ໂມດູນ TRINAMIC TMCM-1070 ສໍາລັບ Stepper
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
- ຊື່ຜະລິດຕະພັນ: TMCM-1070 Stepper Motor Driver Module
- ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ: ຂັ້ນຕອນແລະທິດທາງ
- ໂໝດການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນ: StealthChopTM, SpreadCycleTM
- ການຕັ້ງຄ່າ: ການໂຕ້ຕອບ TTL UART ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າຂັ້ນສູງ
ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ
ການຕິດຕັ້ງ
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາໃນການໂຕ້ຕອບທາງກົນຈັກແລະໄຟຟ້າທີ່ສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນຄູ່ມືເພື່ອຕິດຕັ້ງໂມດູນ TMCM-1070 ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ສາຍໄຟ
ເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີແລະອຸປະກອນພາຍນອກໃດໆກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມີການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເຫມາະສົມ.
ການຕັ້ງຄ່າ
ໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ TTL UART ເພື່ອຕັ້ງຄ່າໂມດູນໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານ. ເບິ່ງຄູ່ມືສໍາລັບຄໍາແນະນໍາການຕັ້ງຄ່າລະອຽດ.
ການດໍາເນີນງານ
ໃຊ້ພະລັງງານກັບໂມດູນແລະສົ່ງສັນຍານຂັ້ນຕອນແລະທິດທາງເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper. ຕິດຕາມກວດກາ LEDs ສະຖານະພາບສໍາລັບການຊີ້ບອກໃດຫນຶ່ງໃນລະຫວ່າງການເຮັດວຽກ.
FAQ
Q: ຄຸນລັກສະນະຕົ້ນຕໍຂອງໂມດູນ TMCM-1070 ແມ່ນຫຍັງ?
A: ໂມດູນ TMCM-1070 ສະຫນອງຄຸນນະສົມບັດເຊັ່ນ StealthChopTM ສໍາລັບການຄວບຄຸມມໍເຕີງຽບ, SpreadCycleTM ສໍາລັບຄວາມໄວສູງ, stallGuard2, ແລະ coolStep.
ຄູ່ມືຮາດແວ TMCM-1070
ຮາດແວເວີຊັ່ນ V1.00 | ການແກ້ໄຂເອກະສານ V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 ເປັນໂມດູນໄດເວີມໍເຕີ stepper ທີ່ງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້. ໂມດູນໄດ້ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບຂັ້ນຕອນແລະທິດທາງ. pin con˝guration ຫນຶ່ງເລືອກຮູບແບບການຄວບຄຸມປະຈຸບັນລະຫວ່າງ StealthChop™ ສໍາລັບການຄວບຄຸມມໍເຕີງຽບຢ່າງແທ້ຈິງແລະ SpreadCycle™ ສໍາລັບຄວາມໄວສູງ. ການໂຕ້ຕອບ TTL UART ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຕັ້ງຄ່າທີ່ກ້າວຫນ້າແລະການເກັບຮັກສາພາລາມິເຕີແບບຖາວອນຜ່ານ TMCL™-IDE.
ຄຸນສົມບັດ
- ການສະຫນອງ Voltage +9 ເຖິງ +24V DC
- ຂັ້ນຕອນແລະການໂຕ້ຕອບທິດທາງ
- MicroPlyer™ ເຖິງ 256 µ-steps
- ໂໝດ PWM ງຽບ StealthChop™
- SpreadCycle™ ອັດສະລິຍະການເສື່ອມໂຊມແບບປະສົມ
- ການກວດຫາການໂຫຼດ StallGuard2™
- CoolStep™ ອັດຕະໂນມັດ. ການຂະຫຍາຍຕົວໃນປະຈຸບັນ
- ການໂຕ້ຕອບການຕັ້ງຄ່າ UART
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
- ຫ້ອງທົດລອງ-ອັດຕະໂນມັດ
- ການຜະລິດ
- ຫຸ່ນຍົນ
- ອັດຕະໂນມັດໂຮງງານ
- CNC
- ອັດຕະໂນມັດຫ້ອງທົດລອງ
ແຜນວາດ Block ແບບງ່າຍດາຍ
ຄຸນສົມບັດ
TMCM-1070 ເປັນຫົວຫນ່ວຍໄດເວີ stepper ທີ່ງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້ພ້ອມກັບຊຸດຄຸນສົມບັດຂອງສິນລະປະ. ມັນເປັນການປະສົມປະສານສູງແລະມີການຈັດການສະດວກສະບາຍ. TMCM-1070 ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ກັບຂັ້ນຕອນທີ່ງ່າຍດາຍແລະການໂຕ້ຕອບທິດທາງແລະສາມາດ con˝gured ໂດຍໃຊ້ການໂຕ້ຕອບ TTL UART. stallGuard2 ແລະ coolStep ສາມາດ con˝gured ຜ່ານ TTL UART interface ແລະຖືກປິດໃຊ້ງານໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ.
ລັກສະນະທົ່ວໄປ
ລັກສະນະຕົ້ນຕໍ
- ການສະຫນອງ Voltage +9V ຫາ +24V DC
- ໄລຍະປັດຈຸບັນ 1.2A RMS (ປະມານ 1.7A ໄລຍະປັດຈຸບັນສູງສຸດ)
- ຄວາມລະອຽດຂັ້ນຕອນຈຸລະພາກສູງທີ່ສຸດ, ເຖິງ 256 ຂັ້ນຕອນຈຸລະພາກຕໍ່ຢ່າງເຕັມທີ່
- MicroPlyer™ microstep interpolator ສໍາລັບການໄດ້ຮັບຄວາມລຽບນຽນເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ microstepping ໃນໄລຍະຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ STEP / DIR interface
- ມີທີ່ຢູ່ອາໃສແລະມໍເຕີຕິດຕັ້ງ
- ການເກັບຮັກສາພາລາມິເຕີ onboard ຖາວອນ
- ຮູບແບບຂັ້ນຕອນ & ທິດທາງງ່າຍດາຍ
- Noiseless StealthChop™ ໂຫມດ chopper ສໍາລັບຄວາມໄວຊ້າຫາປານກາງ
- ໂໝດເຄື່ອງຕັດ SpreadCycle™ ປະສິດທິພາບສູງ
- ການວັດແທກການໂຫຼດ sensorless ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງດ້ວຍ StallGuard2™
- ຂັ້ນຕອນການປັບຂະໜາດອັດຕະໂນມັດ CoolStep™ ເພື່ອປະຢັດພະລັງງານ ແລະ ເຮັດໃຫ້ການຂັບຂອງທ່ານເຢັນລົງ
Optically Isolated Inputs
- ຂັ້ນຕອນແລະການໂຕ້ຕອບທິດທາງທີ່ມີສູງເຖິງ 45kHz ຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ
- ເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃສ່ເຄື່ອງເປີດ/-o˙ driver H-bridges
- ໂຫມດເລືອກການປ້ອນຂໍ້ມູນເພື່ອສະຫຼັບລະຫວ່າງສອງໂຫມດ chopper
ການໂຕ້ຕອບ TTL UART
- ການໂຕ້ຕອບ UART ລະດັບ TTL ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ
- ຄວາມໄວໃນການໂຕ້ຕອບ 9600-115200 bps (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ 9600 bps)
- ໂປຣໂຕຄໍທີ່ອີງໃສ່ TMCL ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າອອນໄລນ໌ ແລະການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີຖາວອນ
- Bootloader ສໍາລັບການອັບເດດ ˝rmware
ຄຸນສົມບັດທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງ TRINAMIC
stealthChop™
stealthChop ແມ່ນຮູບແບບການເຮັດວຽກທີ່ງຽບສະຫງົບທີ່ສຸດສໍາລັບຄວາມໄວຕ່ໍາແລະຂະຫນາດກາງ. ມັນແມ່ນອີງໃສ່ຮູບແບບ volt-age PWM. ໃນລະຫວ່າງການຢຸດສະຫງົບແລະໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, motor ແມ່ນ noiseless ຢ່າງແທ້ຈິງ. ດັ່ງນັ້ນ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ stepper motor ທີ່ດໍາເນີນການ stealth-Chop ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນເຮືອນຫຼືເຮືອນ. ມໍເຕີເຮັດວຽກຢ່າງແທ້ຈິງໂດຍບໍ່ມີການສັ່ນສະເທືອນໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ດ້ວຍ stealthChop, ກະແສມໍເຕີຖືກ ນຳ ໃຊ້ໂດຍການຂັບລົດ e˙ective voltage ເຂົ້າໄປໃນ coil, ການນໍາໃຊ້ voltage ຮູບແບບ PWM. ບໍ່ມີການປັບແຕ່ງຫຼາຍທີ່ຕ້ອງການຍົກເວັ້ນສໍາລັບລະບຽບການຂອງ PWM voltage ເພື່ອໃຫ້ຜົນຜະລິດຂອງ motor ເປົ້າຫມາຍໃນປະຈຸບັນ.
ຮູບທີ 1: motor coil sine wave current ໂດຍໃຊ້ stealthChop (ວັດແທກດ້ວຍ probe ປະຈຸບັນ)
SpreadCycle™
ເຄື່ອງຟັກຮອບວຽນແມ່ນຮູບແບບການຟອກຟັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ອີງໃສ່ hysteresis, ແລະງ່າຍດາຍໃນການນໍາໃຊ້, ເຊິ່ງອັດຕະໂນມັດກໍານົດຄວາມຍາວທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບໄລຍະການທໍາລາຍໄວ. ຕົວກໍານົດການຫຼາຍສາມາດໃຊ້ໄດ້ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງ chopper ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. SpreadCycle o˙ers ປະສິດທິພາບການຂ້າມສູນທີ່ດີທີ່ສຸດ com-pared ກັບ algorithms chopper ຄວບຄຸມອື່ນໆໃນປະຈຸບັນແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບການກ້ຽງສູງສຸດ. ປະຈຸບັນເປົ້າຫມາຍທີ່ແທ້ຈິງແມ່ນພະລັງງານເຂົ້າໄປໃນທໍ່ມໍເຕີ.
ເຝົ້າຍາມ 2
stallGuard2 ແມ່ນການວັດແທກການໂຫຼດທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໂດຍໃຊ້ EMF ດ້ານຫຼັງຂອງທໍ່ມໍເຕີ. ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການກວດຫາການຢຸດເຊັ່ນດຽວກັນກັບການນໍາໃຊ້ອື່ນໆໃນການໂຫຼດຕ່ໍາກວ່າທີ່ຢຸດ motor ໄດ້. ຄ່າການວັດແທກ stallGuard2 ປ່ຽນແປງເປັນເສັ້ນຜ່ານໄລຍະການໂຫຼດ, ຄວາມໄວ, ແລະການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນ. ເມື່ອການໂຫຼດສູງສຸດຂອງມໍເຕີ, ມູນຄ່າເຖິງສູນຫຼືຢູ່ໃກ້ກັບສູນ. ນີ້ແມ່ນຈຸດທີ່ພະລັງງານທີ່ສຸດຂອງການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີ. 
coolStep
coolStep ແມ່ນການປັບຂະ ໜາດ ປະຈຸບັນອັດຕະໂນມັດໂດຍອີງໃສ່ການວັດແທກການໂຫຼດຜ່ານ stallGuard2. coolStep ປັບປະຈຸບັນທີ່ຕ້ອງການກັບການໂຫຼດໄດ້. ການບໍລິໂພກພະລັງງານສາມາດຫຼຸດລົງໄດ້ຫຼາຍເຖິງ 75%. coolStep ຊ່ວຍໃຫ້ການປະຫຍັດພະລັງງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບມໍເຕີທີ່ເຫັນການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືເຮັດວຽກຢູ່ໃນວົງຈອນຫນ້າທີ່ສູງ. ເນື່ອງຈາກວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມໍເຕີ stepper ຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດວຽກກັບສະຫງວນ torque ຂອງ 30% ຫາ 50%, ເຖິງແມ່ນວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການໂຫຼດຄົງທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ປະຫຍັດພະລັງງານທີ່ສໍາຄັນເນື່ອງຈາກວ່າ coolStep ອັດຕະໂນມັດເຮັດໃຫ້ການສະຫງວນ torque ໃນເວລາທີ່ຕ້ອງການ. ການຫຼຸດຜ່ອນການໃຊ້ພະລັງງານເຮັດໃຫ້ລະບົບເຢັນ, ເພີ່ມອາຍຸຂອງມໍເຕີ, ແລະອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. 
ລະຫັດຄໍາສັ່ງ
| ລະຫັດຄໍາສັ່ງ | ລາຍລະອຽດ | ຂະໜາດ (LxWxH) |
| TMCM-1070 | ໂມດູນຄວບຄຸມ/ໄດເວີໂດຍບໍ່ມີມໍເຕີ, +24V DC, ການໂຕ້ຕອບ TTL UART (9600bps ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ), ການໂຕ້ຕອບ S/D, ເປີດໃຊ້, ເລືອກໂໝດ | 42mm x 42mm x 12mm |
ຕາຕະລາງ 1: ໂມດູນລະຫັດຄໍາສັ່ງ
| ລະຫັດຄໍາສັ່ງ | ລາຍລະອຽດ |
| TMCM-1070-CABLE | ສາຍເຄເບີ້ນສໍາລັບ TMCM-1070. ປະກອບມີ:
|
| TMCM-KAMINO-CLIP | ຄລິບຍຶດຕິດຫມວກດ້ານເທິງແບບກາວດ້ວຍຕົນເອງສຳລັບໂມດູນພື້ນຖານ TMCM-1070 (ບໍ່ສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້ກັບລຸ້ນ PANDrive PD42-x-1070) |
| TMCM-KAMINO-AP23 | ຊຸດແຜ່ນອາລູມິນຽມອະແດບເຕີສໍາລັບການຕິດຕັ້ງໂມດູນພື້ນຖານ TMCM-1070 ກັບມໍເຕີຂະຫນາດ NEMA23 (ບໍ່ມີຢູ່ໃນລຸ້ນ PANDrive PD42-x-1070) |
| TMCM-KAMINO-AP24 | ຊຸດແຜ່ນອາລູມິນຽມອະແດບເຕີສໍາລັບການຕິດຕັ້ງໂມດູນພື້ນຖານ TMCM-1070 ກັບມໍເຕີຂະຫນາດ NEMA24 (ບໍ່ມີຢູ່ໃນລຸ້ນ PANDrive PD42-x-1070) |
ການໂຕ້ຕອບກົນຈັກແລະໄຟຟ້າ
TMCM-1070 ຂະໜາດ ແລະນ້ຳໜັກ
ຂະຫນາດຂອງ TMCM-1070 ແມ່ນປະມານ 42mm x 42mm x 12mm. ມີສອງຮູຍຶດສໍາລັບ M3 screws ສໍາລັບ mount TMCM-1070 ກັບມໍເຕີ stepper NEMA17 (ຄວາມຍາວຂອງ screw / thread ແມ່ນຂຶ້ນກັບຂະຫນາດມໍເຕີ).
| ລະຫັດຄໍາສັ່ງ | L ໃນມມ | ນ້ໍາຫນັກໃນ g |
| TMCM-1070 | 12 ±0,2 | ≈ 32 |
ຕາຕະລາງ 3: ຄວາມຍາວ TMCM-1070 ແລະນ້ໍາຫນັກ
ການຕິດຕັ້ງການພິຈາລະນາ
TMCM-1070 ຖືກອອກແບບເພື່ອໃຫ້ສາມາດຕິດຢູ່ດ້ານຫຼັງຂອງມໍເຕີ NEMA17. ອີກທາງເລືອກ, ມັນສາມາດຕິດຕັ້ງຢູ່ໂດດດ່ຽວ.
ແຈ້ງການ
ການພິຈາລະນາຄວາມຮ້ອນ
ຖ້າບໍ່ໄດ້ຕິດຢູ່ກັບມໍເຕີໃຫ້ລະມັດລະວັງສໍາລັບການເຮັດຄວາມເຢັນທີ່ເຫມາະສົມ. ເຄື່ອງເອເລັກໂທຣນິກມີການປິດອຸນຫະພູມເກີນ, ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມເສຍຫາຍຂອງເອເລັກໂຕຣນິກຫຼືລະບົບສາມາດເກີດຈາກອຸນຫະພູມຫຼາຍເກີນໄປ.
ການຕິດຕັ້ງລົດໄຟເທິງຫມວກ
ເພື່ອຕິດຕັ້ງໄດຣຟ໌ໃສ່ທາງລົດໄຟເທິງໝວກ, TRINAMIC o˙ers a ˝tting top hat rail clip. ລະຫັດຄໍາສັ່ງແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນຕາຕະລາງ 2.
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແລະໄຟ LED
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ
| Pin ບໍ່. | ປັກໝຸດຊື່ | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | A1 | ມໍເຕີໄລຍະ A pin 1 |
| 2 | A2 | ມໍເຕີໄລຍະ A pin 2 |
| 3 | B1 | ມໍເຕີເຟດ B pin 1 |
| 4 | B2 | ມໍເຕີເຟດ B pin 2 |
ຕາຕະລາງ 4: ການປັກໝຸດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ
ແຈ້ງການ
ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ຫຼືຕັດມໍເຕີໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ! ສາຍ motor ແລະ mo-tor inductivity ອາດຈະນໍາໄປສູ່ການ voltage spikes ເມື່ອ motor ແມ່ນ (dis) ເຊື່ອມຕໍ່ໃນຂະນະທີ່ພະລັງງານ. vol ເຫຼົ່ານີ້tage spikes ອາດຈະເກີນ voltage ຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງ MOSFETs ໄດເວີແລະອາດຈະທໍາລາຍພວກມັນຢ່າງຖາວອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ສະເຫມີສະຫຼັບo˙ຫຼືຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານກ່ອນທີ່ຈະ (dis) ເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ.
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O
| Pin ບໍ່. | ປັກໝຸດຊື່ | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | GND | ການເຊື່ອມຕໍ່ສະຫນອງພື້ນດິນ, ຍັງໄດ້ນໍາໃຊ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ USB serial converter ດິນ |
| 2 | V+ | ການສະຫນອງ voltage (V DD) +9V ເຖິງ +28V DC |
| 3 | DIR | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທິດທາງທີ່ໂດດດ່ຽວ Optically ຂອງການໂຕ້ຕອບ S/D |
| 4 | ຂັ້ນຕອນ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂັ້ນຕອນທີ່ໂດດດ່ຽວ Optically ຂອງການໂຕ້ຕອບ S/D |
| 5 | EN | Optically isolated ເຮັດໃຫ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງ motor drivers H-bridges |
| 6 | ຟັກ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນການເລືອກຮູບແບບ chopper ທີ່ໂດດດ່ຽວ Optically |
| 7 | COMM | opto-coupler anode ຫຼື cathode ທົ່ວໄປ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບດິນຫຼື VCCIO (3.3V ຫາ 6V – vol ສູງກວ່າ.tagເປັນໄປໄດ້ດ້ວຍຕົວຕ້ານທານພາຍນອກເພີ່ມເຕີມ) |
| 8 | RXD | ເສັ້ນຮັບ UART ລະດັບ TTL, ໃຊ້ກັບຕົວປ່ຽນ serial USB ສາຍ TXD ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PC |
| 9 | TXD | ສາຍສົ່ງ UART ລະດັບ TTL, ໃຊ້ກັບສາຍ RXD converter serial USB ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PC |
ແຈ້ງການ
ການສະຫນອງ Voltage Bu˙ering / Add External Power Supply Capacitor
ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ການສະໜອງພະລັງງານແບບ su°ciently bu˙ered ຫຼືຕົວເກັບປະຈຸ electrolyte ພາຍນອກທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງ V+ ແລະ GND ສໍາລັບການເຮັດວຽກທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ຂໍແນະນຳໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າທີ່ມີຂະໜາດ signi˝cant ກັບສາຍການສະໜອງໄຟຟ້າທີ່ຢູ່ຂ້າງ TMCM-1070.
ກົດລະບຽບຂອງຫົວໂປ້ສໍາລັບຂະຫນາດຂອງ capacitor electrolytic: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 ມາພ້ອມກັບປະມານ 40µF ຂອງ capaci-tors ceramic onboard.
ແຈ້ງການ
ບໍ່ມີການປ້ອງກັນ polarity ປີ້ນກັບ input ການສະຫນອງ!
ໂມດູນຈະຫຍໍ້ການສະຫນອງທີ່ກົງກັນຂ້າມກັບ voltage ແລະກະດານເອເລັກໂຕຣນິກຈະໄດ້ຮັບຄວາມເສຍຫາຍ.
ແຈ້ງການ
Power Up ລໍາດັບ
TMCM-1070 ຕ້ອງໄດ້ຮັບການເປີດໄຟກັບຄົນຂັບທີ່ພິການ stage ເທົ່ານັ້ນ. ອີງຕາມການປັບຕົວຂອງທ່ານ, ການປ້ອນຂໍ້ມູນ EN ຄວນຈະຖືກປິດຢ່າງມີເຫດຜົນ (ການປ້ອນຂໍ້ມູນ EN ເປີດ ຫຼື ຢູ່ໃນປະລິມານດຽວກັນ.tage ລະດັບເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນ COMM).
ການເຊື່ອມຕໍ່ TTL UART
- ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານອິນເຕີເຟດ TTL UART ໄປຫາ PC ເຈົ້າພາບ, ພວກເຮົາແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ຕົວແປງສັນຍານ USB ຈາກ TTL-UART (5V) ເປັນ USB.
- ການສື່ສານກັບໂຮດ PC, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງample ເມື່ອໃຊ້ TMCL-IDE ຂອງ TRINAMIC, ແມ່ນເຮັດຜ່ານພອດ Virtual COM ທີ່ຕິດຕັ້ງໂດຍຕົວແປງສັນຍານ.
- ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບ TMCL-IDE ແລະການປ່ອຍຫລ້າສຸດສາມາດພົບໄດ້ທີ່ນີ້: www.tinamic.com
- ສາຍແປງຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບ pins 1, 8, ແລະ 9 (GND, RXD, TXD) ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O.
ຫມາຍເຫດອັດຕາ Baud ເລີ່ມຕົ້ນ
ອັດຕາ baud ເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 9600 bps.
ໃນໂຫມດ bootloader, ອັດຕາ baud ແມ່ນ 115200 bps.
ຂໍ້ມູນຕົວແປງ USB ເປັນ UART
ຕົວຢ່າງample, TTL-232R-5V ຈາກ FTDI ກໍາລັງເຮັດວຽກກັບໂມດູນແລະໄດ້ຮັບການທົດສອບ. ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຕົວແປງສັນຍານນີ້ແມ່ນມີຢູ່ໃນ FTDI webເວັບໄຊ: www.ftdichip.com
ແຈ້ງການ 5V TTL ລະດັບ UART
ການໂຕ້ຕອບ TTL UART ເຮັດວຽກກັບລະດັບ 5V. ລະມັດລະວັງເປັນພິເສດໃນເວລາເລືອກສາຍແປງສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ USB.
LEDs ສະຖານະພາບ
TMCM-1070 ມີ LED ສະຖານະສີຂຽວອັນໜຶ່ງ. ເບິ່ງ gure 7 ສໍາລັບສະຖານທີ່ຂອງມັນ.
| ລັດ | ລາຍລະອຽດ |
| ກະພິບ | MCU ເຮັດວຽກ, ເຮັດວຽກປົກກະຕິ |
| ຖາວອນຢູ່ | ໂໝດ Bootloader |
| ປິດ | ປິດເຄື່ອງ |
ຕາຕະລາງ 6: ລາຍລະອຽດສະຖານະ LED
ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່
ສາຍໄຟຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປ
ລວດ TMCM-1070 ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນ ˝gures ຕໍ່ໄປນີ້.
- ເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານກັບ V+ ແລະ GND.
- ເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານຂັ້ນຕອນ ແລະທິດທາງກັບຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງທ່ານ.
- ໃນເວລາເປີດໄຟ, ການປ້ອນຂໍ້ມູນ EN ຕ້ອງມີເຫດຜົນ o˙ (= driver stage ພິການ)!
- ທາງເລືອກ: ເຊື່ອມຕໍ່ UART ກັບການໂຕ້ຕອບ TTL UART ທີ່ມີລະດັບເຫດຜົນ 5V. ເພື່ອກໍານົດການເຊື່ອມຕໍ່ TMCM-1070 ຂອງທ່ານໃຫ້ເລີ່ມຕົ້ນ TMCL-IDE ແລະນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືການກໍານົດຕົວກໍານົດການ. ສໍາລັບຄໍາແນະນໍາລາຍລະອຽດ, ເບິ່ງຄູ່ມື TMCM-1070-˝rmware.
ໝາຍເຫດ
ການໂຕ້ຕອບ TTL UART ບໍ່ໄດ້ຖືກແຍກອອກທາງ optically. ມັນມີແລະຕ້ອງການສັນຍານລະດັບ 5V.
ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນສະຫນອງພື້ນຖານ ESD ແລະການປົກປ້ອງສາຍສັນຍານທາງລົດໄຟຕໍ່ລົດໄຟສໍາລັບ TMCM-1070.
ວັດສະດຸປ້ອນທີ່ແຍກອອກທາງ optically ດ້ວຍການປ້ອນເຂົ້າ Anode ທົ່ວໄປ
ວັດສະດຸປ້ອນຄວບຄຸມຂອງ TMCM-1070 ແມ່ນຖືກແຍກອອກທາງ optically (ບໍ່ແມ່ນການໂຕ້ຕອບ TTL UART). optocouplers ທັງຫມົດແບ່ງປັນຫນຶ່ງ anode ທົ່ວໄປ (COMM) input ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນ ˝gure ຂ້າງເທິງ. 
ສະບັບປົກກະຕິtage ຢູ່ COMM input ແມ່ນ 5V. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, 3.3V ຫຼື voltages ສູງກວ່າ 5V ຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຕາບໃດທີ່ປະຈຸບັນແມ່ນຜ່ານ optocouplers 'emitter ແມ່ນລະຫວ່າງ 5mA ຫາ 20mA. ສໍາລັບການດໍາເນີນງານ 3.3V, ຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກຢ່າງລະມັດລະວັງກ່ຽວກັບພອດ I/O ຂອງມັນ, ຜົນຜະລິດຕົວຈິງຂອງມັນ.tage, ແລະຕົວຕ້ານທານຊຸດຂອງພອດ I/O. ຜູ້ໃຊ້ຕ້ອງແນ່ໃຈວ່າກະແສຜ່ານ optocouplers 'emitter ແມ່ນລະຫວ່າງ 5mA ຫາ 20mA.
ໝາຍເຫດ
ຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນຂັ້ນຕອນ
ດ້ວຍວັດສະດຸປ້ອນ COMM ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບພື້ນດິນ, ຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນຂັ້ນຕອນຄວນຢູ່ລະຫວ່າງ 2µs ແລະ 4µs, ເພື່ອຄວາມຖີ່ຂັ້ນຕອນສູງສຸດ.
ດ້ວຍຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນຂັ້ນຕອນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຕົວຢ່າງເຊັ່ນample 50% ຮອບວຽນຫນ້າທີ່ມາຈາກເຄື່ອງກໍາເນີດຄວາມຖີ່, ຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນສູງສຸດຈະຕ່ໍາຢູ່ທີ່ປະມານ. 9kHz. ດ້ວຍການປ້ອນຂໍ້ມູນ COMM ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ +5V, ຂັ້ນຕອນທີ່ຍາວກວ່າແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ.
ຕົວຕ້ານທານຊຸດໃນ TMCM-1070 ແມ່ນ 270mOhms. ສໍາລັບການດໍາເນີນງານທີ່ມີ voltages ສູງກວ່າ 5V ເປັນຕົວຕ້ານທານພາຍນອກເພີ່ມເຕີມ Rexternal ແມ່ນຕ້ອງການຕໍ່ການປ້ອນຂໍ້ມູນເພື່ອຈໍາກັດປະຈຸບັນ. ເບິ່ງຕາຕະລາງ 7 ເປັນການອ້າງອີງສໍາລັບຄ່າຕົວຕ້ານທານພາຍນອກເພີ່ມເຕີມ.
| COMM Voltage (V) | ມູນຄ່າຂອງ Rພາຍນອກ (Ω) |
| 3.3 | – |
| 5 | – |
| 9 | 300 |
| 12 | 500 |
| 15 | 700 |
| 24 | 1K5 |
ໝາຍເຫດ
ການຄັດເລືອກ Rexternal
ລະມັດລະວັງໃນເວລາເລືອກຕົວຕ້ານທານພາຍນອກເພີ່ມເຕີມ. ປະເພດຕົວຕ້ານທານຕ້ອງມີອັດຕາຄ່າພະລັງງານ ˝tting. ນີ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບ voltage ໃຊ້ຢູ່ໃນ COMM input.
ວັດສະດຸປ້ອນທີ່ແຍກອອກດ້ວຍ Optically ທີ່ມີການປ້ອນ Cathode ທົ່ວໄປ
optocouplers ພາຍໃນ TMCM-1070 ແມ່ນປະເພດສອງທິດທາງ (AC/DC). ດັ່ງນັ້ນ, COMM ຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເປັນການເຊື່ອມຕໍ່ cathode ທົ່ວໄປທີ່ມີສະຫຼັບດ້ານສູງ (pnp style) ແທນທີ່ຈະເປັນດ້ານຕ່ໍາ (ຮູບແບບ npn) ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນ ˝gures 10, 9 ຫຼື 8 ກ່ອນຫນ້ານີ້.
Input Logic
ເຫດຜົນຂອງວັດສະດຸປ້ອນທີ່ແຍກອອກທາງ optically ແມ່ນຂຶ້ນກັບການນໍາໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນ anode ທົ່ວໄປຫຼືການປ້ອນຂໍ້ມູນ cath-ode ທົ່ວໄປ. ຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຫດຜົນຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ CHOP ແລະເຫດຜົນຂອງວັດສະດຸປ້ອນ EN.
| COMM=3.3. . . 5V
(ໂຄນທົ່ວໄປ) |
COMM=GND
(Cathode ທົ່ວໄປ) |
|
| CHOP=GND | SpreadCycle | StealthChop |
| CHOP=3.3. . . 5V | StealthChop | SpreadCycle |
| EN=GND | ເປີດໃຊ້ມໍເຕີ | ມໍເຕີປິດໃຊ້ງານ |
| EN=3.3. . . 5V | ມໍເຕີປິດໃຊ້ງານ | ເປີດໃຊ້ມໍເຕີ |
ພຶດຕິກໍາຄວາມຮ້ອນ
ຕົວກໍານົດການ con˝guration ເລີ່ມຕົ້ນຂອງ TMCM-1070 ຖືກກໍານົດເປັນກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດ speci˝ed ຂອງ 1.2A rms / 1.7A ສູງສຸດ.
ໂດຍປົກກະຕິ, ໃນການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນ nominal ມໍເຕີ stepper ແລະເອເລັກໂຕຣນິກຂັບຈະໄດ້ຮັບການຮ້ອນ. ການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕໍ່ເນື່ອງຢູ່ທີ່ກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດແມ່ນບໍ່ມີການຮັບປະກັນໂດຍບໍ່ມີການເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຢັນເນື່ອງຈາກໄດເວີ stepper ຈະປ່ຽນo˙ເນື່ອງຈາກການປ້ອງກັນອຸນຫະພູມເກີນພາຍໃນຈົນກ່ວາອຸນຫະພູມຕໍ່າກວ່າເກນ.
ໝາຍເຫດ
ການດໍາເນີນງານທີ່ມີການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນສູງສຸດ
ສໍາລັບການທົດສອບເທິງຕາຕະລາງແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນໍາເອົາກະແສໄຟຟ້າຄວນຈະຖືກຫຼຸດລົງຫຼືຄຸນສົມບັດ coolStep ຄວນຖືກຕັ້ງຄ່າເພື່ອໃຫ້ຄວາມຮ້ອນຢູ່ໃນລະດັບທີ່ສົມເຫດສົມຜົນ. ໂດຍສະເພາະ, ໃນເວລາທີ່ບໍ່ມີທາງເລືອກເຮັດຄວາມເຢັນອື່ນໆສໍາລັບມໍເຕີ.
ສໍາລັບການເຮັດວຽກທີ່ເຫມາະສົມແລະຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນລະດັບສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ, motor ˛ange ຕ້ອງໄດ້ຮັບການ mounted ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກກົນໄກການຕິດຕໍ່ພົວພັນທີ່ດີ.
ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານແລະລັກສະນະ
ຄະແນນສູງສຸດຢ່າງແທ້ຈິງ
| ພາລາມິເຕີ | ຕ່ຳສຸດ | ສູງສຸດ | ໜ່ວຍ |
| ການສະຫນອງ voltage | +9 | +28 | V |
| ອຸນຫະພູມເຮັດວຽກ | -30 | +40 | °C |
| Motor coil current / sine wave ສູງສຸດ | 1.7 | A | |
| ກະແສມໍເຕີຕໍ່ເນື່ອງ (RMS) | 1.0 | A |
ແຈ້ງການ
ບໍ່ເຄີຍເກີນຄະແນນສູງສຸດຢ່າງແທ້ຈິງ! ຄວາມກົດດັນຂ້າງເທິງທີ່ລະບຸໄວ້ພາຍໃຕ້ “'ການໃຫ້ຄະແນນສູງສຸດຢ່າງແທ້ຈິງ”' ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຖາວອນກັບອຸປະກອນ. ນີ້ແມ່ນການປະເມີນຄວາມກົດດັນເທົ່ານັ້ນ ແລະການເຮັດວຽກຂອງອຸປະກອນຢູ່ໃນເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານັ້ນ ຫຼືເງື່ອນໄຂອື່ນໆຂ້າງເທິງທີ່ລະບຸໄວ້ໃນລາຍການປະຕິບັດງານຂອງຂໍ້ມູນສະເພາະນີ້ບໍ່ໄດ້ຫມາຍເຖິງ. ການເປີດເຜີຍຕໍ່ກັບເງື່ອນໄຂການຈັດອັນດັບສູງສຸດສໍາລັບໄລຍະເວລາທີ່ຂະຫຍາຍອອກໄປອາດຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງອຸປະກອນ.
ຮັກສາການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ຕ່ໍາກວ່າຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງຂອງ +28V! ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ກະດານເອເລັກໂຕຣນິກຈະເສຍຫາຍຢ່າງຫນັກ! ໂດຍສະເພາະ, ໃນເວລາທີ່ເລືອກປະຕິບັດງານ voltage ແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບຂອບເຂດຈໍາກັດດ້ານເທິງ, ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ຖືກຄວບຄຸມແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ສູງ.
ລັກສະນະໄຟຟ້າ (ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ 25°C)
| ພາລາມິເຕີ | ສັນຍາລັກ | ຕ່ຳສຸດ | ພິມ | ສູງສຸດ | ໜ່ວຍ |
| ການສະຫນອງ voltage | V DD | 9 | 24 | 26 | V |
| Motor coil current / sine wave ສູງສຸດ (ການຄວບຄຸມເຄື່ອງຟອກ, ປັບໄດ້ຜ່ານ TTL UART interface) | ICOILpeak | 0 | 1.7 | A | |
| ກະແສມໍເຕີຕໍ່ເນື່ອງ (RMS) | ICOILRMS | 0 | 1.2 | A | |
| ການສະຫນອງພະລັງງານໃນປະຈຸບັນ | IDD | « ICOIL | 1.4∗ICOIL | A |
ການປະເມີນ I/O (ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ 25°C)
| ພາລາມິເຕີ | ສັນຍາລັກ | ຕ່ຳສຸດ | ພິມ | ສູງສຸດ | ໜ່ວຍ |
| COMM input voltage | VCOMM | 3.3 | 5 | 6 | V |
| ຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງ I/Os ທີ່ໂດດດ່ຽວ optically | fin | 45 | kHz | ||
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນ TTL UART voltage | VTTL_IN | 5 | 5.5 | V | |
| TTL UART ລະດັບຕ່ໍາ voltage | VTLLL | 0 | 1.75 | V | |
| TTL UART ລະດັບສູງ voltage | VTTLH | 3.25 | 5 | V |
| ຜົນຜະລິດ TTL UART voltage | VTTL_ອອກ | 5 | V |
ລັກສະນະການເຮັດວຽກ
| ພາລາມິເຕີ | ລາຍລະອຽດ / ມູນຄ່າ |
| ການຄວບຄຸມ | ການໂຕ້ຕອບ 4 ສາຍທີ່ມີຂັ້ນຕອນ, ທິດທາງ, ເປີດໃຊ້, ແລະປ່ຽນໂຫມດ Chopper |
| Step Pulse Width | ຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນຂັ້ນຕອນຄວນຢູ່ລະຫວ່າງ 2µs ແລະ 4µs ສໍາລັບຄວາມຖີ່ສູງສຸດ. ດ້ວຍຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນຂັ້ນຕອນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຕົວຢ່າງເຊັ່ນample 50% ວົງຈອນຫນ້າທີ່ມາຈາກເຄື່ອງກໍາເນີດຄວາມຖີ່, ຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນສູງສຸດຈະຕ່ໍາຢູ່ທີ່ປະມານ. 9kHz. |
| ການສື່ສານ | 2-wire TTL UART interface ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າ, 9600-115200 bps (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ 9600 bps) |
| ໂໝດຂັບລົດ | ໂຫມດການແຜ່ກະຈາຍແລະ stealthChop chopper (ສາມາດເລືອກໄດ້ດ້ວຍການປ້ອນຂໍ້ມູນ CHOP), ປັບການຫຼຸດຜ່ອນກະແສໄຟຟ້າອັດຕະໂນມັດໂດຍໃຊ້ stallGuard2 ແລະ coolStep |
| ຂັ້ນຕອນການແກ້ໄຂ | ເຕັມ, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 ຂັ້ນຕອນ, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 1/16 ດ້ວຍການແຊກແຊງພາຍໃນເປັນ 1/256 |
ຄວາມຕ້ອງການອື່ນໆ
| ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ | ລາຍລະອຽດຫຼືມູນຄ່າ |
| ຄວາມເຢັນ | ອາກາດຟຣີ |
| ສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ | ຫຼີກລ້ຽງການຂີ້ຝຸ່ນ, ນ້ໍາ, mist ຂອງນ້ໍາແລະອາຍແກັສ corrosive, ບໍ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ |
| ອຸນຫະພູມເຮັດວຽກ | -30°C ເຖິງ +40°C |
ຕົວຫຍໍ້ທີ່ໃຊ້ໃນຄູ່ມືນີ້
| ຕົວຫຍໍ້ | ລາຍລະອຽດ |
| COMM | Anode ທົ່ວໄປຫຼື cathode ທົ່ວໄປ |
| IDE | ສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາແບບປະສົມປະສານ |
| LED | ໄດໂອດປ່ອຍແສງ |
| RMS | ຄ່າ Root Mean Square |
| TMCL | ພາສາຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ TRINAMIC |
| TTL | Transistor Transistor Logic |
| UART | Universal Asynchronous Receiver Transmitter |
| USB | Universal Serial Bus |
ຕາຕະລາງ 13: ຕົວຫຍໍ້ທີ່ໃຊ້ໃນຄູ່ມືນີ້
ດັດຊະນີຕົວເລກ
- Motor coil sine wave current using stealthChop (ວັດແທກກັບ probe ປັດຈຸບັນ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
- ຫຼັກການວົງຈອນການແຜ່ກະຈາຍ. . . . . . . . . . 4
- stallGuard2 ການວັດແທກການໂຫຼດເປັນຫນ້າທີ່ຂອງການໂຫຼດ . . . . . . . . . . . . 5
- ແຫຼ່ງພະລັງງານ Example ກັບ coolStep 5
- TMCM-1070 ເທິງ view ຂະຫນາດກົນຈັກ. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
- TMCM-1070 ຄລິບຕິດທາງລົດໄຟເທິງສຸດ example ກັບໂມດູນ. . . . . . . . . 8
- ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ TMCM-1070 (pin 1 ເນັ້ນເປັນສີແດງ). . . . . . . . . . . . . . 9
- ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປທີ່ມີການປ້ອນຂໍ້ມູນ 5V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
- ວັດສະດຸປ້ອນທີ່ມີ input anode ທົ່ວໄປທີ່ມີ 3.3V ຫາ 6V . . . . . . . . . . . . . . 13
- ວັດສະດຸປ້ອນທີ່ມີ input anode ທົ່ວໄປກັບ > 5V ຫາ 24V . . . . . . . . . . . . . 14
ດັດຊະນີຕາຕະລາງ
- ໂມດູນລະຫັດຄໍາສັ່ງ. . . . . . . . . 6
- ສັ່ງຊື້ເຄື່ອງຕັດສາຍເຄເບີ້ນ. . . . . . . . 6
- TMCM-1070 ຄວາມຍາວແລະນ້ໍາຫນັກ. . . . 7
- ການປັກໝຸດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ. . . . . . . 9
- ການປັກໝຸດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O. . . . . . . . . 10
- ຄຳອະທິບາຍສະຖານະ LED. . . . . . . . . . 11
- ຄ່າການອ້າງອີງຕົວຕ້ານທານເພີ່ມເຕີມ . 14
- ຄຸນລັກສະນະທາງໄຟຟ້າ. . . . . . . . ໑໖
- ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດງານຂອງວັດສະດຸປ້ອນທີ່ໂດດດ່ຽວ optically ແລະການໂຕ້ຕອບ TTL UART . 17
- ຄຸນລັກສະນະການທໍາງານ. . . . . . . 17
- ຄວາມຕ້ອງການແລະລັກສະນະອື່ນໆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
- ຕົວຫຍໍ້ທີ່ໃຊ້ໃນຄູ່ມືນີ້. . 18
- ການແກ້ໄຂຮາດແວ. . . . . . . . . . . 23
- ການແກ້ໄຂເອກະສານ. . . . . . . . . . . 23
ຄຳແນະນຳເພີ່ມເຕີມ
ຂໍ້ມູນຜູ້ຜະລິດ
ລິຂະສິດ
TRINAMIC ເປັນເຈົ້າຂອງເນື້ອໃນຂອງຄູ່ມືການໃຊ້ນີ້ທັງຫມົດຂອງຕົນ, ລວມທັງແຕ່ບໍ່ຈໍາກັດຮູບພາບ, ໂລໂກ້, ເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າ, ແລະຊັບພະຍາກອນ. © ສະຫງວນລິຂະສິດ 2022 TRINAMIC. ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ. ຈັດພິມໂດຍ TRINAMIC, ເຢຍລະມັນ.
ການແຈກຢາຍແຫຼ່ງທີ່ມາ ຫຼືຮູບແບບທີ່ມາຈາກ (ຕົວຢ່າງample, ຮູບແບບເອກະສານແບບພົກພາ ຫຼື Hypertext Markup Language) ຈະຕ້ອງເກັບຮັກສາແຈ້ງການລິຂະສິດຂ້າງເທິງ, ແລະເອກະສານຂໍ້ມູນຄົບຖ້ວນສົມບູນ, ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້, ແລະເອກະສານປະກອບຂອງຜະລິດຕະພັນນີ້ລວມທັງບັນທຶກຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ; ແລະການອ້າງອີງເຖິງເອກະສານອື່ນໆທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຢູ່.
ການອອກແບບເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ແລະສັນຍາລັກ
ການອອກແບບເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ແລະສັນຍາລັກທີ່ໃຊ້ໃນເອກະສານສະບັບນີ້ຊີ້ບອກວ່າຜະລິດຕະພັນ ຫຼືຄຸນສົມບັດໃດໜຶ່ງເປັນເຈົ້າຂອງ ແລະລົງທະບຽນເປັນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ແລະ/ຫຼືສິດທິບັດໂດຍ TRINAMIC ຫຼືໂດຍຜູ້ຜະລິດອື່ນໆ, ຜະລິດຕະພັນຂອງພວກມັນຖືກໃຊ້ ຫຼືອ້າງອີງໃສ່ໃນການປະສົມປະສານກັບຜະລິດຕະພັນຂອງ TRINAMIC ແລະເອກະສານການສະເໜີຂອງຜະລິດຕະພັນຂອງ TRINAMIC. .
ຄູ່ມືຮາດແວນີ້ແມ່ນສິ່ງພິມທີ່ບໍ່ແມ່ນການຄ້າທີ່ສະແຫວງຫາເພື່ອໃຫ້ຂໍ້ມູນຜູ້ໃຊ້ວິທະຍາສາດ ແລະ ເທັກໂນໂລຢີທີ່ຫຍໍ້ມາຈາກຜູ້ໃຊ້ເປົ້າໝາຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ການອອກແບບເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ແລະ ສັນຍາລັກແມ່ນໄດ້ໃສ່ໃນ Short Spec ຂອງເອກະສານນີ້ເທົ່ານັ້ນທີ່ແນະນຳຜະລິດຕະພັນໃນທັນທີ. ການກໍານົດ / ສັນຍາລັກຂອງເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າຍັງຖືກໃສ່ໃນເວລາທີ່ຊື່ຜະລິດຕະພັນຫຼືຄຸນສົມບັດເກີດຂຶ້ນເປັນຄັ້ງທໍາອິດໃນເອກະສານ. ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ແລະຊື່ຍີ່ຫໍ້ທັງໝົດທີ່ນຳໃຊ້ເປັນຊັບສິນຂອງເຈົ້າຂອງແຕ່ລະອັນ.
ຜູ້ໃຊ້ເປົ້າ ໝາຍ
ເອກະສານທີ່ສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ທີ່ນີ້, ແມ່ນສໍາລັບນັກຂຽນໂປລແກລມແລະວິສະວະກອນເທົ່ານັ້ນ, ຜູ້ທີ່ມີທັກສະທີ່ຈໍາເປັນແລະໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມເພື່ອເຮັດວຽກກັບຜະລິດຕະພັນປະເພດນີ້.
ຜູ້ໃຊ້ເປົ້າຫມາຍຮູ້ວິທີການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນນີ້ຢ່າງມີຄວາມຮັບຜິດຊອບໂດຍບໍ່ກໍ່ໃຫ້ເກີດອັນຕະລາຍຕໍ່ຕົນເອງຫຼືຜູ້ອື່ນ, ແລະບໍ່ກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ລະບົບຫຼືອຸປະກອນ, ເຊິ່ງຜູ້ໃຊ້ລວມເອົາຜະລິດຕະພັນ.
ການປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ: ລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ບໍ່ໄດ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼືຮັບປະກັນຜະລິດຕະພັນໃດໆຂອງມັນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ, ໂດຍບໍ່ມີການຍິນຍອມເຫັນດີເປັນລາຍລັກອັກສອນຈາກ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
ລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີຈຸດປະສົງເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນຫຼືຍືນຍົງຊີວິດ, ແລະຄວາມລົ້ມເຫລວໃນການປະຕິບັດ, ເມື່ອຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ສະຫນອງໃຫ້, ຄາດວ່າຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນຫຼືເສຍຊີວິດ.
ຂໍ້ມູນທີ່ໃຫ້ຢູ່ໃນເອກະສານນີ້ແມ່ນເຊື່ອວ່າຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ບໍ່ມີຄວາມຮັບຜິດຊອບໃດໆທີ່ສົມມຸດຕິຖານສໍາລັບຜົນສະທ້ອນຂອງການນໍາໃຊ້ຂອງມັນຫຼືສໍາລັບການລະເມີດສິດທິບັດຫຼືສິດທິອື່ນໆຂອງບຸກຄົນທີສາມເຊິ່ງອາດຈະເປັນຜົນມາຈາກການນໍາໃຊ້ຂອງມັນ. ສະເພາະແມ່ນມີການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງການ.
ການປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ: ການນໍາໃຊ້ທີ່ຕັ້ງໃຈ
ຂໍ້ມູນສະເພາະໃນຄູ່ມືການໃຊ້ນີ້ແມ່ນມີຈຸດປະສົງພຽງແຕ່ເພື່ອຈຸດປະສົງຂອງການອະທິບາຍຜະລິດຕະພັນ. ບໍ່ມີການຕອບແທນ ຫຼືການຮັບປະກັນ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນການສະແດງອອກ ຫຼືໂດຍຫຍໍ້, ຄວາມສາມາດໃນການຄ້າ, ຈຸດປະສົງສະເພາະໃດໜຶ່ງ ຫຼືລັກສະນະອື່ນໆແມ່ນເຮັດຢູ່ບ່ອນນີ້ກ່ຽວກັບຂໍ້ມູນ/ສະເພາະ ຫຼືຜະລິດຕະພັນທີ່ຂໍ້ມູນອ້າງອີງ ແລະບໍ່ມີການຮັບປະກັນກ່ຽວກັບ ການປະຕິບັດຕາມຈຸດປະສົງແມ່ນໃຫ້.
ໂດຍສະເພາະ, ນີ້ຍັງໃຊ້ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເປັນໄປໄດ້ທີ່ລະບຸໄວ້ຫຼືພື້ນທີ່ຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຜະລິດຕະພັນ. ຜະລິດຕະພັນ TRINAMIC ບໍ່ໄດ້ອອກແບບມາເພື່ອ ແລະ ບໍ່ຄວນໃຊ້ໃນການເຊື່ອມຕໍ່ກັບແອັບພລິເຄຊັນໃດໆ ທີ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຜະລິດຕະພັນດັ່ງກ່າວຄາດວ່າຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນ ຫຼື ການເສຍຊີວິດຢ່າງມີເຫດຜົນ (Safety-Critical Applications) ໂດຍບໍ່ມີການຍິນຍອມເຫັນດີເປັນລາຍລັກອັກສອນຈາກ TRINAMIC.
ຜະລິດຕະພັນ TRINAMIC ບໍ່ໄດ້ຖືກອອກແບບ ຫຼືມີຈຸດປະສົງເພື່ອນຳໃຊ້ໃນການນຳໃຊ້ທາງທະຫານ ຫຼືອາວະກາດ ຫຼືສິ່ງແວດລ້ອມ ຫຼືໃນການນຳໃຊ້ລົດຍົນ ເວັ້ນເສຍແຕ່ໄດ້ກຳນົດສະເພາະສຳລັບການນຳໃຊ້ດັ່ງກ່າວໂດຍ TRINAMIC. TRINAMIC ບົ່ງບອກເຖິງສິດທິບັດ, ລິຂະສິດ, ສິດທິບັດການເຮັດວຽກຂອງຫນ້າກາກຫຼືເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າອື່ນໆໃຫ້ກັບຜະລິດຕະພັນນີ້. TRINAMIC ຖືວ່າບໍ່ມີຄວາມຮັບຜິດຊອບຕໍ່ສິດທິບັດ ແລະ/ຫຼື ສິດທິເຄື່ອງໝາຍການຄ້າອື່ນໆຂອງບຸກຄົນທີສາມທີ່ເປັນຜົນມາຈາກການປຸງແຕ່ງ ຫຼືການຈັດການຜະລິດຕະພັນ ແລະ/ຫຼືການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນອື່ນໆ.
ເອກະສານ ແລະເຄື່ອງມືຄ້ຳປະກັນ
ເອກະສານຜະລິດຕະພັນນີ້ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງ ແລະ/ຫຼື ກ່ຽວຂ້ອງກັບຊຸດເຄື່ອງມືເພີ່ມເຕີມ, ˝rmware ແລະລາຍການອື່ນໆ, ດັ່ງທີ່ໄດ້ລະບຸໄວ້ໃນໜ້າຜະລິດຕະພັນຢູ່ທີ່: www.tinamic.com
ປະຫວັດການແກ້ໄຂ
ການແກ້ໄຂຮາດແວ
| ຮຸ່ນ | ວັນທີ | ຜູ້ຂຽນ | ລາຍລະອຽດ |
| 1.00 | 09.06.2016 | BS | ຮຸ່ນທໍາອິດ. |
ຕາຕະລາງ 14: ການແກ້ໄຂຮາດແວ
ການແກ້ໄຂເອກະສານ
| ຮຸ່ນ | ວັນທີ | ຜູ້ຂຽນ | ລາຍລະອຽດ |
| 1.00 | 26.06.2016 | BS | ການປ່ອຍຕົວໃນເບື້ອງຕົ້ນ. |
| 1.10 | 27.10.2017 | GE | ການຈັດອັນດັບປະຈຸບັນ, ການຈັດອັນດັບວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນແລະຮູບແຕ້ມປັບປຸງ / ແກ້ໄຂ. ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ 9600bps ສໍາລັບຄວາມໄວການສື່ສານຖືກແກ້ໄຂ. |
| 1.11 | 2021-ມິຖຸນາ-03 | OK | ແຈ້ງການກ່ຽວກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນ EN ຖືກແກ້ໄຂແລ້ວ. |
| 1.12 | 2021-SEP-03 | OK | ແຈ້ງການກ່ຽວກັບການຂະຫຍາຍກຳມະຈອນຂັ້ນຕອນ. |
| 1.13 | 2022-ມັງກອນ-07 | OK | ພາກໃໝ່ 5.4. |
©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, ເຢຍລະມັນ ເງື່ອນໄຂການຈັດສົ່ງ ແລະສິດທິໃນການປ່ຽນແປງທາງເທັກນິກສະຫງວນໄວ້.
ດາວນ໌ໂຫລດສະບັບໃຫມ່ທີ່ສຸດ www.tinamic.com
ດາວໂຫຼດຈາກ Arrow.com.
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
ໂມດູນ TRINAMIC TMCM-1070 ສໍາລັບ Stepper [pdf] ຄູ່ມືການສອນ ໂມດູນ TMCM-1070, TMCM-1070 ສໍາລັບ Stepper, ໂມດູນ TMCM-1070, ໂມດູນສໍາລັບ Stepper, Stepper, Stepper Module, ໂມດູນ |
