TRINAMIC TMCM-1070 Module fun Ilana Itọsọna Stepper

Isẹ
Waye agbara si module ki o firanṣẹ igbesẹ ati awọn ifihan agbara itọsọna lati ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ stepper. Bojuto awọn LED ipo fun eyikeyi awọn itọkasi lakoko išišẹ.

FAQ
Q: Ohun ti o wa ni akọkọ awọn ẹya ara ẹrọ ti TMCM-1070 module?
A: Module TMCM-1070 nfunni awọn ẹya bii StealthChopTM fun iṣakoso ọkọ ipalọlọ, SpreadCycle TM fun iyara giga, stallGuard2, ati coolStep.

TMCM-1070 Hardware Afowoyi

Hardware Version V1.00 | Atunse iwe V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 jẹ ẹya rọrun lati lo stepper motor iwakọ module. Module naa jẹ iṣakoso nipasẹ igbesẹ ati wiwo itọsọna. PIN apejọ kan yan ipo iṣakoso lọwọlọwọ laarin StealthChop™ fun iṣakoso ọkọ ipalọlọ pipe ati SpreadCycle ™ fun iyara giga. Ni wiwo TTL UART ngbanilaaye fun iṣakojọpọ ilọsiwaju diẹ sii ati ibi ipamọ paramita ayeraye nipasẹ TMCL™-IDE.

Awọn ẹya ara ẹrọ

Ipese Voltage +9 to + 24V DC
Igbese ati itọnisọna ni wiwo

MicroPlyer™ si 256 µ-igbesẹ
StealthChop™ Ipo PWM ipalọlọ

SpreadCycle™ ologbon ibaje adalu
StallGuard2™ iwari fifuye

CoolStep™ adaṣe. lọwọlọwọ igbelosoke
UART ibaraenisepo

Awọn ohun elo

Lab-Automation
Ṣiṣe iṣelọpọ

Robotik
Automation Factory

CNC
Àdáseeré yàrá

Irọrun Block aworan atọka

Awọn ẹya ara ẹrọ

TMCM-1070 jẹ irọrun lati lo ẹyọ awakọ stepper pẹlu ipo ti ẹya ẹya aworan. O ti ṣepọ pupọ ati pe o jẹ mimu irọrun. TMCM-1070 le ṣee lo pẹlu igbesẹ ti o rọrun ati wiwo itọnisọna ati pe o le ṣepọ pẹlu lilo wiwo TTL UART kan. stallGuard2 ati coolStep le ṣepọ nipasẹ wiwo TTL UART ati pe o jẹ alaabo nipasẹ aiyipada.

Gbogbogbo Awọn ẹya ara ẹrọ
Awọn abuda akọkọ

Ipese Voltage + 9V to + 24V DC
1.2A RMS lọwọlọwọ alakoso (bi. 1.7A tente ipele lọwọlọwọ)
Ipinnu igbesẹ micro ti o ga julọ, to awọn igbesẹ 256 micro fun igbesẹ kikun
MicroPlyer ™ microstep interpolator fun gbigba didan ti o pọ si ti microstepping lori wiwo igbohunsafẹfẹ kekere STEP/DIR
Pẹlu ile ati motor agesin
Yẹ ibi ipamọ paramita inu ọkọ
Igbesẹ ti o rọrun & ipo itọsọna
Noiseless StealthChop™ chopper mode fun o lọra si awọn iyara alabọde
Išẹ giga SpreadCycle™ chopper mode
Wiwọn fifuye sensọ ti konge-giga pẹlu StallGuard2™
Algoridimu igbelowọn lọwọlọwọ laifọwọyi CoolStep™ lati fi agbara pamọ ati jẹ ki awakọ rẹ dara

Awọn igbewọle ti o ya sọtọ ni opitika

Igbesẹ & wiwo itọsọna pẹlu iwọn igbohunsafẹfẹ igbewọle 45kHz
Mu titẹ sii ṣiṣẹ si agbara-lori/-o˙ awakọ H-bridges
Ipo yan titẹ sii lati yipada laarin awọn ipo chopper meji

TTL UART Interface

TTL-ipele UART ni wiwo fun paramita konge
Iyara atọkun 9600-115200 bps (aiyipada 9600 bps)
Ilana ti o da lori TMCL fun apejọ ori ayelujara ati awọn eto paramita ayeraye

Bootloader fun awọn imudojuiwọn ‹rmware

Awọn ẹya Alailẹgbẹ TRINAMIC
stealthChop™
stealthChop jẹ ipo idakẹjẹ pupọ ti iṣiṣẹ fun awọn iyara kekere ati alabọde. O ti wa ni da lori a folti-ori mode PWM. Lakoko iduro ati ni awọn iyara kekere, mọto naa ko ni ariwo rara. Nitorinaa, awọn ohun elo motor stepper ti n ṣiṣẹ ni lilọ ni ifura-Chop dara pupọ fun inu ile tabi lilo ile. Mọto naa nṣiṣẹ laisi gbigbọn ni awọn iyara kekere. Pẹlu stealthChop, lọwọlọwọ moto ni a lo nipasẹ wiwakọ volol e˙ective kan kantage sinu okun, lilo a voltage mode PWM. Ko si awọn apejọ mọ ti a beere ayafi fun ilana ti PWM voltage lati so awọn motor afojusun lọwọlọwọ.

Nọmba 1: Motor coil sine igbi lọwọlọwọ nipa lilo stealthChop (ti a ṣewọn pẹlu iwadii lọwọlọwọ)

itankaleCycle™
Chopper kaakiri jẹ konge-giga, orisun-hysteresis, ati rọrun lati lo ipo chopper, eyiti o pinnu ni adaṣe ni ipari to dara julọ fun ipele ibajẹ-yara. Orisirisi awọn paramita wa lati mu dara si ohun elo naa. spreadCycle o˙ers iṣẹ irekọja odo ti o dara julọ ti a fiwera si awọn algoridimu chopper iṣakoso lọwọlọwọ ati nitorinaa ngbanilaaye fun didan ti o ga julọ. Itọkasi ibi-afẹde otitọ ni agbara sinu awọn iyipo moto.

stallGuard2
stallGuard2 jẹ wiwọn fifuye ti konge sensọ ti o ga ni lilo EMF ẹhin ti awọn coils motor. O le ṣee lo fun wiwa iduro bi daradara bi awọn lilo miiran ni awọn ẹru ni isalẹ awọn ti o da mọto naa duro. Iwọn wiwọn stallGuard2 yipada ni laini lori titobi pupọ ti fifuye, iyara, ati awọn eto lọwọlọwọ. Ni fifuye motor ti o pọju, iye naa de odo tabi sunmọ odo. Eyi ni aaye agbara-e ° cient julọ ti iṣẹ fun mọto naa.

coolStep
coolStep jẹ igbelowọn lọwọlọwọ adaṣe adaṣe adaṣe ti o da lori wiwọn fifuye nipasẹ stallGuard2. coolStep adapts awọn ti a beere lọwọlọwọ si fifuye. Lilo agbara le dinku nipasẹ bi 75%. coolStep ngbanilaaye awọn ifowopamọ agbara idaran, pataki fun awọn mọto ti o rii awọn ẹru oriṣiriṣi tabi ṣiṣẹ ni iṣẹ ṣiṣe giga kan. Nitoripe ohun elo motor stepper nilo lati ṣiṣẹ pẹlu ifiṣura iyipo ti 30% si 50%, paapaa ohun elo fifuye igbagbogbo ngbanilaaye awọn ifowopamọ agbara pataki nitori igbẹsẹ tutu n jẹ ki ifiṣura iyipo ṣiṣẹ laifọwọyi nigbati o nilo. Idinku agbara agbara ntọju eto tutu, mu igbesi aye mọto pọ si, ati gba laaye fun idinku idiyele.

Awọn koodu ibere

koodu ibere	Apejuwe	Iwọn (LxWxH)
TMCM-1070	Adarí/Module Awakọ laisi mọto, +24V DC, TTL UART ni wiwo (aiyipada 9600bps), S/D ni wiwo, Mu ṣiṣẹ, Ipo Yan	42mm x 42mm x 12mm

Table 1: Ibere koodu modulu

koodu ibere	Apejuwe
TMCM-1070-CABLE	Okun okun fun TMCM-1070. Ni: 1x USB loom fun motor asopo ohun pẹlu 4-pin JST PH obinrin asopo 1x USB loom fun I / O asopo pẹlu 9-in JST PH asopo obinrin
TMCM-KAMINO-CLIP	Agekuru iṣagbesori iṣinipopada oke ti ara ẹni fun module mimọ TMCM-1070 (ko wa pẹlu awọn ẹya PANDrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Ohun elo awo ti nmu badọgba aluminiomu fun iṣagbesori ti module mimọ TMCM-1070 si awọn ẹrọ iwọn NEMA23 (ko wa pẹlu awọn ẹya PANDrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Ohun elo awo ti nmu badọgba aluminiomu fun iṣagbesori ti module mimọ TMCM-1070 si awọn ẹrọ iwọn NEMA24 (ko wa pẹlu awọn ẹya PANDrive PD42-x-1070)

Darí ati Electrical Interfacing

TMCM-1070 Mefa ati iwuwo
Awọn iwọn ti TMCM-1070 jẹ isunmọ 42mm x 42mm x 12mm. Awọn ihò iṣagbesori meji wa fun awọn skru M3 fun gbigbe TMCM-1070 si ọkọ ayọkẹlẹ stepper NEMA17 (dabaru / okun ipari da lori iwọn mọto).

koodu ibere	L ninu mm	Iwọn ni g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Table 3: TMCM-1070 ipari ati iwuwo

Iṣagbesori riro
TMCM-1070 jẹ apẹrẹ fun gbigbe lori ẹhin mọto NEMA17 kan. Ni omiiran o le gbe ni imurasilẹ.

AKIYESI
Gbona riro
Ti ko ba gbe sori mọto, ṣe abojuto itutu agbaiye to dara. Awọn ẹrọ itanna ni pipade iwọn otutu, sibẹsibẹ ibaje si ẹrọ itanna tabi eto le fa nipasẹ iwọn otutu ti o pọ ju.

Top Hat Rail iṣagbesori
Lati gbe awakọ naa sori iṣinipopada fila oke, TRINAMIC gba agekuru irin fila oke kan. A pese koodu aṣẹ ni tabili 2.

Awọn asopọ ati awọn LED

Motor Asopọ

Pin ko si.	Orukọ pin	Apejuwe
1	A1	Ipele mọto A pin 1
2	A2	Ipele mọto A pin 2
3	B1	Mọto alakoso B pin 1
4	B2	Mọto alakoso B pin 2

Table 4: Motor asopo ohun pinni

AKIYESI
Maṣe sopọ tabi ge asopọ mọto lakoko iṣẹ! Okun mọto ati inductivity mo-tor le ja si voltage spikes nigbati awọn motor ti wa ni (dis) ti sopọ nigba ti agbara. Awọn wọnyi ni voltage spikes le koja voltagAwọn ifilelẹ lọ ti MOSFET awakọ ati pe o le ba wọn jẹ patapata. Nitorina, nigbagbogbo yipada o˙ tabi ge asopọ agbara agbara ṣaaju (dis) sisopọ mọto naa.

I/O Asopọmọra

Pin ko si.	Orukọ pin	Apejuwe
1	GND	Ipese ilẹ asopọ, tun lo fun USB ni tẹlentẹle asopọ ilẹ
2	V+	Ipese voltage (V DD) + 9V to + 28V DC
3	DIR	Iṣagbewọle itọsọna ti o ya sọtọ ti ita ti wiwo S/D
4	Igbesẹ	Iṣagbewọle igbesẹ ti o ya sọtọ ti ita ti wiwo S/D
5	EN	Optically sọtọ jeki input ti motor iwakọ H-afara
6	GI	Iṣagbewọle yiyan ipo chopper ti o ya sọtọ
7	COMM	Opto-coupler wọpọ anode tabi cathode, sopọ si ilẹ tabi VCCIO (3.3V si 6V – vol ti o gatagO ṣee ṣe pẹlu afikun awọn alatako ita)
8	RXD	TTL-ipele UART gba laini, lo pẹlu USB ni tẹlentẹle converter TXD laini lati sopọ si PC
9	TXD	TTL-ipele UART atagba laini, lo pẹlu USB ni tẹlentẹle oluyipada RXD laini lati sopọ si PC

AKIYESI
Ipese Voltage Bu˙ering / Ṣafikun Awọn Kapasito Ipese Agbara Ita
Ipese agbara ti o ni imọ-jinlẹ ti o ni imọ-jinlẹ tabi agbara elekitiroti ita ita ti a so pọ laarin V+ ati GND ni a gbaniyanju fun iṣiṣẹ iduroṣinṣin.
A gbaniyanju lati so olupasito elekitiroli kan ti iwọn pataki si awọn laini ipese agbara lẹgbẹẹ TMCM-1070.

Ofin ti atanpako fun iwọn kapasito elekitiriki: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 wa pẹlu isunmọ 40µF ti awọn ohun elo seramiki lori ọkọ.

AKIYESI
Ko si idabobo polarity iyipada lori titẹ sii ipese!
Awọn module yoo kukuru eyikeyi ifasilẹ awọn ipese voltage ati awọn ẹrọ itanna ọkọ yoo bajẹ.

AKIYESI
Power Up ọkọọkan
TMCM-1070 gbọdọ wa ni agbara soke pẹlu alaabo awakọ stage nikan. Ti o da lori apejọ rẹ igbewọle EN yẹ ki o wa ni pipe ni ọgbọn (itẹwọle EN boya ṣiṣi tabi ni voltage ipele bi igbewọle COMM).

TTL UART Asopọ

Lati sopọ nipasẹ wiwo TTL UART si PC agbalejo, a daba ni lilo oluyipada ni tẹlentẹle USB lati TTL-UART (5V) si wiwo USB.

Ibaraẹnisọrọ pẹlu PC agbalejo, fun example nigba lilo TRINAMIC's TMCL-IDE, ti wa ni ṣe nipasẹ awọn foju COM ibudo ti fi sori ẹrọ nipasẹ awọn ẹrọ oluyipada.
Alaye diẹ sii lori TMCL-IDE ati itusilẹ tuntun ni a le rii nibi: www.trinamic.com
Okun oluyipada gbọdọ jẹ asopọ si awọn pinni 1, 8, ati 9 (GND, RXD, TXD) ti asopo I/O.

Akiyesi Awọn oṣuwọn Baud Aiyipada
Oṣuwọn baud aiyipada jẹ 9600 bps.
Ni ipo bootloader, oṣuwọn baud jẹ 115200 bps.

Alaye USB to UART oluyipada
Fun example, TTL-232R-5V lati FTDI n ṣiṣẹ pẹlu module ati pe a ti ni idanwo. Alaye diẹ sii lori oluyipada yii wa lori FTDI webojula: www.ftdichip.com

AKIYESI 5V TTL UART Ipele
TTL UART ni wiwo ṣiṣẹ pẹlu 5V ipele. Ṣe abojuto pataki nigbati o ba yan okun oluyipada fun asopọ USB.

Awọn LED ipo
TMCM-1070 ni LED ipo alawọ kan. Wo gure 7 fun ipo rẹ.

Ìpínlẹ̀	Apejuwe
Seju	MCU ṣiṣẹ, ṣiṣe deede
Yẹ lori	Bootloader mode
Paa	Agbara Paa

Table 6: LED ipinle apejuwe

Apejuwe iṣẹ-ṣiṣe

Aṣoju Ohun elo Wiring
Waya TMCM-1070 bi o ṣe han ninu awọn atẹle wọnyi.

So ipese agbara pọ si V+ ati GND.
So awọn ifihan agbara Igbesẹ ati Itọsọna pọ si oludari išipopada rẹ.
Ni akoko agbara, titẹ sii EN gbọdọ jẹ ọgbọn o˙ (= awakọ stage alaabo)!

Iyan: So UART pọ si wiwo TTL UART pẹlu awọn ipele kannaa 5V. Lati ṣajọpọ asopọ TMCM-1070 rẹ bẹrẹ TMCL-IDE ki o lo awọn irinṣẹ paramita. Fun awọn ilana alaye tọka si TMCM-1070-«rmware-Afowoyi.

Akiyesi
TTL UART ni wiwo ni ko optically ya sọtọ. O ni ati nilo awọn ifihan agbara ipele 5V.
Bibẹẹkọ, o pese ESD ipilẹ ati aabo laini ifihan oju-irin-si-iṣinipopada fun TMCM-1070.

Awọn igbewọle Iyasọtọ Opitiki pẹlu Iṣawọle Anode Wọpọ
Awọn igbewọle iṣakoso ti TMCM-1070 ti ya sọtọ ni opitika (kii ṣe wiwo TTL UART). Gbogbo awọn optocouplers pin ipin anode wọpọ kan (COMM) bi o ṣe han ninu gure loke.

Awọn aṣoju voltage ni COMM igbewọle jẹ 5V. Sibẹsibẹ, 3.3V tabi voltages ti o ga ju 5V tun le ṣee lo niwọn igba ti lọwọlọwọ ba wa nipasẹ emitter optocouplers laarin 5mA si 20mA. Fun iṣẹ 3.3V oluṣakoso gbọdọ wa ni ti yan ni pẹkipẹki pẹlu ọwọ si awọn ebute I/O rẹ, vol ti o wu jade gangantage, ati awọn resistor jara ti awọn ibudo ti mo ti / O. Olumulo gbọdọ rii daju pe lọwọlọwọ nipasẹ emitter optocouplers wa laarin 5mA si 20mA.

Akiyesi
Igbesẹ polusi iwọn
Pẹlu igbewọle COMM ti a ti sopọ si ilẹ, iwọn ti awọn iṣọn igbesẹ yẹ ki o wa laarin 2µs ati 4µs, fun igbohunsafẹfẹ igbesẹ ti o pọju.
Pẹlu iwọn pulse igbesẹ ti o tobi ju, fun example 50% ojuse ọmọ nbo lati a fre-quency monomono, awọn ti o pọju input igbohunsafẹfẹ yoo jẹ kekere ni ca. 9kHz. Pẹlu titẹ sii COMM ti a ti sopọ si + 5V, awọn iṣọn igbesẹ gigun jẹ pataki.

Awọn resistors jara ni TMCM-1070 jẹ 270mOhms. Fun isẹ pẹlu voltages ti o ga ju 5V afikun resistor ita Rexternal nilo fun titẹ sii lati fi opin si lọwọlọwọ. Wo Tabili 7 gẹgẹbi itọkasi fun afikun awọn iye resistor ita.

COMM Voltage (V)	Iye ti R_ita (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Akiyesi
Yiyan Rexternal
Ṣọra nigbati o ba yan afikun resistor ita. Iru resistor gbọdọ ni iwọn agbara tting kan. Eyi da lori voltage lo ni igbewọle COMM.

Awọn igbewọle ti o ya sọtọ ni opitika pẹlu Iṣagbewọle Cathode to wọpọ
Awọn optocouplers inu TMCM-1070 jẹ awọn oriṣi bidirectional (AC/DC). Nitorinaa, COMM tun le ṣee lo bi asopọ cathode ti o wọpọ pẹlu awọn iyipada apa giga (ara pnp) dipo ẹgbẹ kekere (ara npn) gẹgẹ bi o ti han ninu gures 10, 9 tabi 8 iṣaaju.

Input Logic
Imọye ti awọn igbewọle ti o ya sọtọ opitika da lori lilo igbewọle anode ti o wọpọ tabi titẹ sii cath-ode ti o wọpọ. Tabili ti o tẹle n ṣe afihan ọgbọn ti igbewọle CHOP ati ọgbọn ti igbewọle EN.

	COMM=3.3. . . 5V (Anode ti o wọpọ)	COMM=GND (Cathode ti o wọpọ)
CHOP=GND	Yiyika Itankale	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5V	StealthChop	Yiyika Itankale
EN=GND	Motor jeki	Mọto pa
EN=3.3. . . 5V	Mọto pa	Motor jeki

Gbona Ihuwasi
Awọn paramita ibaramu aiyipada ti TMCM-1070 ti ṣeto si lọwọlọwọ ti o pọju ti 1.2A rms / 1.7A tente oke.
Ni deede, ni eto ipin lọwọlọwọ yii motor stepper ati ẹrọ itanna awakọ yoo gbona. Iṣiṣẹ tẹsiwaju ni lọwọlọwọ ti o pọju ko ni iṣeduro laisi itutu ọkọ ayọkẹlẹ nitori awakọ stepper yoo yipada nitori aabo iwọn otutu inu inu rẹ titi ti iwọn otutu yoo fi ṣubu ni isalẹ iloro.

Akiyesi
Isẹ pẹlu O pọju Eto lọwọlọwọ
Fun idanwo oke-tabili ati mimu ohun elo lọwọlọwọ yẹ ki o dinku tabi ẹya-ara Igbesẹ tutu yẹ ki o ṣajọpọ lati tọju alapapo ni ipele ti o tọ. Paapa, nigbati ko ba si aṣayan itutu agbaiye miiran fun mọto naa.
Fun ṣiṣe deede ati ilọsiwaju ni lọwọlọwọ ti o pọju, motor ˛ange gbọdọ wa ni gbigbe si wiwo ẹrọ ohun elo pẹlu olubasọrọ to dara.

Awọn iwontun-wonsi iṣẹ ati Awọn abuda

Idi ti o pọju-wonsi

Paramita	Min	O pọju	Ẹyọ
Ipese voltage	+9	+ 28	V
Iwọn otutu ṣiṣẹ	-30	+ 40	° C
Motor okun lọwọlọwọ / ese igbi tente oke		1.7	A
Ilọsiwaju motor lọwọlọwọ (RMS)		1.0	A

AKIYESI
Maṣe kọja awọn iwọn-wọnsi ti o pọju pipe! Wahala loke awọn ti a ṣe akojọ labẹ "'Awọn Iwọn Iwọn to gaju"'le fa ibajẹ titilai si ẹrọ naa. Eyi jẹ iwọn aapọn nikan ati iṣẹ ṣiṣe ti ẹrọ ni awọn tabi eyikeyi awọn ipo miiran loke awọn ti a tọka si ninu awọn atokọ iṣiṣẹ ti pato yii ko tumọ si. Ifihan si awọn ipo igbelewọn ti o pọju fun awọn akoko gigun le jẹ igbẹkẹle ẹrọ.
Jeki ipese agbara voltage ni isalẹ awọn oke ni iye + 28V! Bibẹkọkọ awọn ẹrọ itanna ọkọ yoo bajẹ ni pataki! Paapa, nigbati awọn ṣiṣẹ voltage wa nitosi opin oke ipese agbara ti iṣakoso jẹ iṣeduro gaan.

Awọn abuda Itanna (Iwọn otutu ibaramu 25°C)

Paramita	Aami	Min	Iru	O pọju	Ẹyọ
Ipese voltage	V DD	9	24	26	V
Motor okun lọwọlọwọ / ese igbi tente oke (chopper ilana, adijositabulu nipasẹ TTL UART ni wiwo)	ICOILpeak	0		1.7	A
Ilọsiwaju motor lọwọlọwọ (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
Ipese agbara lọwọlọwọ	IDD		« IINU	1.4∗I_INU	A

Awọn Iwọn I/O (Iwọn otutu Ibaramu 25°C)

Paramita	Aami	Min	Iru	O pọju	Ẹyọ
COMM igbewọle voltage	VCOMM	3.3	5	6	V
Igbohunsafẹfẹ igbewọle ti I/O ti ya sọtọ optically	fin			45	kHz
TTL UART igbewọle voltage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART kekere ipele voltage	VTLL_L	0		1.75	V
TTL UART ipele giga voltage	VTTL_H	3.25		5	V

TTL UART o wu voltage

VTTL_Jade

Awọn abuda iṣẹ

Paramita	Apejuwe / Iye
Iṣakoso	4-waya ni wiwo pẹlu Igbesẹ, Itọsọna, Mu ṣiṣẹ, ati Yipada Ipo Chopper
Igbesẹ Iwọn Pulse	Iwọn pulse igbesẹ yẹ ki o wa laarin 2µs ati 4µs fun o pọju igbohunsafẹfẹ. Pẹlu iwọn pulse igbesẹ ti o tobi ju, fun example 50% iṣẹ-ṣiṣe ti nbọ lati ọdọ olupilẹṣẹ igbohunsafẹfẹ, igbohunsafẹfẹ titẹ sii ti o pọju yoo dinku ni ca. 9kHz.
Ibaraẹnisọrọ	2-waya TTL UART ni wiwo fun iṣeto ni, 9600-115200 bps (aiyipada 9600 bps)
Ipo awakọ	Itankale ati awọn ipo chopper stealth (a yan pẹlu titẹ sii CHOP), idinku lọwọlọwọ adaṣe adaṣe ni lilo stallGuard2 ati coolStep
Ipinnu Igbesẹ	Kikun, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 igbese, aiyipada jẹ 1/16 pẹlu interpolation inu si 1/256

Miiran awọn ibeere

Awọn pato	Apejuwe tabi Iye
Itutu agbaiye	Afẹfẹ ọfẹ
Ṣiṣẹ ayika	Yago fun eruku, omi, eruku epo ati awọn gaasi ipata, ko si isunmi, ko si didi
Iwọn otutu ṣiṣẹ	-30°C si +40°C

Awọn kuru ti a lo ninu Afowoyi yii

Kukuru	Apejuwe
COMM	Wọpọ Anode tabi wọpọ cathode
IDE	Ayika Idagbasoke Iṣọkan
LED	Diode Emmitting Light
RMS	Gbongbo Mean Square iye
TMCL	Èdè Iṣakoso išipopada TRINAMIC
TTL	Transistor kannaa
UART	Atagbagba Asynchronous Gbogbogbo
USB	Gbogbo Serial Bus

Tabili 13: Awọn kuru ti a lo ninu Afowoyi yii

Awọn nọmba Atọka

Motor okun sine igbi lọwọlọwọ lilo stealthChop (ti a ṣewọn pẹlu iwadii lọwọlọwọ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Ilana kaakiri. . . . . . . . . . 4

stallGuard2 Iwọn Iwọn Ifiwọn bi Iṣẹ ti fifuye. . . . . . . . . . . . 5
Ile-iṣẹ agbara Example pẹlu coolStep 5
TMCM-1070 oke view awọn iwọn darí. . . . . . . . . . . . . . . . . 7

TMCM-1070 oke fila iṣinipopada iṣagbesori agekuru example pẹlu module. . . . . . . . . 8
TMCM-1070 asopo (pin 1 afihan ni pupa) . . . . . . . . . . . . . . 9
Oju iṣẹlẹ ohun elo aṣoju pẹlu awọn igbewọle 5V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Awọn igbewọle pẹlu titẹ sii anode ti o wọpọ pẹlu 3.3V si 6V. . . . . . . . . . . . . . 13
Awọn igbewọle pẹlu titẹ sii anode ti o wọpọ pẹlu> 5V si 24V. . . . . . . . . . . . . 14

Awọn tabili atọka

Awọn modulu paṣẹ awọn koodu. . . . . . . . . 6

Awọn koodu pipaṣẹ USB loom. . . . . . . . 6
TMCM-1070 ipari ati iwuwo. . . . 7
Asopọmọra mọto pinni. . . . . . . 9

I/O asopo ohun pinni. . . . . . . . . 10
LED ipinle apejuwe. . . . . . . . . . 11
Awọn iye itọkasi resistor afikun. 14

Awọn abuda Itanna. . . . . . . . 16
Awọn idiyele iṣẹ ṣiṣe ti awọn igbewọle ti o ya sọtọ opitika ati wiwo TTL UART. 17
Awọn abuda iṣẹ ṣiṣe. . . . . . . 17

Awọn ibeere miiran ati Awọn abuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Awọn kuru ti a lo ninu Afowoyi yii. . 18
Hardware Àtúnyẹwò. . . . . . . . . . . 23

Atunyẹwo iwe. . . . . . . . . . . 23

Awọn itọsọna afikun

o nse Alaye

Aṣẹ-lori-ara
TRINAMIC ni akoonu iwe afọwọkọ olumulo yii ni gbogbo rẹ, pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si awọn aworan, awọn aami, aami-išowo, ati awọn orisun. © Aṣẹ-lori-ara 2022 TRINAMIC. Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ. Ti a tẹjade nipasẹ itanna nipasẹ TRINAMIC, Jẹmánì.
Atunpin awọn orisun tabi awọn ọna kika ti a mu (fun example, Fọọmu Iwe Iwe to ṣee gbe tabi Ede Siṣamisi Hypertext) gbọdọ ṣe akiyesi akiyesi aṣẹ-lori loke, ati iwe data pipe, afọwọṣe olumulo, ati iwe-itumọ ọja yii pẹlu awọn akọsilẹ ohun elo ti o somọ; ati itọkasi si awọn iwe-ijẹmọ ọja miiran ti o wa.

Aami-iṣowo ati awọn aami
Awọn aami-išowo ati awọn aami ti a lo ninu iwe yii tọkasi pe ọja tabi ẹya jẹ ohun ini ati forukọsilẹ bi aami-iṣowo ati/tabi itọsi boya nipasẹ TRINAMIC tabi nipasẹ awọn olupese miiran, ti awọn ọja wọn jẹ lilo tabi tọka si ni apapọ pẹlu awọn ọja TRINAMIC ati iwe-aṣẹ ọja TRINAMIC .
Itọnisọna Hardware yii jẹ atẹjade ti kii ṣe ti owo ti o n wa lati pese alaye imọ-jinlẹ ṣoki ati imọ-ẹrọ olumulo si olumulo ibi-afẹde. Nitorinaa, awọn yiyan aami-iṣowo ati awọn aami nikan ni titẹ sii ni kukuru kukuru ti iwe yii ti o ṣafihan ọja naa ni wiwo iyara. Orukọ aami-iṣowo / aami ti wa ni titẹ sii nigbati ọja tabi orukọ ẹya ba waye fun igba akọkọ ninu iwe naa. Gbogbo awọn aami-išowo ati awọn orukọ iyasọtọ ti a lo jẹ ohun-ini ti awọn oniwun wọn.

Olumulo Afojusun
Awọn iwe ti a pese nibi, jẹ fun awọn pirogirama ati awọn onimọ-ẹrọ nikan, ti o ni ipese pẹlu awọn ọgbọn pataki ati pe wọn ti ni ikẹkọ lati ṣiṣẹ pẹlu iru ọja yii.
Olumulo Ibi-afẹde naa mọ bi o ṣe le lo ọja yii pẹlu ifojusọna laisi ipalara si ararẹ tabi awọn miiran, ati laisi ibajẹ si awọn ọna ṣiṣe tabi awọn ẹrọ, ninu eyiti olumulo n ṣafikun ọja naa.

AlAIgBA: Life Support Systems
TRINAMIC Iṣakoso išipopada GmbH & Co.KG ko fun laṣẹ tabi ṣe atilẹyin eyikeyi awọn ọja rẹ fun lilo ninu awọn eto atilẹyin igbesi aye, laisi aṣẹ kikọ ni pato ti TRINAMIC Motion Control GmbH & Co.KG.
Awọn ọna ṣiṣe atilẹyin igbesi aye jẹ ohun elo ti a pinnu lati ṣe atilẹyin tabi ṣetọju igbesi aye, ati eyiti ikuna lati ṣe, nigba lilo daradara ni ibamu pẹlu awọn ilana ti a pese, le nireti ni deede lati ja si ipalara tabi iku.
Alaye ti a fun ni iwe-ipamọ yii ni a gbagbọ pe o jẹ deede ati igbẹkẹle. Bibẹẹkọ, ko si ojuṣe kankan fun awọn abajade ti lilo rẹ tabi fun irufin eyikeyi ti awọn itọsi tabi awọn ẹtọ miiran ti awọn ẹgbẹ kẹta eyiti o le waye lati lilo rẹ. Awọn pato jẹ koko ọrọ si iyipada laisi akiyesi.

AlAIgBA: Lilo ti a pinnu
Awọn data ti o ni pato ninu iwe afọwọkọ olumulo yii jẹ ipinnu fun idi apejuwe ọja nikan. Ko si awọn atunwi tabi awọn atilẹyin ọja, yala han tabi mimọ, ti iṣowo, aibikita fun idi kan tabi ti eyikeyi ẹda miiran ti a ṣe labẹ eyi pẹlu ọwọ si alaye/pato tabi awọn ọja ti alaye tọka si ati pe ko si iṣeduro pẹlu ọwọ si ibamu si lilo ti a pinnu ni a fun.
Ni pataki, eyi tun kan si awọn ohun elo ti o ṣeeṣe tabi awọn agbegbe ti awọn ohun elo ti ọja naa. Awọn ọja TRINAMIC ko ṣe apẹrẹ fun ati pe ko yẹ ki o lo ni asopọ pẹlu awọn ohun elo eyikeyi nibiti ikuna iru awọn ọja yoo nireti ni deede lati ja si ipalara ti ara ẹni pataki tabi iku (Awọn ohun elo Aabo-Critical) laisi ifọwọsi kikọ TRINAMIC pato.
Awọn ọja TRINAMIC ko ṣe apẹrẹ tabi pinnu fun lilo ninu awọn ohun elo ologun tabi awọn ohun elo afẹfẹ tabi awọn agbegbe tabi ni awọn ohun elo adaṣe ayafi ti o jẹ apẹrẹ pataki fun iru lilo nipasẹ TRINAMIC. TRINAMIC ko ṣe itọsi, aṣẹ lori ara, iṣẹ boju-boju ọtun tabi ami iṣowo miiran ni ẹtọ si ọja yii. TRINAMIC ko ṣeduro ko si gbese fun eyikeyi itọsi ati/tabi awọn ẹtọ ami-iṣowo miiran ti ẹnikẹta ti o waye lati sisẹ tabi mimu ọja naa ati/tabi eyikeyi lilo ọja naa.

legbekegbe Awọn iwe aṣẹ & Irinṣẹ
Iwe ọja yii jẹ ibatan ati/tabi ni nkan ṣe pẹlu awọn ohun elo irinṣẹ afikun, rmware ati awọn ohun miiran, bi a ti pese ni oju-iwe ọja ni: www.trinamic.com

Àtúnyẹwò History

Hardware Àtúnyẹwò

Ẹya	Ọjọ	Onkọwe	Apejuwe
1.00	09.06.2016	BS	Ẹya akọkọ.

Table 14: Hardware Àtúnyẹwò

Atunyẹwo iwe

Ẹya	Ọjọ	Onkọwe	Apejuwe
1.00	26.06.2016	BS	Itusilẹ akọkọ.
1.10	27.10.2017	GE	Iwọn lọwọlọwọ, igbelewọn awọn igbewọle oni nọmba ati awọn yiya ti a ṣe imudojuiwọn/ṣe atunṣe. 9600bps aiyipada iye fun atunse iyara ibaraẹnisọrọ.
1.11	2021-Oṣù-03	OK	Akiyesi nipa atunse EN igbewọle.
1.12	2021-SEP-03	OK	Akiyesi nipa igbese pulse ipari gigun.
1.13	Ọdun 2022-JAN-07	OK	New apakan 5.4.

©2022 TRINAMIC Iṣakoso išipopada GmbH & Co.KG, Hamburg, Germany Awọn ofin ifijiṣẹ ati awọn ẹtọ si iyipada imọ-ẹrọ ni ipamọ.
Ṣe igbasilẹ ẹya tuntun ni www.trinamic.com

Ti gba lati ayelujara lati Arrow.com.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

TRINAMIC TMCM-1070 Module fun Stepper [pdf] Ilana itọnisọna
TMCM-1070, TMCM-1070 Module fun Stepper, TMCM-1070 Module, Module fun Stepper, Stepper, Stepper Module, Module

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

TRINAMIC TMCM-1070 Module fun Stepper

Awọn ilana Lilo ọja