СТМ32 Нуцлео сензор времена лета са мерењем проширеног домета Упутство за употребу

Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2 је сензор времена лета са проширеним мерењем домета и развојном плочом дизајнираном око сензора ВЛ53Л4ЦКС заснованог на СТ ФлигхтСенсе™ патентираној технологији

ВЛ53Л4ЦКС комуницира са микроконтролером матичне плоче СТМ32 Нуцлео развојне плоче преко И2Ц везе доступног на Ардуино УНО Р3 конектору.

Кључни производи на броду

ВЛ53Л4ЦКС Време лета (ТоФ) Сензор времена лета са мерењем проширеног домета
Одстојници од 0.25, 0.5 и 1 мм за симулацију ваздушних празнина, са поклопне чаше

Конектори за разводне плоче

САТЕЛ-ВЛ53Л4ЦКС разводне плоче се могу купити засебно

Шифра наруџбе: Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2

Најновије информације доступне на ввв.ст.цом
Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2

Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2 плоча за проширење
ВЛ53Л4ЦКС уређаји у прилагођеним апликацијама могу се интегрисати са плочом за проширење или екстерним ВЛ53Л4ЦКС преломом.

Разводне плоче се испоручују засебно.
Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2 је такође доступан као НУЦЛЕО пакет (П-НУЦЛЕО-53Л4А2)

Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2 плоча за проширење се такође може наручити ввв.ст.цом као део НУЦЛЕО пакета са плочом за проширење и СТМ32 НУЦЛЕО плочом.
Шифра поруџбине: П-НУЦЛЕО-53Л4А2:
Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2 плоча за проширење и НУЦЛЕО-Ф401РЕ плоча са пуним функцијама.

ВЛ53Л4ЦКС плоче за разбијање могу се наручити посебно
Шифра поруџбине: САТЕЛ-ВЛ53Л4ЦКС

Паковање носи две плоче за разбијање

Сензори времена лета Софтверско окружење

СТМ32Цубе софтвер је завршенview

Опис софтвера Кс-ЦУБЕ-ТОФ1

Софтверски пакет Кс-ЦУБЕ-ТОФ1 је СТМ32Цубе проширење за плоче за проширење из породице производа Тиме-офФлигхт (укључујући Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2) за СТМ32. Изворни код је заснован на СТМ32Цубе како би се олакшала преносивост и дељење кода у различитим СТМ32 МЦУ породицама. А сampимплементација је доступна за СТМ32 Нуцлео сензорску плочу за проширење (Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2) прикључену на СТМ32 Нуцлео развојну плочу (НУЦЛЕОФ401РЕ или НУЦЛЕО Л476РГ).

Кључне карактеристике

Слој драјвера (ВЛ53Л4ЦКС драјвер) за комплетно управљање сензором ВЛ53Л4ЦКС са мерењем проширеног опсега интегрисаним у Кс-НУЦЛЕО53Л4А2 плочу за проширење.

Лака преносивост кроз различите МЦУ породице, захваљујући СТМ32Цубе.
Бесплатни услови лиценце прилагођени кориснику.

Sampле код за мерење распона.

Најновији СВ доступан на ввв.ст.цом
Кс-ЦУБЕ-ТОФ1

Сетуп & Демо Екampлес

ХВ предуслови

1к плоча за проширење ТоФ сензора високе прецизности заснована на ВЛ53Л4ЦКС (Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2).
1к СТМ32 Нуцлео развојна плоча (НУЦЛЕО-Ф401РЕ нпрampле)
1к Лаптоп/ПЦ са Виндовс-ом
1к УСБ кабл типа А до Мини-Б
Ако немате СТМ32 Нуцлео развојну плочу, можете наручити Нуцлео пакет (П-НУЦЛЕО-53Л4А2):
Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2 плоча за проширење и НУЦЛЕО-Ф401РЕ плоча са пуним функцијама испоручени заједно.
СТСВ-ИМГ029: Голи драјвер за ВЛ53Л4ЦКС
СТСВ-ИМГ030: П-НУЦЛЕО-53Л4А2 графички кориснички интерфејс (ГУИ) на Виндовс 7 и 10
СТСВ-ИМГ031: Линук драјвер за ВЛ53Л4ЦКС
Кс-ЦУБЕ-ТОФ1: Проширење софтвера за сензоре времена лета за СТМ32Цубе.
- Када инсталирате Кс-ЦУБЕ-ТОФ1, инсталатер такође инсталира директоријум који садржи екampле пројекти овде на пример:
  - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE TOF1\4.0.0\Projects\STM32F401RENucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging.

Инсталација драјвера за НУЦЛЕО Кит

Повежите П-НУЦЛЕО са рачунаром преко УСБ-а
• Сачекајте да табла буде препозната; драјвери се аутоматски инсталирају)
• Ако Виндовс не може аутоматски да инсталира СТЛИНК драјвер, пратите корак 2
Инсталирајте управљачки програм за УСБ порт за рачунар да бисте открили Нуцлео плочу
• Преузмите СТСВ-ЛИНК009 са ввв.ст.цом
• Распакујте и двапут кликните на „stlink_winusb_install.bat” да бисте инсталирали драјвер.

Инсталација софтвера ВЛ53Л4ЦКС ГУИ

ГУИ је генерално први и једноставан алат за процену уређаја

Извршите ХВ инсталацију и повежите ВЛ53Л4ЦКС плочу за проширење + Нуцлео Ф401РЕ на рачунар

Инсталирајте ГУИ СВ за ВЛ53Л4ЦКС Демо и подешавања конфигурације
- ТСВ-ИМГ030, преузето са ввв.ст.цом
- Покрените инсталатер са администраторским привилегијама
  Графички кориснички интерфејс може:
- Извршите офсет и Ксталк калибрацију и визуализујте податке калибрације
- Промените кључне параметре ВЛ53Л4ЦКС
- Прикажите податке у реалном времену (удаљеност, сигнал, амбијентална брзина)
- Преузмите евиденцију података и поново репродукујте евиденцију података (.цсв file)
- Извршите инсталацију ХВ-а и повежите НУЦЛЕО комплет (П-НУЦЛЕО 53Л4А2) на рачунар
- Инсталирајте Кс-ЦУБЕ-ТОФ1 СВ пакет
  - Кс-ЦУБЕ-ТОФ1 рев 4.0.0 или новији, преузето са ввв.ст.цом
  - Кс-ЦУБЕ-ТОФ1 се инсталира преко СТМ32ЦубеМк, одељак за управљање инсталацијом софтвера.
  - Када је Кс-ЦУБЕ-ТОФ1 инсталиран. Иди на
    - C:\Users\user_name\STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\4.0.0- B1\Projects\STM32F401RE Nucleo\Examples\53L4A2\53L4A2_SimpleRanging

Садржај софтверског пакета Кс-ЦУБЕ: АПИ СВ + СВ екampлес

Плоча за проширење сензора времена лета високе прецизности

Шифра за евалуацију прampле (.бин) користећи Кс-ЦУБЕ-ТОФ1 и НУЦЛЕО пакет

ВЛ53Л4ЦКС сензор са плочом за проширење мерења проширеног опсега

Започните програмирање са кодом нпрampдатотеке користећи Кс-ЦУБЕ-ТОФ1 и НУЦЛЕО пакет

Документи и сродни ресурси

Иди на https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4CX

Сви документи су доступни на картици Документација повезаних производа webстраница

ВЛ53Л4ЦКС: Фасцикла производа

ДС13805 : Сензор времена лета са мерењем проширеног домета – технички лист

Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2: Фасцикла производа

ДБ462 : Сензор времена лета са плочом за проширење мерења проширеног опсега заснованом на ВЛ53Л4ЦКС за СТМ32 Нуцлео – сажетак података

Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2 Водич за брзи почетак: Сензор времена лета са мерењем проширеног домета – овај документ
УМКСНУМКС : Почетак рада са Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2 сензором времена лета са мерењем проширеног домета на основу ВЛ53Л4ЦКС за СТМ32 Нуцлео – упутство за употребу

П-НУЦЛЕО-53Л4А2: Фасцикла производа

ДБкккк : ВЛ53Л4ЦКС Нуцлео пакет са Кс-НУЦЛЕО-53Л4А2 плочом за проширење и СТМ32Ф401РЕ Нуцлео плочом – сажетак података

САТЕЛ-ВЛ53Л4ЦКС: Фасцикла производа

ДБ4632 : ВЛ53Л4ЦКС плоча за разбијање Сензор времена лета са мерењем проширеног домета – кратак податак

СТСВ-ИМГ029: Голи драјвер за фасциклу ВЛ53Л4ЦКС

ДБ4583 : Апликациони програмски интерфејс (АПИ) за ВЛ53Л4ЦКС – сажетак података

СТСВ-ИМГ030: Фасцикла графичког корисничког интерфејса (ГУИ).

ДБ4584 : П-НУЦЛЕО-53Л4А2 пакет графички кориснички интерфејс (ГУИ) – сажетак података
Подешавање софтвера file

Кс-ЦУБЕ-ТОФ1: Софтверски пакет за СТМ32Цубе

ДБ4449 : Проширење софтвера за сензоре времена лета за СТМ32Цубе – сажетак података
УМкккк : Почетак рада са СТМицроелецтроницс Кс-ЦУБЕ-ТОФ1, сензорима за време лета, софтверским пакетом за СТМ32ЦубеМКС – Упутство за употребу
Подешавање софтвера file

СТМ32 ОДЕ екосистем

БРЗО, ПОВОЉНО ИЗРАДА ПРОТОТИПА И РАЗВОЈА

Отворено развојно окружење СТМ32 (ОДЕ) је отворен, флексибилан, лак и приступачан начин за развој иновативних уређаја и апликација заснованих на породици СТМ32 32-битних микроконтролера у комбинацији са другим најсавременијим СТ компонентама повезаним преко плоча за проширење. Омогућава брзу израду прототипа са врхунским компонентама које се могу брзо трансформисати у финални дизајн.

СТМ32 ОДЕ укључује следећих пет елемената:

СТМ32 Нуцлео развојне плоче. Свеобухватан асортиман приступачних развојних плоча за све серије микроконтролера СТМ32, са неограниченом унифицираном могућношћу проширења и са интегрисаним дебагером/програматором

СТМ32 Нуцлео плоче за проширење. Плоче са додатном функционалношћу за додавање сензора, контроле, повезивања, напајања, звука или других функција по потреби. Плоче за проширење су прикључене на СТМ32 Нуцлео развојне плоче. Сложеније функционалности се могу постићи слагањем додатних плоча за проширење.
СТМ32Цубе софтвер. Скуп бесплатних алата и уграђених софтверских блокова који омогућавају брз и лак развој на СТМ32, укључујући слој хардверске апстракције, међувере и
СТМ32ЦубеМКС ПЦ конфигуратор и генератор кода
СТМ32Цубе софтвер за проширење. Софтвер за проширење обезбеђен је бесплатно за употребу са СТМ32 Нуцлео плочама за проширење и компатибилан је са софтверским оквиром СТМ32Цубе

Функцијски пакети СТМ32Цубе. Скуп функција прampлес за неке од најчешћих случајева апликација направљених коришћењем модуларности и интероперабилности СТМ32 Нуцлео развојних плоча и проширења, са СТМ32Цубе софтвером и проширењима.

Отворено развојно окружење СТМ32 је компатибилно са широким спектром развојних окружења, укључујући СТМ32ЦубеИДЕ, ИАР ЕВАРМ, Кеил МДК-АРМ и ГЦЦ/ЛЛВМ засноване ИДЕ-ове, са могућношћу интеграције различитих компоненти као што су СТМ32ЦубеМКС, СТМ32ЦубеПрограммер или СТМ32ЦубеПрограммер или СТМXNUMXЦ.

СТМ32 Отворено развојно окружење: све што вам треба

Комбинација широког спектра проширивих плоча заснованих на врхунским комерцијалним производима и модуларном софтверу, од драјвера до нивоа апликације, омогућава брзу израду прототипа идеја које се могу глатко трансформисати у финални дизајн.

Да бисте започели свој дизајн:

Изаберите одговарајућу СТМ32 Нуцлео развојну плочу (НУЦЛЕО) и плоче за проширење (Кс-НУЦЛЕО) (сензори, повезивање, аудио, контрола мотора итд.) за функционалност која вам је потребна.

Изаберите своје развојно окружење (ИАР ЕВАРМ, Кеил МДК и ИДЕ засноване на ГЦЦ/ЛЛВМ) и користите бесплатне СТМ32Цубе алате и софтвер као што су СТМ32ЦубеМКС, СТМ32ЦубеПрограммер, СТМ32ЦубеМонитор или СТМ32ЦубеИДЕ.
Преузмите сав потребан софтвер за покретање функционалности на одабраним СТМ32 Нуцлео плочама за проширење.
Саставите свој дизајн и отпремите га на СТМ32 Нуцлео развојну плочу.

Затим почните да развијате и тестирате своју апликацију.

Софтвер развијен на хардверу за израду прототипа СТМ32 Опен Девелопмент Енвиронмент може се директно користити у напредној плочи за израду прототипа или у дизајну крајњег производа користећи исте комерцијалне СТ компоненте, или компоненте из исте породице као оне које се налазе на СТМ32 Нуцлео плочама.

Документи / Ресурси

СТ СТМ32 Нуцлео сензор времена лета са мерењем проширеног домета [пдф] Упутство за кориснике
СТМ32 Нуцлео сензор временског лета са мерењем проширеног домета, СТМ32 Нуцлео, сензор временског лета са мерењем проширеног домета, мерење проширеног домета, мерење домета

Референце

Упутство за употребу

Хардвер је завршенview