Návod k použití modulu TRINAMIC TMCM-1070 pro stepper

Elektroinstalace
Podle potřeby připojte motor ke konektoru motoru a jakákoli externí zařízení ke konektoru I/O. Ujistěte se, že jsou provedena správná připojení.

Konfigurace
Ke konfiguraci modulu podle potřeb vaší aplikace použijte připojení TTL UART. Podrobné pokyny pro konfiguraci naleznete v příručce.

Operace
Zapněte napájení modulu a odešlete krokové a směrové signály pro ovládání krokového motoru. Během provozu sledujte stavové LED diody.

FAQ
Otázka: Jaké jsou hlavní vlastnosti modulu TMCM-1070?
A: Modul TMCM-1070 nabízí funkce jako StealthChopTM pro tiché ovládání motoru, SpreadCycleTM pro vysokou rychlost, stallGuard2 a coolStep.

Hardwarová příručka TMCM-1070

Verze hardwaru V1.00 | Revize dokumentu V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 je snadno použitelný modul ovladače krokového motoru. Modul je ovládán přes krokové a směrové rozhraní. Jeden konfigurační kolík vybírá aktuální režim ovládání mezi StealthChop™ pro absolutně tiché ovládání motoru a SpreadCycle™ pro vysokou rychlost. Rozhraní TTL UART umožňuje pokročilejší konfiguraci a trvalé ukládání parametrů prostřednictvím TMCL™-IDE.

Vlastnosti

Supply Voltage +9 až +24V DC
Rozhraní kroku a směru

MicroPlyer™ na 256 µ-kroků
Tichý režim PWM StealthChop™

SpreadCycle™ inteligentní smíšený rozpad
Detekce zatížení StallGuard2™

CoolStep™ automat. aktuální škálování
Konfigurační rozhraní UART

Aplikace

Laboratorní automatizace
Výrobní

Robotika
Tovární automatizace

CNC
Laboratorní automatizace

Zjednodušený blokový diagram

Vlastnosti

TMCM-1070 je snadno použitelná jednotka krokového ovladače se sadou nejmodernějších funkcí. Je vysoce integrovaný a nabízí pohodlnou manipulaci. TMCM-1070 lze použít s jednoduchým rozhraním pro krok a směr a lze jej konfigurovat pomocí rozhraní TTL UART. stallGuard2 a coolStep lze konfigurovat pomocí rozhraní TTL UART a ve výchozím nastavení jsou zakázány.

Obecné vlastnosti
Hlavní charakteristiky

Supply Voltage +9V až +24V DC
1.2A RMS fázový proud (cca 1.7A špičkový fázový proud)
Nejvyšší rozlišení mikrokroků, až 256 mikrokroků na celý krok
MicroPlyer™ mikrokrokový interpolátor pro získání zvýšené plynulosti mikrokrokování přes nízkofrekvenční STEP/DIR rozhraní
S namontovaným krytem a motorem
Trvalé ukládání parametrů na palubě
Jednoduchý režim krok a směr
Noiseless StealthChop™ režim chopper pro pomalé až střední rychlosti
Vysoce výkonný režim sekačky SpreadCycle™
Vysoce přesné bezsenzorové měření zátěže pomocí StallGuard2™
Algoritmus automatického škálování proudu CoolStep™ pro úsporu energie a udržení vašeho disku v chladu

Opticky izolované vstupy

Krokové a směrové rozhraní se vstupní frekvencí až 45 kHz
Povolte vstup do H-můstků pro zapínání/o˙ driveru
Vstup pro výběr režimu pro přepínání mezi dvěma režimy chopperu

Rozhraní TTL UART

Rozhraní UART na úrovni TTL pro konfiguraci parametrů
Rychlost rozhraní 9600-115200 bps (výchozí 9600 bps)
Protokol založený na TMCL pro online konfiguraci a trvalé nastavení parametrů

Bootloader pro aktualizace ˝rmwaru

Jedinečné vlastnosti TRINAMIC
stealthChop™
stealthChop je extrémně tichý režim provozu pro nízké a střední rychlosti. Je založen na napěťovém režimu PWM. Při stání a při nízkých rychlostech je motor absolutně nehlučný. Aplikace krokových motorů ovládaných stealth-Chopem jsou tedy velmi vhodné pro vnitřní nebo domácí použití. Motor pracuje absolutně bez vibrací při nízkých rychlostech. U stealthChop je proud motoru aplikován buzením určitého e˙ektivního objemutage do cívky, pomocí zvtage režim PWM. Nejsou vyžadovány žádné další konfigurace kromě regulace PWM objtage pro získání cílového proudu motoru.

Obrázek 1: Sinusový proud cívky motoru pomocí stealthChop (měřeno proudovou sondou)

spreadCycle™
SpreadCycle chopper je vysoce přesný, hysterezní a snadno použitelný chopper režim, který automaticky určuje optimální délku pro fázi rychlého doznívání. Pro optimalizaci chopperu pro danou aplikaci je k dispozici několik parametrů. spreadCycle nabízí optimální výkon při přechodu nulou ve srovnání s jinými současnými řízenými algoritmy chopperu a tím umožňuje nejvyšší plynulost. Skutečný cílový proud je napájen do cívek motoru.

StallGuard2
stallGuard2 je vysoce přesné bezsenzorové měření zátěže využívající zadní EMF cívek motoru. Může být použit pro detekci zablokování, stejně jako pro jiné účely při zatíženích nižších než ty, které zastavují motor. Hodnota měření stallGuard2 se mění lineárně v širokém rozsahu nastavení zatížení, rychlosti a proudu. Při maximálním zatížení motoru hodnota dosáhne nuly nebo se blíží nule. Toto je energeticky nejúčinnější bod provozu motoru.

coolStep
coolStep je automatické škálování proudu přizpůsobivé zátěži založené na měření zátěže pomocí stallGuard2. coolStep přizpůsobí požadovaný proud zátěži. Spotřebu energie lze snížit až o 75 %. coolStep umožňuje značnou úsporu energie, zejména u motorů, které jsou vystaveny proměnlivému zatížení nebo pracují při vysokém pracovním cyklu. Protože aplikace krokového motoru musí pracovat s rezervou točivého momentu 30 % až 50 %, i aplikace s konstantním zatížením umožňuje výrazné úspory energie, protože coolStep automaticky aktivuje rezervu točivého momentu, když je to potřeba. Snížení spotřeby energie udržuje systém chladnější, zvyšuje životnost motoru a umožňuje snížení nákladů.

Objednávkové kódy

Objednávkový kód	Popis	Velikost (DxŠxV)
TMCM-1070	Modul ovladače/ovladače bez motoru, +24V DC, rozhraní TTL UART (výchozí 9600bps), rozhraní S/D, Povolit, Výběr režimu	42 mm x 42 mm x 12 mm

Tabulka 1: Objednací kódy modulů

Objednávkový kód	Popis
TMCM-1070-CABLE	Kabelový svazek pro TMCM-1070. Obsahuje: 1x kabelová smyčka pro motorový konektor se 4pinovým konektorem JST PH samice 1x kabelový svazek pro I/O konektor s 9palcovým JST PH samičím konektorem
TMCM-KAMINO-CLIP	Samolepící montážní spona na lištu pro základní modul TMCM-1070 (není k dispozici u verzí PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Sada hliníkových adaptérových desek pro montáž základního modulu TMCM-1070 na motory velikosti NEMA23 (není k dispozici u verzí PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Sada hliníkových adaptérových desek pro montáž základního modulu TMCM-1070 na motory velikosti NEMA24 (není k dispozici u verzí PANdrive PD42-x-1070)

Mechanické a elektrické rozhraní

Rozměry a hmotnost TMCM-1070
Rozměry TMCM-1070 jsou přibližně 42 mm x 42 mm x 12 mm. Jsou zde dva montážní otvory pro šrouby M3 pro montáž TMCM-1070 na krokový motor NEMA17 (délka šroubu/závitu závisí na velikosti motoru).

Objednávkový kód	L v mm	Hmotnost v g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Tabulka 3: Délka a hmotnost TMCM-1070

Úvahy o montáži
TMCM-1070 je navržen tak, aby jej bylo možné namontovat na zadní stranu motoru NEMA17. Alternativně může být namontován samostatně.

OZNÁMENÍ
Tepelné úvahy
Pokud není namontován na motoru, dbejte na správné chlazení. Elektronika má vypnutí při přehřátí, přesto může nadměrná teplota způsobit poškození elektroniky nebo systému.

Montáž na lištu cylindru
Pro montáž pohonu na lištu TRINAMIC nabízí montážní sponu na lištu. Objednací kód je uveden v tabulce 2.

Konektory a LED

Konektor motoru

Pin č.	Název pinu	Popis
1	A1	Vývod 1 fáze motoru A
2	A2	Vývod 2 fáze motoru A
3	B1	Motor fáze B, kolík 1
4	B2	Motor fáze B, kolík 2

Tabulka 4: Zapojení konektoru motoru

OZNÁMENÍ
Nepřipojujte ani neodpojujte motor během provozu! Motorový kabel a indukčnost motoru mohou vést k voltage špičky, když je motor (odpojen) pod napětím. Tyto svtage hroty mohou překročit objemtage limity MOSFETů řidiče a mohly by je trvale poškodit. Proto vždy před (od)připojením motoru vypněte nebo odpojte napájení.

I/O konektor

Pin č.	Název pinu	Popis
1	GND	Napájecí zemní připojení, také používané pro zemní připojení USB sériového převodníku
2	V+	Napájecí objemtage (V DD) +9V až +28V DC
3	DIR	Opticky izolovaný směrový vstup S/D rozhraní
4	KROK	Opticky izolovaný krokový vstup S/D rozhraní
5	EN	Opticky oddělené umožňují vstup H-můstků budiče motoru
6	KOTLETA	Opticky izolovaný vstup pro volbu režimu chopperu
7	COMM	Optočlen společná anoda nebo katoda, připojte k zemi nebo VCCIO (3.3V až 6V – vyšší obj.tagje možné s přídavnými externími odpory)
8	RXD	Přijímací linka UART na úrovni TTL, pro připojení k PC použijte s USB sériovým převodníkem TXD linku
9	TXD	Přenosová linka UART na úrovni TTL, pro připojení k počítači použijte linku RXD se sériovým převodníkem USB

OZNÁMENÍ
Supply Voltage Bu˙ering / Přidání externích napájecích kondenzátorů
Pro stabilní provoz se doporučuje dostatečně zásobený napájecí zdroj nebo externí elektrolytický kondenzátor zapojený mezi V+ a GND.
K napájecímu vedení vedle TMCM-1070 se doporučuje připojit elektrolytický kondenzátor značné velikosti.

Základní pravidlo pro velikost elektrolytického kondenzátoru: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 je dodáván s přibližně 40µF integrovanými keramickými kondenzátory.

OZNÁMENÍ
Na napájecím vstupu není žádná ochrana proti přepólování!
Modul zkratuje jakýkoli reverzní napájecí objtage a elektronika desky se poškodí.

OZNÁMENÍ
Sekvence zapnutí
TMCM-1070 musí být napájen s vypnutými ovladačitagpouze e. V závislosti na vaší konfiguraci by měl být vstup EN logicky vypnutý (vstup EN buď otevřený, nebo se stejnou hlasitostítage úroveň jako vstup COMM).

Připojení TTL UART

Pro připojení přes TTL UART rozhraní k hostitelskému PC doporučujeme použít USB sériový převodník z TTL-UART (5V) na USB rozhraní.

Komunikace s hostitelským PC, napřample při použití TMCL-IDE TRINAMIC se provádí přes virtuální COM port nainstalovaný ovladačem převodníku.
Více informací o TMCL-IDE a nejnovější verzi naleznete zde: www.trinamic.com
Kabel převodníku musí být připojen k pinům 1, 8 a 9 (GND, RXD, TXD) I/O konektoru.

Poznámka Výchozí přenosové rychlosti
Výchozí přenosová rychlost je 9600 XNUMX bps.
V režimu bootloaderu je přenosová rychlost 115200 bps.

Info Převodník USB na UART
NapřampTTL-232R-5V od FTDI pracuje s modulem a byl testován. Více informací o tomto převodníku je k dispozici na FTDI webmísto: www.ftdichip.com

POZNÁMKA Úroveň 5V TTL UART
Rozhraní TTL UART pracuje s úrovní 5V. Při výběru konvertorového kabelu pro USB připojení věnujte zvláštní pozornost.

Stavové LED
TMCM-1070 má jednu zelenou stavovou LED. Jeho umístění viz obrázek 7.

Stát	Popis
Bliká	MCU aktivní, normální provoz
Trvale zapnuto	Režim bootloader
Vypnuto	Vypnout

Tabulka 6: Popis stavu LED

Popis funkce

Typické aplikační zapojení
Zapojte TMCM-1070, jak je znázorněno na následujících obrázcích.

Připojte napájení k V+ a GND.
Připojte signály Krok a Směr k ovladači pohybu.
Při zapnutí napájení musí být vstup EN logicky o˙ (= řidič stage zakázán)!

Volitelné: Připojte UART k rozhraní TTL UART s 5V logickými úrovněmi. Ke konfiguraci připojení TMCM-1070 spusťte TMCL-IDE a použijte parametrizační nástroje. Podrobné pokyny naleznete v příručce TMCM-1070-˝rmware.

Poznámka
Rozhraní TTL UART není opticky izolované. Má a vyžaduje signály na úrovni 5V.
Přesto poskytuje základní ESD a ochranu signálního vedení rail-to-rail pro TMCM-1070.

Opticky izolované vstupy se společným anodovým vstupem
Ovládací vstupy TMCM-1070 jsou opticky izolované (ne rozhraní TTL UART). Všechny optočleny sdílejí jeden společný anodový (COMM) vstup, jak je znázorněno na obrázku výše.

Typický svtage na vstupu COMM je 5V. Přesto 3.3V nebo svtagLze také použít napětí vyšší než 5 V, pokud je proud emitorem optočlenů mezi 5 mA až 20 mA. Pro 3.3V provoz musí být ovladač pečlivě vybrán s ohledem na jeho I/O porty, jeho skutečný výstupní objemtage a sériový odpor I/O portů. Uživatel se musí ujistit, že proud procházející emitorem optočlenů je mezi 5 mA až 20 mA.

Poznámka
Šířka krokového pulzu
Se vstupem COMM připojeným k zemi by šířka krokových impulsů měla být mezi 2 µs a 4 µs, pro maximální frekvenci kroku.
S větší šířkou krokového impulsu, napřample 50% pracovní cyklus pocházející z frekvenčního generátoru, bude maximální vstupní frekvence nižší při cca. 9 kHz. Se vstupem COMM připojeným na +5V jsou nutné delší krokové impulsy.

Sériové odpory v TMCM-1070 jsou 270 mOhm. Pro provoz s objtagJe-li napětí vyšší než 5V, je pro každý vstup vyžadován přídavný externí rezistor Rexternal, aby se omezil proud. Další hodnoty externích rezistorů naleznete v tabulce 7 jako reference.

COMM svtage (V)	Hodnota R_externí (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Poznámka
Externí výběr
Při výběru přídavného externího odporu buďte opatrní. Typ odporu musí mít jmenovitý výkon ˝tting. To závisí na zvtage se používá na vstupu COMM.

Opticky izolované vstupy se vstupem se společnou katodou
Optočleny uvnitř TMCM-1070 jsou obousměrné typy (AC/DC). COMM lze tedy také použít jako připojení se společnou katodou s přepínači horní strany (styl pnp) namísto přepínačů nízké strany (styl npn), jak je znázorněno na předchozích obrázcích 10, 9 nebo 8.

Vstupní logika
Logika opticky izolovaných vstupů závisí na použití vstupu společné anody nebo vstupu společné katody. Následující tabulka ukazuje logiku vstupu CHOP a logiku vstupu EN.

	COMM=3.3. . . 5V (společná anoda)	COMM=GND (společná katoda)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOP = 3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Povolení motoru	Deaktivace motoru
EN=3.3. . . 5V	Deaktivace motoru	Povolení motoru

Tepelné chování
Výchozí konfigurační parametry TMCM-1070 jsou nastaveny na specifikovaný maximální proud 1.2A rms / 1.7A vrchol.
Obvykle se při tomto nastavení jmenovitého proudu zahřeje krokový motor a elektronika řidiče. Nepřetržitý provoz při maximálním proudu není zaručen bez chlazení motoru, protože krokový ovladač se vypne kvůli své vnitřní ochraně proti přehřátí, dokud teplota neklesne pod prahovou hodnotu.

Poznámka
Provoz s nastavením maximálního proudu
Pro testování na stole a oživení aplikací by měl být proud snížen nebo by měla být nakonfigurována funkce coolStep, aby se zahřívání udrželo na rozumné úrovni. Zvláště, když neexistuje žádná jiná možnost chlazení motoru.
Pro správný a nepřetržitý provoz při maximálním proudu musí být motor ˛range namontován na aplikační mechanické rozhraní s dobrým kontaktem.

Provozní hodnocení a charakteristiky

Absolutní maximální hodnocení

Parametr	Min	Max	Jednotka
Napájecí objemtage	+9	+28 XNUMX XNUMX XNUMX	V
Pracovní teplota	-30	+40 XNUMX XNUMX XNUMX	°C
Proud cívky motoru / sinusovka vrchol		1.7	A
Trvalý proud motoru (RMS)		1.0	A

OZNÁMENÍ
Nikdy nepřekračujte absolutní maximální hodnocení! Namáhání nad hodnotami uvedenými v části „Absolutní maximální hodnocení“' může způsobit trvalé poškození zařízení. Toto je pouze zátěžová třída a funkční provoz zařízení za těchto nebo jakýchkoli jiných podmínek nad těmi, které jsou uvedeny v provozních výpisech této specifikace, není zahrnut. Vystavení maximálním jmenovitým podmínkám po delší dobu může ovlivnit spolehlivost zařízení.
Napájecí zdroj voltage pod horní hranicí +28V! Jinak dojde k vážnému poškození elektroniky desky! Zvláště, když zvolený provozní objemtagHodnota e se blíží horní hranici a důrazně se doporučuje regulovaný zdroj napájení.

Elektrické vlastnosti (okolní teplota 25°C)

Parametr	Symbol	Min	Typ	Max	Jednotka
Napájecí objemtage	V DD	9	24	26	V
Proud cívky motoru / sinusovka vrchol (regulováno chopperem, nastavitelné přes rozhraní TTL UART)	ICOILpeak	0		1.7	A
Trvalý proud motoru (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
Napájecí proud	IDD		« ICOIL	1.4∗I_COIL	A

Hodnocení I/O (okolní teplota 25 °C)

Parametr	Symbol	Min	Typ	Max	Jednotka
COMM vstup objtage	VCOMM	3.3	5	6	V
Vstupní frekvence opticky izolovaných I/O	fin			45	kHz
Vstup TTL UART objtage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART low level voltage	VTLL_L	0		1.75	V
TTL UART vysoké úrovně svtage	VTTL_H	3.25		5	V

TTL UART výstup objtage

VTTL_VEN

Funkční charakteristiky

Parametr	Popis / Hodnota
Řízení	4vodičové rozhraní s přepínačem režimu Step, Direction, Enable a Chopper
Šířka krokového pulzu	Šířka krokového impulzu by měla být mezi 2µs a 4µs pro maximální frekvenci. S větší šířkou krokového impulsu, napřample 50% pracovní cyklus pocházející z frekvenčního generátoru, maximální vstupní frekvence bude nižší při cca. 9 kHz.
Sdělení	2vodičové rozhraní TTL UART pro konfiguraci, 9600-115200 bps (výchozí 9600 bps)
Režim jízdy	režimy spreadCycle a stealthChop chopper (volitelné se vstupem CHOP), adaptivní automatické snížení proudu pomocí stallGuard2 a coolStep
Krokové rozlišení	Plná, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 krok, výchozí je 1/16 s vnitřní interpolací na 1/256

Další požadavky

Specifikace	Popis nebo Hodnota
Chlazení	Volný vzduch
Pracovní prostředí	Vyhněte se prachu, vodě, olejové mlze a korozivním plynům, žádné kondenzaci, žádné námraze
Pracovní teplota	-30°C až +40°C

Zkratky použité v této příručce

Zkratka	Popis
COMM	Společná anoda nebo společná katoda
IDE	Integrované vývojové prostředí
LED	Světelná dioda
RMS	Hodnota odmocnina
TMCL	TRINAMIC Jazyk ovládání pohybu
TTL	Tranzistorová tranzistorová logika
UART	Univerzální asynchronní přijímač vysílač
USB	Univerzální sériová sběrnice

Tabulka 13: Zkratky použité v této příručce

Index čísel

Sinusový proud cívky motoru pomocí stealthChop (měřeno proudovou sondou) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
princip spreadCycle . . . . . . . . . . 4

stallGuard2 Měření zatížení jako funkce zatížení . . . . . . . . . . . . 5
Energetická věda Přample s coolStep 5
Vrchní část TMCM-1070 view mechanické rozměry. . . . . . . . . . . . . . . . . 7

TMCM-1070 montážní spona na lištu example s modulem . . . . . . . . . 8
Konektory TMCM-1070 (pin 1 zvýrazněný červeně) . . . . . . . . . . . . . . 9
Typický scénář aplikace s 5V vstupy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Vstupy se společným anodovým vstupem s 3.3V až 6V. . . . . . . . . . . . . . 13
Vstupy se společným anodovým vstupem s >5V až 24V. . . . . . . . . . . . . 14

Index tabulek

Objednací kódy modulů. . . . . . . . . 6

Objednací kódy kabelový svazek . . . . . . . . 6
Délka a hmotnost TMCM-1070 . . . . 7
Přichycení konektoru motoru. . . . . . . 9

Přichycení I/O konektoru . . . . . . . . . 10
Popis stavu LED . . . . . . . . . . 11
Další referenční hodnoty rezistoru . 14

Elektrické charakteristiky . . . . . . . . 16
Provozní parametry opticky izolovaných vstupů a rozhraní TTL UART . 17
Funkční charakteristiky . . . . . . . 17

Další požadavky a vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Zkratky použité v této příručce. . 18
Revize hardwaru. . . . . . . . . . . 23

Revize dokumentu . . . . . . . . . . . 23

Doplňkové směrnice

Informace o výrobci

Copyright
TRINAMIC vlastní obsah této uživatelské příručky v plném rozsahu, včetně, ale bez omezení na obrázky, loga, ochranné známky a zdroje. © Copyright 2022 TRINAMIC. Všechna práva vyhrazena. Elektronicky vydává TRINAMIC, Německo.
Redistribuce zdrojů nebo odvozených formátů (napřample, Portable Document Format nebo Hypertext Markup Language) musí uchovávat výše uvedenou poznámku o autorských právech a úplný datový list, uživatelskou příručku a dokumentaci tohoto produktu včetně souvisejících poznámek k aplikaci; a odkaz na další dostupnou dokumentaci související s produktem.

Označení a symboly ochranných známek
Označení ochranných známek a symboly použité v této dokumentaci znamenají, že produkt nebo funkce jsou vlastněny a registrovány jako ochranná známka a/nebo patent buď společností TRINAMIC nebo jinými výrobci, jejichž produkty jsou používány nebo na které se odkazuje v kombinaci s produkty společnosti TRINAMIC a produktovou dokumentací společnosti TRINAMIC. .
Tato hardwarová příručka je nekomerční publikace, jejímž cílem je poskytnout cílovému uživateli stručné vědecké a technické uživatelské informace. Označení ochranných známek a symboly jsou tedy uvedeny pouze ve zkrácené specifikaci tohoto dokumentu, která představuje produkt na první pohled. Označení/symbol ochranné známky se také zadává, když se název produktu nebo funkce vyskytuje v dokumentu poprvé. Všechny použité ochranné známky a názvy značek jsou majetkem příslušných vlastníků.

Cílový uživatel
Zde uvedená dokumentace je pouze pro programátory a inženýry, kteří jsou vybaveni potřebnými dovednostmi a byli vyškoleni pro práci s tímto typem produktu.
Cílový uživatel ví, jak odpovědně používat tento produkt, aniž by způsobil újmu sobě nebo ostatním a aniž by způsobil poškození systémů nebo zařízení, do kterých uživatel produkt začlenil.

Prohlášení: Life Support Systems
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG nepovoluje ani neposkytuje záruku na žádný ze svých produktů pro použití v systémech podpory života bez zvláštního písemného souhlasu TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Systémy na podporu života jsou zařízení určená k podpoře nebo udržení života, u jehož selhání při správném používání v souladu s poskytnutými pokyny lze důvodně očekávat, že bude mít za následek zranění nebo smrt.
Informace uvedené v tomto dokumentu jsou považovány za přesné a spolehlivé. Nepřebírá se však žádná odpovědnost za důsledky jeho použití ani za porušení patentů nebo jiných práv třetích stran, které může z jeho použití vyplývat. Specifikace se mohou bez upozornění změnit.

Zřeknutí se odpovědnosti: Zamýšlené použití
Údaje uvedené v této uživatelské příručce jsou určeny výhradně pro účely popisu produktu. V tomto dokumentu nejsou učiněna žádná prohlášení nebo záruky, ať už výslovné nebo předpokládané, ohledně obchodovatelnosti, vhodnosti pro konkrétní účel nebo jakékoli jiné povahy s ohledem na informace/specifikace nebo produkty, na které se informace vztahují, a žádná záruka s ohledem na je dán soulad se zamýšleným použitím.
Zejména to platí i pro uvedené možné aplikace nebo oblasti použití produktu. Produkty TRINAMIC nejsou navrženy a nesmí být používány ve spojení s jakýmikoli aplikacemi, u kterých lze důvodně předpokládat, že selhání takových produktů povede k významnému zranění nebo smrti (aplikace kritické z hlediska bezpečnosti) bez zvláštního písemného souhlasu společnosti TRINAMIC.
Produkty TRINAMIC nejsou navrženy ani zamýšleny pro použití ve vojenských nebo leteckých aplikacích nebo prostředích nebo v automobilových aplikacích, pokud nejsou speciálně určeny pro takové použití společností TRINAMIC. TRINAMIC nepřenáší na tento produkt žádný patent, autorská práva, práva na práci s maskami ani jiné ochranné známky. TRINAMIC nepřebírá žádnou odpovědnost za jakákoli patentová a/nebo jiná práva na ochranné známky třetí strany vyplývající ze zpracování nebo manipulace s produktem a/nebo jakéhokoli jiného použití produktu.

kolaterál Dokumenty a nástroje
Tato dokumentace k produktu souvisí a/nebo souvisí s dalšími sadami nástrojů, ˝rmwarem a dalšími položkami, jak je uvedeno na stránce produktu na adrese: www.trinamic.com

Historie revizí

Revize hardwaru

Verze	Datum	Autor	Popis
1.00	09.06.2016	BS	První verze.

Tabulka 14: Revize hardwaru

Revize dokumentu

Verze	Datum	Autor	Popis
1.00	26.06.2016	BS	Počáteční vydání.
1.10	27.10.2017	GE	Aktuální hodnocení, hodnocení digitálních vstupů a výkresy aktualizovány / opraveny. Opravena výchozí hodnota 9600bps pro rychlost komunikace.
1.11	2021-JUN-03	OK	Oprava vstupu EN.
1.12	2021-SEP-03	OK	Upozornění na prodlouženou délku krokového pulzu.
1.13	2022. ledna 07	OK	Nová sekce 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Německo Dodací podmínky a práva na technické změny vyhrazeny.
Stáhněte si nejnovější verzi na www.trinamic.com

Staženo z Arrow.com.

Dokumenty / zdroje

Modul TRINAMIC TMCM-1070 pro stepper [pdfNávod k obsluze
TMCM-1070, TMCM-1070 modul pro stepper, TMCM-1070 modul, modul pro stepper, stepper, modul stepper, modul

Reference

Uživatelská příručka

Modul TRINAMIC TMCM-1070 pro stepper

Návod k použití produktu