STM32 Nucleo-ի ժամանակի թռիչքի ցուցիչ՝ ընդլայնված տիրույթի չափմամբ

Թռիչքի ժամանակի սենսոր՝ ընդլայնված միջակայքի չափմամբ՝ հիմնված STM53 Nucleo-ի VL4L32CX ընդարձակման տախտակի վրա 

Սարքավորումն ավարտված էview

X-NUCLEO-53L4A2 Սարքավորումների նկարագրություն

• X-NUCLEO-53L4A2-ը թռիչքի ժամանակի սենսոր է՝ ընդլայնված տիրույթի չափման և զարգացման տախտակով, որը նախագծված է VL53L4CX սենսորի շուրջ՝ հիմնված ST FlightSense™ արտոնագրված տեխնոլոգիայի վրա:
• VL53L4CX-ը շփվում է STM32 Nucleo ծրագրավորող տախտակի հյուրընկալող միկրոկառավարիչի հետ Arduino UNO R2 միակցիչում հասանելի I3C հղման միջոցով:

Հիմնական ապրանքներ նավի վրա 

VL53L4CX Թռիչքի ժամանակի (ToF) Թռիչքի ժամանակի սենսոր՝ ընդլայնված միջակայքի չափմամբ
0.25, 0.5 և 1 մմ հեռավորություններ օդային բացերը մոդելավորելու համար, ծածկող ակնոցներ

Breakout տախտակների միակցիչներ 

SATEL-VL53L4CX Breakout տախտակները կարելի է ձեռք բերել առանձին

Պատվերի կոդը՝ X-NUCLEO-53L4A2 

Վերջին տեղեկատվությունը հասանելի է www.st.com
X-NUCLEO-53L4A2 

• X-NUCLEO-53L4A2 ընդարձակման տախտակ
• VL53L4CX սարքերը մաքսային հավելվածներում կարող են ինտեգրվել ընդարձակման տախտակի կամ արտաքին VL53L4CX բեկման հետ:
• Ճեղքման տախտակները առաքվում են առանձին:
• X-NUCLEO-53L4A2-ը հասանելի է նաև որպես NUCLEO փաթեթ (P-NUCLEO-53L4A2)
• X-NUCLEO-53L4A2 ընդլայնման տախտակը նույնպես կարելի է պատվիրել www.st.com որպես NUCLEO փաթեթի մի մաս՝ ընդարձակման տախտակով և STM32 NUCLEO տախտակով:
• Պատվերի կոդը՝ P-NUCLEO-53L4A2:
  X-NUCLEO-53L4A2 ընդարձակման տախտակ և NUCLEO-F401RE ամբողջական հնարավորություններ:
• VL53L4CX անջատիչ տախտակները կարելի է պատվիրել առանձին
• Պատվերի կոդը՝ SATEL-VL53L4CX
• Փաթեթը կրում է երկու ճեղքման տախտակ
  

Թռիչքի ժամանակի սենսորներ Ծրագրային միջավայր 

STM32Cube Software Overview

X-CUBE-TOF1 ծրագրի նկարագրությունը

• X-CUBE-TOF1 ծրագրային փաթեթը STM32Cube ընդլայնում է Time-ofFlight արտադրանքի ընտանիքի ընդլայնման տախտակների համար (ներառյալ X-NUCLEO-53L4A2) STM32-ի համար: Աղբյուրի կոդը հիմնված է STM32Cube-ի վրա՝ հեշտացնելու շարժականությունը և կոդերի փոխանակումը տարբեր STM32 MCU ընտանիքներում: Ա սampԻրականացումը հասանելի է STM32 Nucleo միջակայքի սենսորային ընդարձակման տախտակի համար (X-NUCLEO-53L4A2), որը միացված է STM32 Nucleo մշակման տախտակի վրա (NUCLEOF401RE կամ NUCLEO L476RG):

Հիմնական հատկանիշները 

• Վարորդի շերտ (VL53L4CX դրայվեր) VL53L4CX սենսորի ամբողջական կառավարման համար՝ ընդլայնված տիրույթի չափմամբ՝ ինտեգրված X-NUCLEO53L4A2 ընդլայնման տախտակում:
• Հեշտ տեղափոխելիություն տարբեր MCU ընտանիքներում՝ STM32Cube-ի շնորհիվ:
• Անվճար, օգտագործողի համար հարմար լիցենզիայի պայմաններ:
• Sampտիրույթի չափման կոդը:

Վերջին SW հասանելի է www.st.com 
X-CUBE-TOF1

Setup & Demo Examples 

HW նախադրյալներ

• 1x Բարձր ճշգրտության ToF սենսորային ընդլայնման տախտակ՝ հիմնված VL53L4CX-ի վրա (X-NUCLEO-53L4A2):
  
• 1x STM32 Nucleo մշակման տախտակ (NUCLEO-F401RE նախկինampլե)
  
• 1x Նոթբուք/Համակարգիչ Windows-ով
• 1x USB տիպի A-ից մինչև Mini-B USB մալուխ
• Եթե ​​դուք չունեք STM32 Nucleo մշակման տախտակ, կարող եք պատվիրել Nucleo փաթեթ (P-NUCLEO-53L4A2):
  
• X-NUCLEO-53L4A2 ընդարձակման տախտակը և NUCLEO-F401RE-ի ամբողջական հնարավորությունները միասին տրամադրված:
• STSW-IMG029: Մերկ վարորդ VL53L4CX-ի համար
• STSW-IMG030: P-NUCLEO-53L4A2 գրաֆիկական ինտերֆեյս (GUI) Windows 7 և 10-ում
• STSW-IMG031: Linux-ի վարորդ VL53L4CX-ի համար
• X-CUBE-TOF1: Թռիչքի ժամանակի սենսորների ծրագրակազմի ընդլայնում STM32Cube-ի համար:
  • Երբ տեղադրում եք X-CUBE-TOF1-ը, տեղադրողը տեղադրում է նաև նախկինում պարունակող գրացուցակըampՕրինակ՝ այստեղ նախագծեր.
    • C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE TOF1\4.0.0\Projects\STM32F401RENucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging.

NUCLEO Kit վարորդի տեղադրում

1. Միացրեք P-NUCLEO-ն համակարգչին USB-ի միջոցով
   • Սպասեք, որ տախտակը ճանաչվի; դրայվերները տեղադրվում են ավտոմատ կերպով)
   • Եթե Windows-ը չի կարող ավտոմատ կերպով տեղադրել STLINK դրայվերը, խնդրում ենք հետևել քայլ 2-ին
   
   
2. Տեղադրեք PC USB պորտի վարորդը՝ Nucleo տախտակը հայտնաբերելու համար
   • Ներբեռնեք STSW-LINK009 www.st.com կայքից
   • Unzip և կրկնակի սեղմեք «stlink_winusb_install.batվարորդը տեղադրելու համար:
   

VL53L4CX GUI ծրագրաշարի տեղադրում

GUI-ն ընդհանուր առմամբ սարքը գնահատելու առաջին և հեշտ գործիքն է

• Կատարեք HW տեղադրում և միացրեք VL53L4CX ընդարձակման տախտակը + Nucleo F401RE համակարգչին
• Տեղադրեք GUI SW-ը ​​VL53L4CX Դեմո և կազմաձևման կարգավորումների համար
  • TSW-IMG030, ներբեռնված է www.st.com
  • Գործարկեք տեղադրիչը ադմինիստրատորի արտոնություններով
    Օգտագործողի գրաֆիկական ինտերֆեյսը կարող է.
  • Կատարեք օֆսեթ և Xtalk չափորոշում և պատկերացրեք տրամաչափման տվյալները
  • Փոխեք VL53L4CX-ի հիմնական պարամետրերը
  • Ցուցադրել իրական ժամանակի տվյալները (հեռավորությունը, ազդանշանը, շրջակա միջավայրի արագությունը)
  • Ստացեք տվյալների գրանցում և վերարտադրեք տվյալների մատյան (.csv file)
    
  • Կատարեք HW տեղադրում և միացրեք NUCLEO հավաքածուն (P-NUCLEO 53L4A2) համակարգչին
  • Տեղադրեք X-CUBE-TOF1 SW փաթեթը
    • X-CUBE-TOF1 rev 4.0.0 կամ ավելի նոր, ներբեռնված www.st.com կայքից
    • X-CUBE-TOF1-ը տեղադրվում է STM32CubeMx-ի միջոցով, կառավարեք ծրագրաշարի տեղադրման բաժինը:
    • X-CUBE-TOF1-ը տեղադրվելուց հետո: Գնալ
      • C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\4.0.0- B1\Projects\STM32F401RE Nucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging

X-CUBE ծրագրային փաթեթի բովանդակությունը՝ API SW + SW examples

Բարձր ճշգրտության Թռիչքի ժամանակի ցուցիչի ընդարձակման տախտակ 

Գնահատման կոդը օրինակample (.bin) օգտագործելով X-CUBE-TOF1 և NUCLEO Pack

VL53L4CX սենսոր ընդլայնված տիրույթի չափման ընդլայնման տախտակով 

Սկսեք ծրագրավորումը կոդով, օրինակamples օգտագործելով X-CUBE-TOF1 և NUCLEO Pack

Փաստաթղթեր և հարակից ռեսուրսներ

Գնալ դեպի https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4CX

Բոլոր փաստաթղթերը հասանելի են համապատասխան արտադրանքի Փաստաթղթերի ներդիրում webէջ

VL53L4CX: Ապրանքի թղթապանակ

• DS13805 Թռիչքի ժամանակի սենսոր՝ ընդլայնված տիրույթի չափմամբ – տվյալների թերթիկ

X-NUCLEO-53L4A2: Ապրանքի թղթապանակ

• DB462 Թռիչքի ժամանակի սենսոր՝ ընդլայնված միջակայքի չափման ընդլայնման տախտակով, որը հիմնված է VL53L4CX-ի վրա STM32 Nucleo-ի համար – տվյալների համառոտ
• X-NUCLEO-53L4A2 Արագ մեկնարկի ուղեցույցԹռիչքի ժամանակի սենսոր՝ ընդլայնված տիրույթի չափմամբ. այս փաստաթուղթը
• UM2976 Սկսում ենք X-NUCLEO-53L4A2 Թռիչքի ժամանակի սենսորով ընդլայնված տիրույթի չափմամբ՝ հիմնված VL53L4CX-ի վրա STM32 Nucleo-ի համար – օգտագործողի ձեռնարկ

P-NUCLEO-53L4A2. Ապրանքի թղթապանակ

• DBxxxx VL53L4CX Nucleo փաթեթ՝ X-NUCLEO-53L4A2 ընդարձակման տախտակով և STM32F401RE Nucleo տախտակով – տվյալների համառոտ

SATEL-VL53L4CX. Ապրանքի թղթապանակ

• DB4632 VL53L4CX ճեղքման տախտակ Թռիչքի ժամանակի սենսոր՝ ընդլայնված տիրույթի չափմամբ – տվյալների համառոտ

STSW-IMG029. Մերկ վարորդ VL53L4CX թղթապանակի համար

• DB4583 Հավելվածի ծրագրավորման ինտերֆեյս (API) VL53L4CX-ի համար – տվյալների համառոտ

STSW-IMG030. Օգտագործողի գրաֆիկական ինտերֆեյսի (GUI) թղթապանակ

• DB4584: P-NUCLEO-53L4A2 փաթեթի գրաֆիկական ինտերֆեյս (GUI) – տվյալների համառոտ
• Ծրագրային ապահովման կարգավորում file

X-CUBE-TOF1. Ծրագրային փաթեթ STM32Cube-ի համար

• DB4449 Թռիչքի ժամանակի սենսորների ծրագրակազմի ընդլայնում STM32Cube-ի համար – տվյալների համառոտ
• UMxxxx Սկսում ենք STMicroelectronics X-CUBE-TOF1-ի, Թռիչքի ժամանակի սենսորների, STM32CubeMX-ի ծրագրային փաթեթի հետ – Օգտագործողի ձեռնարկ
• Ծրագրային ապահովման կարգավորում file

STM32 ODE էկոհամակարգ

ԱՐԱԳ, ՄԱՏՉԵԼԻ ՆԱԽԱՊԱՏԻՊՈՒՄ ԵՎ ԶԱՐԳԱՑՈՒՄ

STM32 Open Development Environment-ը (ODE) բաց, ճկուն, հեշտ և մատչելի միջոց է՝ զարգացնելու նորարարական սարքեր և հավելվածներ՝ հիմնված STM32 32-բիթանոց միկրոկոնտրոլերների ընտանիքի վրա՝ համակցված ընդլայնման տախտակների միջոցով միացված այլ գերժամանակակից ST բաղադրիչների հետ: Այն թույլ է տալիս արագ նախատիպեր պատրաստել առաջատար բաղադրիչներով, որոնք կարող են արագ վերածվել վերջնական դիզայնի:

STM32 ODE-ն ներառում է հետևյալ հինգ տարրերը.

• STM32 Nucleo մշակման տախտակներ: Մատչելի զարգացման տախտակների համապարփակ տեսականի STM32 միկրոկառավարիչների բոլոր սերիաների համար, անսահմանափակ միասնական ընդլայնման հնարավորություններով և ինտեգրված կարգաբերիչով/ծրագրավորողով:
• STM32 Nucleo ընդարձակման տախտակներ: Լրացուցիչ ֆունկցիոնալությամբ տախտակներ՝ անհրաժեշտության դեպքում զգայական, կառավարում, կապակցման, հոսանքի, աուդիո կամ այլ գործառույթներ ավելացնելու համար: Ընդարձակման տախտակները միացված են STM32 Nucleo մշակման տախտակների վերևում: Ավելի բարդ ֆունկցիոնալ հնարավորություններ կարելի է ձեռք բերել լրացուցիչ ընդարձակման տախտակներ տեղադրելով:
• STM32Cube ծրագրակազմ: Անվճար գործիքների և ներկառուցված ծրագրաշարի մի շարք STM32-ի վրա արագ և հեշտ զարգացում ապահովելու համար, ներառյալ ապարատային աբստրակցիոն շերտը, միջին ծրագրակազմը և
  STM32CubeMX PC-ի վրա հիմնված կոնֆիգուրատոր և կոդի գեներատոր
• STM32Cube ընդլայնման ծրագիր: Ընդլայնման ծրագրակազմը տրամադրվում է անվճար STM32 Nucleo ընդլայնման տախտակների հետ օգտագործման համար և համատեղելի STM32Cube ծրագրային շրջանակի հետ։
• STM32Cube ֆունկցիոնալ փաթեթներ: Գործառույթների հավաքածու, օրինակamples որոշ հավելվածների ամենատարածված դեպքերի համար, որոնք ստեղծվել են STM32 Nucleo մշակման տախտակների և ընդլայնումների մոդուլյարության և փոխգործունակության միջոցով, STM32Cube ծրագրաշարի և ընդլայնումների միջոցով:

STM32 Open Development Environment-ը համատեղելի է զարգացման միջավայրերի լայն շրջանակի հետ, ներառյալ STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM և GCC/LLVM-ի վրա հիմնված IDE-ները՝ տարբեր բաղադրիչները ինտեգրելու հնարավորությամբ, ինչպիսիք են STM32CubeMX, STM32Cube32Programmer կամ STMXNUMXCubeProgrammer.

STM32 Բաց զարգացման միջավայր. այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է

Ընդլայնվող տախտակների լայն տեսականի՝ հիմնված առաջատար առևտրային արտադրանքի և մոդուլային ծրագրաշարի վրա՝ վարորդից մինչև կիրառական մակարդակ, հնարավորություն է տալիս գաղափարների արագ նախատիպավորում, որոնք կարող են սահուն ձևափոխվել վերջնական դիզայնի:

Ձեր դիզայնը սկսելու համար.

• Ընտրեք համապատասխան STM32 Nucleo մշակման տախտակ (NUCLEO) և ընդարձակման (X-NUCLEO) տախտակներ (սենսորներ, կապակցում, աուդիո, շարժիչի կառավարում և այլն) Ձեզ անհրաժեշտ ֆունկցիոնալության համար:
• Ընտրեք ձեր զարգացման միջավայրը (IAR EWARM, Keil MDK և GCC/LLVM-ի վրա հիմնված IDE-ներ) և օգտագործեք անվճար STM32Cube գործիքներն ու ծրագրերը, ինչպիսիք են STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor կամ STM32CubeIDE:
• Ներբեռնեք բոլոր անհրաժեշտ ծրագրաշարը՝ գործառույթը ընտրված STM32 Nucleo ընդլայնման տախտակների վրա գործարկելու համար:
• Կազմեք ձեր դիզայնը և վերբեռնեք այն STM32 Nucleo մշակման տախտակում:
• Այնուհետև սկսեք մշակել և փորձարկել ձեր հավելվածը:

STM32 Open Development Environment նախատիպի սարքավորման վրա մշակված ծրագրակազմը կարող է ուղղակիորեն օգտագործվել առաջադեմ նախատիպային տախտակի կամ վերջնական արտադրանքի նախագծման մեջ՝ օգտագործելով նույն առևտրային ST բաղադրիչները կամ բաղադրիչները նույն ընտանիքից, ինչ STM32 Nucleo սալիկների վրա:

Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ

ST STM32 Nucleo-ի ժամանակի թռիչքի ցուցիչ՝ ընդլայնված տիրույթի չափմամբ [pdf] Օգտագործողի ուղեցույց STM32 Nucleo Թռիչքի ժամանակի ցուցիչ ընդլայնված տիրույթի չափումով, STM32 Nucleo, Ժամանակի թռիչքի ցուցիչ՝ ընդլայնված տիրույթի չափմամբ, երկարացված միջակայքի չափում, միջակայքի չափում

Հղումներ

• Օգտագործողի ձեռնարկ