ម៉ូឌុល TRINAMIC TMCM-1070 សម្រាប់ Stepper

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ឈ្មោះផលិតផល: ម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ Stepper TMCM-1070
• ចំណុចប្រទាក់គ្រប់គ្រង៖ ជំហាន និងទិសដៅ
• របៀបត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្ន៖ StealthChopTM, SpreadCycleTM
• ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ៖ ចំណុចប្រទាក់ TTL UART សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្រិតខ្ពស់

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

ការដំឡើង
អនុវត្តតាមគោលការណ៍ណែនាំអន្តរមេកានិក និងអគ្គិសនីដែលមាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ ដើម្បីដំឡើងម៉ូឌុល TMCM-1070 ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។

ខ្សែភ្លើង
ភ្ជាប់ម៉ូទ័រទៅនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍ខាងក្រៅទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O តាមតម្រូវការ។ ត្រូវប្រាកដថាការតភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវ។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
ប្រើការភ្ជាប់ TTL UART ដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុលដោយផ្អែកលើតម្រូវការកម្មវិធីរបស់អ្នក។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំសម្រាប់ការណែនាំអំពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធលម្អិត។

ប្រតិបត្តិការ
អនុវត្តថាមពលទៅម៉ូឌុល ហើយបញ្ជូនសញ្ញាជំហាន និងទិសដៅ ដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper ។ ត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព LEDs សម្រាប់ការចង្អុលបង្ហាញណាមួយក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់
សំណួរ៖ តើអ្វីជាលក្ខណៈសំខាន់ៗនៃម៉ូឌុល TMCM-1070?
A: ម៉ូឌុល TMCM-1070 ផ្តល់នូវលក្ខណៈពិសេសដូចជា StealthChopTM សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រស្ងាត់ SpreadCycleTM សម្រាប់ល្បឿនលឿន stallGuard2 និង coolStep ។

សៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង TMCM-1070

កំណែ Hardware V1.00 | ការកែប្រែឯកសារ V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 គឺជាម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper ដែលងាយស្រួលប្រើ។ ម៉ូឌុលត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ជំហាន និងទិសដៅ។ ម្ជុល con˝guration មួយជ្រើសរើសរបៀបគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្នរវាង StealthChop™ សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រស្ងាត់ដាច់ខាត និង SpreadCycle™ សម្រាប់ល្បឿនលឿន។ ចំណុចប្រទាក់ TTL UART អនុញ្ញាតឱ្យមានការកំណត់កម្រិតខ្ពស់ជាងមុន និងការផ្ទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រអចិន្ត្រៃយ៍តាមរយៈ TMCL™-IDE ។

លក្ខណៈពិសេស

• វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage +9 ទៅ +24V DC
• ចំណុចប្រទាក់ទិសដៅនិងជំហាន
• MicroPlyer™ ទៅ 256 µ-ជំហាន
• របៀប PWM ស្ងាត់ StealthChop™
• SpreadCycle™ ឆ្លាតវៃលាយបញ្ចូលគ្នា
• ការរកឃើញការផ្ទុក StallGuard2™
• CoolStep™ ស្វ័យប្រវត្តិ។ ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្ន
• ចំណុចប្រទាក់កំណត់ UART

កម្មវិធី

• មន្ទីរពិសោធន៍ - ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
• ការផលិត
• មនុស្សយន្ត
• ស្វ័យប្រវត្តិកម្មរោងចក្រ
• CNC
• ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមន្ទីរពិសោធន៍

ដ្យាក្រាមប្លុកសាមញ្ញ

លក្ខណៈពិសេស

TMCM-1070 គឺជាឯកតាកម្មវិធីបញ្ជា stepper ងាយស្រួលប្រើជាមួយនឹងសំណុំលក្ខណៈពិសេសទាន់សម័យ។ វាត្រូវបានរួមបញ្ចូលយ៉ាងខ្ពស់ និងងាយស្រួលក្នុងការដោះស្រាយ។ TMCM-1070 អាចត្រូវបានប្រើជាមួយនឹងជំហានសាមញ្ញ និងចំណុចប្រទាក់ទិសដៅ ហើយអាចត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើចំណុចប្រទាក់ TTL UART ។ stallGuard2 និង coolStep អាចត្រូវបានកំណត់តាមរយៈចំណុចប្រទាក់ TTL UART ហើយត្រូវបានបិទតាមលំនាំដើម។

លក្ខណៈទូទៅ
លក្ខណៈសំខាន់

• វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage +9V ទៅ +24V DC
• ចរន្តដំណាក់កាល 1.2A RMS (ប្រហែល 1.7A ចរន្តដំណាក់កាលកំពូល)
• គុណភាពបង្ហាញជំហានខ្នាតតូចខ្ពស់បំផុតរហូតដល់ 256 ជំហានមីក្រូក្នុងមួយជំហានពេញលេញ
• MicroPlyer™ microstep interpolator សម្រាប់ការទទួលបានភាពរលូននៃ microstepping កើនឡើងលើប្រេកង់ទាប STEP/DIR interface
• ជាមួយនឹងលំនៅដ្ឋាននិងម៉ូទ័រត្រូវបានតំឡើង
• ការផ្ទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៅលើយន្តហោះអចិន្រ្តៃយ៍
• របៀបជំហាន និងទិសដៅសាមញ្ញ
• របៀបចង្កឹះលេខ Noiseless StealthChop™ សម្រាប់ល្បឿនយឺតទៅមធ្យម
• របៀបចង្កឹះ SpreadCycle™ ដំណើរការខ្ពស់។
• ការវាស់វែងបន្ទុកគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាមួយ StallGuard2™
• ក្បួនដោះស្រាយការធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្នដោយស្វ័យប្រវត្តិ CoolStep™ ដើម្បីសន្សំសំចៃថាមពល និងធ្វើឱ្យដ្រាយរបស់អ្នកត្រជាក់

ធាតុបញ្ចូលដែលដាច់ដោយអុបទិក

• ចំណុចប្រទាក់ជំហាន និងទិសដៅជាមួយនឹងប្រេកង់បញ្ចូលរហូតដល់ 45kHz
• បើកការបញ្ចូលទៅឧបករណ៍បើក/-o˙ កម្មវិធីបញ្ជា H-bridges
• របៀបជ្រើសរើសធាតុបញ្ចូលដើម្បីប្តូររវាងរបៀប chopper ពីរ

ចំណុចប្រទាក់ TTL UART

• ចំណុចប្រទាក់ UART កម្រិត TTL សម្រាប់ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
• ល្បឿនចំណុចប្រទាក់ 9600-115200 bps (លំនាំដើម 9600 bps)
• ពិធីការដែលមានមូលដ្ឋានលើ TMCL សម្រាប់ការកំណត់តាមអ៊ីនធឺណិត និងការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអចិន្ត្រៃយ៍
• កម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធសម្រាប់ ˝rmware អាប់ដេត

 លក្ខណៈពិសេសប្លែករបស់ TRINAMIC
 stealthChop™
stealthChop គឺជារបៀបប្រតិបត្តិការស្ងាត់បំផុតសម្រាប់ល្បឿនទាប និងមធ្យម។ វាត្រូវបានផ្អែកលើរបៀប volt-age PWM ។ ក្នុងអំឡុងពេលឈប់ និងក្នុងល្បឿនទាប ម៉ូទ័រគឺពិតជាគ្មានសំលេងរំខាន។ ដូច្នេះកម្មវិធីម៉ូតូ stepper ដំណើរការដោយ stealth-Chop គឺសមរម្យណាស់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ ឬផ្ទះ។ ម៉ូទ័រដំណើរការយ៉ាងពិតប្រាកដដោយមិនរំញ័រនៅល្បឿនទាប។ ជាមួយនឹង stealthChop ចរន្តម៉ូទ័រត្រូវបានអនុវត្តដោយការបើកបរវ៉ុល e˙ective ជាក់លាក់tage ចូលទៅក្នុង coil ដោយប្រើវ៉ុលtage របៀប PWM ។ មិនមានការកំណត់បន្ថែមទៀតទេ លើកលែងតែបទប្បញ្ញត្តិនៃ PWM voltage ដើម្បី​ផ្តល់​ទិន្នផល​បច្ចុប្បន្ន​គោលដៅ​ម៉ូតូ​។

រូបភាពទី 1: ចរន្តរលកស៊ីនុសរបស់ម៉ូទ័រដោយប្រើ stealthChop (វាស់ជាមួយការស៊ើបអង្កេតបច្ចុប្បន្ន)

 spreadCycle™
SpreadCycle chopper គឺមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ផ្អែកលើ hysteresis និងសាមញ្ញក្នុងការប្រើរបៀប chopper ដែលកំណត់ប្រវែងល្អបំផុតដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ដំណាក់កាលឆាប់ពុកផុយ។ មាន​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ជាច្រើន​ដើម្បី​បង្កើន​ប្រសិទ្ធភាព​ឧបករណ៍​ចង្កឹះ​ទៅ​នឹង​កម្មវិធី។ SpreadCycle o˙ers ដំណើរការឆ្លងកាត់សូន្យល្អបំផុត ប្រៀបធៀបទៅនឹងក្បួនដោះស្រាយចង្កឹះដែលគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្នផ្សេងទៀត ហើយដោយហេតុនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានភាពរលូនខ្ពស់បំផុត។ ចរន្តគោលដៅពិតត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងឧបករណ៏ម៉ូទ័រ។

ឆ្មាំផ្ទះ ២
stallGuard2 គឺជាការវាស់ស្ទង់បន្ទុកគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដោយប្រើ EMF ខាងក្រោយនៃឧបករណ៏ម៉ូទ័រ។ វា​អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​សម្រាប់​ការ​រក​ឃើញ​តូប​ក៏​ដូច​ជា​ការ​ប្រើ​ប្រាស់​ផ្សេង​ទៀត​នៅ​កន្លែង​ផ្ទុក​ដែល​នៅ​ខាង​ក្រោម​ដែល​បញ្ឈប់​ម៉ូទ័រ។ តម្លៃរង្វាស់ stallGuard2 ផ្លាស់ប្តូរតាមជួរលើជួរដ៏ធំទូលាយនៃបន្ទុក ល្បឿន និងការកំណត់បច្ចុប្បន្ន។ នៅពេលផ្ទុកម៉ូទ័រអតិបរមា តម្លៃឈានដល់សូន្យ ឬជិតសូន្យ។ នេះគឺជាចំណុចថាមពលបំផុតនៃប្រតិបត្តិការសម្រាប់ម៉ូទ័រ។

ជំហានត្រជាក់
coolStep គឺជាការធ្វើមាត្រដ្ឋានចរន្តដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលសម្របខ្លួនតាមការផ្ទុកដោយផ្អែកលើការវាស់វែងបន្ទុកតាមរយៈ stallGuard2 ។ coolStep សម្របចរន្តដែលត្រូវការទៅនឹងបន្ទុក។ ការប្រើប្រាស់ថាមពលអាចកាត់បន្ថយបានរហូតដល់ 75%។ CoolStep អនុញ្ញាតឱ្យសន្សំសំចៃថាមពលយ៉ាងច្រើន ជាពិសេសសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលមើលឃើញបន្ទុកខុសៗគ្នា ឬដំណើរការនៅវដ្តកាតព្វកិច្ចខ្ពស់។ ដោយសារតែកម្មវិធីម៉ូទ័រ stepper ត្រូវការដើម្បីធ្វើការជាមួយកម្លាំងបង្វិលជុំពី 30% ទៅ 50% សូម្បីតែកម្មវិធីផ្ទុកថេរអនុញ្ញាតឱ្យសន្សំសំចៃថាមពលយ៉ាងសំខាន់ពីព្រោះ CoolStep បើកដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវកម្លាំងបម្រុងនៅពេលចាំបាច់។ ការកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធកាន់តែត្រជាក់ បង្កើនអាយុកាលម៉ូទ័រ និងអនុញ្ញាតឱ្យកាត់បន្ថយថ្លៃដើម។

លេខកូដបញ្ជាទិញ

លេខកូដបញ្ជាទិញ	ការពិពណ៌នា	ទំហំ (LxWxH)
TMCM-1070	ឧបករណ៍បញ្ជា/ម៉ូឌុលអ្នកបើកបរដោយគ្មានម៉ូទ័រ, +24V DC, ចំណុចប្រទាក់ TTL UART (លំនាំដើម 9600bps), ចំណុចប្រទាក់ S/D, បើក, របៀបជ្រើសរើស	42mm x 42mm x 12mm

តារាងទី 1: បញ្ជាទិញម៉ូឌុលលេខកូដ

លេខកូដបញ្ជាទិញ	ការពិពណ៌នា
TMCM-1070-CABLE	ខ្សែសម្រាប់ TMCM-1070 ។ មាន៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រជាមួយនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្ត្រី 4-pin JST PH ឧបករណ៍ភ្ជាប់ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ជាមួយនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រី 9-in JST PH
TMCM-KAMINO-CLIP	ឈុតភ្ជាប់ផ្លូវដែកមួកដោយខ្លួនឯងសម្រាប់ម៉ូឌុលមូលដ្ឋាន TMCM-1070 (មិនអាចប្រើបានជាមួយកំណែ PANDrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	ឧបករណ៍បន្ទះអាដាប់ធ័រអាលុយមីញ៉ូមសម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូឌុលមូលដ្ឋាន TMCM-1070 ទៅម៉ូទ័រទំហំ NEMA23 (មិនមានជាមួយកំណែ PANDrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	ឧបករណ៍បន្ទះអាដាប់ធ័រអាលុយមីញ៉ូមសម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូឌុលមូលដ្ឋាន TMCM-1070 ទៅម៉ូទ័រទំហំ NEMA24 (មិនមានជាមួយកំណែ PANDrive PD42-x-1070)

ចំណុចប្រទាក់មេកានិក និងអគ្គិសនី

TMCM-1070 វិមាត្រ និងទម្ងន់
វិមាត្រនៃ TMCM-1070 គឺប្រហែល 42mm x 42mm x 12mm ។ មានរន្ធម៉ោនពីរសម្រាប់វីស M3 សម្រាប់ភ្ជាប់ TMCM-1070 ទៅនឹងម៉ូទ័រ stepper NEMA17 (ប្រវែងវីស / ខ្សែស្រឡាយអាស្រ័យលើទំហំម៉ូទ័រ) ។

លេខកូដបញ្ជាទិញ	L ក្នុង​ម	ទំងន់គិតជាក្រាម
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

តារាងទី 3: ប្រវែងនិងទម្ងន់ TMCM-1070

ការពិចារណាលើការដំឡើង
TMCM-1070 ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីអាចម៉ោនបាននៅខាងក្រោយម៉ូទ័រ NEMA17 ។ ម៉្យាងទៀតវាអាចត្រូវបានម៉ោនដោយឯកឯង។

សេចក្តីជូនដំណឹង
ការពិចារណាលើកំដៅ
ប្រសិនបើ​មិន​បាន​ភ្ជាប់​ទៅ​នឹង​ម៉ូទ័រ សូម​ប្រយ័ត្ន​ចំពោះ​ការ​ត្រជាក់​ត្រឹមត្រូវ។ គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចមានការបិទកំដៅខ្លាំង ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការខូចខាតដល់អេឡិចត្រូនិច ឬប្រព័ន្ធអាចបណ្តាលមកពីសីតុណ្ហភាពលើស។

 ការដំឡើងផ្លូវដែកកំពូល
ដើម្បីភ្ជាប់ដ្រាយនៅលើផ្លូវដែកមួកកំពូល TRINAMIC o˙ers a˝tting top hat rail rail។ លេខកូដបញ្ជាទិញត្រូវបានផ្តល់ជូនក្នុងតារាងទី 2 ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់និងអំពូល LED

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ

ពិនទេ។	ខ្ទាស់ឈ្មោះ	ការពិពណ៌នា
1	A1	ម៉ូទ័រដំណាក់កាល A ម្ជុល 1
2	A2	ម៉ូទ័រដំណាក់កាល A ម្ជុល 2
3	B1	ម៉ូទ័រដំណាក់កាល B pin 1
4	B2	ម៉ូទ័រដំណាក់កាល B pin 2

តារាងទី 4: ការខ្ទាស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ

សេចក្តីជូនដំណឹង
កុំភ្ជាប់ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ! ខ្សែម៉ូទ័រ និងអាំងឌុចទ័នៃម៉ូទ័រអាចនាំទៅដល់វ៉ុលtage កើនឡើងនៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់ (ផ្តាច់) ខណៈពេលដែលថាមពល។ វ៉ុលទាំងនេះtage spikes អាចលើសពីវ៉ុលtage ដែនកំណត់នៃ MOSFETs របស់អ្នកបើកបរ ហើយអាចបំផ្លាញពួកវាជាអចិន្ត្រៃយ៍។ ដូច្នេះ តែងតែប្តូរ o˙ ឬផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមុនពេល (ផ្តាច់) ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O

ពិនទេ។	ខ្ទាស់ឈ្មោះ	ការពិពណ៌នា
1	GND	ផ្គត់ផ្គង់ការតភ្ជាប់ដី ប្រើសម្រាប់ការតភ្ជាប់ដីរបស់កម្មវិធីបម្លែងសៀរៀល USB ផងដែរ។
2	V+	វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tagអ៊ី (វី ឌី) +9V ដល់ +28V DC
3	DIR	ការបញ្ចូលទិសដៅដែលដាច់ដោយអុបទិកនៃចំណុចប្រទាក់ S/D
4	ជំហាន	ការបញ្ចូលជំហានដែលដាច់ដោយអុបទិកនៃចំណុចប្រទាក់ S/D
5	EN	ដាច់ដោយអុបទិក អនុញ្ញាតការបញ្ចូលរបស់អ្នកបើកបរម៉ូតូ H-bridges
6	CHOP	ការ​បញ្ចូល​ជម្រើស​របៀប​ចង្កឹះ​ដាច់​ដោយ​អុបទិក
7	COM	Opto-coupler common anode ឬ cathode ភ្ជាប់ទៅដី ឬ VCCIO (3.3V ដល់ 6V – វ៉ុលខ្ពស់ជាងtagអាចធ្វើទៅបានជាមួយ resistors ខាងក្រៅបន្ថែម)
8	RXD	ខ្សែទទួល UART កម្រិត TTL ប្រើជាមួយកម្មវិធីបម្លែងសៀរៀល USB បន្ទាត់ TXD ដើម្បីភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ
9	TXD	ខ្សែបញ្ជូន UART កម្រិត TTL ប្រើជាមួយឧបករណ៍បំប្លែងសៀរៀល USB ខ្សែ RXD ដើម្បីភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ

សេចក្តីជូនដំណឹង
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage Bu˙ering / Add External Power Supply Capacitor
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល su°ciently bu˙ered ឬ capacitor electrolyte ខាងក្រៅដែលភ្ជាប់រវាង V+ និង GND ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព។
វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់ capacitor electrolytic នៃទំហំ signi˝cant ទៅខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៅជាប់ TMCM-1070 ។

ច្បាប់នៃមេដៃសម្រាប់ទំហំនៃ capacitor អេឡិចត្រូលីត: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 ភ្ជាប់មកជាមួយប្រហែល 40µF នៃ capaci-tors សេរ៉ាមិចនៅលើក្តារ។

សេចក្តីជូនដំណឹង
មិនមានការការពាររាងប៉ូលបញ្ច្រាសលើការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ទេ!
ម៉ូឌុលនឹងកាត់បន្ថយការផ្គត់ផ្គង់បញ្ច្រាសណាមួយ voltagអ៊ី និងបន្ទះអេឡិចត្រូនិចនឹងខូច។

សេចក្តីជូនដំណឹង
ថាមពលឡើងលំដាប់
TMCM-1070 ត្រូវតែបើកជាមួយកម្មវិធីបញ្ជាដែលបិទtagអ៊ីតែប៉ុណ្ណោះ។ អាស្រ័យលើការកំណត់របស់អ្នក ការបញ្ចូល EN គួរតែបិទដោយឡូជីខល (EN បញ្ចូលទាំងបើក ឬនៅវ៉ុលដូចគ្នាtagកម្រិត e ជាការបញ្ចូល COMM) ។

ការតភ្ជាប់ TTL UART

• ដើម្បីភ្ជាប់តាមរយៈចំណុចប្រទាក់ TTL UART ទៅកាន់កុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន យើងស្នើឱ្យប្រើកម្មវិធីបម្លែងសៀរៀល USB ពី TTL-UART (5V) ទៅចំណុចប្រទាក់ USB ។
• ការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រ ឧample នៅពេលប្រើ TMCL-IDE របស់ TRINAMI ត្រូវបានធ្វើតាមរយៈច្រកនិម្មិត COM ដែលបានដំឡើងដោយកម្មវិធីបម្លែងកម្មវិធីបម្លែង។
• ព័ត៌មានបន្ថែមអំពី TMCL-IDE និងការចេញផ្សាយចុងក្រោយបំផុតអាចរកបាននៅទីនេះ៖ www.tinamic.com
• ខ្សែបំលែងត្រូវតែភ្ជាប់ទៅម្ជុល 1, 8, និង 9 (GND, RXD, TXD) នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ។

ចំណាំ អត្រា Baud លំនាំដើម
អត្រា baud លំនាំដើមគឺ 9600 bps ។
នៅក្នុងរបៀប bootloader អត្រា baud គឺ 115200 bps ។

ព័ត៌មាន USB ទៅកម្មវិធីបំលែង UART
សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ TTL-232R-5V ពី FTDI កំពុងធ្វើការជាមួយម៉ូឌុល ហើយត្រូវបានសាកល្បង។ ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីកម្មវិធីបម្លែងនេះមាននៅលើ FTDI webគេហទំព័រ៖ www.ftdichip.com

សេចក្តីជូនដំណឹង 5V TTL UART កម្រិត
ចំណុចប្រទាក់ TTL UART ដំណើរការជាមួយកម្រិត 5V ។ យកចិត្តទុកដាក់ជាពិសេសនៅពេលជ្រើសរើសខ្សែបំប្លែងសម្រាប់ការតភ្ជាប់ USB ។

 ស្ថានភាព LEDs
TMCM-1070 មាន LED ស្ថានភាពពណ៌បៃតងមួយ។ សូមមើល gure 7 សម្រាប់ទីតាំងរបស់វា។

រដ្ឋ	ការពិពណ៌នា
ភ្លឹបភ្លែតៗ	MCU សកម្ម ប្រតិបត្តិការធម្មតា។
បើកជាអចិន្ត្រៃយ៍	របៀបចាប់ផ្ដើមកម្មវិធី
បិទ	បិទថាមពល

តារាងទី 6: ការពិពណ៌នាអំពីស្ថានភាព LED

ការពិពណ៌នាមុខងារ

ខ្សែកម្មវិធីធម្មតា។
ចងខ្សែ TMCM-1070 ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុង ˝gures ខាងក្រោម។

• ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅ V+ និង GND ។
• ភ្ជាប់សញ្ញាជំហាន និងទិសដៅទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារបស់អ្នក។
• នៅពេលបើកថាមពល ការបញ្ចូល EN ត្រូវតែជាឡូជីខល o˙ (= driver stagអ៊ីពិការ)!
• ស្រេចចិត្ត៖ ភ្ជាប់ UART ទៅចំណុចប្រទាក់ TTL UART ដែលមានកម្រិតតក្កវិជ្ជា 5V ។ ដើម្បីកំណត់ការភ្ជាប់ TMCM-1070 របស់អ្នកចាប់ផ្តើម TMCL-IDE ហើយប្រើឧបករណ៍កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។ សម្រាប់ការណែនាំលម្អិត សូមមើល TMCM-1070-˝rmware-manual។

ចំណាំ
ចំណុចប្រទាក់ TTL UART មិនដាច់ដោយអុបទិកទេ។ វាមាន និងទាមទារសញ្ញាកម្រិត 5V។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាផ្តល់នូវ ESD ជាមូលដ្ឋាន និងការការពារខ្សែសញ្ញាផ្លូវដែកទៅផ្លូវដែកសម្រាប់ TMCM-1070 ។

ធាតុបញ្ចូលដាច់ដោយអុបទិកជាមួយនឹងការបញ្ចូល Anode ទូទៅ
ការបញ្ចូលវត្ថុបញ្ជារបស់ TMCM-1070 គឺដាច់ដោយអុបទិក (មិនមែនចំណុចប្រទាក់ TTL UART ទេ) ។ optocouplers ទាំងអស់ចែករំលែកការបញ្ចូល anode ទូទៅមួយ (COMM) ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុង˝gureខាងលើ។

វ៉ុលធម្មតាtage នៅ COMM បញ្ចូលគឺ 5V ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ 3.3V ឬវ៉ុលtages ខ្ពស់ជាង 5V ក៏អាចប្រើបានដែរ ដរាបណាចរន្តឆ្លងកាត់ optocouplers emitter ស្ថិតនៅចន្លោះពី 5mA ដល់ 20mA។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ 3.3V ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយប្រុងប្រយ័ត្នដោយគោរពតាមច្រក I/O របស់វា វ៉ុលទិន្នផលពិតប្រាកដរបស់វាtage និង resistor ស៊េរីនៃច្រក I/O ។ អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវតែប្រាកដថាចរន្តតាមរយៈការបញ្ចេញរបស់ optocouplers ស្ថិតនៅចន្លោះពី 5mA ដល់ 20mA។

ចំណាំ
ទទឹងជីពចរជំហាន
ជាមួយនឹងការបញ្ចូល COMM ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងដី ទទឹងនៃជំហានជីពចរគួរតែស្ថិតនៅចន្លោះ 2µs និង 4µs សម្រាប់ប្រេកង់ជំហានអតិបរមា។
ជាមួយនឹងទទឹងជីពចរជំហានធំជាង សម្រាប់ឧample វដ្តកាតព្វកិច្ច 50% ចេញមកពីម៉ាស៊ីនភ្លើងហ្វ្រេកង់ ប្រេកង់បញ្ចូលអតិបរមានឹងទាបជាងនៅ ca ។ 9kHz ជាមួយនឹងការបញ្ចូល COMM ភ្ជាប់ទៅ +5V ដំណាក់កាលវែងជាងគឺចាំបាច់។

ស៊េរី resistors នៅក្នុង TMCM-1070 គឺ 270mOhms ។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការជាមួយ voltagខ្ពស់ជាង 5V អាំងវឺតទ័រខាងក្រៅបន្ថែម Rexternal ត្រូវបានទាមទារក្នុងមួយធាតុបញ្ចូលដើម្បីកំណត់ចរន្ត។ សូមមើលតារាងទី 7 ជាឯកសារយោងសម្រាប់តម្លៃ resistor ខាងក្រៅបន្ថែម។

COMM វ៉ុលtagអ៊ី (វី)	តម្លៃនៃ Rខាងក្រៅ (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

ចំណាំ
ការជ្រើសរើសផ្នែកខាងក្រៅ
យកចិត្តទុកដាក់នៅពេលជ្រើសរើសឧបករណ៍ទប់ទល់ខាងក្រៅបន្ថែម។ ប្រភេទ resistor ត្រូវតែមានកម្រិតថាមពល ˝tting ។ នេះអាស្រ័យលើវ៉ុលtage បានប្រើនៅការបញ្ចូល COMM ។

ធាតុបញ្ចូលដាច់ដោយអុបទិកជាមួយនឹងការបញ្ចូល Cathode ទូទៅ
optocouplers នៅខាងក្នុង TMCM-1070 គឺជាប្រភេទ bidirectional (AC/DC) ។ ដូច្នេះ COMM ក៏​អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ជា​ការ​តភ្ជាប់ cathode ទូទៅ​ជាមួយ​នឹង​ការ​ប្ដូរ​ផ្នែក​ខ្ពស់ (pnp style) ជំនួស​ឱ្យ​ផ្នែក​ទាប (រចនាប័ទ្ម npn) ដូច​ដែល​បាន​បង្ហាញ​ក្នុង ˝gures 10, 9 ឬ 8 មុន​។

តក្កវិជ្ជាបញ្ចូល
តក្កវិជ្ជានៃធាតុបញ្ចូលដែលដាច់ដោយអុបទិកគឺអាស្រ័យលើការប្រើប្រាស់ការបញ្ចូល anode ទូទៅ ឬការបញ្ចូល cath-ode ទូទៅ។ តារាងខាងក្រោមបង្ហាញពីតក្កវិជ្ជានៃការបញ្ចូល CHOP និងតក្កវិជ្ជានៃការបញ្ចូល EN ។

	COMM=3.3. . . 5V (អាណូតទូទៅ)	COMM=GND ( cathode ទូទៅ)
CHOP=GND	វដ្តរីករាលដាល	StealthChop
CHOP=3.3 ។ . . 5V	StealthChop	វដ្តរីករាលដាល
EN=GND	ម៉ូទ័របើក	ម៉ូទ័របិទ
EN=3.3 ។ . . 5V	ម៉ូទ័របិទ	ម៉ូទ័របើក

 ឥរិយាបទកំដៅ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ con˝guration លំនាំដើមនៃ TMCM-1070 ត្រូវបានកំណត់ទៅចរន្តអតិបរមាជាក់លាក់នៃ 1.2A rms / 1.7A peak ។
ជាធម្មតានៅការកំណត់បច្ចុប្បន្នបន្ទាប់បន្សំនេះ ម៉ូទ័រ stepper និងអេឡិចត្រូនិចរបស់អ្នកបើកបរនឹងក្តៅ។ ប្រតិបត្តិការឥតឈប់ឈរនៅចរន្តអតិបរិមាគឺមិនត្រូវបានធានាដោយមិនធ្វើឱ្យម៉ូទ័រត្រជាក់ឡើយ ចាប់តាំងពីកម្មវិធីបញ្ជា stepper នឹងប្តូរo˙ ដោយសារតែការការពារលើសពីសីតុណ្ហភាពខាងក្នុងរបស់វា រហូតដល់សីតុណ្ហភាពធ្លាក់ចុះក្រោមកម្រិតកំណត់។

ចំណាំ
ប្រតិបត្តិការជាមួយការកំណត់បច្ចុប្បន្នអតិបរមា
សម្រាប់ការធ្វើតេស្តលើតុ និងកម្មវិធីនាំយកចរន្តគួរតែត្រូវបានកាត់បន្ថយ ឬមុខងារ coolStep គួរតែត្រូវបានកំណត់ដើម្បីបន្តកំដៅក្នុងកម្រិតសមរម្យ។ ជាពិសេសនៅពេលដែលមិនមានជម្រើសត្រជាក់ផ្សេងទៀតសម្រាប់ម៉ូទ័រ។
សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ និងបន្តនៅចរន្តអតិបរិមា ម៉ូទ័រ˛ange ត្រូវតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅចំណុចប្រទាក់មេកានិចនៃកម្មវិធីដែលមានទំនាក់ទំនងល្អ។

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការ និងលក្ខណៈ

ការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	អតិបរមា	ឯកតា
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage	+9	+28	V
សីតុណ្ហភាពការងារ	-៤០	+40	°គ
ចរន្តវិលរបស់ម៉ូទ័រ / រលកស៊ីនុស កំពូល		1.7	A
ចរន្តម៉ូទ័របន្ត (RMS)		1.0	A

សេចក្តីជូនដំណឹង
កុំលើសពីការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត! ភាពតានតឹងលើសពីអ្វីដែលបានរាយនៅក្រោម "'ការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត" អាចបណ្តាលឱ្យមានការខូចខាតជាអចិន្ត្រៃយ៍ដល់ឧបករណ៍។ នេះគឺជាការវាយតម្លៃស្ត្រេសតែប៉ុណ្ណោះ ហើយប្រតិបត្តិការមុខងាររបស់ឧបករណ៍នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌទាំងនោះ ឬលក្ខខណ្ឌផ្សេងទៀតណាមួយខាងលើដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងបញ្ជីប្រតិបត្តិការនៃលក្ខណៈជាក់លាក់នេះមិនត្រូវបានបញ្ជាក់នោះទេ។ ការប៉ះពាល់ទៅនឹងលក្ខខណ្ឌវាយតម្លៃអតិបរមាសម្រាប់រយៈពេលបន្ថែមអាចកាត់បន្ថយភាពជឿជាក់នៃឧបករណ៍។
រក្សាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage នៅក្រោមដែនកំណត់ខាងលើនៃ +28V! បើ​មិន​ដូច្នេះ​ទេ បន្ទះ​អេ​ឡិច​ត្រូ​និក​នឹង​ខូចខាត​ធ្ងន់ធ្ងរ​! ជាពិសេសនៅពេលដែលវ៉ុលប្រតិបត្តិការដែលបានជ្រើសរើសtage គឺនៅជិតដែនកំណត់ខាងលើ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានកំណត់ត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។

លក្ខណៈអគ្គិសនី (សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ 25°C)

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	និមិត្តសញ្ញា	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage	V DD	9	24	26	V
ចរន្តវិលរបស់ម៉ូទ័រ / រលកស៊ីនុស កំពូល (ការ​កំណត់​របស់​ចង្កឹះ​អាច​កែ​បាន​តាម​រយៈ​ចំណុច​ប្រទាក់ TTL UART)	ICOILpeak	0		1.7	A
ចរន្តម៉ូទ័របន្ត (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបច្ចុប្បន្ន	IDD		« Icoil	1.4∗Icoil	A

ការវាយតម្លៃ I/O (សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ 25°C)

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	និមិត្តសញ្ញា	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
វ៉ុលបញ្ចូល COMMtage	VCOM	3.3	5	6	V
ប្រេកង់បញ្ចូលនៃ I/Os ដែលដាច់ដោយអុបទិក	fin			45	kHz
វ៉ុលបញ្ចូល TTL UARTtage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART កម្រិតទាប voltage	VTLLL	0		1.75	V
TTL UART វ៉ុលកម្រិតខ្ពស់tage	VTTLH	3.25		5	V

វ៉ុលលទ្ធផល TTL UARTtage

VTTL_ចេញ

5

V

លក្ខណៈមុខងារ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	ការពិពណ៌នា / តម្លៃ
គ្រប់គ្រង	ចំណុចប្រទាក់ 4-wire ជាមួយ Step, Direction, Enable, និង Chopper Mode Switch
ទទឹងជីពចរជំហាន	ទទឹងជីពចរជំហានគួរស្ថិតនៅចន្លោះ 2µs និង 4µs សម្រាប់ប្រេកង់អតិបរមា។ ជាមួយនឹងទទឹងជីពចរជំហានធំជាង សម្រាប់ឧample វដ្តកាតព្វកិច្ច 50% ចេញមកពីម៉ាស៊ីនបង្កើតប្រេកង់ ប្រេកង់បញ្ចូលអតិបរមានឹងទាបជាងនៅ ca ។ 9kHz
ទំនាក់ទំនង	ចំណុចប្រទាក់ TTL UART 2 ខ្សែសម្រាប់ការកំណត់ 9600-115200 bps (លំនាំដើម 9600 bps)
របៀបបើកបរ	របៀបស្ទីលស៊ីប និងបំបាំងកាយ ឆប (អាចជ្រើសរើសបានជាមួយនឹងការបញ្ចូល CHOP) កាត់បន្ថយចរន្តដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមតម្រូវការដោយប្រើ stallGuard2 និង coolStep
ដំណោះស្រាយជំហាន	ពេញ, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 ជំហាន, លំនាំដើមគឺ 1/16 ជាមួយការបញ្ចូលខាងក្នុងទៅ 1/256

តម្រូវការផ្សេងៗ

លក្ខណៈបច្ចេកទេស	ការពិពណ៌នា ឬតម្លៃ
ត្រជាក់	ខ្យល់ឥតគិតថ្លៃ
បរិយាកាសការងារ	ជៀសវាងធូលី ទឹក អ័ព្ទប្រេង និងឧស្ម័នច្រេះ គ្មានជាតិខាប់ មិនកក
សីតុណ្ហភាពការងារ	ពី -30 ° C ទៅ +40 ° C

អក្សរកាត់ដែលប្រើក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ។

អក្សរកាត់	ការពិពណ៌នា
COM	Anode ធម្មតា ឬ cathode ទូទៅ
អាយឌីអេ	បរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍រួមបញ្ចូលគ្នា
LED	ឌីយ៉ូតបញ្ចេញពន្លឺ
RMS	តម្លៃ Root Mean Square
TMCL	ភាសាគ្រប់គ្រងចលនា TRINAMIC
TTL	តក្កវិជ្ជាត្រង់ស៊ីស្ទ័រ
UART	ឧបករណ៍បញ្ជូនអ្នកទទួលអសមកាលជាសកល
យូអេសប៊ី	រថយន្តក្រុងសៀរៀលសកល

តារាងទី ១៦៖ អក្សរកាត់ដែលប្រើក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ។

សន្ទស្សន៍​តួលេខ

1. ចរន្តរលកស៊ីនុសរបស់ម៉ូទ័រដោយប្រើ stealthChop (វាស់ដោយការស៊ើបអង្កេតបច្ចុប្បន្ន) ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . ៤
2. គោលការណ៍នៃវដ្តរីករាលដាល។ . . . . . . . . . ៤
3. stallGuard2 ការវាស់វែងការផ្ទុកជាមុខងារនៃបន្ទុក។ . . . . . . . . . . . ៥
4. ទីក្រុងថាមពល Example ជាមួយ coolStep 5
5. TMCM-1070 កំពូល view វិមាត្រមេកានិច។ . . . . . . . . . . . . . . . . ៧
6. ឈុតម៉ោនផ្លូវដែក TMCM-1070 ឧample ជាមួយម៉ូឌុល។ . . . . . . . . ៨
7. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ TMCM-1070 (ម្ជុល 1 បន្លិចជាពណ៌ក្រហម) ។ . . . . . . . . . . . . . ៩
8. សេណារីយ៉ូកម្មវិធីធម្មតាជាមួយនឹងការបញ្ចូល 5V ។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . ១២
9. ធាតុបញ្ចូលជាមួយនឹងការបញ្ចូល anode ទូទៅជាមួយ 3.3V ទៅ 6V ។ . . . . . . . . . . . . . ១៣
10.   ធាតុបញ្ចូលជាមួយការបញ្ចូល anode ទូទៅជាមួយ> 5V ទៅ 24V ។ . . . . . . . . . . . . ១៤

សន្ទស្សន៍តារាង

1. បញ្ជាទិញម៉ូឌុលលេខកូដ។ . . . . . . . . ៦
2. កុម្ម៉ង់​កូដ​ខ្សែ​កាប។ . . . . . . . ៦
3. TMCM-1070 ប្រវែងនិងទម្ងន់។ . . . ៧
4. ការខ្ទាស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។ . . . . . . ៩
5. ការខ្ទាស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ។ . . . . . . . . ១០
6. ការពិពណ៌នាអំពីស្ថានភាព LED ។ . . . . . . . . . ១១
7. តម្លៃយោងនៃរេស៊ីស្តង់បន្ថែម។ ១៤
8. លក្ខណៈអគ្គិសនី។ . . . . . . . ១៦
9. ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃធាតុបញ្ចូលដែលដាច់ដោយអុបទិក និងចំណុចប្រទាក់ TTL UART ។ ១៧
10. លក្ខណៈមុខងារ។ . . . . . . ១៧
11. តម្រូវការ និងលក្ខណៈផ្សេងៗទៀត។ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ១៧
12. អក្សរកាត់ដែលប្រើក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ។ . ១៩
13. ការកែប្រែផ្នែករឹង។ . . . . . . . . . . ២៤
14. ការកែប្រែឯកសារ។ . . . . . . . . . . ២៤

សេចក្តីណែនាំបន្ថែម

ព័ត៌មានអ្នកផលិត

រក្សាសិទ្ធិ
TRINAMIC ជាម្ចាស់ខ្លឹមសារនៃសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះទាំងស្រុង រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះរូបភាព និមិត្តសញ្ញា ពាណិជ្ជសញ្ញា និងធនធាន។ © រក្សាសិទ្ធិ 2022 TRINAMIC ។ រក្សា​រ​សិទ្ធ​គ្រប់យ៉ាង។ បោះពុម្ភផ្សាយតាមអេឡិចត្រូនិកដោយ TRINAMIC ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់។
ការចែកចាយឡើងវិញនៃប្រភព ឬទម្រង់ដែលបានទាញយក (សម្រាប់ឧample, ទម្រង់ឯកសារចល័ត ឬ Hypertext Markup Language) ត្រូវតែរក្សាការជូនដំណឹងអំពីការរក្សាសិទ្ធិខាងលើ និងសន្លឹកទិន្នន័យពេញលេញ សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ និងឯកសារ-umentation នៃផលិតផលនេះ រួមទាំងកំណត់ចំណាំកម្មវិធីដែលពាក់ព័ន្ធ។ និងឯកសារយោងទៅឯកសារទាក់ទងនឹងផលិតផលដែលមាន។

ការកំណត់ម៉ាកយីហោ និងនិមិត្តសញ្ញា
ការរចនាម៉ាកយីហោ និងនិមិត្តសញ្ញាដែលប្រើក្នុងឯកសារនេះបង្ហាញថាផលិតផល ឬលក្ខណៈពិសេសត្រូវបានគ្រប់គ្រង និងចុះបញ្ជីជាពាណិជ្ជសញ្ញា និង/ឬប៉ាតង់ដោយ TRINAMI ឬដោយក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងទៀត ដែលផលិតផលរបស់ពួកគេត្រូវបានប្រើប្រាស់ ឬសំដៅទៅលើការរួមផ្សំជាមួយផលិតផលរបស់ TRINAMIC និងឯកសារណែនាំផលិតផលរបស់ TRINAMIC .
សៀវភៅណែនាំផ្នែករឹងនេះគឺជាការបោះពុម្ភផ្សាយមិនមែនពាណិជ្ជកម្មដែលស្វែងរកការផ្តល់នូវព័ត៌មានសង្ខេបអំពីអ្នកប្រើប្រាស់វិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យាដល់អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅ។ ដូច្នេះ ការរចនាពាណិជ្ជសញ្ញា និងនិមិត្តសញ្ញាត្រូវបានបញ្ចូលតែក្នុង Short Spec នៃឯកសារនេះដែលណែនាំផលិតផលភ្លាមៗ។ ការកំណត់/និមិត្តសញ្ញាពាណិជ្ជសញ្ញាក៏ត្រូវបានបញ្ចូលផងដែរ នៅពេលដែលឈ្មោះផលិតផល ឬលក្ខណៈពិសេសកើតឡើងសម្រាប់˝លើកដំបូងនៅក្នុងឯកសារ។ ពាណិជ្ជសញ្ញា និងម៉ាកយីហោទាំងអស់ដែលបានប្រើគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។

អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅ។
ឯកសារដែលបានផ្តល់ជូននៅទីនេះ គឺសម្រាប់តែអ្នកសរសេរកម្មវិធី និងវិស្វករប៉ុណ្ណោះ ដែលបំពាក់ដោយជំនាញចាំបាច់ និងត្រូវបានបណ្តុះបណ្តាលឱ្យធ្វើការជាមួយផលិតផលប្រភេទនេះ។
អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅដឹងពីរបៀបប្រើប្រាស់ផលិតផលនេះប្រកបដោយទំនួលខុសត្រូវដោយមិនបង្កគ្រោះថ្នាក់ដល់ខ្លួនគាត់ ឬអ្នកដ៏ទៃ និងមិនបង្កការខូចខាតដល់ប្រព័ន្ធ ឬឧបករណ៍ ដែលអ្នកប្រើប្រាស់រួមបញ្ចូលផលិតផលនេះ។

ការបដិសេធ៖ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG មិនអនុញ្ញាត ឬធានាណាមួយនៃផលិតផលរបស់ខ្លួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG។
ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបំណងទ្រទ្រង់ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត ហើយការបរាជ័យក្នុងការអនុវត្ត នៅពេលដែលប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់ឱ្យ អាចត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន។
ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងឯកសារនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ គ្មានការទទួលខុសត្រូវណាមួយត្រូវបានសន្មត់ថាជាផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់ ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបីដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វានោះទេ។ លក្ខណៈ​ពិសេស​អាច​នឹង​មាន​ការ​ផ្លាស់​ប្តូរ​ដោយ​គ្មាន​ការ​ជូន​ដំណឹង។

ការបដិសេធ៖ ការប្រើប្រាស់ដោយចេតនា
ទិន្នន័យដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះគឺមានគោលបំណងសម្រាប់តែគោលបំណងនៃការពិពណ៌នាផលិតផលប៉ុណ្ណោះ។ គ្មានការអាក់អន់ចិត្ត ឬការធានា ទាំងការបង្ហាញ ឬដោយបង្កប់ន័យ នៃភាពអាចធ្វើពាណិជ្ជកម្ម សម្រាប់គោលបំណងជាក់លាក់ ឬពីធម្មជាតិណាមួយផ្សេងទៀត ត្រូវបានធ្វើឡើងនៅទីនេះ ទាក់ទងនឹងព័ត៌មាន/ជាក់លាក់ ឬផលិតផលដែលព័ត៌មានសំដៅ និងមិនមានការធានាទាក់ទងនឹង ការអនុលោមតាមការប្រើប្រាស់ដែលបានគ្រោងទុកត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ។
ជាពិសេស នេះក៏អនុវត្តចំពោះកម្មវិធីដែលអាចធ្វើទៅបាន ឬតំបន់នៃកម្មវិធីនៃផលិតផលផងដែរ។ ផលិតផល TRINAMIC មិនត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ និងមិនត្រូវប្រើប្រាស់ពាក់ព័ន្ធនឹងកម្មវិធីណាមួយដែលការបរាជ័យនៃផលិតផលបែបនេះត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន (សុវត្ថិភាព-Critical Applications) ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរពី TRINAMIC ។
ផលិតផល TRINAMIC មិនត្រូវបានរចនាឡើង ឬមានបំណងសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីយោធា ឬអវកាស ឬផ្នែកបរិស្ថាន ឬក្នុងកម្មវិធីរថយន្តទេ លុះត្រាតែត្រូវបានកំណត់យ៉ាងជាក់លាក់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ដោយ TRINAMIC។ TRINAMIC មិនបង្ហាញប៉ាតង់ ការរក្សាសិទ្ធិ សិទ្ធិការងាររបាំង ឬសិទ្ធិយីហោផ្សេងទៀតចំពោះផលិតផលនេះ។ TRINAMIC សន្មត់ថាមិនមានការទទួលខុសត្រូវចំពោះប៉ាតង់ណាមួយ និង/ឬសិទ្ធិពាណិជ្ជសញ្ញាផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបីដែលបណ្តាលមកពីការកែច្នៃ ឬការគ្រប់គ្រងផលិតផល និង/ឬការប្រើប្រាស់ផលិតផលផ្សេងទៀត។

ឯកសារបញ្ចាំ និងឧបករណ៍
ឯកសារផលិតផលនេះពាក់ព័ន្ធ និង/ឬភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍បន្ថែម ˝rmware និងធាតុផ្សេងទៀត ដូចដែលបានផ្តល់នៅលើទំព័រផលិតផលនៅ៖ www.tinamic.com

ប្រវត្តិកែប្រែ

 ការពិនិត្យឡើងវិញផ្នែករឹង

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	អ្នកនិពន្ធ	ការពិពណ៌នា
1.00	09.06.2016	BS	កំណែដំបូង។

តារាងទី 14: ការកែប្រែផ្នែករឹង

 ការកែប្រែឯកសារ

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	អ្នកនិពន្ធ	ការពិពណ៌នា
1.00	26.06.2016	BS	ការចេញផ្សាយដំបូង។
1.10	27.10.2017	GE	ការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ន ការវាយតម្លៃធាតុចូលឌីជីថល និងគំនូរដែលបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព / កែតម្រូវ។ តម្លៃលំនាំដើម 9600bps សម្រាប់ល្បឿនទំនាក់ទំនងត្រូវបានកែតម្រូវ។
1.11	ឆ្នាំ ២០១២-មិថុនា-១៣	OK	សេចក្តីជូនដំណឹងអំពីការបញ្ចូល EN ត្រូវបានកែតម្រូវ។
1.12	០៩- ស។ ស -២០២០	OK	សេចក្តីជូនដំណឹងអំពីការពង្រីកប្រវែងជីពចរជំហាន។
1.13	2022-មករា-07	OK	ផ្នែកថ្មី។ 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany លក្ខខណ្ឌនៃការដឹកជញ្ជូន និងសិទ្ធិក្នុងការផ្លាស់ប្តូរបច្ចេកទេសត្រូវបានបម្រុងទុក។
ទាញយកកំណែថ្មីបំផុតនៅ www.tinamic.com

ទាញយកពី Arrow.com.

ឯកសារ/ធនធាន

ម៉ូឌុល TRINAMIC TMCM-1070 សម្រាប់ Stepper [pdf] សៀវភៅណែនាំ ម៉ូឌុល TMCM-1070, TMCM-1070 សម្រាប់ Stepper, ម៉ូឌុល TMCM-1070, ម៉ូឌុលសម្រាប់ Stepper, Stepper, Stepper Module, ម៉ូឌុល

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់