具有扩展范围测量用户指南的 STM32 Nucleo 时间飞行传感器

X-CUBE-TOF1 软件包是 STM32Cube 的扩展，适用于 STM53 的飞行时间产品系列（包括 X-NUCLEO-4L2A32）的扩展板。源代码基于 STM32Cube，以简化不同 STM32 MCU 系列之间的可移植性和代码共享。作为ample 实现可用于插入 STM32 Nucleo 开发板（NUCLEOF53RE 或 NUCLEO L4RG）顶部的 STM2 Nucleo 测距传感器扩展板 (X-NUCLEO-32L401A476)。

主要特色

驱动层（VL53L4CX 驱动程序）用于完整管理 VL53L4CX 传感器，并集成在 X-NUCLEO53L4A2 扩展板中的扩展范围测量。

借助 STM32Cube，可轻松跨不同 MCU 系列移植。
免费、用户友好的许可条款。

Samp用于测距测量的 le 代码。

最新软件可在 www.st.com
X-立方体-TOF1

设置和演示 Examp莱斯

硬件先决条件

1 个基于 VL53L4CX 的高精度 ToF 传感器扩展板 (X-NUCLEO-53L4A2)。
1x STM32 Nucleo 开发板 （NUCLEO-F401RE 用于前ample）
1 台装有 Windows 的笔记本电脑/个人电脑
1x USB A 型转 Mini-B USB 数据线
如果您没有 STM32 Nucleo 开发板，您可以订购 Nucleo 包 (P-NUCLEO-53L4A2)：
X-NUCLEO-53L4A2 扩展板和 NUCLEO-F401RE 全功能板一起交付。
STSW-IMG029： VL53L4CX裸机驱动
STSW-IMG030： Windows 53 和 4 上的 P-NUCLEO-2L7A10 图形用户界面 (GUI)
STSW-IMG031： VL53L4CX 的 Linux 驱动程序
X-立方体-TOF1： STM32Cube 的飞行时间传感器软件扩展。
- 当您安装 X-CUBE-TOF1 时，安装程序还会安装包含 ex 的目录amp例如，这里的项目：
  - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE TOF1\4.0.0\Projects\STM32F401RENucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging.

NUCLEO 套件驱动程序安装

通过 USB 将 P-NUCLEO 连接到 PC
• 等待板子被识别；驱动程序会自动安装）
• 如果 Windows 无法自动安装 STLINK 驱动程序，请按照步骤 2
安装PC USB口驱动检测Nucleo板
• 从 www.st.com 下载 STSW-LINK009
• 解压缩并双击“stlink_winusb_install.bat”安装驱动程序。

VL53L4CX GUI软件安装

GUI 通常是评估设备的第一个和简单的工具

执行硬件安装并将 VL53L4CX 扩展板 + Nucleo F401RE 连接到 PC

为 VL53L4CX 演示和配置设置安装 GUI 软件
- TSW-IMG030， 下载自 www.st.com
- 使用管理员权限运行安装程序
  图形用户界面可以：
- 执行偏移和 Xtalk 校准并可视化校准数据
- 更改VL53L4CX关键参数
- 显示实时数据（距离、信号、环境速率）
- 获取数据记录并重播数据记录 (.csv file)
- 执行硬件安装并将 NUCLEO 套件 (P-NUCLEO 53L4A2) 连接到 PC
- 安装 X-CUBE-TOF1 软件包
  - X-CUBE-TOF1 版本 4.0.0 或更新版本， 从 www.st.com 下载
  - X-CUBE-TOF1 通过 STM32CubeMx 安装，管理软件安装部分。
  - 安装 X-CUBE-TOF1 后。去
    - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\4.0.0- B1\Projects\STM32F401RE Nucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging

X-CUBE软件包内容：API SW + SW examp莱斯

高精度飞行时间传感器扩展板

评估码examp使用 X-CUBE-TOF1 和 NUCLEO Pack 的文件 (.bin)

VL53L4CX 传感器带扩展量程测量扩展板

使用代码 ex 开始编程amp使用 X-CUBE-TOF1 和 NUCLEO Pack 的文件

所有文档都可以在相关产品的文档选项卡中找到 web页

VL53L4CX： 产品资料夹

DS13805 ：具有扩展范围测量的飞行时间传感器 – 数据表

X-NUCLEO-53L4A2： 产品资料夹

DB462 ：具有基于 VL53L4CX 的扩展范围测量扩展板的飞行时间传感器，适用于 STM32 Nucleo – 数据简介

X-NUCLEO-53L4A2 快速入门指南：具有扩展范围测量的飞行时间传感器 – 本文档
UM2976 ：X-NUCLEO-53L4A2 飞行时间传感器入门，具有基于 VL53L4CX 的扩展范围测量，适用于 STM32 Nucleo – 用户手册

P-NUCLEO-53L4A2：产品文件夹

数据库xxxx ：带有 X-NUCLEO-53L4A53 扩展板和 STM4F2RE Nucleo 板的 VL32L401CX Nucleo 包 – 数据简介

SATEL-VL53L4CX：产品文件夹

DB4632 ：VL53L4CX 分线板具有扩展范围测量的飞行时间传感器 – 数据简介

STSW-IMG029：VL53L4CX 文件夹的裸驱动程序

DB4583 ：VL53L4CX 的应用程序编程接口 (API) – 数据简介

STSW-IMG030：图形用户界面 (GUI) 文件夹

DB4584：P-NUCLEO-53L4A2 包图形用户界面 (GUI) – 数据简介
软件设置 file

X-CUBE-TOF1：STM32Cube的软件包

DB4449 ：STM32Cube 的飞行时间传感器软件扩展 – 数据简介
用户名 ：开始使用 STMicroelectronics X-CUBE-TOF1、飞行时间传感器、STM32CubeMX 软件包 – 用户手册
软件设置 file

STM32 ODE 生态系统

快速、经济的原型设计和开发

STM32 开放式开发环境 (ODE) 是一种开放、灵活、简单且经济实惠的方式，可以开发基于 STM32 32 位微控制器系列以及通过扩展板连接的其他最先进 ST 组件的创新设备和应用程序。它支持使用可快速转换为最终设计的前沿组件进行快速原型设计。

STM32 ODE 包括以下五个元素：

STM32 Nucleo 开发板。适用于所有 STM32 微控制器系列的全系列经济实惠的开发板，具有无限的统一扩展能力，并具有集成调试器/编程器

STM32 Nucleo 扩展板。具有附加功能的电路板，可根据需要添加传感、控制、连接、电源、音频或其他功能。扩展板插在 STM32 Nucleo 开发板的顶部。可以通过堆叠额外的扩展板来实现更复杂的功能。
STM32Cube软件。一组免费工具和嵌入式软件块，可在 STM32 上实现快速、轻松的开发，包括硬件抽象层、中间件和
STM32CubeMX 基于 PC 的配置器和代码生成器
STM32Cube 扩展软件。免费提供扩展软件，配合STM32 Nucleo扩展板使用，兼容STM32Cube软件框架

STM32Cube 功能包。一组函数 examp通过利用 STM32 Nucleo 开发板和扩展的模块化和互操作性以及 STM32Cube 软件和扩展构建的一些最常见应用案例的文件。

STM32 开放式开发环境兼容广泛的开发环境，包括 STM32CubeIDE、IAR EWARM、Keil MDK-ARM 和基于 GCC/LLVM 的 IDE，并且可以集成各种组件，例如 STM32CubeMX、STM32CubeProgrammer 或 STM32CubeMonitor。

STM32 开放式开发环境：应有尽有

基于领先的商业产品和模块化软件的广泛的可扩展板的组合，从驱动程序到应用程序级别，可以实现可以顺利转化为最终设计的想法的快速原型设计。

开始你的设计：

为您需要的功能选择合适的 STM32 Nucleo 开发板 (NUCLEO) 和扩展 (X-NUCLEO) 板（传感器、连接、音频、电机控制等）。

选择您的开发环境（IAR EWARM、Keil MDK 和基于 GCC/LLVM 的 IDE）并使用免费的 STM32Cube 工具和软件，例如 STM32CubeMX、STM32CubeProgrammer、STM32CubeMonitor 或 STM32CubeIDE。
下载所有必要的软件，以在选定的 STM32 Nucleo 扩展板上运行该功能。
编译您的设计并将其上传到 STM32 Nucleo 开发板。