STM32 Nucleo Tan Vol Capteur ak Mezi Ranje Pwolonje

Capteur Tan-Vòl ak mezi ranje pwolonje ki baze sou tablo ekspansyon VL53L4CX pou STM32 Nucleo 

Materyèl souview

X-NUCLEO-53L4A2 Deskripsyon pyès ki nan konpitè

• X-NUCLEO-53L4A2 a se yon Capteur Tan-of-Vòl ak mezi ranje pwolonje ak tablo devlopman ki fèt alantou Capteur VL53L4CX ki baze sou teknoloji patante ST FlightSense™.
• VL53L4CX a kominike ak mikrokontroleur lame STM32 Nucleo pwomotè tablo a atravè yon lyen I2C ki disponib sou konektè Arduino UNO R3 la.

Pwodwi kle abò 

VL53L4CX Tan-of-Vòl (ToF) Capteur Tan-of-Vòl ak mezi ranje pwolonje
0.25, 0.5 ak 1mm spacers simulation lè twou vid ki genyen, ak la kouvri linèt

Breakout ankadreman konektè 

SATEL-VL53L4CX tablo levasyon yo ka achte separeman

Kòd Lòd: X-NUCLEO-53L4A2 

Dènye enfòmasyon ki disponib nan www.st.com
X-NUCLEO-53L4A2 

• X-NUCLEO-53L4A2 tablo ekspansyon
• Aparèy VL53L4CX nan aplikasyon koutim yo ka entegre ak tablo ekspansyon, oswa ekstèn VL53L4CX levasyon.
• Tablo levasyon yo delivre separeman.
• X-NUCLEO-53L4A2 disponib tou kòm yon pake NUCLEO (P-NUCLEO-53L4A2)
• Konsèy ekspansyon X-NUCLEO-53L4A2 ka kòmande tou www.st.com kòm yon pati nan yon pake NUCLEO ak tablo ekspansyon ak tablo STM32 NUCLEO.
• Kòd lòd: P-NUCLEO-53L4A2:
  X-NUCLEO-53L4A2 ekspansyon tablo ak NUCLEO-F401RE plen karakteristik tablo.
• VL53L4CX tablo levasyon yo ka kòmande separeman
• Kòd lòd: SATEL-VL53L4CX
• Pake a pote de ankadreman levasyon
  

Tan-of-Vòl detèktè Software Environment 

STM32Cube Software Overview

X-CUBE-TOF1 deskripsyon lojisyèl

• Pake lojisyèl X-CUBE-TOF1 a se yon ekspansyon STM32Cube pou tablo ekspansyon fanmi pwodwi Time-ofFlight (ki gen ladan X-NUCLEO-53L4A2) pou STM32. Kòd sous la baze sou STM32Cube pou fasilite pòtab ak pataje kòd atravè diferan fanmi STM32 MCU. Yon sampLe aplikasyon disponib pou STM32 Nucleo ranje Capteur ekspansyon tablo (X-NUCLEO-53L4A2) konekte sou tèt yon tablo devlopman STM32 Nucleo (NUCLEOF401RE oswa NUCLEO L476RG).

Karakteristik kle yo 

• Kouch chofè (chofè VL53L4CX) pou jesyon konplè nan Capteur VL53L4CX ak mezi ranje pwolonje entegre nan tablo ekspansyon X-NUCLEO53L4A2.
• Transparans fasil atravè diferan fanmi MCU, gras a STM32Cube.
• Lisans gratis, ki fasil pou itilize.
• Sample kòd pou mezire mezi.

Dènye SW ki disponib nan www.st.com 
X-CUBE-TOF1

Enstalasyon & Demo Egzamples 

HW kondisyon yo

• 1x Segondè presizyon ToF Capteur ekspansyon tablo ki baze sou VL53L4CX (X-NUCLEO-53L4A2).
  
• 1x STM32 Nucleo devlopman tablo (NUCLEO-F401RE pou egzanpample)
  
• 1x Laptop/PC ak Windows
• 1x USB tip A pou Mini-B USB kab
• Si ou pa gen yon tablo devlopman STM32 Nucleo, ou ka kòmande yon pake Nucleo (P-NUCLEO-53L4A2):
  
• X-NUCLEO-53L4A2 ekspansyon tablo ak NUCLEO-F401RE plen karakteristik tablo delivre ansanm.
• STSW-IMG029: Chofè toutouni pou VL53L4CX
• STSW-IMG030: P-NUCLEO-53L4A2 Entèfas grafik itilizatè (GUI) sou Windows 7 ak 10
• STSW-IMG031: Driver Linux pou VL53L4CX
• X-CUBE-TOF1: Ekspansyon lojisyèl detèktè Tan-of-Vòl pou STM32Cube.
  • Lè w enstale X-CUBE-TOF1 a, enstalasyon an enstale tou anyè ki genyen ansyen anampli pwojè isit la pou egzanp:
    • C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE TOF1\4.0.0\Projects\STM32F401RENucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging.

Enstalasyon chofè NUCLEO Kit

1. Konekte P-NUCLEO a PC a atravè USB
   • Tann pou yo rekonèt tablo a; chofè yo enstale otomatikman)
   • Si Windows pa ka enstale otomatikman chofè STLINK la, tanpri swiv etap 2
   
   
2. Enstale chofè pò USB PC a pou detekte tablo Nucleo la
   • Telechaje STSW-LINK009 nan www.st.com
   • Dekonprime epi klike doub sou "stlink_winusb_install.bat” pou enstale chofè a.
   

VL53L4CX entèfas lojisyèl enstalasyon

GUI se jeneralman premye zouti ki fasil pou evalye aparèy la

• Fè enstalasyon HW epi konekte tablo ekspansyon VL53L4CX + Nucleo F401RE nan PC a.
• Enstale GUI SW pou Demo VL53L4CX ak paramèt konfigirasyon yo
  • TSW-IMG030, telechaje nan www.st.com
  • Kouri enstale a ak privilèj Admin
    Entèfas itilizatè grafik la kapab:
  • Fè kalibrasyon konpanse a ak Xtalk epi vizyalize done kalibrasyon yo
  • Chanje paramèt kle nan VL53L4CX
  • Montre done yo an tan reyèl (distans, siyal, to anbyen)
  • Jwenn anrejistreman done epi rejoue yon anlog done (.csv file)
    
  • Fè enstalasyon HW epi konekte twous NUCLEO (P-NUCLEO 53L4A2) ak PC a.
  • Enstale pake SW X-CUBE-TOF1
    • X-CUBE-TOF1 rev 4.0.0 oswa pi nouvo, telechaje soti nan www.st.com
    • X-CUBE-TOF1 enstale atravè STM32CubeMx, jere seksyon enstalasyon lojisyèl.
    • Yon fwa yo enstale X-CUBE-TOF1. Ale nan
      • C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\4.0.0- B1\Projects\STM32F401RE Nucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging

Sa ki pakè lojisyèl X-CUBE: API SW + SW examples

Segondè presizyon Tan-of-Vòl Capteur ekspansyon tablo 

Kòd evalyasyon ekzample (.bin) lè l sèvi avèk X-CUBE-TOF1 ak yon pake NUCLEO

Capteur VL53L4CX ak tablo ekspansyon mezi pwolonje 

Kòmanse pwograme ak kòd examples lè l sèvi avèk X-CUBE-TOF1 ak yon pake NUCLEO

Dokiman ak Resous ki gen rapò

Ale nan https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4CX

Tout dokiman yo disponib nan tab Dokimantasyon pwodwi ki gen rapò yo webpaj

VL53L4CX: Dosye pwodwi

• DS13805 : Capteur Tan-of-Vòl ak mezi ranje pwolonje - fèy done

X-NUCLEO-53L4A2: Dosye pwodwi

• DB462 : Capteur Tan-of-Vòl ak tablo ekspansyon mezi ranje pwolonje ki baze sou VL53L4CX pou STM32 Nucleo - done kout
• X-NUCLEO-53L4A2 Gid demaraj rapid: Capteur Tan-of-Vòl ak mezi ranje pwolonje - dokiman sa a
• UM2976 : Kòmanse ak X-NUCLEO-53L4A2 Capteur Tan-Vòl ak mezi ranje pwolonje ki baze sou VL53L4CX pou STM32 Nucleo - manyèl itilizatè

P-NUCLEO-53L4A2: Dosye pwodwi

• DBxxxx : VL53L4CX Nucleo pake ak tablo ekspansyon X-NUCLEO-53L4A2 ak tablo Nucleo STM32F401RE – done kout

SATEL-VL53L4CX: Dosye pwodwi

• DB4632 : VL53L4CX tablo levasyon Capteur Tan-of-Vòl ak mezi ranje pwolonje - done kout

STSW-IMG029: Chofè toutouni pou katab VL53L4CX

• DB4583 : Entèfas Programming Aplikasyon (API) pou VL53L4CX - done brèf

STSW-IMG030: Dosye grafik itilizatè entèfas (GUI).

• DB4584: P-NUCLEO-53L4A2 pake koòdone itilizatè grafik (GUI) - done kout
• Konfigirasyon lojisyèl file

X-CUBE-TOF1: Pake lojisyèl pou STM32Cube

• DB4449 : Tan-of-Vòl detèktè ekspansyon lojisyèl pou STM32Cube - done brèf
• UMxxxx : Kòmanse ak STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, detèktè Tan-of Flight, pake lojisyèl pou STM32CubeMX - Manyèl itilizatè
• Konfigirasyon lojisyèl file

STM32 ODE Ekosistèm

RAPID, Abòdab PWOTIP AK DEVLOPMAN

STM32 Open Development Environment (ODE) se yon fason ouvè, fleksib, fasil ak abòdab pou devlope aparèy inovatè ak aplikasyon ki baze sou fanmi mikrokontroleur STM32 32-bit konbine avèk lòt konpozan ST modèn ki konekte atravè tablo ekspansyon. Li pèmèt pwototip rapid ak konpozan dènye kri ki ka byen vit transfòme nan desen final.

STM32 ODE a gen ladan senk eleman sa yo:

• STM32 Nucleo devlopman tablo. Yon seri konplè nan tablo devlopman abòdab pou tout seri mikrokontroleur STM32, ak kapasite ekspansyon inifye san limit, ak debogaj / pwogramè entegre.
• STM32 Nucleo ekspansyon ankadreman. Planch ak fonksyon adisyonèl pou ajoute deteksyon, kontwòl, koneksyon, pouvwa, odyo oswa lòt fonksyon jan sa nesesè. Planch ekspansyon yo ploge sou tèt tablo devlopman STM32 Nucleo yo. Fonksyonalite pi konplèks yo ka reyalize pa anpile ankadreman ekspansyon adisyonèl.
• STM32Cube lojisyèl. Yon seri zouti gratis ak brik lojisyèl entegre pou pèmèt devlopman rapid ak fasil sou STM32 a, ki gen ladan yon Kouch Abstraksyon Materyèl, middleware ak
  STM32CubeMX konfigirateur ki baze sou PC ak dèlko kòd
• Lojisyèl ekspansyon STM32Cube. Lojisyèl ekspansyon bay gratis pou itilize ak tablo ekspansyon STM32 Nucleo, ak konpatib ak kad lojisyèl STM32Cube.
• Pake Fonksyon STM32Cube. Ansanm fonksyon examples pou kèk nan ka aplikasyon ki pi komen ki te konstwi pa swe modilarite ak entèoperabilite nan tablo devlopman STM32 Nucleo ak ekspansyon, ak lojisyèl STM32Cube ak ekspansyon.

Anviwònman Devlopman Louvri STM32 la konpatib ak yon pakèt anviwònman devlopman ki gen ladan STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM, ak IDE ki baze sou GCC/LLVM, ak posibilite pou entegre eleman divès kalite tankou STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer oswa STM32CubeMonitor.

STM32 Open Development Environment: tout sa ou bezwen

Konbinezon an nan yon pakèt tablo dilatabl ki baze sou dènye pwodwi komèsyal ak lojisyèl modilè, soti nan chofè jiska nivo aplikasyon, pèmèt rapid pwototip nan lide ki ka fèt san pwoblèm transfòme nan desen final.

Pou kòmanse konsepsyon ou:

• Chwazi STM32 Nucleo devlopman tablo (NUCLEO) ak ekspansyon (X-NUCLEO) apwopriye (detèktè, koneksyon, odyo, kontwòl motè elatriye) pou fonksyonalite ou bezwen an.
• Chwazi anviwònman devlopman ou (IAR EWARM, Keil MDK ak IDE ki baze sou GCC/LLVM) epi sèvi ak zouti ak lojisyèl STM32Cube gratis tankou STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor oswa STM32CubeIDE.
• Telechaje tout lojisyèl ki nesesè pou kouri fonksyonalite a sou tablo ekspansyon STM32 Nucleo yo chwazi yo.
• Konpile konsepsyon ou epi telechaje li sou tablo devlopman STM32 Nucleo.
• Lè sa a, kòmanse devlope ak tès aplikasyon w lan.

Lojisyèl devlope sou STM32 Open Development Environment pwototip pyès ki nan konpitè ka dirèkteman itilize nan yon tablo pwototip avanse oswa nan yon konsepsyon pwodwi fen lè l sèvi avèk menm konpozan ST komèsyal yo, oswa konpozan ki soti nan menm fanmi ak sa yo jwenn sou tablo STM32 Nucleo yo.

Dokiman / Resous

ST STM32 Nucleo Tan Vol Capteur ak Mezi Ranje Pwolonje [pdfGid Itilizatè STM32 Nucleo Tan Vòl Capteur ak Mezi Ranje Pwolonje, STM32 Nucleo, Capteur Vol Tan ak Mezi Ranje Pwolonje, Mezi Ranje Pwolonje, Mezi Range

Referans

• Manyèl itilizatè