Moduli ya TRINAMIC TMCM-1070 ya Mwongozo wa Maagizo ya Stepper

Wiring
Unganisha injini kwenye kiunganishi cha gari na vifaa vyovyote vya nje kwenye kiunganishi cha I/O inavyohitajika. Hakikisha miunganisho sahihi inafanywa.

Usanidi
Tumia muunganisho wa TTL UART kusanidi moduli kulingana na mahitaji yako ya programu. Rejelea mwongozo kwa maagizo ya kina ya usanidi.

Uendeshaji
Tumia nguvu kwenye moduli na utume ishara za hatua na mwelekeo ili kudhibiti motor ya stepper. Fuatilia hali ya LED kwa dalili zozote wakati wa operesheni.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, ni sifa gani kuu za moduli ya TMCM-1070?
A: Moduli ya TMCM-1070 inatoa vipengele kama vile StealthChopTM kwa udhibiti wa gari kimya, SpreadCycleTM kwa mwendo wa kasi, stallGuard2, na coolStep.

Mwongozo wa vifaa vya TMCM-1070

Toleo la Vifaa V1.00 | Marekebisho ya Hati V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 ni moduli rahisi kutumia ya kiendeshi cha stepper motor. Moduli inadhibitiwa kupitia kiolesura cha hatua na mwelekeo. Pini moja ya urekebishaji huchagua hali ya sasa ya kudhibiti kati ya StealthChop™ kwa udhibiti wa gari wa kimya kabisa na SpreadCycle™ kwa kasi ya juu. Kiolesura cha TTL UART kinaruhusu usanidi wa hali ya juu zaidi na hifadhi ya kudumu ya kigezo kupitia TMCL™-IDE.

Vipengele

Ugavi Voltage +9 hadi +24V DC
Kiolesura cha hatua na mwelekeo

MicroPlyer™ hadi 256 µ-hatua
Hali ya kimya ya PWM ya StealthChop™

SpreadCycle™ smart mchanganyiko uozo
Utambuzi wa upakiaji wa StallGuard2™

CoolStep™ otomatiki. kuongeza sasa
Kiolesura cha usanidi cha UART

Maombi

Maabara-Otomatiki
Utengenezaji

Roboti
Automation ya Kiwanda

CNC
Maabara ya Automation

Mchoro wa Block Rahisi

Vipengele

TMCM-1070 ni kitengo cha kiendeshi cha stepper kilicho na kipengele cha hali ya juu. Imeunganishwa kwa kiwango cha juu na o˙ inashughulikia kwa urahisi. TMCM-1070 inaweza kutumika kwa kiolesura rahisi cha hatua na mwelekeo na inaweza kuunganishwa kwa kutumia kiolesura cha TTL UART. stallGuard2 na coolStep zinaweza kuunganishwa kupitia kiolesura cha TTL UART na kuzimwa kwa chaguomsingi.

Sifa za Jumla
Sifa Kuu

Ugavi Voltage +9V hadi +24V DC
1.2A RMS awamu ya sasa (takriban 1.7A kilele cha awamu ya sasa)
Ubora wa juu zaidi wa hatua ndogo, hadi hatua ndogo 256 kwa kila hatua kamili
Kiingilizi cha hatua ndogo ya MicroPlyer™ kwa kupata ulaini ulioongezeka wa kukanyaga kwa kiwango cha chini cha kiolesura cha STEP/DIR
Na nyumba na motor vyema
Hifadhi ya kudumu ya kigezo cha ubaoni
Hatua rahisi na hali ya mwelekeo
Noiseless StealthChop™ chopper mode kwa mwendo wa polepole hadi wa kati
Hali ya juu ya utendaji wa juu wa chopa ya SpreadCycle™
Kipimo cha usahihi cha juu cha mzigo usio na hisia kwa kutumia StallGuard2™
Kanuni ya sasa ya kuongeza viwango kiotomatiki CoolStep™ ili kuokoa nishati na kuweka kiendeshi chako kizuri

Ingizo Zilizotengwa kwa Kina

Kiolesura cha hatua na mwelekeo chenye hadi masafa ya kuingiza data ya 45kHz
Washa ingizo ili kuwasha/-o˙ viendeshaji madaraja ya H
Modi teua ingizo ili kubadili kati ya modi mbili za chopper

Kiolesura cha TTL UART

Kiolesura cha UART cha kiwango cha TTL kwa usanidi wa kigezo
Kasi ya kiolesura 9600-115200 bps (bps 9600 chaguomsingi)
Itifaki ya msingi ya TMCL ya usanidi wa mtandaoni na mipangilio ya vigezo vya kudumu

Bootloader kwa sasisho za ˝rmware

Vipengele vya Kipekee vya TRINAMIC
stealthChop™
stealthChop ni njia tulivu sana ya kufanya kazi kwa kasi ya chini na ya kati. Inategemea hali ya umri wa volt PWM. Wakati wa kusimama na kwa kasi ya chini, motor haina kelele kabisa. Kwa hivyo, programu za stealth-Chop zinazoendeshwa na stepper zinafaa sana kwa matumizi ya ndani au nyumbani. Injini inafanya kazi bila mtetemo kwa kasi ya chini. Kwa stealthChop, mkondo wa pikipiki unatumika kwa kuendesha sauti fulani ya e˙ectivetage ndani ya koili, kwa kutumia voltage mode PWM. Hakuna mazungumzo zaidi yanayohitajika isipokuwa kwa udhibiti wa juzuu ya PWMtage kutoa mkondo wa lengo la motor.

Kielelezo 1: Mkondo wa wimbi la mawimbi ya injini kwa kutumia stealthChop (kinachopimwa kwa uchunguzi wa sasa)

spreadCycle™
Chopa ya spreadCycle ni ya hali ya juu ya usahihi, msingi wa hysteresis, na rahisi kutumia modi ya kukata, ambayo huamua kiotomati urefu bora zaidi wa awamu ya kuoza haraka. Vigezo kadhaa vinapatikana ili kuboresha chopper kwenye programu. spreadCycle o˙ers utendakazi bora zaidi wa sifuri ukilinganisha na algoriti zingine za sasa za chopa zinazodhibitiwa na hivyo kuruhusu ulaini wa juu zaidi. Sasa lengo la kweli linatumiwa kwenye coil za motor.

mlinzi wa duka2
stallGuard2 ni kipimo cha juu cha usahihi cha mzigo usio na hisia kwa kutumia EMF ya nyuma ya koili za gari. Inaweza kutumika kwa utambuzi wa duka na vile vile matumizi mengine kwenye mizigo iliyo chini ya ile inayozuia injini. Thamani ya kipimo cha stallGuard2 hubadilika kimstari juu ya anuwai ya mzigo, kasi na mipangilio ya sasa. Kwa mzigo wa juu wa motor, thamani hufikia sifuri au iko karibu na sifuri. Hiki ndicho sehemu ya nishati-e°cient zaidi ya kufanya kazi kwa injini.

poaHatua
coolStep ni kuongeza kasi ya kiotomatiki ya kupakia kulingana na kipimo cha mzigo kupitia stallGuard2. coolStep hubadilisha mkondo unaohitajika kwa mzigo. Matumizi ya nishati yanaweza kupunguzwa kwa hadi 75%. coolStep inaruhusu kuokoa nishati nyingi, hasa kwa injini zinazoona mizigo tofauti au zinazofanya kazi kwa mzunguko wa juu. Kwa sababu ombi la gari la stepper linahitaji kufanya kazi na akiba ya torque ya 30% hadi 50%, hata programu ya kupakia mara kwa mara huruhusu uokoaji mkubwa wa nishati kwa sababu coolStep huwasha kiotomatiki hifadhi ya torque inapohitajika. Kupunguza matumizi ya nishati hufanya mfumo kuwa baridi zaidi, huongeza maisha ya gari, na inaruhusu kupunguza gharama.

Nambari za Kuagiza

Kanuni ya Agizo	Maelezo	Ukubwa (LxWxH)
TMCM-1070	Moduli ya Kidhibiti/Dereva bila motor, +24V DC, kiolesura cha TTL UART (chaguo-msingi 9600bps), kiolesura cha S/D, Wezesha, Chaguo la Hali	42mm x 42mm x 12mm

Jedwali la 1: Moduli za misimbo ya kuagiza

Kanuni ya Agizo	Maelezo
TMCM-1070-CABLE	Kifuniko cha kebo cha TMCM-1070. Ina: Kebo 1 ya kitanzi cha kiunganishi cha injini yenye pini 4 ya kiunganishi cha kike cha JST PH Kebo 1 ya kufulia kwa kiunganishi cha I/O chenye kiunganishi cha kike cha 9-in JST PH
TMCM-KAMINO-CLIP	Klipu ya kupachika ya reli ya juu inayojifunga kwa ajili ya moduli ya msingi ya TMCM-1070 (haipatikani kwa matoleo ya PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Seti ya sahani ya adapta ya alumini kwa kupachika moduli ya msingi ya TMCM-1070 hadi injini za ukubwa wa NEMA23 (haipatikani kwa matoleo ya PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Seti ya sahani ya adapta ya alumini kwa kupachika moduli ya msingi ya TMCM-1070 hadi injini za ukubwa wa NEMA24 (haipatikani kwa matoleo ya PANdrive PD42-x-1070)

Uingiliano wa Mitambo na Umeme

Vipimo na Uzito wa TMCM-1070
Vipimo vya TMCM-1070 ni takriban 42mm x 42mm x 12mm. Kuna mashimo mawili ya kupachika kwa screws za M3 za kuweka TMCM-1070 kwenye motor ya stepper ya NEMA17 (urefu wa screw / thread inategemea saizi ya gari).

Kanuni ya Agizo	L katika mm	Uzito katika g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Jedwali la 3: urefu na uzito wa TMCM-1070

Mazingatio ya Kuweka
TMCM-1070 imeundwa kuwekewa nyuma ya gari la NEMA17. Vinginevyo inaweza kuwekwa kwa kujitegemea.

TAARIFA
Mawazo ya mafuta
Ikiwa haijawekwa kwenye injini, tunza hali ya kupoeza vizuri. Vifaa vya elektroniki vina uzima wa joto kupita kiasi, hata hivyo uharibifu wa vifaa vya elektroniki au mfumo unaweza kusababishwa na joto kupita kiasi.

Uwekaji wa Reli ya Juu ya Kofia
Ili kuweka gari kwenye reli ya juu ya kofia, TRINAMIC inaweka klipu ya reli ya kofia ya juu. Nambari ya agizo imeonyeshwa kwenye jedwali 2.

Viunganishi na LEDs

Connector Motor

Bandika namba.	Bandika jina	Maelezo
1	A1	Pini ya awamu ya A 1
2	A2	Pini ya awamu ya A 2
3	B1	Pini ya awamu B 1
4	B2	Pini ya awamu B 2

Jedwali la 4: Ubandikaji wa kiunganishi cha motor

TAARIFA
Usiunganishe au ukata motor wakati wa operesheni! Kebo ya injini na ushawishi wa mo-tor inaweza kusababisha ujazotage spikes wakati motor ni (dis) imeunganishwa wakati nishati. Juztage spikes inaweza kuzidi ujazotage mipaka ya MOSFET za viendeshaji na inaweza kuziharibu kabisa. Kwa hivyo, kila mara badilisha o˙ au tenganisha usambazaji wa umeme kabla ya (kukata) kuunganisha injini.

Kiunganishi cha I/O

Bandika namba.	Bandika jina	Maelezo
1	GND	Uunganisho wa ardhi wa ugavi, pia hutumika kwa uunganisho wa ardhi wa kibadilishaji serial cha USB
2	V+	Ugavi voltage (V DD) +9V hadi +28V DC
3	DIR	Ingizo la mwelekeo wa kipekee wa kiolesura cha S/D
4	HATUA	Ingizo la hatua iliyotengwa kwa macho ya kiolesura cha S/D
5	EN	Imetengwa kwa macho kuwawezesha pembejeo ya madereva wa magari H-madaraja
6	CHOP	Ingizo la uteuzi wa hali ya chopa iliyotengwa kwa macho
7	COMM	Opto-coupler anode ya kawaida au cathode, unganisha ardhini au VCCIO (3.3V hadi 6V - volkeno ya juutaginawezekana na vipinga vya ziada vya nje)
8	RXD	Laini ya kupokea UART ya kiwango cha TTL, tumia laini ya TXD ya kibadilishaji cha USB kuunganisha kwenye Kompyuta
9	TXD	Laini ya kusambaza ya UART ya kiwango cha TTL, tumia na kibadilishaji serial cha USB cha laini ya RXD kuunganisha kwenye Kompyuta

TAARIFA
Ugavi Voltage Kuweka / Kuongeza Viwezeshaji vya Ugavi wa Nguvu za Nje
Ugavi wa umeme uliozimwa kwa kiasi kikubwa au kipenyo cha nje cha elektroliti kilichounganishwa kati ya V+ na GND kinapendekezwa kwa operesheni thabiti.
Inashauriwa kuunganisha capacitor ya elektroliti ya ukubwa muhimu kwa njia za usambazaji wa umeme karibu na TMCM-1070.

Kanuni ya kidole gumba kwa ukubwa wa capacitor electrolytic: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 inakuja na takriban 40µF ya capaci-tor za kauri za onboard.

TAARIFA
Hakuna ulinzi wa polarity wa kinyume kwenye pembejeo ya usambazaji!
Moduli itafupisha ujazo wowote wa usambazaji uliogeuzwatage na vifaa vya elektroniki vya bodi vitaharibika.

TAARIFA
Mlolongo wa Kuongeza Nguvu
TMCM-1070 lazima iwezeshwe na viendeshaji vilivyozimwatage tu. Kulingana na mpangilio wako, ingizo la EN linapaswa ZIMZIMWA kimantiki (ingizo la EN linapaswa kufunguliwa au kwa sauti sawa.tage kiwango kama ingizo la COMM).

Muunganisho wa TTL UART

Ili kuunganisha kupitia kiolesura cha TTL UART kwa Kompyuta mwenyeji, tunapendekeza kutumia kibadilishaji cha serial cha USB kutoka TTL-UART (5V) hadi kiolesura cha USB.

Mawasiliano na kompyuta mwenyeji, kwa mfanoample wakati wa kutumia TMCL-IDE ya TRINAMIC, inafanywa kupitia bandari ya Virtual COM iliyosakinishwa na kiendeshaji cha kubadilisha fedha.
Maelezo zaidi kuhusu TMCL-IDE na toleo jipya zaidi linaweza kupatikana hapa: www.trinamic.com
Kebo ya kubadilisha fedha lazima iunganishwe kwenye pini 1, 8, na 9 (GND, RXD, TXD) za kiunganishi cha I/O.

Kumbuka Viwango Chaguomsingi vya Baud
Kiwango chaguo-msingi cha baud ni 9600 bps.
Katika hali ya bootloader, kiwango cha baud ni 115200 bps.

Kigeuzi cha habari cha USB hadi UART
Kwa mfanoample, TTL-232R-5V kutoka FTDI inafanya kazi na moduli na imejaribiwa. Maelezo zaidi juu ya kigeuzi hiki yanapatikana kwenye FTDI webtovuti: www.ftdichip.com

TANGAZO Kiwango cha UART cha 5V TTL
Kiolesura cha TTL UART hufanya kazi na kiwango cha 5V. Kuwa mwangalifu sana wakati wa kuchagua kebo ya kibadilishaji cha unganisho la USB.

Hali za LED
TMCM-1070 ina LED ya hali moja ya kijani. Angalia gure 7 kwa eneo lake.

Jimbo	Maelezo
blinking	MCU hai, operesheni ya kawaida
Ya kudumu imewashwa	Hali ya bootloader
Imezimwa	Zima

Jedwali la 6: Maelezo ya hali ya LED

Maelezo ya Utendaji

Wiring ya Kawaida ya Maombi
Waya TMCM-1070 kama inavyoonyeshwa kwenye ˝gures zifuatazo.

Unganisha usambazaji wa umeme kwa V+ na GND.
Unganisha mawimbi ya Hatua na Maelekezo kwa kidhibiti chako cha mwendo.
Wakati wa kuwasha umeme, ingizo la EN lazima liwe o˙ (= kiendeshi stagna walemavu)!

Hiari: Unganisha UART kwenye kiolesura cha TTL UART kilicho na viwango vya mantiki vya 5V. Ili kurekebisha muunganisho wako wa TMCM-1070 anzisha TMCL-IDE na utumie zana za kuweka vigezo. Kwa maagizo ya kina rejea TMCM-1070-˝rmware-manual.

Kumbuka
Kiolesura cha TTL UART hakijatengwa kimawazo. Ina na inahitaji mawimbi ya kiwango cha 5V.
Hata hivyo, hutoa ulinzi wa msingi wa ESD na njia ya mawimbi ya reli hadi reli kwa TMCM-1070.

Ingizo Zilizotengwa kwa Kina na Ingizo la Kawaida la Anode
Ingizo za udhibiti za TMCM-1070 zimetengwa kwa macho (si kiolesura cha TTL UART). Optocouplers zote hushiriki ingizo moja la anodi (COMM) kama inavyoonyeshwa kwenye ˝gure hapo juu.

Voltage katika uingizaji wa COMM ni 5V. Walakini, 3.3V au voltages ya juu kuliko 5V pia inaweza kutumika mradi ya sasa ni kupitia optocouplers' emitter iko kati ya 5mA hadi 20mA. Kwa uendeshaji wa 3.3V, kidhibiti lazima kichaguliwe kwa uangalifu kuhusiana na bandari zake za I/O, sauti yake halisi ya pato.tage, na kipinga mfululizo cha bandari za I/O. Mtumiaji lazima ahakikishe kuwa mkondo kupitia emitter ya optocouplers ni kati ya 5mA hadi 20mA.

Kumbuka
Hatua ya upana wa mapigo
Ingizo la COMM likiwa limeunganishwa chini, upana wa mipigo ya hatua unapaswa kuwa kati ya 2µs na 4µs, kwa marudio ya juu zaidi ya hatua.
Kwa upana wa mapigo ya hatua kubwa, kwa mfanoampna 50% ya mzunguko wa ushuru unaotoka kwa jenereta ya mara kwa mara, masafa ya juu zaidi ya uingizaji yatakuwa ya chini kwa ca. 9 kHz. Na ingizo la COMM limeunganishwa kwa +5V, mipigo ya hatua ndefu ni muhimu.

Vipimo vya mfululizo katika TMCM-1070 ni 270mOhms. Kwa uendeshaji na voltagNi ya juu kuliko 5V kipingamizi cha ziada cha nje cha Rexternal kinahitajika kwa kila ingizo ili kuweka kikomo cha mkondo. Tazama Jedwali la 7 kama marejeleo ya thamani za ziada za kipingamizi cha nje.

Juzuu ya COMMtage (V)	Thamani ya R_nje (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Kumbuka
Uteuzi wa Nje
Jihadharini wakati wa kuchagua upinzani wa ziada wa nje. Aina ya kinzani lazima iwe na ukadiriaji wa nguvu ya ˝tting. Hii inategemea voltage kutumika katika COMM pembejeo.

Ingizo Zilizotengwa kwa Kina na Ingizo la Kawaida la Cathode
Optocouplers ndani ya TMCM-1070 ni aina za pande mbili (AC/DC). Kwa hivyo, COMM pia inaweza kutumika kama muunganisho wa kawaida wa kathodi na swichi za upande wa juu (mtindo wa pnp) badala ya upande wa chini (mtindo wa npn) kama inavyoonyeshwa kwenye ˝gures 10, 9 au 8 zilizopita.

Mantiki ya Kuingiza
Mantiki ya pembejeo zilizotengwa kwa macho inategemea matumizi ya ingizo la kawaida la anodi au ingizo la kawaida la cath-ode. Jedwali lifuatalo linaonyesha mantiki ya pembejeo ya CHOP na mantiki ya uingizaji wa EN.

	COMM=3.3. . . 5V (Anodi ya kawaida)	COMM=GND (Cathode ya kawaida)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Kuwezesha motor	Zima motor
SH=3.3. . . 5V	Zima motor	Kuwezesha motor

Tabia ya joto
Vigezo chaguo-msingi vya usanidi vya TMCM-1070 vimewekwa kwa kiwango cha juu cha sasa cha 1.2A rms / 1.7A kilele.
Kwa kawaida, kwa mpangilio huu wa sasa wa nominella motor stepper na kielektroniki kiendeshi kitapata moto. Uendeshaji unaoendelea kwa kasi ya juu zaidi hauhakikishwi bila kupoza injini kwa vile kiendeshi cha ngazi kitabadilisha o˙ kutokana na ulinzi wake wa ndani wa halijoto kupita kiasi hadi halijoto iko chini ya kizingiti.

Kumbuka
Uendeshaji na Upeo wa Mipangilio ya Sasa
Kwa majaribio ya juu ya jedwali na uletaji wa programu mkondo unapaswa kupunguzwa au kipengele cha coolStep kinapaswa kurekebishwa ili kuweka joto kwa kiwango cha kuridhisha. Hasa, wakati hakuna chaguo jingine la baridi kwa motor.
Kwa utendakazi ufaao na endelevu kwa kiwango cha juu zaidi, ˛ange ya motor lazima iwekwe kwenye kiolesura cha kimakanika cha programu na mguso mzuri.

Ukadiriaji na Sifa za Uendeshaji

Ukadiriaji wa Juu kabisa

Kigezo	Dak	Max	Kitengo
Ugavi voltage	+9	+28	V
Joto la kufanya kazi	-30	+40	°C
Motor coil sasa / sine wimbi kilele		1.7	A
Mkondo wa gari unaoendelea (RMS)		1.0	A

TAARIFA
Kamwe Usizidi ukadiriaji wa juu kabisa! Mkazo zaidi ya zile zilizoorodheshwa chini ya "'Ukadiriaji wa Juu Kabisa"' unaweza kusababisha uharibifu wa kudumu kwa kifaa. Hili ni ukadiriaji wa mkazo pekee na utendakazi wa kifaa katika zile au masharti mengine yoyote juu ya yale yaliyoonyeshwa katika uorodheshaji wa uendeshaji wa vipimo hivi haujadokezwa. Kukaribiana na masharti ya juu zaidi ya ukadiriaji kwa muda mrefu kunaweza kuashiria kutegemewa kwa kifaa.
Weka usambazaji wa nguvu ujazotage chini ya kikomo cha juu cha +28V! Vinginevyo umeme wa bodi utaharibika sana! Hasa, wakati kuchaguliwa uendeshaji voltage iko karibu na kikomo cha juu ugavi wa umeme unaodhibitiwa unapendekezwa sana.

Sifa za Umeme (Joto la Mazingira 25° C)

Kigezo	Alama	Dak	Chapa	Max	Kitengo
Ugavi voltage	V DD	9	24	26	V
Motor coil sasa / sine wimbi kilele (chopa inadhibitiwa, inaweza kubadilishwa kupitia kiolesura cha TTL UART)	ICOILpeak	0		1.7	A
Mkondo wa gari unaoendelea (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
Ugavi wa umeme wa sasa	IDD		« ICOIL	1.4∗I_COIL	A

Ukadiriaji wa I/O (Joto la Mazingira 25° C)

Kigezo	Alama	Dak	Chapa	Max	Kitengo
Ingizo la COMM juzuutage	VCOMM	3.3	5	6	V
Mara kwa mara ingizo la I/Os zilizotengwa kwa macho	fin			45	kHz
Ingizo la TTL UART ujazotage	VTTL_IN		5	5.5	V
Kiwango cha chini cha TTL UARTtage	VTLL_L	0		1.75	V
Kiwango cha juu cha TTL UARTtage	VTTL_H	3.25		5	V

TTL UART pato juzuutage

VTTL_NJE

Sifa za Kiutendaji

Kigezo	Maelezo / Thamani
Udhibiti	Kiolesura cha waya-4 chenye Hatua, Mwelekeo, Wezesha na Kubadilisha Modi ya Chopper
Upana wa Mapigo ya Hatua	Upana wa mapigo ya hatua unapaswa kuwa kati ya 2µs na 4µs kwa masafa ya juu. Kwa upana wa mapigo ya hatua kubwa, kwa mfanoampna 50% ya mzunguko wa ushuru unaotoka kwa jenereta ya masafa, masafa ya juu zaidi ya kuingiza yatakuwa chini kwa ca. 9 kHz.
Mawasiliano	Kiolesura cha TTL UART cha waya-2 cha usanidi, 9600-115200 bps (chaguo-msingi 9600 bps)
Hali ya Kuendesha	spreadCycle na stealthChop chopper modes (zinazochaguliwa kwa CHOP input), upunguzaji wa kiotomatiki wa kiotomatiki kwa kutumia stallGuard2 na coolStep
Azimio la Hatua	Imejaa, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 hatua, chaguo-msingi ni 1/16 na tafsiri ya ndani hadi 1/256

Mahitaji Mengine

Vipimo	Maelezo au Thamani
Kupoa	Hewa ya bure
Mazingira ya kazi	Epuka vumbi, maji, ukungu wa mafuta na gesi babuzi, hakuna condensation, hakuna barafu.
Joto la kufanya kazi	-30°C hadi +40°C

Vifupisho vilivyotumika katika Mwongozo huu

Ufupisho	Maelezo
COMM	Anode ya kawaida au cathode ya kawaida
IDE	Mazingira Jumuishi ya Maendeleo
LED	Diode ya Kutoa Nuru
RMS	Thamani ya Root Mean Square
TMCL	Lugha ya Kudhibiti Mwendo ya TRINAMIC
TTL	Mantiki ya Transistor Transistor
UART	Kisambazaji cha Kipokeaji cha Asynchronous cha Universal
USB	Basi la Universal Serial

Jedwali la 13: Vifupisho vilivyotumika katika Mwongozo huu

Kielezo cha Takwimu

Motor coil sine wimbi mkondo kwa kutumia stealthChop (kipimo kwa uchunguzi wa sasa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Kanuni ya mzunguko wa kuenea. . . . . . . . . . 4

Kipimo cha Mzigo wa stallGuard2 kama Kazi ya Mzigo. . . . . . . . . . . . 5
Malipo ya nishati Exampna baridiHatua ya 5
TMCM-1070 juu view vipimo vya mitambo. . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Klipu ya kupachika kofia ya juu ya TMCM-1070 exampna moduli. . . . . . . . . 8
Viunganishi vya TMCM-1070 (pini 1 imeangaziwa kwa rangi nyekundu) . . . . . . . . . . . . . . 9
Hali ya kawaida ya utumaji na pembejeo za 5V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Ingizo zilizo na ingizo la kawaida la anodi na 3.3V hadi 6V. . . . . . . . . . . . . . 13
Ingizo zenye anodi ya kawaida na >5V hadi 24V . . . . . . . . . . . . . 14

Jedwali Index

Moduli za misimbo ya kuagiza . . . . . . . . . 6

kitanzi cha kebo ya misimbo. . . . . . . . 6
TMCM-1070 urefu na uzito . . . . 7
Upachikaji wa kiunganishi cha injini. . . . . . . 9

Ubandikaji wa kiunganishi cha I/O . . . . . . . . . 10
Maelezo ya hali ya LED. . . . . . . . . . 11
Thamani za marejeleo za kipingamizi za ziada . 14

Sifa za Umeme . . . . . . . . 16
Ukadiriaji wa uendeshaji wa pembejeo zilizotengwa kwa macho na kiolesura cha TTL UART . 17
Sifa za Kiutendaji . . . . . . . 17

Mahitaji na Sifa Zingine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Vifupisho vilivyotumika katika Mwongozo huu. . 18
Marekebisho ya Vifaa. . . . . . . . . . . 23

Marekebisho ya Hati. . . . . . . . . . . 23

Maelekezo ya Ziada

Taarifa za Mtayarishaji

Hakimiliki
TRINAMIC inamiliki maudhui ya mwongozo huu wa mtumiaji kwa ujumla wake, ikijumuisha, lakini si tu kwa picha, nembo, chapa za biashara na rasilimali. © Hakimiliki 2022 TRINAMIC. Haki zote zimehifadhiwa. Imechapishwa kielektroniki na TRINAMIC, Ujerumani.
Ugawaji upya wa vyanzo au miundo inayotokana (kwa mfanoample, Muundo wa Hati ya Kubebeka au Lugha ya Alama ya HyperText) lazima ihifadhi notisi ya hakimiliki iliyo hapo juu, na karatasi kamili ya data, mwongozo wa mtumiaji, na maelezo ya hati ya bidhaa hii ikijumuisha madokezo yanayohusiana ya programu; na rejeleo la hati zingine zinazopatikana zinazohusiana na bidhaa.

Alama na Alama za Alama za Biashara
Majina ya alama za biashara na alama zinazotumika katika hati hizi zinaonyesha kuwa bidhaa au kipengele kinamilikiwa na kusajiliwa kama chapa ya biashara na/au hataza aidha na TRINAMIC au na watengenezaji wengine, ambao bidhaa zao zinatumika au zinarejelewa pamoja na bidhaa za TRINAMIC na hati ya maelezo ya bidhaa ya TRINAMIC. .
Mwongozo huu wa maunzi ni uchapishaji usio wa kibiashara ambao unalenga kutoa maelezo mafupi ya kisayansi na kiufundi ya mtumiaji kwa mtumiaji lengwa. Kwa hivyo, alama za biashara na alama zimeingizwa tu katika Kipengele Fupi cha hati hii ambayo inaleta bidhaa kwa mtazamo wa haraka. Jina/alama ya biashara pia huwekwa wakati bidhaa au jina la kipengele linapotokea kwa mara ya kwanza kwenye hati. Alama zote za biashara na majina ya biashara yanayotumika ni mali ya wamiliki husika.

Lengo la Mtumiaji
Nyaraka zinazotolewa hapa, ni za waandaaji programu na wahandisi pekee, ambao wamepewa ujuzi muhimu na wamefunzwa kufanya kazi na aina hii ya bidhaa.
Mtumiaji Anayelengwa anajua jinsi ya kutumia bidhaa hii kwa uwajibikaji bila kujiletea madhara yeye mwenyewe au wengine, na bila kusababisha uharibifu wa mifumo au vifaa ambavyo mtumiaji hujumuisha bidhaa.

Kanusho: Mifumo ya Usaidizi wa Maisha
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG haiidhinishi au kuidhinisha bidhaa zake zozote zitumike katika mifumo ya usaidizi wa maisha, bila idhini maalum iliyoandikwa ya TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Mifumo ya usaidizi wa maisha ni vifaa vinavyokusudiwa kutegemeza au kuendeleza maisha, na ambavyo kushindwa kwake kufanya kazi, vinapotumiwa ipasavyo kulingana na maagizo yaliyotolewa, kunaweza kutarajiwa kwa njia inayofaa kusababisha jeraha la kibinafsi au kifo.
Habari iliyotolewa katika hati hii inaaminika kuwa sahihi na ya kuaminika. Walakini, hakuna jukumu linalochukuliwa kwa matokeo ya matumizi yake au kwa ukiukaji wowote wa hataza au haki zingine za wahusika wengine ambazo zinaweza kutokana na matumizi yake. Viainisho vinaweza kubadilika bila ilani.

Kanusho: Matumizi Yanayokusudiwa
Data iliyoainishwa katika mwongozo huu wa mtumiaji inakusudiwa kwa madhumuni ya maelezo ya bidhaa pekee. Hakuna mawasilisho ya uwakilishi au udhamini, ama wa kueleza au kudokezwa, wa uuzaji, umiliki kwa madhumuni fulani au wa hali nyingine yoyote unafanywa hapa chini kuhusiana na taarifa/maalum au bidhaa ambazo taarifa inarejelea na hakuna dhamana kuhusiana na kufuata matumizi yaliyokusudiwa hutolewa.
Hasa, hii inatumika pia kwa maombi yaliyotajwa iwezekanavyo au maeneo ya matumizi ya bidhaa. Bidhaa za TRINAMIC hazijaundwa kwa ajili ya na ni lazima zitumike kuhusiana na maombi yoyote ambapo kutofaulu kwa bidhaa kama hizo kunaweza kutarajiwa kusababisha jeraha kubwa la kibinafsi au kifo (Maombi Muhimu ya Usalama) bila idhini maalum ya maandishi ya TRINAMIC.
Bidhaa za TRINAMIC hazijaundwa wala hazikusudiwa kutumika katika matumizi ya kijeshi au angani au mazingira au katika matumizi ya magari isipokuwa kama zimeundwa mahususi kwa matumizi hayo na TRINAMIC. TRINAMIC haitoi hataza, hakimiliki, haki ya kufanya kazi ya barakoa au haki nyingine ya biashara kwa bidhaa hii. TRINAMIC haichukui dhima yoyote kwa hataza yoyote na/au haki nyingine za alama ya biashara ya wahusika wengine kutokana na kuchakata au kushughulikia bidhaa na/au matumizi mengine yoyote ya bidhaa.

Hati za dhamana & Zana
Hati hii ya bidhaa inahusiana na/au inahusishwa na vifaa vya ziada vya zana, ˝rmware na vitu vingine, kama ilivyotolewa kwenye ukurasa wa bidhaa kwa: www.trinamic.com

Historia ya Marekebisho

Marekebisho ya Vifaa

Toleo	Tarehe	Mwandishi	Maelezo
1.00	09.06.2016	BS	Toleo la Kwanza.

Jedwali la 14: Marekebisho ya Vifaa

Marekebisho ya Hati

Toleo	Tarehe	Mwandishi	Maelezo
1.00	26.06.2016	BS	Kutolewa kwa awali.
1.10	27.10.2017	GE	Ukadiriaji wa sasa, ukadiriaji wa pembejeo za kidijitali na michoro iliyosasishwa / kusahihishwa. Thamani chaguo-msingi ya 9600bps kwa kasi ya mawasiliano imesahihishwa.
1.11	2021-JUNI-03	OK	Notisi kuhusu uingizaji wa EN imesahihishwa.
1.12	2021-SEP-03	OK	Taarifa kuhusu urefu wa mpigo wa hatua uliopanuliwa.
1.13	2022-JAN-07	OK	Sehemu mpya 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Ujerumani Masharti ya uwasilishaji na haki za mabadiliko ya kiufundi yamehifadhiwa.
Pakua toleo jipya zaidi kwenye www.trinamic.com

Imepakuliwa kutoka Arrow.com.

Nyaraka / Rasilimali

Moduli ya TRINAMIC TMCM-1070 ya Stepper [pdf] Mwongozo wa Maelekezo
TMCM-1070, TMCM-1070 Moduli ya Stepper, TMCM-1070 Moduli, Moduli ya Stepper, Stepper, Stepper Moduli, Moduli

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

Moduli ya TRINAMIC TMCM-1070 ya Stepper

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa