TRINAMIC TMCM-1070 Modil pou Manyèl Enstriksyon Stepper

Konfigirasyon
Sèvi ak koneksyon TTL UART pou konfigirasyon modil la ki baze sou bezwen aplikasyon w lan. Gade manyèl la pou enstriksyon detaye sou konfigirasyon an.

Operasyon
Aplike pouvwa nan modil la epi voye siyal etap ak direksyon pou kontwole motè stepper la. Siveye LED estati yo pou nenpòt endikasyon pandan operasyon an.

FAQ
K: Ki karakteristik prensipal modil TMCM-1070 la?
A: Modil TMCM-1070 la ofri karakteristik tankou StealthChopTM pou kontwòl motè an silans, SpreadCycleTM pou gwo vitès, stallGuard2, ak coolStep.

TMCM-1070 Manyèl Materyèl

Materyèl vèsyon V1.00 | Revizyon Dokiman V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 se yon modil chofè motè stepper fasil pou itilize. Modil la kontwole atravè yon koòdone etap ak direksyon. Yon PIN konfigurasyon chwazi mòd kontwòl aktyèl ant StealthChop™ pou kontwòl motè absoli an silans ak SpreadCycle™ pou gwo vitès. Yon koòdone TTL UART pèmèt pou konfigurasyon pi avanse ak depo paramèt pèmanan atravè TMCL™-IDE.

Karakteristik

Pwovizyon pou Voltage +9 a +24V DC
Etap ak direksyon koòdone

MicroPlyer™ a 256 µ-etap
StealthChop™ mòd silans PWM

SpreadCycle™ entelijan melanje pouri
StallGuard2™ deteksyon chaj

CoolStep™ otomatik. dekale aktyèl la
Koòdone konfigurasyon UART

Aplikasyon

Laboratwa-otomatik
Faktori

Robotics
Otomatik faktori

CNC
Otomatik laboratwa

Dyagram blòk senplifye

Karakteristik

TMCM-1070 se yon inite chofè stepper fasil pou itilize ak seri karakteristik eta nan atizay la. Li trè entegre epi li ofri yon manyen pratik. TMCM-1070 ka itilize ak yon etap senp ak koòdone direksyon epi yo ka konfiguré lè l sèvi avèk yon koòdone TTL UART. stallGuard2 ak coolStep ka konfiguré atravè koòdone TTL UART epi yo enfim pa default.

Karakteristik Jeneral
Karakteristik prensipal yo

Pwovizyon pou Voltage +9V pou +24V DC
1.2A RMS aktyèl faz (apeprè 1.7A aktyèl faz pik)
Pi wo rezolisyon mikwo etap, jiska 256 mikwo etap pou chak etap konplè
MicroPlyer ™ microstep entèpolateur pou jwenn ogmante lis nan mikrosteping sou yon koòdone STEP/DIR frekans ki ba.
Avèk lojman ak motè monte
Depo paramèt pèmanan abò
Senp etap ak mòd direksyon
Mòd elikoptè StealthChop™ san bri pou vitès ralanti ak mwayen
Segondè pèfòmans SpreadCycle™ elikoptè mòd
Mezi chaj segondè-presizyon ak StallGuard2™
Otomatik aktyèl algorithm dekale CoolStep™ pou ekonomize enèji epi kenbe kondwi ou fre

Antre optik izole

Etap ak direksyon koòdone ak frekans antre jiska 45kHz
Pèmèt D 'pou pouvwa-sou/-o˙ chofè H-pon
Mòd chwazi opinyon pou chanje ant de mòd elikoptè yo

TTL UART entèfas

TTL-nivo koòdone UART pou konfigurasyon paramèt
Vitès koòdone 9600-115200 bps (default 9600 bps)
Pwotokòl ki baze sou TMCL pou konfigurasyon sou entènèt ak paramèt pèmanan

Bootloader pou mizajou ˝rmware

Karakteristik inik TRINAMIC a
stealthChop™
stealthChop se yon mòd operasyon trè trankil pou vitès ki ba ak mwayen. Li baze sou yon mòd PWM volt-laj. Pandan estannfil ak nan vitès ki ba, motè a se absoliman fè bwi. Se konsa, furtif-Chop opere aplikasyon pou motè stepper yo trè apwopriye pou itilizasyon andedan kay la oswa lakay ou. Motè a opere absoliman san vibrasyon nan vitès ki ba. Avèk stealthChop, aktyèl motè a aplike nan kondwi yon sèten vol efikastage nan bobin la, lè l sèvi avèk yon voltage mòd PWM. Pa gen okenn lòt konfigurasyon obligatwa eksepte pou règleman PWM voltage bay aktyèl sib motè a.

Figi 1: Motè bobin sinis aktyèl lè l sèvi avèk stealthChop (mezire ak pwofonde aktyèl la)

spreadCycle™
Elikoptè spreadCycle a se yon mòd elikoptè ki gen gwo presizyon, ki baze sou isterèz, epi ki senp pou itilize, ki otomatikman detèmine longè pi gwo pou faz dekonpozisyon rapid la. Plizyè paramèt ki disponib pou optimize chopper a aplikasyon an. spreadCycle ofri pèfòmans optimal travèse zewo an konparezon ak lòt algorithm elikoptè ki kontwole aktyèl yo e kidonk pèmèt pi wo lis. Vrè aktyèl sib la mache nan bobin motè yo.

stallGuard2
stallGuard2 se yon mezi chaj-wo presizyon sensorless lè l sèvi avèk EMF dèyè bobin motè yo. Li ka itilize pou deteksyon nòmal osi byen ke lòt itilizasyon nan chaj anba a sa yo ki bloke motè a. Valè mezi stallGuard2 chanje lineyèman sou yon pakèt chaj, vitès ak paramèt aktyèl yo. Nan chaj motè maksimòm, valè a rive nan zewo oswa tou pre zewo. Sa a se pwen operasyon ki pi efikas pou motè a.

coolStep
coolStep se yon dechèl aktyèl otomatik ki adapte ak chaj ki baze sou mezi chaj la atravè stallGuard2. coolStep adapte kouran ki nesesè a chaj la. Konsomasyon enèji ka redwi pa otan ke 75%. coolStep pèmèt ekonomi enèji sibstansyèl, espesyalman pou motè ki wè chaj varye oswa opere nan yon sik devwa segondè. Paske yon aplikasyon motè stepper bezwen travay ak yon rezèv koupl de 30% a 50%, menm yon aplikasyon chaj konstan pèmèt siyifikatif ekonomi enèji paske coolStep otomatikman pèmèt rezèv koupl lè sa nesesè. Diminye konsomasyon pouvwa kenbe sistèm nan pi fre, ogmante lavi motè, ak pèmèt pou rediksyon pri.

Kòd lòd

Kòd Lòd	Deskripsyon	Gwosè (LxWxH)
TMCM-1070	Kontwolè/Chofè Modil san motè, +24V DC, TTL UART koòdone (9600bps default), S/D koòdone, Pèmèt, Mode Chwazi	42mm x 42mm x 12mm

Tablo 1: Lòd kòd modil

Kòd Lòd	Deskripsyon
TMCM-1070-KABLE	Tise kab pou TMCM-1070. Gen ladann: 1x kab tise pou konektè motè ak 4-pin JST PH konektè fi 1x kab tise pou I/O connecteur ak 9-an JST PH connecteur fi
TMCM-KAMINO-CLIP	Klip pou aliye tren chapo tèt oto-adezif pou modil baz TMCM-1070 (pa disponib ak vèsyon PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Twous plak adaptè aliminyòm pou aliye modil baz TMCM-1070 nan motè gwosè NEMA23 (pa disponib ak vèsyon PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Twous plak adaptè aliminyòm pou aliye modil baz TMCM-1070 nan motè gwosè NEMA24 (pa disponib ak vèsyon PANdrive PD42-x-1070)

Mekanik ak elektrik entèfas

TMCM-1070 Dimansyon ak pwa
Dimansyon TMCM-1070 yo apeprè 42mm x 42mm x 12mm. Gen de twou aliye pou vis M3 pou monte TMCM-1070 nan yon motè stepper NEMA17 (longè vis / fil depann sou gwosè motè).

Kòd Lòd	L nan mm	Pwa nan g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Tablo 3: TMCM-1070 longè ak pwa

Konsiderasyon aliye
TMCM-1070 fèt pou ka monte sou do yon motè NEMA17. Altènativman, li ka monte otonòm.

AVI
Konsiderasyon tèmik
Si ou pa monte sou yon motè, pran swen pou yon refwadisman apwopriye. Elektwonik yo gen yon are tanperati twòp, men domaj nan elektwonik oswa sistèm ka koze pa tanperati twòp.

Top Hat Rail Mounting
Pou monte kondui a sou yon tren chapo, TRINAMIC ofri yon klip tren top chapo. Kòd lòd la bay nan tablo 2.

Konektè ak poul

Motè Connector

PIN non.	Non PIN	Deskripsyon
1	A1	Faz motè A PIN 1
2	A2	Faz motè A PIN 2
3	B1	Motè faz B PIN 1
4	B2	Motè faz B PIN 2

Tablo 4: Pinning konektè motè

AVI
Pa konekte oswa dekonekte motè pandan operasyon an! Kab motè ak endiktivite mo-tor ta ka mennen nan voltage Spikes lè motè a (de)konekte pandan li sou kouran. Sa yo voltagSpikes ka depase voltagLimit MOSFET chofè yo epi yo ka domaje yo nèt ale. Se poutèt sa, toujou chanje o˙ oswa dekonekte ekipman pou pouvwa anvan (de)konekte motè a.

I/O Connector

PIN non.	Non PIN	Deskripsyon
1	GND	Koneksyon tè pwovizyon, tou yo itilize pou koneksyon tè USB konvètisè seri
2	V+	Pwovizyon pou voltage (V DD) +9V pou +28V DC
3	DIR	Direksyon optik izole nan koòdone S/D
4	ETAP	Optik izole etap opinyon nan koòdone S/D
5	EN	Optik izole pèmèt opinyon motè chofè H-pon yo
6	KOUCHE	Optik izole elikoptè mòd seleksyon opinyon
7	COMM	Opto-kouple anod komen oswa katod, konekte ak tè oswa VCCIO (3.3V to 6V - pi wo voltagposib ak plis rezistans ekstèn)
8	RXD	TTL-nivo UART resevwa liy, itilize ak USB seri konvètisè TXD liy pou konekte avèk PC
9	TXD	TTL-nivo UART transmèt liy, itilize ak USB seri konvètisè RXD liy konekte ak PC

AVI
Pwovizyon pou Voltage Bu˙ering / Add Ekstèn Kondansateur Pwovizyon pou pouvwa
Rekòmande yon ekipman pou pouvwa ki byen monte oswa yon kondansateur elektwolit ekstèn konekte ant V + ak GND pou operasyon ki estab.
Li rekòmande pou konekte yon kondansateur elektwolitik ki gen yon gwosè siyifikatif nan liy ekipman pou pouvwa yo akote TMCM-1070 la.

Règ pou gwosè kondansateur elektwolitik: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 a vini ak apeprè 40µF nan kondansateur seramik bor.

AVI
Pa gen okenn pwoteksyon polarite ranvèse sou opinyon ekipman pou!
Modil la pral kout nenpòt ranvèse ekipman pou voltage ak elektwonik tablo yo pral domaje.

AVI
Pouvwa leve sekans
TMCM-1070 dwe mete kouran ak chofè andikape yotage sèlman. Tou depan de konfigirasyon ou a, antre EN an ta dwe lojikman OFF (Entrasyon EN swa ouvè oswa nan menm vol.tage nivo kòm opinyon COMM).

TTL UART Koneksyon

Pou konekte atravè koòdone TTL UART a nan yon PC lame, nou sijere lè l sèvi avèk yon konvètisè seri USB soti nan TTL-UART (5V) nan koòdone USB.

Kominikasyon ak PC lame a, pou egzanpamplè w ap itilize TRINAMIC a TMCL-IDE, se fè atravè pò Virtual COM enstale pa chofè a konvètisè.
Ou ka jwenn plis enfòmasyon sou TMCL-IDE ak dènye vèsyon an isit la: www.trinamic.com
Kab konvètisè a dwe konekte ak broch 1, 8, ak 9 (GND, RXD, TXD) nan konektè I/O a.

Remake Default Pousantaj Baud
Pousantaj baud default la se 9600 bps.
Nan mòd bootloader, to baud la se 115200 bps.

Enfòmasyon USB konvètisè UART
Pou egzanpample, TTL-232R-5V ki soti nan FTDI ap travay ak modil la e li te teste. Plis enfòmasyon sou konvètisè sa a disponib sou FTDI websit: www.ftdichip.com

AVI 5V TTL UART Nivo
Koòdone TTL UART la ap travay ak nivo 5V. Pran swen espesyal lè w ap chwazi yon kab konvètisè pou koneksyon USB.

Estati poul
TMCM-1070 a gen yon sèl estati vèt dirije. Gade figi 7 pou kote li ye.

Eta	Deskripsyon
Kliyote	MCU aktif, operasyon nòmal
Pèmanan sou	Mòd bootloader
Off	Power Off

Tablo 6: deskripsyon eta ki ap dirije

Deskripsyon Fonksyonèl

Fil elektrik aplikasyon tipik
Fil TMCM-1070 jan yo montre nan ˝fig sa yo.

Konekte ekipman pou pouvwa a nan V + ak GND.
Konekte siyal Etap ak Direksyon yo ak kontwolè mouvman ou a.
Lè pouvwa moute, opinyon EN an dwe lojikman o˙ (= chofè stage andikape)!

Si ou vle: Konekte UART nan yon koòdone TTL UART ak nivo lojik 5V. Pou konfigure koneksyon TMCM-1070 ou a, kòmanse TMCL-IDE epi sèvi ak zouti paramètrizasyon yo. Pou jwenn enstriksyon detaye, ale nan TMCM-1070-˝rmware-manyèl la.

Remak
Koòdone TTL UART la pa optik izole. Li gen epi li mande siyal nivo 5V.
Men, li bay pwoteksyon debaz ESD ak liy siyal tren-a-ray pou TMCM-1070 la.

Antre optik izole ak Antre Anòd komen
Antre kontwòl TMCM-1070 yo optik izole (pa koòdone TTL UART). Tout optocouplers pataje yon sèl komen anod (COMM) opinyon jan yo montre nan ˝fig ki anwo a.

Vol tipik latage nan opinyon COMM se 5V. Men, 3.3V oswa voltages pi wo pase 5V kapab tou itilize osi lontan ke aktyèl la se nan emeteur optocouplers yo se ant 5mA ak 20mA. Pou operasyon 3.3V kontwolè a dwe ak anpil atansyon chwazi ki gen rapò ak pò I / O li yo, vol pwodiksyon aktyèl li yo.tage, ak rezistans nan seri nan pò yo I/O. Itilizatè a dwe asire w ke aktyèl la nan emeteur optocouplers yo se ant 5mA ak 20mA.

Remak
Etap batman kè lajè
Avèk opinyon COMM ki konekte ak tè, lajè pulsasyon etap yo ta dwe ant 2µs ak 4µs, pou maksimòm frekans etap.
Avèk yon pi gwo lajè batman etap, pou egzanpample 50% sik devwa ki soti nan yon dèlko fre-frekans, frekans nan opinyon maksimòm yo pral pi ba nan ca. 9kHz. Avèk opinyon COMM ki konekte ak + 5V, pi long batman etap yo nesesè.

Rezistans seri yo nan TMCM-1070 yo se 270mOhms. Pou operasyon ak voltages pi wo pase 5V yon lòt rezistans ekstèn Rexternal obligatwa pou chak opinyon limite aktyèl la. Gade Tablo 7 kòm referans pou plis valè rezistans ekstèn.

COMM Voltage (V)	Valè nan R_ekstèn (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Remak
Seleksyon ekstèn
Fè atansyon lè w ap chwazi yon lòt rezistans ekstèn. Kalite rezistans la dwe gen yon evalyasyon pouvwa ˝tting. Sa depann de voltage itilize nan opinyon COMM.

Antre optik izole ak Antre katòd komen
Optocouplers andedan TMCM-1070 yo se kalite bidireksyon (AC/DC). Kidonk, COMM kapab tou itilize kòm koneksyon katod komen ak switch segondè-bò (style pnp) olye pou yo bò ki ba (style npn) jan yo montre nan ˝gur 10, 9 oswa 8 anvan yo.

Antre lojik
Lojik entrées optik izole yo depann sou itilizasyon komen D' anod ou komen D' kath-ode. Tablo ki anba la a montre lojik opinyon CHOP la ak lojik opinyon EN.

	COMM=3.3. . . 5V (Anòd komen)	COMM=GND (Katòd komen)
CHOP=GND	SpreadCycle	Sou entènèt jwèt StealthChop
CHOP = 3.3. . . 5V	Sou entènèt jwèt StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Motè pèmèt	Motè enfim
EN=3.3. . . 5V	Motè enfim	Motè pèmèt

Konpòtman tèmik
Paramèt konfigirasyon default TMCM-1070 yo mete sou aktyèl maksimòm espesifye nan 1.2A rms / 1.7A pik.
Tipikman, nan anviwònman aktyèl nominal sa a motè stepper ak elektwonik chofè a pral chofe. Operasyon kontinyèl nan aktyèl maksimòm pa garanti san yo pa refwadi motè a depi chofè stepper la pral chanje o˙ akòz pwoteksyon entèn sou tanperati li jiskaske tanperati a tonbe pi ba pase papòt la.

Remak
Operasyon ak Anviwònman Maksimòm Kouran
Pou tès sou tab la ak aplikasyon aplikasyon yo ta dwe redwi aktyèl la oswa karakteristik coolStep yo ta dwe konfiguré pou kenbe chofaj nan yon nivo rezonab. Espesyalman, lè pa gen okenn lòt opsyon refwadisman pou motè a.
Pou operasyon apwopriye ak kontinyèl nan aktyèl maksimòm, motè a ˛ange dwe monte nan aplikasyon yo koòdone mekanik ak bon kontak.

Evalyasyon operasyonèl ak Karakteristik

Evalyasyon maksimòm absoli

Paramèt	Min	Max	Inite
Pwovizyon pou voltage	+9	+28	V
Tanperati travay	-30	+40	°C
Motè bobin aktyèl / vag sinis pik		1.7	A
Kouran motè kontinyèl (RMS)		1.0	A

AVI
Pa janm depase evalyasyon maksimòm absoli yo! Estrès ki pi wo a sa yo ki nan lis anba "'Evalyasyon maksimòm absoli"' ka lakòz domaj pèmanan nan aparèy la. Sa a se yon evalyasyon estrès sèlman ak operasyon fonksyonèl nan aparèy la nan sa yo oswa nenpòt lòt kondisyon ki pi wo a sa ki endike nan lis operasyon yo nan spesifikasyon sa a pa enplike. Ekspozisyon nan kondisyon maksimòm evalyasyon pou peryòd pwolonje ka afekte fyab aparèy la.
Kenbe ekipman pou pouvwa a voltage anba limit siperyè +28V! Sinon elektwonik tablo a pral seryezman domaje! Espesyalman, lè vol la opere chwazitage se tou pre limit siperyè yon ekipman pou pouvwa reglemante trè rekòmande.

Karakteristik elektrik (tanperati anviwònman 25 ° C)

Paramèt	Senbòl	Min	Typ	Max	Inite
Pwovizyon pou voltage	V DD	9	24	26	V
Motè bobin aktyèl / vag sinis pik (chopper reglemante, reglabl atravè koòdone TTL UART)	ICOILpeak	0		1.7	A
Kouran motè kontinyèl (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
Aktyèl ekipman pou pouvwa	IDD		« IBOBINE	1.4∗I_BOBINE	A

Evalyasyon I/O (tanperati anbyans 25° C)

Paramèt	Senbòl	Min	Typ	Max	Inite
COMM antre voltage	VCOMM	3.3	5	6	V
Antre frekans nan I/O optik izole	fin			45	ke
TTL UART antre voltage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART nivo ba voltage	VTLL_L	0		1.75	V
TTL UART wo nivo voltage	VTTL_H	3.25		5	V

TTL UART pwodiksyon voltage

VTTL_SOTI

Karakteristik fonksyonèl

Paramèt	Deskripsyon / Valè
Kontwòl	Koòdone 4-fil ak Etap, Direksyon, Pèmèt, ak Chopper Mode Switch
Etap batman kè Lajè	Lajè batman etap la ta dwe ant 2µs ak 4µs pou maksimòm frekans. Avèk yon pi gwo lajè batman etap, pou egzanpampSik devwa 50% ki soti nan yon dèlko frekans, frekans maksimòm opinyon an ap pi ba nan ca. 9kHz.
Kominikasyon	2-fil TTL UART koòdone pou konfigirasyon, 9600-115200 bps (default 9600 bps)
Kondwi mòd	spreadCycle ak mòd elikoptè stealthChop (chwazib ak opinyon CHOP), rediksyon otomatik adaptè aktyèl lè l sèvi avèk stallGuard2 ak coolStep
Etap Rezolisyon	Plen, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 etap, default se 1/16 ak entèpolasyon entèn nan 1/256

Lòt Kondisyon

Espesifikasyon	Deskripsyon oswa Valè
Refwadisman	Lè gratis
Anviwònman travay	Evite pousyè, dlo, vapè lwil oliv ak gaz korozivite, pa gen kondansasyon, pa gen glas
Tanperati travay	-30 ° C a + 40 ° C

Abreviyasyon yo itilize nan Manyèl sa a

Abreviyasyon	Deskripsyon
COMM	Anòd komen oswa katod komen
IDE	Anviwònman Devlopman Entegre
dirije	Limyè emisyon dyod
RMS	Rasin Mean Square Valè
TMCL	TRINAMIC Motion Control Language
TTL	Tranzistò Tranzistò Lojik
UART	Inivèsèl Asynchrone Reseptè Transmetè
USB	Otobis seri inivèsèl

Tablo 13: Abreviyasyon yo itilize nan Manyèl sa a

Figi Index

Motè bobin sinis aktyèl lè l sèvi avèk stealthChop (mezire ak pwofonde aktyèl la). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
prensip spreadCycle. . . . . . . . . . 4

stallGuard2 Mezi chaj kòm yon fonksyon chaj. . . . . . . . . . . . 5
Syans enèji Egzample ak coolStep 5
TMCM-1070 tèt view dimansyon mekanik. . . . . . . . . . . . . . . . . 7

TMCM-1070 tèt chapo tren aliye clip example ak modil . . . . . . . . . 8
TMCM-1070 konektè (pin 1 make an wouj). . . . . . . . . . . . . . 9
Senaryo aplikasyon tipik ak 5V antre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Antre ak opinyon anod komen ak 3.3V a 6V. . . . . . . . . . . . . . 13
Antre ak opinyon anod komen ak> 5V a 24V. . . . . . . . . . . . . 14

Tablo Index

Lòd kòd modil. . . . . . . . . 6

Lòd kòd kab tise. . . . . . . . 6
TMCM-1070 longè ak pwa. . . . 7
Pinning konektè motè. . . . . . . 9

I/O konektè zepeng . . . . . . . . . 10
Dirije deskripsyon eta a. . . . . . . . . . 11
Lòt valè referans rezistans. 14

Karakteristik elektrik. . . . . . . . 16
Evalyasyon operasyonèl nan entrain optik izole ak koòdone TTL UART. 17
Karakteristik fonksyonèl. . . . . . . 17

Lòt Kondisyon ak Karakteristik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Abreviyasyon yo itilize nan Manyèl sa a. . 18
Revizyon Materyèl. . . . . . . . . . . 23

Revizyon dokiman . . . . . . . . . . . 23

Direktiv Siplemantè

Enfòmasyon sou Pwodiktè

Copyright
TRINAMIC posede kontni manyèl itilizatè sa a an antye, ki enkli foto, logo, mak, ak resous yo, men pa sèlman. © Copyright 2022 TRINAMIC. Tout dwa rezève. Elektwonikman pibliye pa TRINAMIC, Almay.
Redistribisyon sous oswa fòma ki sòti (pa egzanpample, Pòtab Dokiman Fòma oswa Hypertext Markup Language) dwe kenbe avi sou copyright ki anwo a, ak fèy done konplè, manyèl itilizatè a, ak dokimantasyon pwodwi sa a ki gen ladan nòt aplikasyon ki asosye yo; ak yon referans a lòt dokiman ki disponib ki gen rapò ak pwodwi.

Deziyasyon mak komèsyal ak senbòl
Deziyasyon mak komèsyal ak senbòl yo itilize nan dokiman sa a endike ke TRINAMIC oswa lòt manifakti yo posede yon pwodwi oswa yon karakteristik e li anrejistre kòm mak komèsyal ak/oswa patant, ki gen pwodwi yo itilize oswa refere li an konbinezon ak pwodwi TRINAMIC ak dokimantasyon pwodwi TRINAMIC yo. .
Manyèl Materyèl sa a se yon piblikasyon ki pa komèsyal k ap chèche bay itilizatè sib la enfòmasyon syantifik ak teknik sou itilizatè a. Kidonk, deziyasyon mak ak senbòl yo sèlman antre nan Espesifikasyon kout nan dokiman sa a ki prezante pwodwi a yon ti koutje sou. Deziyasyon mak komèsyal la / senbòl la antre tou lè pwodwi a oswa non karakteristik parèt pou premye fwa nan dokiman an. Tout mak ak non mak yo itilize yo se pwopriyete pwopriyetè respektif yo.

Itilizatè sib
Dokiman yo bay isit la, se pou pwogramè ak enjenyè sèlman, ki ekipe ak konpetans ki nesesè yo epi ki te resevwa fòmasyon pou travay ak kalite pwodwi sa a.
Itilizatè sib la konnen ki jan pou l sèvi ak pwodui sa a yon fason ki responsab san li pa lakòz okenn domaj nan tèt li oswa lòt moun, epi san yo pa lakòz domaj nan sistèm oswa aparèy, kote itilizatè a enkòpore pwodwi a.

Limit responsabilite nou: Life Support Systems
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG pa otorize oswa garanti okenn nan pwodwi li yo pou itilize nan sistèm sipò lavi, san konsantman espesifik alekri TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Sistèm sipò lavi yo se ekipman ki gen entansyon sipòte oswa kenbe lavi, epi ki gen echèk yo fè, lè yo byen itilize an akò ak enstriksyon yo bay yo, yo ka rezonab espere lakòz blesi pèsonèl oswa lanmò.
Yo kwè enfòmasyon yo bay nan dokiman sa a yo egzat ak serye. Sepandan, yo pa sipoze okenn responsablite pou konsekans itilizasyon li yo ni pou nenpòt vyolasyon patant oswa lòt dwa twazyèm pati ki ka lakòz nan itilizasyon li yo. Espesifikasyon yo sijè a chanje san avètisman.

Limit responsabilite nou: Itilizasyon entansyon
Done ki espesifye nan manyèl itilizatè sa a fèt sèlman pou deskripsyon pwodwi yo. Pa gen okenn reprezantasyon oswa garanti, swa eksprime oswa implicite, nan komèsan, ˝tness pou yon objektif patikilye oswa nan nenpòt ki lòt nati anba la a ki gen rapò ak enfòmasyon/spesifikasyon oswa pwodwi yo ki enfòmasyon refere ak pa gen okenn garanti konsènan yo bay konfòmite ak itilizasyon entansyon an.
An patikilye, sa a aplike tou pou aplikasyon posib yo deklare oswa zòn aplikasyon pou pwodwi a. Pwodwi TRINAMIC yo pa fèt pou epi yo pa dwe itilize yo an koneksyon avèk nenpòt aplikasyon kote echèk pwodwi sa yo ta rezonab pou lakoz siyifikatif blesi pèsonèl oswa lanmò (aplikasyon sekirite-kritik) san konsantman espesifik TRINAMIC alekri.
Pwodwi TRINAMIC yo pa fèt ni fèt pou itilize nan aplikasyon militè oswa ayewospasyal oswa anviwònman oswa nan aplikasyon otomobil sof si TRINAMIC deziyen espesyalman pou itilizasyon sa yo. TRINAMIC pa transmèt pa gen okenn patant, copyright, dwa travay mask oswa lòt dwa make komès nan pwodwi sa a. TRINAMIC kòm-sipoze pa gen okenn responsablite pou nenpòt patant ak / oswa lòt dwa mak komèsyal nan yon twazyèm pati ki soti nan pwosesis oswa manyen nan pwodwi a ak / oswa nenpòt lòt itilizasyon pwodwi a.

kolateral Dokiman & Zouti
Dokimantasyon pwodwi sa a gen rapò ak/oswa asosye ak twous zouti adisyonèl, ˝rmware ak lòt atik, jan sa bay sou paj pwodwi a nan: www.trinamic.com

Istwa revizyon

Revizyon Materyèl

Version	Dat	Otè	Deskripsyon
1.00	09.06.2016	BS	Premye vèsyon.

Tablo 14: Revizyon Materyèl

Revizyon dokiman

Version	Dat	Otè	Deskripsyon
1.00	26.06.2016	BS	Premye lage.
1.10	27.10.2017	GE	Evalyasyon aktyèl la, evalyasyon opinyon dijital ak desen yo mete ajou / korije. 9600bps valè default pou vitès kominikasyon korije.
1.11	2021-JUN-03	OK	Avi sou opinyon EN korije.
1.12	2021-SEP-03	OK	Avi sou longè batman etap pwolonje.
1.13	2022-JAN-07	OK	Nouvo seksyon 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Almay Kondisyon livrezon ak dwa pou chanjman teknik rezève.
Telechaje dernye vèsyon an www.trinamic.com

Telechaje soti nan Arrow.com.

Dokiman / Resous

TRINAMIC TMCM-1070 Modil pou Stepper [pdfManyèl Enstriksyon
TMCM-1070, TMCM-1070 Modil pou Stepper, TMCM-1070 Modil, Modil pou Stepper, Stepper, Modil Stepper, Modil

Referans

Manyèl itilizatè

TRINAMIC TMCM-1070 Modil pou Stepper

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi