STM32 ኑክሊዮ ጊዜ የበረራ ዳሳሽ ከተራዘመ ክልል መለኪያ ጋር
የበረራ ጊዜ ዳሳሽ በ VL53L4CX የማስፋፊያ ሰሌዳ ላይ የተመሰረተ የተራዘመ ክልል መለኪያ ለSTM32 ኑክሊዮ
ሃርድዌር በላይview
X-NUCLEO-53L4A2 የሃርድዌር መግለጫ
- X-NUCLEO-53L4A2 በST FlightSense™ የፈጠራ ባለቤትነት በተሰጠው ቴክኖሎጂ በVL53L4CX ዳሳሽ ዙሪያ የተነደፈ የተራዘመ ክልል መለኪያ እና ልማት ቦርድ ያለው የበረራ ጊዜ ዳሳሽ ነው።
- VL53L4CX ከኤስቲኤም32 ኑክሊዮ ገንቢ ቦርድ አስተናጋጅ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር በአርዱዪኖ UNO R2 ማገናኛ ላይ ባለው I3C ይገናኛል።
በመርከቡ ላይ ቁልፍ ምርቶች
VL53L4CX የበረራ ጊዜ (ቶኤፍ) የበረራ ጊዜ ዳሳሽ ከተራዘመ ክልል መለኪያ ጋር
0.25, 0.5 እና 1 ሚሜ ስፔሰርስ የአየር ክፍተቶችን ለማስመሰል, ከ ጋር የሽፋን ብርጭቆዎች
Breakout ሰሌዳዎች አያያዦች
SATEL-VL53L4CX የተበጣጠሰ ሰሌዳዎች በተናጠል ሊገዙ ይችላሉ
የትዕዛዝ ኮድ: X-NUCLEO-53L4A2
የቅርብ ጊዜ መረጃ የሚገኘው በ www.st.com
X-NUCLEO-53L4A2
- X-NUCLEO-53L4A2 ማስፋፊያ ቦርድ
- በብጁ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ያሉ የVL53L4CX መሳሪያዎች ከማስፋፊያ ሰሌዳ ወይም ከውጫዊ VL53L4CX መሰባበር ጋር ሊዋሃዱ ይችላሉ።
- የተቆራረጡ ቦርዶች በተናጠል ይላካሉ.
- X-NUCLEO-53L4A2 እንደ NUCLO Pack (P-NUCLEO-53L4A2) ይገኛል
- የ X-NUCLEO-53L4A2 ማስፋፊያ ሰሌዳ እንዲሁ ሊታዘዝ ይችላል። www.st.com የማስፋፊያ ቦርድ እና STM32 NUCLO ቦርድ ያለው የኑክሌኦ ጥቅል አካል።
- የትዕዛዝ ኮድ፡ P-NUCLEO-53L4A2፡
X-NUCLEO-53L4A2 ማስፋፊያ ቦርድ እና NUCLO-F401RE ሙሉ ባህሪያት ቦርድ. - VL53L4CX መሰባበር ሰሌዳዎች በተናጠል ሊታዘዙ ይችላሉ
- የትዕዛዝ ኮድ፡ SATEL-VL53L4CX
- ማሸጊያው ሁለት የተበላሹ ሰሌዳዎችን ይይዛል
የበረራ ጊዜ ዳሳሾች ሶፍትዌር አካባቢ
STM32Cube ሶፍትዌር በላይview
የ X-CUBE-TOF1 ሶፍትዌር መግለጫ
- የX-CUBE-TOF1 የሶፍትዌር ፓኬጅ STM32Cube የማስፋፊያ ጊዜ የበረራ ምርት ቤተሰብ (X-NUCLEO-53L4A2 ን ጨምሮ) ለ STM32 ማስፋፊያ ነው። በተለያዩ የSTM32 MCU ቤተሰቦች ተንቀሳቃሽነት እና ኮድ መጋራትን ለማቃለል የምንጭ ኮድ በSTM32Cube ላይ የተመሰረተ ነው። አ ኤስample ትግበራ ለ STM32 Nucleo Ranging ሴንሰር ማስፋፊያ ቦርድ (X-NUCLEO-53L4A2) በኤስቲኤም32 ኑክሊዮ ልማት ቦርድ (NUCLEOF401RE ወይም NUCLO L476RG) ላይ ለተሰካ ይገኛል።
ቁልፍ ባህሪያት
- የአሽከርካሪ ንብርብር (VL53L4CX ሾፌር) የ VL53L4CX ዳሳሽ በ X-NUCLEO53L4A2 የማስፋፊያ ሰሌዳ ውስጥ የተዋሃደ የተራዘመ ክልል መለኪያ ጋር ሙሉ በሙሉ ለማስተዳደር።
- ቀላል ተንቀሳቃሽነት በተለያዩ የMCU ቤተሰቦች፣ ምስጋና ለSTM32Cube።
- ነፃ፣ ለተጠቃሚ ምቹ የፍቃድ ውሎች።
- Sampየልኬት መለኪያ መለኪያ.
የቅርብ ጊዜ SW ላይ ይገኛል www.st.com
X-CUBE-TOF1
ማዋቀር እና ማሳያ Exampሌስ
የ HW ቅድመ-ሁኔታዎች
- በ VL1L53CX ላይ የተመሠረተ 4x ከፍተኛ ትክክለኛነት ToF ዳሳሽ ማስፋፊያ ቦርድ (X-NUCLEO-53L4A2).
- 1 x STM32 ኑክሊዮ ልማት ቦርድ (NUCLEO-F401RE ለምሳሌampለ)
- 1 x ላፕቶፕ/ፒሲ ከዊንዶውስ ጋር
- 1 x የዩኤስቢ አይነት A ወደ ሚኒ-ቢ የዩኤስቢ ገመድ
- የ STM32 ኑክሊዮ ልማት ቦርድ ከሌለህ የኑክሊዮ ጥቅል ማዘዝ ትችላለህ (P-NUCLEO-53L4A2)፡
- X-NUCLEO-53L4A2 የማስፋፊያ ቦርድ እና NUCLO-F401RE ሙሉ ባህሪያት ቦርድ አንድ ላይ ቀረበ።
- STSW-IMG029፡ ለ VL53L4CX ባዶ ሹፌር
- STSW-IMG030፡ P-NUCLEO-53L4A2 ግራፊክ የተጠቃሚ በይነገጽ (GUI) በዊንዶውስ 7 እና 10
- STSW-IMG031፡ የሊኑክስ ሾፌር ለ VL53L4CX
- X-CUBE-TOF1፡ የበረራ ጊዜ ዳሳሾች ሶፍትዌር መስፋፋት ለ STM32Cube።
- X-CUBE-TOF1 ን ሲጭኑ ጫኚው የቀድሞ ዝርዝሩን የያዘውን ማውጫ ጭምር ይጭናል።ampእዚህ ያሉ ፕሮጀክቶች ለምሳሌ:
- C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE TOF1\4.0.0\Projects\STM32F401RENucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging.
- X-CUBE-TOF1 ን ሲጭኑ ጫኚው የቀድሞ ዝርዝሩን የያዘውን ማውጫ ጭምር ይጭናል።ampእዚህ ያሉ ፕሮጀክቶች ለምሳሌ:
የኑክሌኦ ኪት ሾፌር መጫኛ
- P-NUCLEOን በዩኤስቢ በኩል ከፒሲ ጋር ያገናኙ
• ቦርዱ እስኪታወቅ ድረስ ይጠብቁ; ሾፌሮቹ በራስ-ሰር ተጭነዋል)
• ዊንዶውስ የSTLINK ሾፌሩን በራስ ሰር መጫን ካልቻለ፣ እባክዎ ደረጃ 2ን ይከተሉ
- የኑክሊዮ ቦርዱን ለማግኘት የፒሲ ዩኤስቢ ወደብ ነጂውን ይጫኑ
• STSW-LINK009ን ከwww.st.com ያውርዱ
• ዚፕ ይንቀሉ እና ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ "stlink_winusb_install.bat
” ነጂውን ለመጫን።
VL53L4CX GUI ሶፍትዌር መጫን
GUI በአጠቃላይ መሣሪያውን ለመገምገም የመጀመሪያው እና ቀላል መሣሪያ ነው።
- HW መጫንን አከናውን እና የ VL53L4CX ማስፋፊያ ሰሌዳ + ኑክሊዮ F401REን ከፒሲው ጋር ያገናኙ
- ለ VL53L4CX ማሳያ እና የውቅረት ቅንጅቶች GUI SW ን ይጫኑ
- TSW-IMG030፣ ከ ወርዷል www.st.com
- ጫኚውን ከአስተዳዳሪ መብቶች ጋር ያሂዱ
የግራፊክ የተጠቃሚ በይነገጽ የሚከተሉትን ማድረግ ይችላል: - የማካካሻውን እና የ Xtalk መለካትን ያከናውኑ እና የካሊብሬሽን ውሂብን በዓይነ ሕሊናህ ተመልከት
- የVL53L4CX ቁልፍ መለኪያዎችን ይቀይሩ
- ውሂቡን በእውነተኛ ጊዜ አሳይ (ርቀት ፣ ሲግናል ፣ የድባብ ፍጥነት)
- የውሂብ ምዝግብ ማስታወሻ ያግኙ እና ዳታሎግ እንደገና ያጫውቱ (.csv file)
- HW መጫንን አከናውን እና የ NUCLO ኪት (P-NUCLEO 53L4A2) ከፒሲው ጋር ያገናኙ
- የ X-CUBE-TOF1 SW ጥቅልን ይጫኑ
- X-CUBE-TOF1 ራእይ 4.0.0 ወይም ከዚያ በላይ፣ ከ www.st.com ወርዷል
- X-CUBE-TOF1 በSTM32CubeMx በኩል ተጭኗል፣ የሶፍትዌር መጫኛ ክፍልን ያስተዳድሩ።
- X-CUBE-TOF1 አንዴ ከተጫነ። መሄድ
- C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\4.0.0- B1\Projects\STM32F401RE Nucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging
የX-CUBE ሶፍትዌር ጥቅል ይዘቶች፡ API SW + SW exampሌስ
ከፍተኛ ትክክለኛነት የበረራ ሰዓት ዳሳሽ ማስፋፊያ ሰሌዳ
የግምገማ ኮድ example (.bin) X-CUBE-TOF1 እና NUCLO Pack በመጠቀም
VL53L4CX ዳሳሽ ከተራዘመ ክልል መለኪያ ማስፋፊያ ሰሌዳ ጋር
በኮድ ex ፕሮግራም ጀምርamples X-CUBE-TOF1 እና NUCLO Pack በመጠቀም
ወደ ሂድ https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4CX
ሁሉም ሰነዶች በተዛማጅ ምርቶች ሰነዶች ትር ውስጥ ይገኛሉ webገጽ
VL53L4CX፡ የምርት አቃፊ
- DS13805 የበረራ ጊዜ ዳሳሽ ከተራዘመ ክልል መለኪያ ጋር - የውሂብ ሉህ
X-NUCLEO-53L4A2፡ የምርት አቃፊ
- ዲቢ462 የበረራ ጊዜ ዳሳሽ ከ VL53L4CX ለ STM32 Nucleo ላይ የተመሠረተ የተራዘመ ክልል የመለኪያ ማስፋፊያ ቦርድ - የውሂብ አጭር
- X-NUCLEO-53L4A2 ፈጣን ጅምር መመሪያየበረራ ጊዜ ዳሳሽ ከተራዘመ ክልል መለኪያ ጋር - ይህ ሰነድ
- UM2976 እ.ኤ.አ. በ X-NUCLEO-53L4A2 የበረራ ጊዜ ዳሳሽ መጀመር በ VL53L4CX ለ STM32 ኑክሊዮ - የተጠቃሚ መመሪያ
P-NUCLEO-53L4A2: የምርት አቃፊ
- DBxxxx VL53L4CX ኑክሊዮ ጥቅል ከ X-NUCLEO-53L4A2 ማስፋፊያ ቦርድ እና STM32F401RE ኑክሊዮ ቦርድ - የመረጃ አጭር መግለጫ
SATEL-VL53L4CX፡ የምርት አቃፊ
- ዲቢ4632 : VL53L4CX መሰባበር ቦርድ የሰዓት-የበረራ ዳሳሽ ከተራዘመ ክልል መለኪያ ጋር - የውሂብ አጭር
STSW-IMG029፡ ባዶ ሾፌር ለVL53L4CX አቃፊ
- ዲቢ4583 የመተግበሪያ ፕሮግራሚንግ በይነገጽ (ኤፒአይ) ለ VL53L4CX - የውሂብ አጭር
STSW-IMG030፡ ስዕላዊ የተጠቃሚ በይነገጽ (GUI) አቃፊ
- DB4584: P-NUCLEO-53L4A2 ጥቅል ግራፊክ የተጠቃሚ በይነገጽ (GUI) - የውሂብ አጭር
- የሶፍትዌር ማዋቀር file
X-CUBE-TOF1፡ ለ STM32Cube የሶፍትዌር ጥቅል
- ዲቢ4449 የበረራ ጊዜ ዳሳሾች ሶፍትዌር መስፋፋት ለ STM32Cube - የውሂብ አጭር
- UMxxxx በSTMicroelectronics X-CUBE-TOF1 መጀመር ፣የበረራ ጊዜ ዳሳሾች ፣የሶፍትዌር ጥቅል ለ STM32CubeMX - የተጠቃሚ መመሪያ
- የሶፍትዌር ማዋቀር file
STM32 ODE ምህዳር
ፈጣን፣ ተመጣጣኝ ፕሮቶታይፕ እና ልማት
STM32 Open Development Environment (ODE) በ STM32 32-ቢት ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቤተሰብ ላይ በመመስረት አዳዲስ መሳሪያዎችን እና አፕሊኬሽኖችን ለማዘጋጀት ክፍት፣ተለዋዋጭ፣ቀላል እና በተመጣጣኝ ዋጋ በማስፋፊያ ቦርዶች ከተገናኙ ሌሎች ዘመናዊ የ ST አካላት ጋር ተደምሮ ነው። በፍጥነት ወደ የመጨረሻ ዲዛይኖች ሊለወጡ በሚችሉ መሪ-ጫፍ አካላት ፈጣን ፕሮቶታይፕ ማድረግን ያስችላል።
STM32 ODE የሚከተሉትን አምስት አካላት ያካትታል፡-
- STM32 ኑክሊዮ ልማት ሰሌዳዎች. ለሁሉም የSTM32 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ተከታታይ፣ ያልተገደበ የተዋሃደ የማስፋፊያ አቅም ያለው፣ እና ከተቀናጀ አራሚ/ፕሮግራም አድራጊ ጋር ሁሉን አቀፍ ተመጣጣኝ ዋጋ ያለው የልማት ሰሌዳዎች።
- STM32 ኑክሊዮ ማስፋፊያ ሰሌዳዎች. እንደ አስፈላጊነቱ ዳሳሾችን ፣ ቁጥጥርን ፣ ግንኙነትን ፣ ኃይልን ፣ ኦዲዮን ወይም ሌሎች ተግባሮችን ለመጨመር ተጨማሪ ተግባር ያላቸው ሰሌዳዎች። የማስፋፊያ ሰሌዳዎቹ በ STM32 ኑክሊዮ ልማት ሰሌዳዎች ላይ ተጭነዋል። ተጨማሪ የማስፋፊያ ሰሌዳዎችን በመደርደር የበለጠ ውስብስብ ተግባራትን ማግኘት ይቻላል.
- STM32Cube ሶፍትዌር. ፈጣን እና ቀላል እድገትን በ STM32 ላይ ለማንቃት ከክፍያ ነጻ የሆኑ መሳሪያዎች እና የተከተቱ የሶፍትዌር ጡቦች ስብስብ፣ የሃርድዌር አብስትራክሽን ንብርብርን፣ ሚድልዌርን እና
STM32CubeMX ፒሲ ላይ የተመሰረተ አዋቅር እና ኮድ ጄኔሬተር - STM32Cube ማስፋፊያ ሶፍትዌር. የማስፋፊያ ሶፍትዌር ከSTM32 ኑክሊዮ ማስፋፊያ ቦርዶች ጋር ለመጠቀም እና ከSTM32Cube የሶፍትዌር ማዕቀፍ ጋር ተኳሃኝ የሆነ ነፃ የቀረበ ነው።
- STM32Cube ተግባር ጥቅሎች. የተግባር ስብስብ ለምሳሌampየ STM32 ኑክሊዮ ልማት ቦርዶችን እና ማስፋፊያዎችን ሞዱላሪቲ እና መስተጋብርን በመጠቀም ከSTM32Cube ሶፍትዌር እና ማስፋፊያዎች ጋር የተገነቡ አንዳንድ በጣም የተለመዱ የመተግበሪያ ጉዳዮች።
የ STM32 ክፍት ልማት አካባቢ STM32CubeIDE፣ IAR EWARM፣ Keil MDK-ARM እና GCC/LLVM-based IDEsን ጨምሮ እንደ STM32CubeMX፣ STM32CubeMobeProgrammer ወይም STM32CubeMobeProgrammer ወይም STMXNUMXCubeMobeProgrammer ወይም STMXNUMXCubeMobeProgrammer ካሉ የተለያዩ የዕድገት አካባቢዎች ጋር ተኳሃኝ ነው።
STM32 ክፍት የልማት አካባቢ፡ የሚያስፈልጓቸው ነገሮች በሙሉ
በዋና ዋና የንግድ ምርቶች እና ሞዱል ሶፍትዌሮች ላይ የተመሰረቱ ሰፊ ሰፊ ሰሌዳዎች ከአሽከርካሪ እስከ አፕሊኬሽን ደረጃ ድረስ ያለችግር ወደ የመጨረሻ ዲዛይን የሚለወጡ ሀሳቦችን በፍጥነት መተየብ ያስችላል።
ንድፍዎን ለመጀመር፡-
- ለሚፈልጉት ተግባር ተገቢውን STM32 Nucleo Development Board (NUCLEO) እና ማስፋፊያ (X-NUCLEO) ቦርዶችን (ዳሳሾች፣ ተያያዥነት፣ ኦዲዮ፣ የሞተር መቆጣጠሪያ ወዘተ) ይምረጡ።
- የእርስዎን የእድገት አካባቢ ይምረጡ (IAR EWARM፣ Keil MDK እና GCC/LLVM-based IDEs) እና ነፃ የ STM32Cube መሳሪያዎችን እና ሶፍትዌሮችን እንደ STM32CubeMX፣ STM32CubeProgrammer፣ STM32CubeMonitor ወይም STM32CubeIDE ይጠቀሙ።
- በተመረጡት የ STM32 ኑክሊዮ ማስፋፊያ ሰሌዳዎች ላይ ተግባራዊነቱን ለማስኬድ ሁሉንም አስፈላጊ ሶፍትዌሮችን ያውርዱ።
- ንድፍዎን ያሰባስቡ እና ወደ STM32 ኑክሊዮ ልማት ቦርድ ይስቀሉት።
- ከዚያ መተግበሪያዎን ማዳበር እና መሞከር ይጀምሩ።
በ STM32 Open Development Environment ፕሮቶታይፕ ሃርድዌር ላይ የተሰራውን ሶፍትዌር በላቁ የፕሮቶታይፕ ቦርድ ወይም በመጨረሻው ምርት ዲዛይን ተመሳሳይ የንግድ ST ክፍሎችን ወይም በSTM32 ኑክሊዮ ቦርዶች ላይ ከሚገኙት የአንድ ቤተሰብ አባላትን በመጠቀም በቀጥታ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።
ሰነዶች / መርጃዎች
![]() |
ST STM32 ኑክሊዮ ጊዜ የበረራ ዳሳሽ ከተራዘመ ክልል መለኪያ ጋር [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ STM32 ኑክሊዮ ጊዜ የበረራ ዳሳሽ ከተራዘመ ክልል መለኪያ ጋር፣ STM32 ኒውክሊዮ |