TRINAMIC TMCM-1070 Module alang sa Stepper Instruction Manual

Mga kable
Ikonektar ang motor sa motor connector ug bisan unsang external device ngadto sa I/O connector kon gikinahanglan. Siguruha nga ang husto nga mga koneksyon gihimo.

Pag-configure
Gamita ang koneksyon sa TTL UART aron ma-configure ang module base sa imong mga panginahanglanon sa aplikasyon. Tan-awa ang manwal alang sa detalyado nga mga panudlo sa pag-configure.

Operasyon
Ibutang ang gahum sa module ug ipadala ang mga signal sa lakang ug direksyon aron makontrol ang stepper motor. Pag-monitor sa kahimtang sa mga LED alang sa bisan unsang mga timailhan sa panahon sa operasyon.

FAQ
Q: Unsa ang mga nag-unang bahin sa TMCM-1070 module?
A: Ang TMCM-1070 module nagtanyag og mga feature sama sa StealthChopTM para sa hilom nga pagkontrol sa motor, SpreadCycleTM para sa high speed, stallGuard2, ug coolStep.

Manwal sa Hardware sa TMCM-1070

Bersyon sa Hardware V1.00 | Pagbag-o sa Dokumento V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 mao ang usa ka sayon nga gamiton stepper motor driver module. Ang module kontrolado pinaagi sa usa ka lakang ug direksyon nga interface. Ang usa ka con˝guration pin nagpili sa kasamtangan nga control mode tali sa StealthChop ™ alang sa hingpit nga hilom nga pagkontrol sa motor ug SpreadCycle ™ alang sa taas nga tulin. Ang interface sa TTL UART nagtugot sa mas abante nga con˝gurasyon ug permanente nga pagtipig sa parameter pinaagi sa TMCL™-IDE.

Mga bahin

Paghatag Voltage +9 ngadto sa + 24V DC
Lakang ug direksyon interface
MicroPlyer ™ ngadto sa 256 µ-mga lakang
StealthChop ™ hilum nga PWM mode
Ang SpreadCycle™ smart nga nagkasagol nga pagkadunot
Ang pagtuki sa pagkarga sa StallGuard2™
CoolStep™ nga awto. kasamtangan nga scaling
UART con˝gurasyon interface

Mga aplikasyon

Lab-Automation
Paggama
Robotics
Automation sa Pabrika
CNC
Automation sa Laboratory

Gipasimple nga Block Diagram

Mga bahin

Ang TMCM-1070 usa ka dali gamiton nga stepper driver unit nga adunay state of the art feature set. Gihiusa kini pag-ayo ug nagtanyag og sayon nga pagdumala. Ang TMCM-1070 mahimong magamit sa usa ka yano nga lakang ug direksyon nga interface ug mahimong ma-con˝guro gamit ang TTL UART interface. Ang stallGuard2 ug coolStep mahimong ma-con˝guro pinaagi sa TTL UART interface ug ma-disable pinaagi sa default.

Kinatibuk-ang mga Feature
Pangunang Kinaiya

Paghatag Voltage + 9V hangtod + 24V DC
1.2A RMS phase kasamtangan (ca. 1.7A peak phase kasamtangan)
Pinakataas nga resolusyon sa micro step, hangtod sa 256 micro nga mga lakang matag bug-os nga lakang
MicroPlyer ™ microstep interpolator alang sa pagkuha sa dugang nga pagkahapsay sa microstepping sa usa ka ubos nga frequency STEP/DIR interface

Uban sa housing ug motor nga gitaod
Permanenteng onboard nga pagtipig sa parameter
Yano nga lakang ug direksyon mode
Noiseless StealthChop ™ chopper mode para sa hinay ngadto sa medium velocities
Taas nga performance SpreadCycle ™ chopper mode
High-precision sensorless load measurement gamit ang StallGuard2™
Awtomatikong kasamtangan nga scaling algorithm CoolStep ™ aron makadaginot sa enerhiya ug magpabiling bugnaw ang imong drive

Optical Isolated nga mga Input

Lakang ug direksyon nga interface nga adunay hangtod sa 45kHz input frequency

I-enable ang input sa power-on/-o˙ driver H-bridges
Mode pilia ang input aron mabalhin tali sa duha ka chopper mode

TTL UART Interface

TTL-level UART interface alang sa parameter con˝guration
Interface speed 9600-115200 bps (default 9600 bps)
Ang protocol nga nakabase sa TMCL alang sa online nga con˝gurasyon ug permanente nga mga setting sa parameter
Bootloader para sa ˝rmware updates

Talagsaon nga mga Feature sa TRINAMIC
stealthChop™
Ang stealthChop usa ka hilum kaayo nga paagi sa operasyon alang sa ubos ug kasarangang tulin. Gibase kini sa usa ka volt-age mode nga PWM. Sa panahon sa paghunong ug sa ubos nga tulin, ang motor hingpit nga walay saba. Sa ingon, ang stealth-Chop nga gipadagan nga stepper motor nga mga aplikasyon angayan kaayo alang sa gamit sa sulud o balay. Ang motor naglihok nga hingpit nga walay vibration sa ubos nga tulin. Uban sa stealthChop, ang motor nga kasamtangan gigamit pinaagi sa pagdrayb sa usa ka e˙ective voltage ngadto sa coil, gamit ang voltagug PWM mode. Wala nay mga con˝nga gikinahanglan gawas sa regulasyon sa PWM voltage sa paghatag sa motor target kasamtangan.

Figure 1: Motor coil sine wave current gamit ang stealthChop (gisukod sa kasamtangan nga probe)

spreadCycle™
Ang spreadCycle chopper usa ka high-precision, hysteresis-based, ug yano nga gamiton chopper mode, nga awtomatik nga nagtino sa labing taas nga gitas-on alang sa paspas nga pagkadunot nga hugna. Daghang mga parameter ang magamit aron ma-optimize ang chopper sa aplikasyon. Ang spreadCycle nagtanyag sa labing maayo nga zero crossing nga performance kon itandi sa uban nga kasamtangang kontrolado nga chopper algorithms ug sa ingon nagtugot sa pinakataas nga pagkahapsay. Ang tinuod nga target nga kasamtangan gipadagan sa motor coils.

stallGuard2
Ang stallGuard2 kay usa ka high-precision nga sensorless load measurement gamit ang back EMF sa motor coils. Mahimo kining gamiton alang sa pag-detect sa stall ingon man sa uban pang gamit sa mga load ubos sa mga nag-stall sa motor. Ang stallGuard2 nga kantidad sa pagsukod nagbag-o nga linya sa usa ka halapad nga karga, katulin, ug karon nga mga setting. Sa pinakataas nga load sa motor, ang bili moabot sa zero o duol sa zero. Kini mao ang pinaka-enerhiya nga karaan nga punto sa operasyon alang sa motor.

coolStep
Ang coolStep usa ka load-adaptive automatic current scaling base sa load measurement pinaagi sa stallGuard2. Ang coolStep mopahiangay sa gikinahanglan nga kasamtangan sa load. Ang konsumo sa enerhiya mahimong makunhuran hangtod sa 75%. Gitugotan sa coolStep ang daghang pagtipig sa enerhiya, labi na alang sa mga motor nga nakakita sa lainlaing mga karga o naglihok sa taas nga siklo sa katungdanan. Tungod kay ang usa ka stepper motor nga aplikasyon kinahanglan nga magtrabaho uban sa usa ka torque reserba sa 30% ngadto sa 50%, bisan ang usa ka kanunay-load nga aplikasyon nagtugot signi˝cant enerhiya savings tungod kay coolStep awtomatikong makahimo torque reserba kon gikinahanglan. Ang pagkunhod sa konsumo sa kuryente makapabugnaw sa sistema, nagdugang sa kinabuhi sa motor, ug nagtugot sa pagkunhod sa gasto.

Mga Kodigo sa Pag-order

Order Code	Deskripsyon	Gidak-on (LxWxH)
TMCM-1070	Controller/Driver Module nga walay motor, +24V DC, TTL UART interface (9600bps default), S/D interface, Enable, Mode Select	42mm x 42mm x 12mm

Talaan 1: Mga module sa order code

Order Code	Deskripsyon
TMCM-1070-KABLE	Cable loom para sa TMCM-1070. Naglangkob: 1x cable loom para sa motor connector nga adunay 4-pin JST PH female connector 1x cable loom para sa I/O connector nga adunay 9-in JST PH female connector
TMCM-KAMINO-CLIP	Self-Adhesive top hat rail mounting clip para sa TMCM-1070 base module (dili magamit sa PANdrive versions PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Aluminum adapter plate kit para sa pag-mount sa TMCM-1070 base module sa NEMA23 size nga mga motor (dili magamit sa PANdrive versions PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Aluminum adapter plate kit para sa pag-mount sa TMCM-1070 base module sa NEMA24 size nga mga motor (dili magamit sa PANdrive versions PD42-x-1070)

Mechanical ug Electrical Interfacing

TMCM-1070 Mga Dimensyon ug Timbang
Ang mga sukod sa TMCM-1070 gibana-bana nga 42mm x 42mm x 12mm. Adunay duha ka mounting hole para sa M3 screws para sa mounting sa TMCM-1070 ngadto sa NEMA17 stepper motor (screw/thread length depende sa motor size).

Order Code	L sa mm	Timbang sa g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Talaan 3: TMCM-1070 ang gitas-on ug gibug-aton

Pag-mounting nga mga Konsiderasyon
Ang TMCM-1070 gidesinyo nga ma-mountable sa likod sa usa ka NEMA17 nga motor. Sa laing bahin, mahimo kining i-mount nga standalone.

PAHIBALO
Thermal nga mga Konsiderasyon
Kung dili ma-mount sa usa ka motor pag-amping alang sa husto nga pagpabugnaw. Ang electronics adunay usa ka overtemperature shutdown, bisan pa ang kadaot sa electronics o sistema mahimong tungod sa sobra nga temperatura.

Top Hat Rail Mounting
Aron i-mount ang drive sa usa ka top hat rail, ang TRINAMIC nagtanyag og ˝tting top hat rail clip. Ang order code gihatag sa lamesa 2.

Mga konektor ug LED

Motor Connector

Pin no.	Ngalan sa pin	Deskripsyon
1	A1	Motor phase A pin 1
2	A2	Motor phase A pin 2
3	B1	Motor phase B pin 1
4	B2	Motor phase B pin 2

Talaan 4: Pag-pin sa konektor sa motor

PAHIBALO
Ayaw pagkonektar o pagdiskonekta sa motor sa panahon sa operasyon! Motor cable ug mo-tor inductivity mahimong mosangpot sa voltage spikes kung ang motor (diskonekta) samtang kusog. Kini nga voltage spike mahimong molapas sa voltage limitasyon sa mga MOSFET sa drayber ug mahimong permanenteng makadaot niini. Busa, kanunay nga i-o˙ o idiskonekta ang suplay sa kuryente sa dili pa (idiskonekta) ang motor.

Konektor sa I/O

Pin no.	Ngalan sa pin	Deskripsyon
1	GND	Paghatag koneksyon sa yuta, gigamit usab alang sa koneksyon sa yuta nga serial converter sa USB
2	V+	Paghatag voltage (V DD) +9V hangtod sa +28V DC
3	Giklaro ni DIR	Optical hilit nga direksyon input sa S/D interface
4	LAKANG	Optical isolated step input sa S/D interface
5	EN	Ang optically isolated makahimo sa pag-input sa H-bridges sa drayber sa motor
6	CHOP	Optical isolated chopper mode selection input
7	GIPADAYAG ni COMM	Opto-coupler komon nga anode o cathode, sumpay sa yuta o VCCIO (3.3V ngadto sa 6V - mas taas nga voltagposible nga adunay dugang nga mga resistor sa gawas)
8	RXD	TTL-level UART makadawat linya, sa paggamit sa USB serial converter TXD linya sa pagkonektar sa PC
9	TXD	TTL-level UART transmit nga linya, gamita sa USB serial converter RXD nga linya para makonektar sa PC

PAHIBALO
Paghatag Voltage Bu˙ering / Pagdugang External Power Supply Capacitors
Ang usa ka igo nga suplay sa kuryente o usa ka eksternal nga electrolyte capacitor nga konektado tali sa V+ ug GND girekomenda alang sa lig-on nga operasyon.
Girekomenda nga ikonektar ang usa ka electrolytic capacitor nga hinungdanon nga gidak-on sa mga linya sa suplay sa kuryente sunod sa TMCM-1070.

Lagda sa kumagko alang sa gidak-on sa electrolytic capacitor: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
Ang PD42-1070 adunay gibana-bana nga 40µF sa onboard ceramic capaci-tors.

PAHIBALO
Walay reverse polarity nga panalipod sa supply input!
Ang module mu-mubo sa bisan unsang gibaliktad nga suplay voltage ug board electronics madaot.

PAHIBALO
Power Up Sequence
Ang TMCM-1070 kinahanglan nga gipaandar sa mga disabled nga draybertage lang. Depende sa imong con˝gurasyon ang EN input kinahanglan nga lohikal nga OFF (EN input mahimong bukas o sa samang vol.tage level isip COMM input).

TTL UART Koneksyon

Aron makonektar pinaagi sa TTL UART interface ngadto sa host PC, among gisugyot ang paggamit sa USB serial converter gikan sa TTL-UART (5V) ngadto sa USB interface.

Komunikasyon sa host PC, alang sa example kon gamiton ang TMCL-IDE sa TRINAMIC, gihimo pinaagi sa Virtual COM port nga gi-install sa converter driver.
Dugang nga impormasyon sa TMCL-IDE ug ang pinakabag-o nga pagpagawas makita dinhi: www.trinamic.com

Ang converter cable kinahanglang konektado sa mga pin 1, 8, ug 9 (GND, RXD, TXD) sa I/O connector.

Hinumdomi ang Default Baud Rates
Ang default nga baud rate mao ang 9600 bps.
Sa bootloader mode, ang baud rate kay 115200 bps.

Impormasyon USB sa UART converter
Kay example, ang TTL-232R-5V gikan sa FTDI nagtrabaho uban sa module ug nasulayan na. Dugang nga impormasyon bahin niini nga converter anaa sa FTDI website: www.ftdihip.com

PAHIBALO 5V TTL UART Level
Ang TTL UART interface nagtrabaho sa 5V nga lebel. Pag-amping pag-ayo sa pagpili sa usa ka converter cable alang sa koneksyon sa USB.

Mga Status sa LED
Ang TMCM-1070 adunay usa ka berde nga status nga LED. Tan-awa ang gure 7 para sa lokasyon niini.

Estado	Deskripsyon
Pagkuplak	MCU aktibo, normal nga operasyon
Permanente sa	Bootloader mode
Off	Gipatay

Talaan 6: Deskripsyon sa estado sa LED

Functional nga Deskripsyon

Kasagaran nga mga Wiring sa Aplikasyon
I-wire ang TMCM-1070 sama sa gipakita sa mosunod nga mga ˝guro.

Ikonektar ang suplay sa kuryente sa V+ ug GND.
Ikonektar ang Lakang ug Direksyon nga mga signal sa imong motion controller.
Sa oras sa power up, ang input sa EN kinahanglan nga lohikal nga o˙ (= driver stage baldado)!
Opsyonal: Ikonektar ang UART sa TTL UART interface nga adunay 5V nga lebel sa lohika. Aron ma-con˝guro ang imong TMCM-1070 connect sugdi ang TMCL-IDE ug gamita ang parameterization tools. Alang sa detalyado nga mga panudlo tan-awa ang TMCM-1070-˝rmware-manual.

Nota
Ang TTL UART interface dili optically isolated. Kini adunay ug nagkinahanglan og 5V nga lebel nga mga signal.
Bisan pa niana, kini naghatag ug batakang ESD ug rail-to-rail signal line nga panalipod alang sa TMCM-1070.

Optical Isolated Input nga adunay Common Anode Input
Ang control input sa TMCM-1070 kay optically isolated (dili ang TTL UART interface). Ang tanan nga mga optocoupler adunay usa ka komon nga anode (COMM) input sama sa gipakita sa ˝gure sa ibabaw.

Ang tipikal nga voltage sa COMM input kay 5V. Bisan pa, ang 3.3V o voltages mas taas kay sa 5V mahimo usab nga gamiton basta ang kasamtangan mao ang pinaagi sa optocoupler 'emitter anaa sa taliwala sa 5mA ngadto sa 20mA. Alang sa 3.3V nga operasyon ang controller kinahanglan nga maampingong pilion kalabot sa I/O ports niini, ang aktuwal nga output vol niini.tage, ug ang serye nga resistor sa I/O ports. Kinahanglan nga sigurohon sa user nga ang kasamtangan pinaagi sa emitter sa optocoupler anaa sa taliwala sa 5mA ngadto sa 20mA.

Nota
Lakang pulso gilapdon
Uban sa input sa COMM nga konektado sa yuta, ang gilapdon sa mga step pulse kinahanglan nga tali sa 2µs ug 4µs, alang sa labing taas nga frequency sa lakang.
Uban sa usa ka mas dako nga lakang pulso gilapdon, alang sa exampAng 50% nga siklo sa katungdanan gikan sa usa ka generator nga frequency, ang labing kadaghan nga frequency sa pag-input mas mubu sa ca. 9kHz. Uban sa COMM input konektado sa +5V, mas taas nga lakang pulses gikinahanglan.

Ang serye nga resistors sa TMCM-1070 mao ang 270mOhms. Alang sa operasyon nga adunay voltages mas taas pa kay sa 5V usa ka dugang nga eksternal nga resistor Rexternal gikinahanglan matag input aron limitahan ang kasamtangan. Tan-awa ang Talaan 7 isip reperensiya alang sa dugang nga mga bili sa gawas nga resistor.

COMM Voltage (V)	Bili sa R_gawas (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Nota
Rexternal nga Pagpili
Pag-amping kung nagpili usa ka dugang nga resistor sa gawas. Ang matang sa resistor kinahanglang adunay ˝tting power rating. Kini nagdepende sa voltage gigamit sa COMM input.

Optical Isolated Input nga adunay Common Cathode Input
Ang mga optocoupler sa sulod sa TMCM-1070 mga bidirectional type (AC/DC). Busa, ang COMM mahimo usab nga gamiton isip komon nga koneksyon sa cathode nga adunay high-side (pnp style) switch imbes sa ubos nga side (npn style) sama sa gipakita sa miaging ˝guro 10, 9 o 8.

Logic sa Input
Ang lohika sa optically isolated inputs nagdepende sa paggamit sa common anode input o common cath-ode input. Ang mosunod nga talaan nagpakita sa lohika sa CHOP input ug sa logic sa EN input.

	COMM=3.3. . . 5V (Komon nga anode)	COMM=GND (Komon nga katod)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Makahimo sa motor	Pag-disable sa motor
EN=3.3. . . 5V	Pag-disable sa motor	Makahimo sa motor

Thermal nga Kinaiya
Ang default nga mga parameter sa con˝guration sa TMCM-1070 gitakda sa espesipikong maximum nga kasamtangan nga 1.2A rms / 1.7A nga peak.
Kasagaran, sa kini nga nominal nga karon nga setting ang stepper motor ug ang mga elektroniko sa drayber mahimong init. Ang padayon nga operasyon sa pinakataas nga sulog dili garantiya nga walay pagpabugnaw sa motor tungod kay ang stepper driver mobalhin o˙ tungod sa internal nga over-temperature nga proteksyon niini hangtod ang temperatura moubos sa threshold.

Nota
Operasyon nga adunay Maximum Current Setting
Alang sa pagsulay sa ibabaw sa lamesa ug pagdala sa aplikasyon ang kasamtangan kinahanglan nga pakunhuran o ang coolStep nga bahin kinahanglan nga i-con˝guro aron magpadayon ang pagpainit sa usa ka makatarunganon nga lebel. Ilabi na, kung wala’y lain nga kapilian sa pagpabugnaw alang sa motor.
Alang sa husto ug padayon nga operasyon sa pinakataas nga kasamtangan, ang motor ˛ange kinahanglan nga i-mount sa mga aplikasyon nga mekanikal nga interface nga adunay maayong kontak.

Mga Ranggo sa Operasyon ug Kinaiya

Hingpit nga Kinatas-ang Ranggo

Parameter	Min	Max	Unit
Paghatag voltage	+9	+28	V
Temperatura sa pagtrabaho	-30	+40	° C
Motor coil kasamtangan / sine wave kinatas-an		1.7	A
Padayon nga motor nga kasamtangan (RMS)		1.0	A

PAHIBALO
Ayaw Paglabaw sa hingpit nga labing taas nga mga rating! Ang mga kapit-os nga labaw sa gilista ubos sa "'Absolute Maximum Ratings"' mahimong hinungdan sa permanenteng kadaot sa device. Kini usa ka stress rating lamang ug ang functional nga operasyon sa device sa mga o sa bisan unsang mga kondisyon nga labaw sa gipakita sa mga lista sa operasyon niini nga espesipikasyon wala gipasabot. Ang pagkaladlad sa labing taas nga kahimtang sa rating sa taas nga mga panahon mahimo’g makaapekto sa pagkakasaligan sa aparato.
Hupti ang suplay sa kuryente voltage ubos sa taas nga limitasyon sa +28V! Kung dili ang board electronics grabe nga madaot! Ilabi na, kung ang gipili nga operating voltage duol sa taas nga limitasyon girekomendar kaayo ang regulated power supply.

Mga Kinaiya sa Elektrisidad (Ambient Temperatura 25° C)

Parameter	Simbolo	Min	Typ	Max	Unit
Paghatag voltage	V DD	9	24	26	V
Motor coil kasamtangan / sine wave kinatas-an (gi-regulate sa chopper, ma-adjust pinaagi sa TTL UART interface)	ICOILpeak	0		1.7	A
Padayon nga motor nga kasamtangan (RMS)	IMGA COILRMS	0		1.2	A
Ang suplay sa kuryente karon	IDD		« Icoil	1.4∗I_coil	A

I/O Ratings (Ambient Temperatura 25°C)

Parameter	Simbolo	Min	Typ	Max	Unit
COMM input voltage	VGIPADAYAG ni COMM	3.3	5	6	V
Input frequency sa optically isolated I/Os	fin			45	kHz
TTL UART input voltage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART ubos nga lebel voltage	VTLL_L	0		1.75	V
TTL UART taas nga lebel voltage	VTTL_H	3.25		5	V

TTL UART nga output voltage

VTTL_GAWAS

Functional nga mga Kinaiya

Parameter	Deskripsyon / Bili
Pagkontrol	4-wire interface nga adunay Step, Direction, Enable, ug Chopper Mode Switch
Lakang Pulse Lapad	Ang gilapdon sa pulso sa lakang kinahanglan tali sa 2µs ug 4µs alang sa maximum frequency. Uban sa usa ka mas dako nga lakang pulso gilapdon, alang sa example 50% duty cycle gikan sa usa ka frequency generator, ang pinakataas nga input frequency mahimong ubos sa ca. 9kHz.
Komunikasyon	2-wire TTL UART interface para sa configuration, 9600-115200 bps (default 9600 bps)
Mode sa Pagmaneho	spreadCycle ug stealthChop chopper modes (mapili sa CHOP input), adaptive automatic current reduction gamit ang stallGuard2 ug coolStep
Stepping Resolution	Puno, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 nga lakang, ang default mao ang 1/16 nga adunay internal nga interpolation sa 1/256

Ubang mga Kinahanglanon

Mga detalye	Deskripsyon o Bili
Pagpabugnaw	Libre nga hangin
Trabaho nga palibot	Likayi ang abog, tubig, gabon sa lana ug makadaot nga mga gas, walay condensation, walay frosting
Temperatura sa pagtrabaho	-30°C hangtod sa +40°C

Mga minubo nga gigamit niini nga Manwal

Minubo	Deskripsyon
GIPADAYAG ni COMM	Common Anode o komon nga cathode
IDE	Integrated Development Environment
LED	Light Emmitting Diode
RMS	Root Mean Square nga bili
TMCL	TRINAMIC Motion Control Language
TTL	Transistor Transistor Logic
UART	Universal Asynchronous Receiver Transmitter
USB	Universal Serial Bus

Talaan 13: Mga abbreviation nga gigamit niini nga Manwal

Index sa mga numero

Ang motor coil sine wave nga kasamtangan gamit ang stealthChop (gisukod sa kasamtangan nga probe). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Prinsipyo sa spreadCycle. . . . . . . . . . 4

stallGuard2 Pagsukod sa Load isip usa ka Function sa Load. . . . . . . . . . . . 5
Enerhiya siyensiya Exampuban sa coolStep 5
TMCM-1070 ibabaw view mekanikal nga mga sukod. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
TMCM-1070 top hat rail mounting clip example uban ang module. . . . . . . . . 8

Mga konektor sa TMCM-1070 (pin 1 nga gipasiugda sa pula) . . . . . . . . . . . . . . 9
Kasagaran nga senaryo sa aplikasyon nga adunay 5V input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Mga input nga adunay komon nga anode input nga adunay 3.3V ngadto sa 6V. . . . . . . . . . . . . . 13

Mga input nga adunay komon nga anode input nga adunay> 5V ngadto sa 24V. . . . . . . . . . . . . 14

Index sa mga lamesa

Mga module sa pag-order sa mga code. . . . . . . . . 6
Pag-order sa mga code cable loom. . . . . . . . 6

TMCM-1070 gitas-on ug gibug-aton. . . . 7
Pag-pin sa konektor sa motor. . . . . . . 9
I/O connector pinning . . . . . . . . . 10
Deskripsyon sa estado sa LED. . . . . . . . . . 11

Dugang nga resistor reference values . 14
Mga Kinaiya sa Elektrisidad . . . . . . . . 16
Operational ratings sa optically isolated inputs ug TTL UART interface. 17
Functional nga mga Kinaiya . . . . . . . 17

Ubang mga Kinahanglanon ug Kinaiya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mga minubo nga gigamit niini nga Manwal. . 18
Pagbag-o sa Hardware. . . . . . . . . . . 23
Pagbag-o sa Dokumento. . . . . . . . . . . 23

Mga Supplemental nga Direktiba

Impormasyon sa Producer

Copyright
Ang TRINAMIC nanag-iya sa sulod niini nga manwal sa paggamit sa kinatibuk-an, lakip na apan dili limitado sa mga hulagway, mga logo, mga marka sa pamatigayon, ug mga kapanguhaan. © Copyright 2022 TRINAMIC. Tanang katungod gigahin. Elektroniko nga gipatik sa TRINAMIC, Germany.
Pag-apod-apod pag-usab sa mga tinubdan o nakuha nga mga format (alang sa example, Portable Document Format o Hypertext Markup Language) kinahanglang magpabilin sa ibabaw sa copyright notice, ug ang kompletong data sheet, user manual, ug doc-umentation niini nga produkto lakip na ang mga nota sa aplikasyon; ug usa ka pakisayran sa uban pang magamit nga dokumentasyon nga may kalabotan sa produkto.

Mga Designasyon ug Simbolo sa Trademark
Ang mga ngalan ug mga simbolo sa trademark nga gigamit niini nga dokumentasyon nagpakita nga ang usa ka produkto o feature gipanag-iya ug narehistro isip marka sa pamatigayon ug/o patente sa TRINAMIC o sa ubang mga tiggama, kansang mga produkto gigamit o gitumong inubanan sa mga produkto sa TRINAMIC ug doc-umentation sa produkto sa TRINAMIC .
Kini nga Hardware Manual kay usa ka non-commercial nga publikasyon nga nagtinguha sa paghatag ug mubo nga siyensya ug teknikal nga impormasyon sa tiggamit ngadto sa target nga tiggamit. Busa, ang mga ngalan ug mga simbolo sa trademark gisulod lamang sa Mubo nga Espesipiko niini nga dokumento nga nagpaila sa produkto sa dali nga pagtan-aw. Ang ngalan/simbolo sa marka sa pamatigayon gisulod usab kung ang ngalan sa produkto o feature mahitabo sa ˝ unang higayon sa dokumento. Ang tanan nga mga marka sa pamatigayon ug mga ngalan sa tatak nga gigamit mga kabtangan sa ilang mga tag-iya.

Target nga Gumagamit
Ang dokumentasyon nga gihatag dinhi, para lamang sa mga programmer ug mga inhenyero, nga nasangkapan sa gikinahanglan nga mga kahanas ug nabansay sa pagtrabaho uban niini nga matang sa produkto.
Nahibal-an sa Target nga Gumagamit kung giunsa ang responsable nga paggamit sa kini nga produkto nga wala’y hinungdan nga kadaot sa iyang kaugalingon o sa uban, ug wala’y hinungdan nga kadaot sa mga sistema o aparato, diin gilakip sa tiggamit ang produkto.

Disclaimer: Mga Sistema sa Pagsuporta sa Kinabuhi
Ang TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG dili motugot o mogarantiya sa bisan unsang mga produkto niini nga gamiton sa mga sistema sa pagsuporta sa kinabuhi, nga walay espesipikong sinulat nga pagtugot sa TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Ang mga sistema sa pagsuporta sa kinabuhi mao ang mga ekipo nga gituyo sa pagsuporta o pagpadayon sa kinabuhi, ug kansang kapakyasan sa pagbuhat, kung gigamit sa husto subay sa mga panudlo nga gihatag, mahimong makatarunganon nga gilauman nga moresulta sa personal nga kadaot o kamatayon.
Ang impormasyon nga gihatag niini nga dokumento gituohan nga tukma ug kasaligan. Bisan pa, wala’y responsibilidad nga giangkon alang sa mga sangputanan sa paggamit niini o alang sa bisan unsang paglapas sa mga patente o uban pang mga katungod sa mga ikatulo nga partido nga mahimong resulta sa paggamit niini. Ang mga espesipikasyon mahimong usbon nga walay pahibalo.

Disclaimer: Gituyo nga Paggamit
Ang datos nga espesipiko niini nga manwal sa paggamit gituyo lamang alang sa katuyoan sa paghulagway sa produkto. Wala’y mga representasyon o mga garantiya, bisan kung gipahayag o gipasabut, sa pagkamapatigayonon, ˝tness para sa usa ka partikular nga katuyoan o sa bisan unsang uban nga kinaiya nga gihimo sa ilalum niini nga may kalabotan sa kasayuran / espesipikasyon o ang mga produkto nga gipunting sa kasayuran ug wala’y garantiya nga may kalabotan sa Gihatag ang pagsunod sa gituyo nga paggamit.
Sa partikular, kini magamit usab sa gipahayag nga posible nga mga aplikasyon o mga lugar sa aplikasyon sa produkto. Ang mga produkto sa TRINAMIC wala gidesinyo ug kinahanglang dili gamiton nga may kalabotan sa bisan unsang aplikasyon diin ang pagkapakyas sa maong mga produkto makatarunganong gidahom nga moresulta sa mahinungdanong personal nga kadaot o kamatayon (safety-Critical Applications) nga walay espesipikong sinulat nga pagtugot sa TRINAMIC.
Ang mga produkto sa TRINAMIC wala gidesinyo o gituyo alang sa paggamit sa militar o aerospace nga mga aplikasyon o palibot o sa automotive nga mga aplikasyon gawas kon espesipikong gitudlo alang sa maong paggamit sa TRINAMIC. Ang TRINAMIC wala maghatag ug patente, copyright, mask work right o uban pang trade mark nga katungod niini nga produkto. TRINAMIC as-sumes walay tulubagon alang sa bisan unsa nga patente ug/o uban pang trade mark katungod sa usa ka ikatulo nga partido nga resulta sa pagproseso o pagdumala sa produkto ug/o sa bisan unsa nga lain nga paggamit sa produkto.

collateral nga mga Dokumento ug Mga Himan
Kini nga dokumentasyon sa produkto may kalabutan ug/o nakig-uban sa dugang nga tool kits, ˝rmware ug uban pang mga butang, ingon nga gihatag sa panid sa produkto sa: www.trinamic.com

Kasaysayan sa Pagbag-o

Pagbag-o sa Hardware

Bersyon	Petsa	Awtor	Deskripsyon
1.00	09.06.2016	BS	Unang Bersyon.

Talaan 14: Pagbag-o sa Hardware

Pagbag-o sa Dokumento

Bersyon	Petsa	Awtor	Deskripsyon
1.00	26.06.2016	BS	Inisyal nga pagpagawas.
1.10	27.10.2017	GE	Ang kasamtangan nga rating, digital input rating ug mga drowing gi-update / gitul-id. 9600bps default nga bili alang sa komunikasyon speed gitul-id.
1.11	2021-HUN-03	OK	Pahibalo bahin sa EN input gikorihir.
1.12	2021-SEP-03	OK	Matikdi mahitungod sa gitas-on sa pulso sa lakang nga gipalugway.
1.13	2022-JAN-07	OK	Bag-ong seksyon 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany Ang mga termino sa paghatod ug mga katungod sa teknikal nga kausaban gireserba.
Pag-download sa labing bag-ong bersyon sa www.trinamic.com

Gi-download gikan sa Arrow.com.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

TRINAMIC TMCM-1070 Module para sa Stepper [pdf] Manwal sa Instruksyon
TMCM-1070, TMCM-1070 Module para sa Stepper, TMCM-1070 Module, Module para sa Stepper, Stepper, Stepper Module, Module

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

TRINAMIC TMCM-1070 Module para sa Stepper

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto