STM32 Nukleo Denbora Hegaldi Sentsoreak Sormen Hedatua Neurtzeko Erabiltzailearen Gidarekin

X-NUCLEO-53L4A2 Hegaldi-denbora-sentsore bat da, gama hedatua neurtzeko eta garatzeko taula duena, VL53L4CX sentsorearen inguruan diseinatua, ST FlightSense™ patentatutako teknologian oinarrituta.

VL53L4CX STM32 Nucleo garatzaile-plaka ostalari mikrokontrolagailuarekin komunikatzen da Arduino UNO R2 konektorean dagoen I3C esteka baten bidez.

Ontzian dauden produktu nagusiak

VL53L4CX Hegaldi-denbora (ToF) Hegaldi-denbora-sentsorea irismen hedatua neurtzeko
0.25, 0.5 eta 1 mm-ko tarteak aire hutsuneak simulatzeko, batera estaltzeko betaurrekoak

Breakout-oholen konektoreak

SATEL-VL53L4CX breakout taulak bereiz eros daitezke

Eskaera kodea: X-NUCLEO-53L4A2

Azken informazioa hemen eskuragarri www.st.com
X-NUKLEO-53L4A2

X-NUCLEO-53L4A2 hedapen-plaka
Aplikazio pertsonalizatuetako VL53L4CX gailuak hedapen-plakarekin edo kanpoko VL53L4CX breakout-ekin integra daitezke.

Breakout taulak bereizita entregatzen dira.
X-NUCLEO-53L4A2 NUCLEO Pack gisa ere eskuragarri dago (P-NUCLEO-53L4A2)

X-NUCLEO-53L4A2 hedapen-plaka ere eska daiteke www.st.com hedapen-plaka eta STM32 NUCLEO plaka dituen NUCLEO Pack baten barruan.
Eskaera kodea: P-NUCLEO-53L4A2:
X-NUCLEO-53L4A2 hedapen-plaka eta NUCLEO-F401RE ezaugarri osoko plaka.

VL53L4CX breakout taulak bereizita eska daitezke
Eskaera kodea: SATEL-VL53L4CX

Paketeak bi apurketa-ohol daramatza

Hegaldi-denbora-sentsoreak Software-ingurunea

STM32Cube softwarea baino gehiagoview

X-CUBE-TOF1 softwarearen deskribapena

X-CUBE-TOF1 software paketea STM32Cube hedapen bat da Time-ofFlight produktuen familiako (X-NUCLEO-53L4A2 barne) STM32rako hedapen-plaketarako. Iturburu-kodea STM32Cube-n oinarritzen da STM32 MCU familia ezberdinetan eramangarritasuna eta kodea partekatzea errazteko. A sampinplementazioa eskuragarri dago STM32 Nucleo gamako sentsorearen hedapen-plakarako (X-NUCLEO-53L4A2) STM32 Nucleo garapen-plakaren gainean konektatua (NUCLEOF401RE edo NUCLEO L476RG).

Funtsezko ezaugarriak

Gidari geruza (VL53L4CX kontrolatzailea) VL53L4CX sentsorearen kudeaketa osoa lortzeko X-NUCLEO53L4A2 hedapen-plakan integratuta dagoen gama hedatuko neurketarekin.

Eramangarri erraza MCU familia ezberdinetan, STM32Cube-ri esker.
Doako lizentzia-baldintzak eta erabilerrazak.

Sampdistantzia-neurketa egiteko kodea.

Azken SW eskuragarri hemen www.st.com
X-KUBO-TOF1

Konfigurazioa eta demoa Adibamples

HW aurrebaldintzak

1x Zehaztasun handiko ToF sentsore hedapen-plaka VL53L4CX-n oinarrituta (X-NUKLEO-53L4A2).
1x STM32 Nucleo garapen-plaka (NUCLEO-F401RE adibidezample)
1 ordenagailu eramangarria/PC Windows-ekin
1 USB A motako Mini-B USB kablea
STM32 Nucleo garapen-plakarik ez baduzu, Nucleo pakete bat eska dezakezu (P-NUCLEO-53L4A2):
X-NUCLEO-53L4A2 hedapen-plaka eta NUCLEO-F401RE ezaugarri osoko plaka batera entregatuta.
STSW-IMG029: VL53L4CXrako gidaria hutsa
STSW-IMG030: P-NUCLEO-53L4A2 Erabiltzaile Interfaze Grafikoa (GUI) Windows 7 eta 10-n
STSW-IMG031: VL53L4CX-rako Linux kontrolatzailea
X-CUBE-TOF1: Hegaldi-denbora-sentsoreen softwarearen hedapena STM32Cuberako.
- X-CUBE-TOF1 instalatzen duzunean instalatzaileak example proiektuak hemen adibidez:
  - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE TOF1\4.0.0\Projects\STM32F401RENucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging.

NUCLEO Kit kontrolatzailea instalatzea

Konektatu P-NUCLEO ordenagailura USB bidez
• Arbela aitortu arte itxaron; kontrolatzaileak automatikoki instalatzen dira)
• Windows-ek ezin badu STLINK kontrolatzailea automatikoki instalatu, mesedez jarraitu 2. urratsa
Instalatu PC USB ataka kontrolatzailea Nucleo plaka detektatzeko
• Deskargatu STSW-LINK009 www.st.com webgunetik
• Deskonprimitu eta egin klik bikoitza “stlink_winusb_install.bat” kontrolatzailea instalatzeko.

VL53L4CX GUI softwarearen instalazioa

GUI da, oro har, gailua ebaluatzeko lehen tresna eta erraza

Egin HW instalazioa eta konektatu VL53L4CX hedapen-plaka + Nucleo F401RE ordenagailura

Instalatu GUI SW-a VL53L4CX Demo eta konfigurazio ezarpenetarako
- TSW-IMG030, hemendik deskargatuta www.st.com
- Exekutatu instalatzailea administratzaile-pribilegioekin
  Erabiltzaile Interfaze Grafikoak honako hauek egin ditzake:
- Egin offset eta Xtalk kalibrazioa eta bistaratu kalibrazio datuak
- Aldatu VL53L4CXren funtsezko parametroak
- Bistaratu datuak denbora errealean (distantzia, seinalea, giro-tasa)
- Lortu datuen erregistroa eta erreproduzitu datuen erregistroa (.csv file)
- Egin HW instalazioa eta konektatu NUCLEO kit (P-NUCLEO 53L4A2) ordenagailura
- Instalatu X-CUBE-TOF1 SW paketea
  - X-CUBE-TOF1 rev 4.0.0 edo berriagoa, www.st.com-etik deskargatu
  - X-CUBE-TOF1 STM32CubeMx bidez instalatzen da, kudeatu softwarearen instalazioaren atala.
  - X-CUBE-TOF1 instalatuta dagoenean. Joan
    - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\4.0.0- B1\Projects\STM32F401RE Nucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging

X-CUBE software paketearen edukia: API SW + SW adibidezamples

Zehaztasun handiko Hegaldiaren Denbora Sentsorearen hedapen-plaka

Ebaluazio kodea adibample (.bin) X-CUBE-TOF1 eta NUCLEO Pack bat erabiliz

VL53L4CX sentsorea gama hedatuko neurketa hedapen-plaka batekin

Hasi programatzen, adibidez, kodearekinampX-CUBE-TOF1 eta NUCLEO Pack bat erabiliz

Dokumentuak eta erlazionatutako baliabideak

Joan zaitez https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4CX

Dokumentu guztiak erlazionatutako produktuen Dokumentazioa fitxan daude eskuragarri weborrialdea

VL53L4CX: Produktuen Karpeta

DS13805 : Hegaldi-denbora-sentsorea distantzia hedatuko neurketarekin – datu-orria

X-NUCLEO-53L4A2: Produktuen Karpeta

DB462 : Hegaldi-denbora-sentsorea gama hedatuko neurketa hedapen-plaka batekin VL53L4CX-n oinarritutako STM32 Nucleorako - datu laburrak

X-NUCLEO-53L4A2 Hasierako gida azkarra: Hegaldi-denboraren sentsorea distantzia hedatuko neurketarekin – dokumentu hau
UM2976 : X-NUCLEO-53L4A2 Hegaldi-denbora-sentsorearekin hastea gama hedatuko neurketarekin STM53 Nucleorako VL4L32CX-n oinarrituta - erabiltzailearen eskuliburua

P-NUCLEO-53L4A2: Produktuen Karpeta

DBxxxx : VL53L4CX Nucleo paketea X-NUCLEO-53L4A2 hedapen-plaka eta STM32F401RE Nucleo plakarekin – datu laburrak

SATEL-VL53L4CX: Produktuen karpeta

DB4632 : VL53L4CX apurketa-taula Hegaldi-denbora-sentsorea irismen hedatuko neurketarekin - datu laburrak

STSW-IMG029: VL53L4CX karpetarako kontrolatzaile hutsa

DB4583 : VL53L4CX-rako Aplikazioen Programazio Interfazea (API) - datuen laburpena

STSW-IMG030: Erabiltzaile Interfaze Grafikoa (GUI) karpeta

DB4584: P-NUCLEO-53L4A2 paketearen erabiltzaile-interfaze grafikoa (GUI) - datuen laburpena
Softwarearen konfigurazioa file

X-CUBE-TOF1: STM32Cuberako software paketea

DB4449 : Hegaldiaren denbora-sentsoreen softwarearen hedapena STM32Cuberako - datu laburrak
UMxxxx : STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, Hegaldi-denbora-sentsoreak, STM32CubeMX-rako software paketea - Erabiltzailearen eskuliburua
Softwarearen konfigurazioa file

STM32 ODE Ekosistema

PROTOTIPAZIO ETA GARAPENA AZKARRA ETA MERKEGUNA

STM32 Open Development Environment (ODE) STM32 32 biteko mikrokontrolagailuen familian oinarritutako gailu eta aplikazio berritzaileak garatzeko modu irekia, malgua, erraza eta merkea da, hedapen-plaken bidez konektatuta dauden punta-puntako beste ST osagai batzuekin konbinatuta. Prototipo azkarrak egiteko aukera ematen du puntako osagaiekin, azken diseinuetan azkar eraldatu daitezkeenak.

STM32 ODEak bost elementu hauek ditu:

STM32 Nukleoaren garapen-plakak. STM32 mikrokontrolagailu serie guztientzako garapen merkean dauden plazen sorta zabala, hedapen gaitasun bateratu mugagabearekin eta arazte/programatzaile integratuarekin.

STM32 Nucleo hedapen-plakak. Funtzionalitate osagarriak dituzten plakak, sentsazioa, kontrola, konektibitatea, potentzia, audioa edo behar diren beste funtzio batzuk gehitzeko. Hedapen-plakak STM32 Nucleo garapen-plaken gainean konektatzen dira. Funtzionalitate konplexuagoak lor daitezke hedapen-plaka osagarriak pilatuz.
STM32Cube softwarea. Doako tresna eta txertatutako software-adreilu multzoa STM32-n garapen azkarra eta erraza ahalbidetzeko, hardwarearen abstrakzio-geruza, middlewarea eta
STM32CubeMX ordenagailuan oinarritutako konfiguratzailea eta kode-sorgailua
STM32Cube hedapen softwarea. Hedapen-softwarea doan eskaintzen da STM32 Nucleo hedapen-plakekin erabiltzeko eta STM32Cube software-esparruarekin bateragarria.

STM32Cube funtzio-paketeak. Funtzio multzoa adibidezampSTM32 Nucleo garapen-plaken eta hedapenen modulartasuna eta elkarreragingarritasuna aprobetxatuz eraikitako aplikazio kasu ohikoenetako batzuetarako, STM32Cube softwarearekin eta hedapenekin.

STM32 Open Development Environment bateragarria da garapen-ingurune ugarirekin, besteak beste, STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM eta GCC/LLVM-en oinarritutako IDEekin, STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer edo STM32CubeMonitor bezalako osagai ezberdinak integratzeko aukerarekin.

STM32 Open Development Environment: behar duzun guztia

Puntako produktu komertzialetan eta software modularetan oinarritutako plaka hedagarrien sorta zabalaren konbinazioak, kontrolatzailetik aplikazio mailara, ideiak azkar egiteko prototipoak ahalbidetzen ditu, azken diseinuetan leunki eraldatzeko.

Zure diseinua hasteko:

Aukeratu STM32 Nucleo garapen-plaka (NUCLEO) eta hedapen-plaka (X-NUCLEO) egokiak (sentsoreak, konektibitatea, audioa, motor-kontrola etab.) behar duzun funtzionalitaterako.

Hautatu zure garapen-ingurunea (IAR EWARM, Keil MDK eta GCC/LLVM-en oinarritutako IDEak) eta erabili doako STM32Cube tresnak eta softwarea, hala nola STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor edo STM32CubeIDE.
Deskargatu behar den software guztia hautatutako STM32 Nucleo hedapen-plaketan funtzionalitateak exekutatzeko.
Konpilatu zure diseinua eta kargatu STM32 Nucleo garapen taulara.

Ondoren, hasi zure aplikazioa garatzen eta probatzen.

STM32 Open Development Environment prototipatzeko hardwarean garatutako softwarea zuzenean erabil daiteke prototipo aurreratu-plaka batean edo amaierako produktuaren diseinuan ST osagai komertzial berdinak erabiliz, edo STM32 Nucleo plaketan aurkitzen diren familia bereko osagaiak erabiliz.

Dokumentuak / Baliabideak

ST STM32 Nukleo Denbora Hegaldi Sentsoreak Sormen Hedatuaren Neurketarekin [pdfErabiltzailearen gida
STM32 Nucleo Denbora Hegaldiaren Sentsorea Sormen Hedatua Neurketarekin, STM32 Nukleoa, Denbora Hegaldiaren Sentsorea Sormen Hedatuaren Neurketarekin, Sormen Hedatuaren Neurketa, Irteera Neurketarekin

Erreferentziak

Erabiltzailearen eskuliburua

Hardwarea amaituview