L4A2 Flýtileiðarvísir: Flugtímaskynjari með stækkunarsviðsmælingu – þetta skjal
UM2976 : Byrjað með X-NUCLEO-53L4A2 flugtímaskynjara með aukinni mælingu á sviðum sem byggir á VL53L4CX fyrir STM32 Nucleo – notendahandbók

P-NUCLEO-53L4A2: Vörumappa

DBxxxx : VL53L4CX Nucleo pakki með X-NUCLEO-53L4A2 stækkunarborði og STM32F401RE Nucleo borði – gagnaskýrsla

SATEL-VL53L4CX: Vörumappa

DB4632 : VL53L4CX brotabretti Flugtímaskynjari með stækkaðri mælingu – gagnaskýrsla

STSW-IMG029: Bare bílstjóri fyrir VL53L4CX möppu

DB4583 : Application Programming Interface (API) fyrir VL53L4CX – gagnaskýrsla

STSW-IMG030: Mappa fyrir grafískt notendaviðmót (GUI).

DB4584: P-NUCLEO-53L4A2 pakka grafískt notendaviðmót (GUI) – gagnaskýrsla
Hugbúnaðaruppsetning file

X-CUBE-TOF1: Hugbúnaðarpakki fyrir STM32Cube

DB4449 : Stækkun hugbúnaðar fyrir flugtímaskynjara fyrir STM32Cube – gagnaskýrsla
UMxxxx : Að byrja með STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, flugtímaskynjara, hugbúnaðarpakka fyrir STM32CubeMX – Notendahandbók
Hugbúnaðaruppsetning file

STM32 ODE vistkerfi

Fljótleg, hagkvæm frumgerð og þróun

STM32 Open Development Environment (ODE) er opin, sveigjanleg, auðveld og hagkvæm leið til að þróa nýstárleg tæki og forrit sem byggjast á STM32 32-bita örstýringafjölskyldunni ásamt öðrum nýjustu ST íhlutum tengdum með stækkunartöflum. Það gerir hraðvirka frumgerð með leiðandi íhlutum sem hægt er að breyta fljótt í endanlega hönnun.

STM32 ODE inniheldur eftirfarandi fimm þætti:

STM32 Nucleo þróunartöflur. Alhliða úrval af þróunartöflum á viðráðanlegu verði fyrir allar STM32 örstýringarraðir, með ótakmarkaða sameinaða stækkunarmöguleika og með samþættum kembiforritara/forritara

STM32 Nucleo stækkunartöflur. Spjöld með viðbótarvirkni til að bæta við skynjun, stjórnun, tengingum, afli, hljóði eða öðrum aðgerðum eftir þörfum. Stækkunartöflurnar eru tengdar ofan á STM32 Nucleo þróunartöflurnar. Hægt er að ná fram flóknari virkni með því að stafla viðbótarstækkunartöflum.
STM32Cube hugbúnaður. Sett af ókeypis verkfærum og innbyggðum hugbúnaðarsteinum til að gera hraðvirka og auðvelda þróun á STM32, þar á meðal vélbúnaðarútdráttarlag, millihugbúnað og
STM32CubeMX PC-undirstaða stillingar og kóðarafall
STM32Cube stækkunarhugbúnaður. Stækkunarhugbúnaður veittur ókeypis til notkunar með STM32 Nucleo stækkunartöflum og samhæfður STM32Cube hugbúnaðarramma

STM32Cube aðgerðarpakkar. Setja af aðgerðum tdamples fyrir sum algengustu forritatilvikin sem eru byggð með því að nýta máta og samvirkni STM32 Nucleo þróunarborða og stækkunar, með STM32Cube hugbúnaði og stækkunum.

STM32 opna þróunarumhverfið er samhæft við margs konar þróunarumhverfi, þar á meðal STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM og GCC/LLVM-undirstaða IDE, með möguleika á að samþætta hina ýmsu íhluti eins og STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer eða STM32CubeMonitor.

STM32 Open Development Environment: allt sem þú þarft

Sambland af fjölbreyttu úrvali af stækkanlegum töflum sem byggjast á fremstu viðskiptavörum og einingahugbúnaði, frá ökumanni til umsóknarstigs, gerir kleift að búa til hraðvirka frumgerð hugmynda sem hægt er að breyta mjúklega í endanlega hönnun.

Til að hefja hönnun þína:

Veldu viðeigandi STM32 Nucleo þróunarborð (NUCLEO) og stækkunarborð (X-NUCLEO) (skynjara, tengingar, hljóð, mótorstýringu osfrv.) fyrir þá virkni sem þú þarft.

Veldu þróunarumhverfið þitt (IAR EWARM, Keil MDK og GCC/LLVM-undirstaða IDE) og notaðu ókeypis STM32Cube verkfæri og hugbúnað eins og STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor eða STM32CubeIDE.
Sæktu allan nauðsynlegan hugbúnað til að keyra virknina á völdum STM32 Nucleo stækkunartöflum.
Settu saman hönnunina þína og hladdu henni upp á STM32 Nucleo þróunarborðið.

Byrjaðu síðan að þróa og prófa forritið þitt.

Hugbúnað þróaður á STM32 Open Development Environment frumgerðavélbúnaði er hægt að nota beint í háþróaða frumgerðatöflu eða í lokavöruhönnun með því að nota sömu verslunar ST íhluti, eða íhluti úr sömu fjölskyldu og þeir sem finnast á STM32 Nucleo töflunum.

Skjöl / auðlindir

ST STM32 Nucleo tímaflugsskynjari með auknu sviðsmælingu [pdfNotendahandbók
STM32 Nucleo tímaflugsskynjari með auknu sviðsmælingu, STM32 Nucleo, tímaflugsskynjari með auknu sviðsmælingu, aukið sviðsmælingu, sviðsmælingu

Heimildir

Notendahandbók

Vélbúnaður lokiðview