ٽرينامڪ TMCM-1070 ماڊل اسٽيپر لاءِ
وضاحتون
- پيداوار جو نالو: TMCM-1070 Stepper موٽر ڊرائيور ماڊل
- ڪنٽرول انٽرفيس: قدم ۽ هدايت
- موجوده ڪنٽرول موڊس: StealthChopTM، SpreadCycleTM
- ٺاھ جوڙ: TTL UART انٽرفيس ترقي يافته ٺاھ جوڙ لاء
پيداوار جي استعمال جون هدايتون
تنصيب
TMCM-1070 ماڊل کي صحيح طريقي سان انسٽال ڪرڻ لاءِ مينوئل ۾ ڏنل ميڪيڪل ۽ اليڪٽريڪل انٽرفيسنگ ھدايتن تي عمل ڪريو.
وائرنگ
موٽر کي موٽر ڪنيڪٽر سان ڳنڍيو ۽ ڪنهن به ٻاهرين ڊوائيسز کي I/O ڪنيڪٽر سان جيئن گهربل هجي. پڪ ڪريو ته مناسب ڪنيڪشن ٺهيل آهن.
ٺاھ جوڙ
TTL UART ڪنيڪشن استعمال ڪريو ماڊل کي ترتيب ڏيڻ لاءِ توھان جي ايپليڪيشن جي ضرورتن جي بنياد تي. تفصيلي تشڪيل جي هدايتن لاءِ دستياب ڏانھن وڃو.
آپريشن
ماڊل کي طاقت لاڳو ڪريو ۽ اسٽيپر موٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ قدم ۽ هدايت جا سگنل موڪليندا. آپريشن دوران ڪنهن به اشارن لاءِ اسٽيٽس LEDs جي نگراني ڪريو.
FAQ
عبرت: TMCM-1070 ماڊل جا مکيه خاصيتون ڇا آهن؟
A: TMCM-1070 ماڊل خاصيتون پيش ڪري ٿو جهڙوڪ خاموش موٽر ڪنٽرول لاءِ StealthChopTM، تيز رفتار لاءِ SpreadCycleTM، StallGuard2، ۽ CoolStep.
TMCM-1070 هارڊويئر مينوئل
هارڊويئر ورزن V1.00 | دستاويز جي نظرثاني V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 استعمال ڪرڻ آسان آهي stepper موٽر ڊرائيور ماڊل. ماڊل هڪ قدم ۽ هدايت انٽرفيس ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. هڪ ڪنگريشن پن موجوده ڪنٽرول موڊ کي چونڊي ٿو StealthChop™ جي وچ ۾ مطلق خاموش موٽر ڪنٽرول لاءِ ۽ تيز رفتار لاءِ SpreadCycle™. هڪ TTL UART انٽرفيس TMCL™-IDE ذريعي وڌيڪ ترقي يافته ترتيب ۽ مستقل پيٽرول اسٽوريج جي اجازت ڏئي ٿو.
خاصيتون
- سپلائي جلدtage +9 کان +24V DC
- قدم ۽ هدايت انٽرفيس
- MicroPlyer™ کان 256 µ-قدم
- StealthChop™ خاموش PWM موڊ
- SpreadCycle™ سمارٽ مخلوط خرابي
- StallGuard2™ لوڊ ڳولڻ
- CoolStep™ خودڪار. موجوده اسڪيلنگ
- UART con˝guration انٽرفيس
درخواستون
- ليب-آٽوميشن
- پيداوار
- روبوٽڪس
- ڪارخانو خودڪار
- سي اين سي
- ليبارٽري خودڪار
آسان بلاڪ ڊراگرام
خاصيتون
TMCM-1070 استعمال ڪرڻ آسان آھي اسٽيپر ڊرائيور يونٽ اسٽيٽ آف دي آرٽ فيچر سيٽ سان. اهو انتهائي ضم ٿيل آهي ۽ هڪ آسان هٿ ڪرڻ وارو آهي. TMCM-1070 هڪ سادي قدم ۽ هدايت واري انٽرفيس سان استعمال ٿي سگهي ٿو ۽ TTL UART انٽرفيس استعمال ڪندي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. stallGuard2 ۽ coolStep کي TTL UART انٽرفيس ذريعي ترتيب ڏئي سگھجي ٿو ۽ ڊفالٽ طور بند ٿيل آھن.
عام خاصيتون
مکيه خاصيتون
- سپلائي جلدtage +9V کان +24V DC
- 1.2A RMS مرحلو موجوده (ca. 1.7A چوٽي وارو مرحلو موجوده)
- سڀ کان وڌيڪ مائڪرو قدم ريزوليوشن، 256 مائڪرو قدمن تائين في مڪمل قدم
- گھٽ فريڪوئنسي STEP/DIR انٽرفيس تي مائڪرو اسٽيپنگ جي وڌايل نرمي حاصل ڪرڻ لاءِ MicroPlyer™ microstep interpolator
- هائوسنگ ۽ موٽر سان گڏ
- مستقل آن بورڊ پيٽرولر اسٽوريج
- سادي قدم ۽ هدايت موڊ
- Noiseless StealthChop™ هيليڪاپ موڊ سست کان وچولي رفتار لاءِ
- اعلي ڪارڪردگي SpreadCycle ™ هيليڪٽر موڊ
- StallGuard2™ سان اعلي صحت واري sensorless لوڊ جي ماپ
- پاڻمرادو موجوده اسڪيلنگ الگورتھم CoolStep™ توانائي بچائڻ ۽ توهان جي ڊرائيو کي ٿڌو رکڻ لاءِ
نظرياتي طور تي الڳ ٿيل ان پٽ
- 45kHz ان پٽ فریکوئنسي سان قدم ۽ هدايت وارو انٽرفيس
- پاور-آن/-o˙ ڊرائيور H-برجز تي ان پٽ کي فعال ڪريو
- موڊ چونڊيو ان پٽ ٻن هيليپٽر موڊس جي وچ ۾ سوئچ ڪرڻ لاءِ
TTL UART انٽرفيس
- TTL-سطح UART انٽرفيس پيراميٽر ٺاھڻ لاءِ
- انٽرفيس جي رفتار 9600-115200 bps (ڊفالٽ 9600 bps)
- TMCL تي ٻڌل پروٽوڪول آن لائن ٺاھڻ ۽ مستقل پيٽرولر سيٽنگن لاءِ
- ˝rmware اپڊيٽ لاءِ بوٽ لوڊر
TRINAMIC جي منفرد خاصيتون
stealthChop™
stealthChop گهٽ ۽ وچولي رفتار لاءِ آپريشن جو هڪ انتهائي خاموش طريقو آهي. اهو هڪ وولٽ-عمر موڊ PWM تي ٻڌل آهي. بيهڻ دوران ۽ گهٽ رفتار تي، موٽر بلڪل بي آواز آهي. اهڙيء طرح، چپپڻ-چوپ هلائيندڙ اسٽيپر موٽر ايپليڪيشنون اندروني يا گهر جي استعمال لاء تمام مناسب آهن. موٽر گهٽ رفتار تي کمپن کان بلڪل مفت هلندي آهي. StealthChop سان، موٽر ڪرنٽ لاڳو ڪيو ويندو آهي ڊرائيونگ ذريعي هڪ مخصوص ايڪٽو وولtage کي ڪنڊ ۾ داخل ڪريو، هڪ حجم استعمال ڪنديtagاي موڊ PWM. PWM جلد جي ضابطي کان سواءِ وڌيڪ ڪا به گڏجاڻي گهربل ناهيtagاي موٽر ٽارگيٽ موجوده حاصل ڪرڻ لاء.
شڪل 1: موٽر ڪوئل سائن ويو ڪرنٽ اسٽيلٿ چاپ استعمال ڪندي (موجوده تحقيق سان ماپيل)
spreadCycle™
اسپريڊ سائڪل هيليڪپپر هڪ اعليٰ درستي، هسٽريسس تي مبني، ۽ هيليڪاپ موڊ استعمال ڪرڻ لاءِ سادو آهي، جيڪو خود بخود فاسٽ ڊڪي مرحلي لاءِ وڌ کان وڌ ڊگھائي جو تعين ڪري ٿو. هيليڪاپ کي ايپليڪيشن کي بهتر ڪرڻ لاء ڪيترائي پيٽرولر موجود آهن. اسپريڊ سائڪل او آرز جي بهتري صفر ڪراسنگ ڪارڪردگي ٻين موجوده ڪنٽرول ٿيل هيليڪپٽر الگورٿمز جي مقابلي ۾ آهي ۽ انهي سان تمام گهڻي همٿ جي اجازت ڏئي ٿي. حقيقي ٽارگيٽ ڪرنٽ موٽر ڪوئلز ۾ هلائي ٿو.
اسٽال گارڊ2
stallGuard2 موٽر ڪوئلز جي پوئين EMF استعمال ڪندي هڪ اعلي صحت واري sensorless لوڊ جي ماپ آهي. اهو اسٽال جي ڳولا لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو ۽ ان سان گڏ ٻيا استعمال به انهن هيٺان لوڊ ڪرڻ تي جيڪي موٽر کي اسٽال ڪن ٿا. اسٽال گارڊ 2 جي ماپ جو قدر لڪير طور تبديل ٿئي ٿو وسيع حد تائين لوڊ، رفتار، ۽ موجوده سيٽنگون. وڌ ۾ وڌ موٽر لوڊ تي، قدر صفر تائين پهچي ٿو يا صفر جي ويجهو آهي. هي موٽر لاءِ آپريشن جو سڀ کان وڌيڪ توانائي وارو نقطو آهي. 
ٿڌو قدم
coolStep هڪ لوڊ-ايڊاپيٽو خودڪار ڪرنٽ اسڪيلنگ آهي جيڪو لوڊ جي ماپ تي ٻڌل آهي stallGuard2 ذريعي. کول اسٽيپ گهربل ڪرنٽ کي لوڊ ڪرڻ لاءِ ترتيب ڏئي ٿو. توانائي جو استعمال گھٽجي سگھي ٿو 75 سيڪڙو تائين. کول اسٽيپ خاص طور تي انرجي بچت جي اجازت ڏئي ٿو، خاص طور تي موٽرس لاءِ جيڪي مختلف لوڊ ڏسن ٿيون يا اعليٰ ڊيوٽي چڪر تي هلن ٿيون. ڇاڪاڻ ته هڪ اسٽيپر موٽر ايپليڪيشن کي 30٪ کان 50٪ جي ٽورڪ رزرو سان ڪم ڪرڻ جي ضرورت آهي، ايستائين جو هڪ مسلسل لوڊ ٿيل ايپليڪيشن قابل قدر توانائي جي بچت جي اجازت ڏئي ٿي ڇو ته کول اسٽيپ خودڪار طريقي سان ٽورڪ رزرو کي فعال ڪري ٿو جڏهن گهربل هجي. بجلي جي استعمال کي گھٽائڻ سسٽم کي ٿڌو رکي ٿو، موٽر جي زندگي وڌائي ٿو، ۽ قيمت گھٽائڻ جي اجازت ڏئي ٿو. 
آرڊر ڪوڊس
| آرڊر ڪوڊ | وصف | ماپ (LxWxH) |
| TMCM-1070 | ڪنٽرولر/ڊرائيور ماڊل بغير موٽر، +24V DC، TTL UART انٽرفيس (9600bps ڊفالٽ)، S/D انٽرفيس، فعال ڪريو، موڊ چونڊيو | 42mm x 42mm x 12mm |
ٽيبل 1: آرڊر ڪوڊس ماڊلز
| آرڊر ڪوڊ | وصف |
| TMCM-1070-ڪيبل | TMCM-1070 لاء ڪيبل لوم. تي مشتمل آهي:
|
| TMCM-ڪامينو-ڪلپ | TMCM-1070 بيس ماڊيول لاءِ خود چپيندڙ ٽاپ ٽوپي ريل ماؤنٽنگ ڪلپ (پيانڊرائيو ورزن PD42-x-1070 سان دستياب ناهي) |
| TMCM-KAMINO-AP23 | ايلومينيم اڊاپٽر پليٽ کٽ TMCM-1070 بيس ماڊل کي NEMA23 سائيز موٽرز تي لڳائڻ لاءِ (پينڊ ڊرائيو ورجن PD42-x-1070 سان دستياب ناهي) |
| TMCM-KAMINO-AP24 | ايلومينيم اڊاپٽر پليٽ کٽ TMCM-1070 بيس ماڊل کي NEMA24 سائيز موٽرز تي لڳائڻ لاءِ (پينڊ ڊرائيو ورجن PD42-x-1070 سان دستياب ناهي) |
مشيني ۽ برقي مداخلت
TMCM-1070 طول و عرض ۽ وزن
TMCM-1070 جا طول و عرض تقريباً 42mm x 42mm x 12mm آهن. TMCM-3 کي NEMA1070 اسٽيپر موٽر تي چڙهڻ لاءِ M17 اسڪرو لاءِ ٻه چڙهندڙ سوراخ آهن (اسڪرو / ٿريڊ جي ڊيگهه موٽر جي سائيز تي منحصر آهي).
| آرڊر ڪوڊ | L mm ۾ | وزن ۾ گ |
| TMCM-1070 | 12 ±0,2 | ≈ 32 |
جدول 3: TMCM-1070 ڊگھائي ۽ وزن
چڙهڻ جا ويچار
TMCM-1070 هڪ NEMA17 موٽر جي پٺي تي نصب ٿيڻ لاء ٺهيل آهي. ان کان سواء، ان کي اڪيلو نصب ڪري سگهجي ٿو.
نوٽيس
حرارتي خيالات
جيڪڏهن موٽر تي نصب نه ڪيو وڃي ته مناسب کولنگ جو خيال رکجو. اليڪٽرانڪس کي اوور ٽمپيچر بند ڪيو ويو آهي، ان جي باوجود اليڪٽرانڪس يا سسٽم کي نقصان گهڻو گرمي سبب ٿي سگهي ٿو.
مٿي ٽوپي ريل چڙهڻ
ڊرائيو کي ٽاپ ٽوپي ريل تي چڙهڻ لاءِ، TRINAMIC هڪ ˝tting ٽاپ ٽوپي ريل ڪلپ کي هلائي ٿو. آرڊر ڪوڊ ٽيبل 2 ۾ ڏنل آهي.
رابط ۽ LEDs
موٽر رابط
| پن نمبر. | نالو پنو | وصف |
| 1 | A1 | موٽر مرحلو A پن 1 |
| 2 | A2 | موٽر مرحلو A پن 2 |
| 3 | B1 | موٽر فيز بي پن 1 |
| 4 | B2 | موٽر فيز بي پن 2 |
ٽيبل 4: موٽر ڪنيڪٽر پننگ
نوٽيس
آپريشن دوران موٽر کي ڳنڍڻ يا ختم نه ڪريو! موٽر ڪيبل ۽ موٽر-ٽر انڊڪٽيوٽيشن شايد voltage spikes جڏهن موٽر (dis) ڳنڍي وئي آهي جڏهن توانائي ڪئي وئي آهي. اهي voltage spikes حجم کان وڌي سگھي ٿوtagڊرائيور MOSFETs جي حدن ۽ انهن کي مستقل طور تي نقصان پهچائي سگھي ٿو. تنهن ڪري، موٽر کي ڳنڍڻ کان اڳ هميشه او˙ يا بجلي جي فراهمي کي ختم ڪريو (ڊس).
I/O ڪنيڪٽر
| پن نمبر. | نالو پنو | وصف |
| 1 | جي اين ڊي | فراهمي گرائونڊ ڪنيڪشن، پڻ استعمال ٿيل USB سيريل ڪنورٽر گرائونڊ ڪنيڪشن لاءِ |
| 2 | V+ | سپلائي جلدtagاي (وي ڊي ڊي) +9V کان +28V ڊي سي |
| 3 | ڊي آءِ آر | S/D انٽرفيس جي آپٽيڪل طور تي الڳ ٿيل هدايت ان پٽ |
| 4 | قدم | S/D انٽرفيس جو آپٽل طور الڳ قدم ان پٽ |
| 5 | EN | آپٽيڪل طور تي الڳ ٿيل موٽر ڊرائيور ايڇ پلز جي ان پٽ کي فعال ڪن ٿا |
| 6 | چيپ | آپٽيڪل طور تي الڳ ٿيل هيليڪٽر موڊ جي چونڊ ان پٽ |
| 7 | COMM | Opto-Coupler Common anode يا ڪيٿوڊ، گرائونڊ سان ڳنڍيو يا VCCIO (3.3V کان 6V - اعلي حجمtagاضافي خارجي مزاحمتن سان ممڪن آهي) |
| 8 | آر ايڪس ڊي | TTL-سطح UART وصول لائن، USB سيريل ڪنورٽر سان استعمال ڪريو TXD لائن PC سان ڳنڍڻ لاءِ |
| 9 | TXD | TTL-سطح UART ٽرانسمٽ لائن، پي سي سان ڳنڍڻ لاءِ USB سيريل ڪنورٽر RXD لائن سان استعمال ڪريو |
نوٽيس
سپلائي جلدtage Bu˙ering / شامل ڪريو خارجي پاور سپلائي ڪيپيسٽر
مستحڪم آپريشن لاءِ سفارش ڪئي وئي آهي هڪ مناسب طور تي بجلي جي فراهمي يا V+ ۽ GND جي وچ ۾ ڳنڍيل هڪ خارجي اليڪٽرولائيٽ ڪيپيسيٽر.
اهو TMCM-1070 جي اڳيان پاور سپلائي لائنن سان اهم سائيز جي هڪ اليڪٽرولائيٽڪ ڪيپيسٽر کي ڳنڍڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي.
اليڪٽرولائيٽڪ ڪيپيسيٽر جي ماپ لاءِ انگوٽي جو اصول: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 لڳ ڀڳ 40µF آن بورڊ سيرامڪ ڪيپيسي-ٽرز سان گڏ اچي ٿو.
نوٽيس
سپلائي ان پٽ تي ڪو به ريورس پولارٽي تحفظ نه آهي!
ماڊل مختصر ڪندو ڪنهن به رد ٿيل سپلائي حجمtagاي ۽ بورڊ اليڪٽرانڪس خراب ٿي ويندا.
نوٽيس
پاور اپ تسلسل
TMCM-1070 لازمي طور تي معذور ڊرائيور سان گڏ هوندوtagصرف e. توهان جي ترتيب جي بنياد تي EN ان پٽ کي منطقي طور تي بند ٿيڻ گهرجي (EN ان پٽ يا ته کليل يا ساڳئي حجم تيtagاي سطح COMM ان پٽ جي طور تي).
TTL UART ڪنيڪشن
- TTL UART انٽرفيس ذريعي ميزبان پي سي سان ڳنڍڻ لاءِ، اسان TTL-UART (5V) کان USB انٽرفيس تائين USB سيريل ڪنورٽر استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏيون ٿا.
- ميزبان پي سي سان رابطو، مثال طورample جڏهن TRINAMIC جي TMCL-IDE استعمال ڪندي، ڪنورٽر ڊرائيور پاران نصب ڪيل ورچوئل COM پورٽ ذريعي ڪيو ويندو آهي.
- TMCL-IDE تي وڌيڪ معلومات ۽ تازو رليز هتي ملي سگهي ٿو: www.trinamic.com
- ڪنورٽر ڪيبل کي I/O ڪنيڪٽر جي پنن 1، 8، ۽ 9 (GND، RXD، TXD) سان ڳنڍيل هجڻ گهرجي.
نوٽ ڊفالٽ Baud قيمتون
ڊفالٽ بيڊ جي شرح 9600 بي پي ايس آهي.
بوٽ لوڊر موڊ ۾، بيڊ جي شرح 115200 بي پي ايس آهي.
ڄاڻ USB کان UART ڪنورٽر
مثال طورample، FTDI کان TTL-232R-5V ماڊل سان ڪم ڪري رهيو آهي ۽ جانچيو ويو آهي. هن ڪنورٽر تي وڌيڪ معلومات موجود آهي FTDI تي webسائيٽ: www.ftdichip.com
نوٽيس 5V TTL UART سطح
TTL UART انٽرفيس 5V سطح سان ڪم ڪري ٿو. USB ڪنيڪشن لاءِ ڪنورٽر ڪيبل چونڊڻ وقت خاص خيال رکو.
اسٽيٽس ايل ايلز
TMCM-1070 وٽ ھڪڙو سائي حيثيت LED آھي. ڏسو گرو 7 ان جي جڳھ لاء.
| رياست | وصف |
| وڪندڙ | MCU فعال، عام آپريشن |
| تي مستقل | بوٽ لوڊر موڊ |
| بند | بجلي بند |
ٽيبل 6: LED رياست جي وضاحت
فنڪشنل وضاحت
عام ايپليڪيشن وائرنگ
TMCM-1070 کي وائر ڪريو جيئن هيٺ ڏنل انگن ۾ ڏيکاريل آهي.
- پاور سپلائي کي V + ۽ GND سان ڳنڍيو.
- قدم ۽ ھدايت سگنلن کي پنھنجي موشن ڪنٽرولر سان ڳنڍيو.
- پاور اپ وقت تي، اين ان پٽ کي منطقي طور تي o˙ (= ڊرائيور ايسtage معذور)!
- اختياري: UART کي TTL UART انٽرفيس سان 5V منطقي سطحن سان ڳنڍيو. پنھنجي TMCM-1070 ڪنيڪٽ کي ٺاھڻ لاءِ TMCL-IDE شروع ڪريو ۽ پيرا ميٽرائيزيشن ٽولز استعمال ڪريو. تفصيلي هدايتن لاءِ ڏسو TMCM-1070-˝rmware-manual.
نوٽ
TTL UART انٽرفيس نظرياتي طور تي الڳ ٿيل نه آهي. اهو آهي ۽ 5V سطح سگنلن جي ضرورت آهي.
ان جي باوجود، اهو TMCM-1070 لاء بنيادي ESD ۽ ريل کان ريل سگنل لائن تحفظ فراهم ڪري ٿو.
عام انوڊ انپٽ سان آپٽيڪل طور تي الڳ ٿيل ان پٽ
TMCM-1070 جا ڪنٽرول ان پٽ آپٽيڪل طور تي الڳ ٿيل آھن (نه TTL UART انٽرفيس). سڀئي آپٽڪوپلرز ھڪڙي عام اينوڊ (COMM) ان پٽ کي حصيداري ڪندا آھن جيئن مٿي ڏنل ˝gure ۾ ڏيکاريل آھي. 
عام جلدtagاي COMM ان پٽ تي 5V آهي. تنهن هوندي به، 3.3V يا voltages کان وڌيڪ 5V به استعمال ڪري سگهجي ٿو جيستائين موجوده آپٽڪوپلر جي ايميٽر ذريعي آهي 5mA کان 20mA جي وچ ۾. 3.3V آپريشن لاءِ ڪنٽرولر کي ان جي I/O بندرگاهن جي حوالي سان احتياط سان چونڊيو وڃي، ان جي اصل ٻاڦ واري مقدارtage، ۽ I/O بندرگاهن جو سلسلو رزسٽر. استعمال ڪندڙ کي پڪ ڪرڻ گهرجي ته optocouplers جي emitter ذريعي موجوده 5mA کان 20mA جي وچ ۾ آهي.
نوٽ
قدم پلس ويڪر
زمين سان ڳنڍيل COMM ان پٽ سان، قدم جي دال جي چوٽي 2µs ۽ 4µs جي وچ ۾ هجڻ گهرجي، وڌ ۾ وڌ قدم جي تعدد لاءِ.
هڪ وڏو قدم نبض جي چوٽي سان، مثال طورample 50% فرض چڪر هڪ فري-ڪوئنسي جنريٽر کان اچي رهيو آهي، وڌ ۾ وڌ ان پٽ تعدد ca تي گهٽ ٿيندو. 9kHz COMM ان پٽ سان +5V سان ڳنڍيل آهي، ڊگھي قدم پلس ضروري آهن.
TMCM-1070 ۾ سيريز ريسٽرز 270mOhms آهن. وال سان آپريشن لاءtages 5V کان وڌيڪ هڪ اضافي خارجي رزسٽر Rexternal في ان پٽ جي ضرورت آهي موجوده کي محدود ڪرڻ لاءِ. ڏسو جدول 7 اضافي خارجي مزاحمتي قدرن جي حوالي سان.
| COMM Voltage (V) | جو قدر Rخارجي (Ω) |
| 3.3 | – |
| 5 | – |
| 9 | 300 |
| 12 | 500 |
| 15 | 700 |
| 24 | 1K5 |
نوٽ
خارجي چونڊ
خيال رکو جڏهن هڪ اضافي خارجي رزسٽر کي چونڊيو. رزسٽر جي قسم کي ˝tting پاور ريٽنگ هجڻ گهرجي. اهو منحصر آهي حجم تيtage استعمال ڪيو ويو COMM ان پٽ تي.
عام ڪيٿوڊ انپٽ سان آپٽيڪل طور الڳ ٿيل ان پٽ
TMCM-1070 اندر آپٽڪوپلرز ٻه طرفي قسم جا آھن (AC/DC). اهڙيءَ طرح، COMM پڻ استعمال ڪري سگھجي ٿو عام ڪيٿوڊ ڪنيڪشن سان هاءِ سائڊ (pnp اسٽائل) سوئچز جي بدران هيٺين طرف (npn انداز) جيئن اڳئين ˝gures 10، 9 يا 8 ۾ ڏيکاريل آهي.
ان پٽ منطق
نظرياتي طور تي الڳ ٿيل ان پٽن جو منطق عام انوڊ انپٽ يا عام ڪيٿ-اوڊ ان پٽ جي استعمال تي منحصر آهي. هيٺ ڏنل جدول ڏيکاري ٿو CHOP ان پٽ جي منطق ۽ EN ان پٽ جي منطق.
| COMM = 3.3. . . 5V
(عام اينوڊ) |
COMM = GND
(عام ڪيٿوڊ) |
|
| CHOP = GND | اسپريڊ سائيڪل | چپ چاپ |
| CHOP = 3.3. . . 5V | چپ چاپ | اسپريڊ سائيڪل |
| EN=GND | موٽر چالو | موٽر غير فعال |
| EN=3.3. . . 5V | موٽر غير فعال | موٽر چالو |
حرارتي رويي
TMCM-1070 جا ڊفالٽ ٺاھڻ جا پيرا ميٽر مقرر ڪيل وڌ ۾ وڌ موجوده 1.2A rms / 1.7A چوٽي تي مقرر ڪيا ويا آھن.
عام طور تي، هن نامياري موجوده سيٽنگ تي اسٽيپر موٽر ۽ ڊرائيور اليڪٽرانڪس گرم ٿي ويندا. وڌ ۾ وڌ ڪرنٽ تي مسلسل آپريشن موٽر کي کولڻ کان سواءِ گارنٽي نه ٿو ڏئي ڇاڪاڻ ته اسٽيپر ڊرائيور ان جي اندروني اوور ٽمپيچر جي تحفظ جي ڪري اوٽ سوئچ ڪندو جيستائين درجه حرارت حد کان هيٺ نه اچي.
نوٽ
وڌ ۾ وڌ موجوده سيٽنگ سان آپريشن
ٽيبل ٽاپ ٽيسٽنگ ۽ ايپليڪيشن لاهڻ لاءِ ڪرنٽ کي گھٽايو وڃي يا ڪول اسٽيپ فيچر کي ٺهرايو وڃي ته جيئن گرمي کي مناسب سطح تي رکيو وڃي. خاص طور تي، جڏهن موٽر لاء ڪو ٻيو کولنگ اختيار ناهي.
وڌ ۾ وڌ موجوده تي مناسب ۽ مسلسل آپريشن لاء، موٽر ˛ ange سٺي رابطي سان ايپليڪيشن ميڪيڪل انٽرفيس تي نصب ڪيو وڃي.
آپريشنل درجه بندي ۽ خاصيتون
مطلق وڌ ۾ وڌ درجه بندي
| پيرا ميٽر | منٽ | وڌ | يونٽ |
| سپلائي جلدtage | +9 | +28 | V |
| ڪم ڪندڙ حرارت | -30 | +40 | ° سي |
| موٽر ڪوئل ڪرنٽ/سائن موج چوڻي | 1.7 | A | |
| مسلسل موٽر موجوده (آر ايم ايس) | 1.0 | A |
نوٽيس
ڪڏهن به وڌ ۾ وڌ وڌ کان وڌ درجه بندي نه ڪريو! مٿي ڏنل دٻاءُ هيٺ ڏنل فهرستن ۾ ”مطلق وڌ ۾ وڌ درجه بندي“ جي ڪري ٿي سگھي ٿو ڊوائيس کي مستقل نقصان. اهو صرف هڪ دٻاء جي درجه بندي آهي ۽ ڊوائيس جي فنڪشنل آپريشن انهن مٿان يا ڪنهن ٻئي شرطن تي جيڪي هن وضاحت جي آپريشن جي لسٽن ۾ ظاهر ڪيل نه آهن. وڌايل مدي لاءِ وڌ ۾ وڌ درجه بندي جي حالتن جي نمائش شايد ڊوائيس جي قابل اعتماد کي متاثر ڪري سگھي ٿي.
بجلي جي فراهمي کي رکوtagاي +28V جي مٿين حد کان هيٺ! ٻي صورت ۾ بورڊ اليڪٽرانڪس کي سخت نقصان ٿيندو! خاص طور تي، جڏهن چونڊيل آپريٽنگ voltage مٿئين حد جي ويجھو آھي ھڪ ضابطي واري بجلي جي فراهمي جي سفارش ڪئي وئي آھي.
بجلي جا خاصيتون (محيطي جي درجه حرارت 25 ° C)
| پيرا ميٽر | علامت | منٽ | ٽائيپ | وڌ | يونٽ |
| سپلائي جلدtage | V DD | 9 | 24 | 26 | V |
| موٽر ڪوئل ڪرنٽ/سائن موج چوڻي (چوپر ريگيوليٽيڊ، TTL UART انٽرفيس ذريعي ترتيب ڏيڻ) | Iڪول اسپيڪ | 0 | 1.7 | A | |
| مسلسل موٽر موجوده (آر ايم ايس) | ICOILRMS | 0 | 1.2 | A | |
| بجلي جي فراهمي جي موجوده | IDD | « ICOIL | 1.4∗ICOIL | A |
I/O درجه بندي (محيطي جي درجه حرارت 25 ° C)
| پيرا ميٽر | علامت | منٽ | ٽائيپ | وڌ | يونٽ |
| COMM ان پٽ voltage | VCOMM | 3.3 | 5 | 6 | V |
| نظرياتي طور تي الڳ ٿيل I/Os جي ان پٽ تعدد | fin | 45 | ڪلوگرام | ||
| TTL UART ان پٽ voltage | Vٽي ٽي ايل_IN | 5 | 5.5 | V | |
| TTL UART گھٽ سطح وارو حجمtage | Vٽي ايل ايلL | 0 | 1.75 | V | |
| TTL UART اعلي سطح وارو حجمtage | Vٽي ٽي ايلH | 3.25 | 5 | V |
| TTL UART آئوٽ voltage | Vٽي ٽي ايل_ٻاهر | 5 | V |
فنڪشنل خاصيتون
| پيرا ميٽر | وضاحت / قدر |
| ڪنٽرول | 4-وائر انٽرفيس سان قدم، هدايت، فعال، ۽ چوپر موڊ سوئچ |
| قدم پلس ويڪر | قدم پلس جي ويڪر 2 جي وچ ۾ هجڻ گهرجيµايس ۽ 4µs وڌ ۾ وڌ تعدد لاء. هڪ وڏو قدم نبض جي چوٽي سان، مثال طورamp50٪ ڊيوٽي چڪر هڪ فريڪوئنسي جنريٽر کان اچي رهيو آهي، وڌ ۾ وڌ ان پٽ فريڪوئنسي CA تي گهٽ هوندي. 9kHz |
| ڪميونيڪيشن | 2-وائر TTL UART انٽرفيس ترتيب ڏيڻ لاءِ، 9600-115200 bps (ڊفالٽ 9600 bps) |
| ڊرائيونگ موڊ | اسپريڊ سائيڪل ۽ اسٽيلٿ چاپ هيليڪپپر موڊس (CHOP ان پٽ سان چونڊيل)، stallGuard2 ۽ coolStep استعمال ڪندي پاڻمرادو موجوده گهٽتائي |
| قدم کڻڻ جي قرارداد | مڪمل، 1/2، 1/4، 1/8، 1/16، 1/32، 1/64، 1/128، 1/256 قدم، ڊفالٽ 1/16 آهي اندروني مداخلت سان 1/256 تائين |
ٻيون گهرجون
| وضاحتون | وضاحت يا قدر |
| کولڻ | آزاد هوا |
| ڪم ڪندڙ ماحول | مٽي، پاڻي، تيل جي دٻي ۽ corrosive گيس کان پاسو، نه ڪنسنسيشن، نه فريسٽنگ |
| ڪم ڪندڙ حرارت | -30°C کان +40°C |
هن دستور ۾ استعمال ٿيل مخففات
| مخفف | وصف |
| COMM | عام انوڊ يا عام ڪيٿوڊ |
| IDE | مربوط ترقي ماحول |
| ايل اي ڊي | روشنيءَ مان نڪرڻ وارو ڊائڊ |
| آر ايم ايس | روٽ جو مطلب چورس قدر |
| TMCL | TRINAMIC موشن ڪنٽرول ٻولي |
| ٽي ٽي ايل | Transistor Transistor منطق |
| UART | يونيورسل اسينڪرونس وصول ڪندڙ ٽرانسميٽر |
| USB | يونيورسل سيريل بس |
جدول 13: مخففات هن دستور ۾ استعمال ڪيا ويا آهن
انگ اکر
- StealthChop استعمال ڪندي موٽر ڪوئل سائن موج ڪرنٽ (موجوده تحقيق سان ماپيل) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
- اسپريڊ سائيڪل جو اصول. . . . . . . . . . 4
- stallGuard2 لوڊ جي ڪم جي طور تي لوڊ جي ماپ. . . . . . . . . . . . 5
- توانائي مرڪز Example coolStep 5 سان
- TMCM-1070 مٿي view مشيني طول و عرض. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
- TMCM-1070 مٿين ٽوپي ريل چڙهڻ واري ڪلپ اڳوڻيampماڊل سان گڏ. . . . . . . . . 8
- TMCM-1070 ڪنيڪٽر (پن 1 ڳاڙهي ۾ نمايان ٿيل) . . . . . . . . . . . . . . 9
- 5V انپٽس سان عام ايپليڪيشن منظر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
- 3.3V کان 6V تائين عام اينوڊ ان پٽ سان گڏ ان پٽ. . . . . . . . . . . . . . 13
- عام اينوڊ ان پٽ سان گڏ ان پٽس>5V کان 24V تائين. . . . . . . . . . . . . 14
ٽيبل انڊيڪس
- آرڊر ڪوڊ ماڊلز. . . . . . . . . 6
- آرڊر ڪوڊ ڪيبل لوم. . . . . . . . 6
- TMCM-1070 ڊگھائي ۽ وزن. . . . 7
- موٽر ڪنيڪٽر پننگ. . . . . . . 9
- I/O ڪنيڪٽر پننگ. . . . . . . . . 10
- LED رياست جي وضاحت. . . . . . . . . . 11
- اضافي مزاحمتي حوالو قدر. 14
- برقي خاصيتون. . . . . . . . 16
- آپٽيڪل طور تي الڳ ٿيل انپٽس ۽ TTL UART انٽرفيس جي آپريشنل درجه بندي. 17
- فنڪشنل خاصيتون. . . . . . . 17
- ٻيون گهرجون ۽ خاصيتون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
- هن دستور ۾ استعمال ٿيل مخففات. . 18
- هارڊويئر نظرثاني. . . . . . . . . . . 23
- دستاويز جي نظرثاني. . . . . . . . . . . 23
ضمني هدايتون
ٺاهيندڙ ڄاڻ
ڪاپي رائيٽ
TRINAMIC هن صارف مينوئل جي مواد کي مڪمل طور تي مالڪ رکي ٿو، بشمول تصويرون، لوگو، ٽريڊ مارڪ، ۽ وسيلن تائين محدود ناهي. © ڪاپي رائيٽ 2022 ٽرينامڪ. سڀ حق محفوظ آهن. اليڪٽرانڪ طور تي شايع ٿيل TRINAMIC، جرمني.
ذريعن يا نڪتل فارميٽ جي ٻيهر ورڇ (مثال طورample, Portable Document Format or Hypertext Markup Language) لازمي طور تي مٿي ڏنل ڪاپي رائيٽ نوٽيس، ۽ مڪمل ڊيٽا شيٽ، يوزر مينوئل، ۽ هن پراڊڪٽ جي ڊاڪيومينٽيشن سميت لاڳاپيل ايپليڪيشن نوٽس کي برقرار رکڻ گهرجي؛ ۽ ٻين دستياب شين سان لاڳاپيل دستاويزن جو حوالو.
ٽريڊ مارڪ نامزدگي ۽ نشان
هن دستاويز ۾ استعمال ٿيل ٽريڊ مارڪ نامزدگي ۽ علامتون ظاهر ڪن ٿيون ته هڪ پراڊڪٽ يا خاصيت ٽريڊ مارڪ ۽/يا پيٽنٽ طور رجسٽر ٿيل آهي يا ته ٽرينامڪ يا ٻين ٺاهيندڙن طرفان، جن جي پروڊڪٽس کي استعمال ڪيو وڃي ٿو يا ٽرينامڪ جي پروڊڪٽس ۽ TRINAMIC جي پيداوار جي دستاويزن سان ميلاپ ۾ حوالو ڏنو ويو آهي. .
ھي هارڊويئر مينوئل ھڪ غير تجارتي پبليڪيشن آھي جيڪو ھدف استعمال ڪندڙ کي جامع سائنسي ۽ ٽيڪنيڪي معلومات مهيا ڪرڻ چاھي ٿو. اهڙيء طرح، ٽريڊ مارڪ نامزدگي ۽ علامتون صرف هن دستاويز جي مختصر وضاحت ۾ داخل ڪيا ويا آهن جيڪي هڪ تڪڙي نظر ۾ پروڊڪٽ کي متعارف ڪرايو. ٽريڊ مارڪ نامزدگي /علامت پڻ داخل ڪئي ويندي آهي جڏهن پراڊڪٽ يا خاصيت جو نالو دستاويز ۾ پهريون ڀيرو اچي ٿو. استعمال ٿيل سڀئي ٽريڊ مارڪ ۽ برانڊ جا نالا انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن.
ھدايتون صارف
هتي مهيا ڪيل دستاويز، صرف پروگرامرز ۽ انجنيئرن لاء آهن، جيڪي ضروري صلاحيتن سان ليس آهن ۽ هن قسم جي پيداوار سان ڪم ڪرڻ لاء تربيت ڏني وئي آهي.
ٽارگيٽ استعمال ڪندڙ ڄاڻي ٿو ته ڪيئن ذميواريءَ سان هن پراڊڪٽ جو استعمال ڪجي بغير پاڻ کي يا ٻين کي نقصان پهچائڻ جي، ۽ بغير ڪنهن نقصان جي سسٽم يا ڊوائيسز کي، جنهن ۾ استعمال ڪندڙ پراڊڪٽ کي شامل ڪري ٿو.
ڊسڪليمر: لائف سپورٽ سسٽم
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG، TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG جي مخصوص تحريري رضامندي کان سواءِ، لائف سپورٽ سسٽم ۾ استعمال لاءِ پنھنجي پروڊڪٽس مان ڪنھن کي به اجازت يا ضمانت نٿو ڏئي.
لائف سپورٽ سسٽم اهي سامان آهن جيڪي زندگي جي حمايت يا برقرار رکڻ جو ارادو رکن ٿا، ۽ جن جي انجام ڏيڻ ۾ ناڪامي، جڏهن مهيا ڪيل هدايتن جي مطابق صحيح طور تي استعمال ڪيو وڃي، مناسب طور تي اميد رکي سگهجي ٿو ته نتيجي ۾ ذاتي زخم يا موت.
هن دستاويز ۾ ڏنل معلومات کي صحيح ۽ قابل اعتماد سمجهيو ويندو آهي. تنهن هوندي، ان جي استعمال جي نتيجن لاء ڪو به ذميواري قبول نه ڪيو ويو آهي ۽ نه ئي پيٽرن جي ڪنهن به خلاف ورزي يا ٽئين پارٽين جي ٻين حقن جي لاء جيڪا ان جي استعمال جي نتيجي ۾ ٿي سگهي ٿي. وضاحتون بغير اطلاع جي تبديلي جي تابع آهن.
رد ڪرڻ: ارادو استعمال
هن يوزر مينوئل ۾ بيان ڪيل ڊيٽا صرف پراڊڪٽ جي وضاحت جي مقصد لاءِ آهي. ڪابه نمائندي يا وارنٽي، يا ته ظاهر يا تقاضا، واپار جي قابليت، ڪنهن خاص مقصد لاءِ يا ڪنهن ٻئي نوعيت جي، هتي ڄاڻ/تخصيص يا پروڊڪٽس جي حوالي سان نه ڪئي وئي آهي، جن ڏانهن معلومات جو حوالو ڏنو ويو آهي ۽ نه ئي ان حوالي سان ڪا به گارنٽي. گهربل استعمال جي تعميل ڏني وئي آهي.
خاص طور تي، اهو پڻ لاڳو ٿئي ٿو بيان ڪيل ممڪن ايپليڪيشنن يا شين جي ايپليڪيشنن جي علائقن تي. TRINAMIC پراڊڪٽس لاءِ ٺهيل نه آهن ۽ ڪنهن به ايپليڪيشنن جي سلسلي ۾ استعمال نه ٿيڻ گهرجن جتي اهڙين شين جي ناڪامي جي نتيجي ۾ ٽرينامڪ جي مخصوص تحريري رضامندي کان سواءِ ذاتي زخم يا موت (حفاظتي-نازڪ ايپليڪيشنون) جي نتيجي ۾ توقع ڪئي ويندي.
TRINAMIC پروڊڪٽس فوجي يا ايرو اسپيس ايپليڪيشنن يا ماحوليات يا گاڏين جي ايپليڪيشنن ۾ استعمال لاءِ نه ٺهيل آهن ۽ نه ئي مقصد آهن جيستائين TRINAMIC پاران اهڙي استعمال لاءِ خاص طور تي نامزد نه ڪيو وڃي. TRINAMIC هن پراڊڪٽ جي حق ۾ ڪو به پيٽنٽ، ڪاپي رائيٽ، ماسڪ ڪم جو حق يا ٻيو ٽريڊ مارڪ نه پهچائيندو آهي. TRINAMIC-جيئن ته ٽين ڌر جي ڪنهن به پيٽنٽ ۽/يا ٻين ٽريڊ مارڪ جي حقن جي ڪا به ذميواري نه آهي، جنهن جي نتيجي ۾ پراڊڪٽ جي پروسيسنگ يا هينڊلنگ ۽/يا پراڊڪٽ جي ڪنهن ٻئي استعمال جي نتيجي ۾.
باضابطه دستاويز ۽ اوزار
هي پراڊڪٽ دستاويز لاڳاپيل آهي ۽/يا اضافي ٽول ڪِٽس، ˝rmware ۽ ٻين شين سان لاڳاپيل آهي، جيئن پراڊڪٽ جي صفحي تي ڏنل آهي: www.trinamic.com
نظرثاني جي تاريخ
هارڊويئر نظرثاني
| نسخو | تاريخ | ليکڪ | وصف |
| 1.00 | 09.06.2016 | BS | پهريون نسخو. |
ٽيبل 14: هارڊويئر نظرثاني
دستاويز جي نظرثاني
| نسخو | تاريخ | ليکڪ | وصف |
| 1.00 | 26.06.2016 | BS | شروعاتي ڇڏڻ. |
| 1.10 | 27.10.2017 | GE | موجوده درجه بندي، ڊجيٽل ان پٽ جي درجه بندي ۽ ڊرائنگ کي اپڊيٽ ڪيو ويو / درست ڪيو ويو. رابطي جي رفتار لاءِ 9600bps ڊفالٽ ويل درست ڪيو ويو. |
| 1.11 | 2021-جون-03 | OK | EN ان پٽ بابت نوٽيس درست ڪيو ويو. |
| 1.12 | 2021-سيپٽمبر-03 | OK | قدم نبض جي ڊيگهه بابت نوٽيس. |
| 1.13 | 2022-جنوري-07 | OK | نئون سيڪشن 5.4. |
©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany ترسيل جا شرط ۽ ٽيڪنيڪل تبديلي جا حق محفوظ آهن.
جديد نسخو ڊائون لوڊ ڪريو تي www.trinamic.com
تان ڊائون لوڊ ڪيو ويو Arrow.com.
دستاويز / وسيلا
 |
ٽرينامڪ TMCM-1070 ماڊل اسٽيپر لاءِ [pdf] هدايت نامو TMCM-1070، TMCM-1070 ماڊل اسٽيپر لاءِ، TMCM-1070 ماڊل، ماڊل لاءِ اسٽيپر، اسٽيپر، اسٽيپر ماڊل، ماڊل |
