ਸਟੀਪਰ ਲਈ TRINAMIC TMCM-1070 ਮੋਡੀਊਲ

ਨਿਰਧਾਰਨ

• ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਨਾਮ: TMCM-1070 ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ
• ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸ: ਕਦਮ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ
• ਮੌਜੂਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ: StealthChopTM, SpreadCycleTM
• ਸੰਰਚਨਾ: ਤਕਨੀਕੀ ਸੰਰਚਨਾ ਲਈ TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ

ਉਤਪਾਦ ਵਰਤੋਂ ਨਿਰਦੇਸ਼

ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ
TMCM-1070 ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸਿੰਗ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।

ਵਾਇਰਿੰਗ
ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਬਾਹਰੀ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ I/O ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਸਹੀ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ।

ਸੰਰਚਨਾ
ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਲਈ TTL UART ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸੰਰਚਨਾ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਮੈਨੂਅਲ ਵੇਖੋ।

ਓਪਰੇਸ਼ਨ
ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਲਾਗੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕਦਮ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਸੰਕੇਤ ਭੇਜੋ। ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸੰਕੇਤ ਲਈ ਸਥਿਤੀ LEDs ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰੋ।

FAQ
ਸਵਾਲ: TMCM-1070 ਮੋਡੀਊਲ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਕੀ ਹਨ?
A: TMCM-1070 ਮੋਡੀਊਲ ਸਾਈਲੈਂਟ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ StealthChopTM, ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਲਈ SpreadCycleTM, stallGuard2, ਅਤੇ coolStep ਵਰਗੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।

TMCM-1070 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ V1.00 | ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਵਰਤਣ ਲਈ ਆਸਾਨ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕਦਮ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਇੱਕ ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਪਿੰਨ ਸਟੀਲਥਚੌਪ™ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਪੂਰਨ ਚੁੱਪ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਲਈ ਸਪ੍ਰੈਡਸਾਈਕਲ™ ਵਿਚਕਾਰ ਮੌਜੂਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ TMCL™-IDE ਦੁਆਰਾ ਵਧੇਰੇ ਉੱਨਤ ਸੰਯੋਜਨ ਅਤੇ ਸਥਾਈ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸਟੋਰੇਜ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

• ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage +9 ਤੋਂ +24V DC
• ਕਦਮ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਇੰਟਰਫੇਸ
• MicroPlyer™ ਤੋਂ 256 µ-ਕਦਮਾਂ ਤੱਕ
• StealthChop™ ਸਾਈਲੈਂਟ PWM ਮੋਡ
• SpreadCycle™ ਸਮਾਰਟ ਮਿਕਸਡ ਡਿਕੇ
• StallGuard2™ ਲੋਡ ਖੋਜ
• CoolStep™ ਆਟੋਮ। ਮੌਜੂਦਾ ਸਕੇਲਿੰਗ
• UART ਸੰਯੋਜਨ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ

• ਲੈਬ-ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ
• ਨਿਰਮਾਣ
• ਰੋਬੋਟਿਕਸ
• ਫੈਕਟਰੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ
• ਸੀ.ਐਨ.ਸੀ
• ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ

ਸਧਾਰਨ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

TMCM-1070 ਸਟੀਪਰ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅਤਿ ਆਧੁਨਿਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸੈੱਟ ਹੈ। ਇਹ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਹੈ। TMCM-1070 ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਕਦਮ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸੰਕਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। stallGuard2 ਅਤੇ coolStep ਨੂੰ TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਸੰਯੋਜਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਿਫੌਲਟ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥ ਹਨ।

ਆਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਮੁੱਖ ਗੁਣ

• ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage +9V ਤੋਂ +24V DC
• 1.2A RMS ਪੜਾਅ ਵਰਤਮਾਨ (ca. 1.7A ਪੀਕ ਪੜਾਅ ਮੌਜੂਦਾ)
• ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ, ਪ੍ਰਤੀ ਪੂਰੇ ਪੜਾਅ 'ਤੇ 256 ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਸ ਤੱਕ
• ਘੱਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ STEP/DIR ਇੰਟਰਫੇਸ ਉੱਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪਿੰਗ ਦੀ ਵਧੀ ਹੋਈ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਲਾਈਰ™ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਇੰਟਰਪੋਲੇਟਰ
• ਹਾਊਸਿੰਗ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਾਲ
• ਸਥਾਈ ਔਨਬੋਰਡ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸਟੋਰੇਜ
• ਸਧਾਰਨ ਕਦਮ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਮੋਡ
• ਹੌਲੀ ਤੋਂ ਮੱਧਮ ਵੇਗ ਲਈ ਸ਼ੋਰ ਰਹਿਤ StealthChop™ ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਮੋਡ
• ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ SpreadCycle™ ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਮੋਡ
• StallGuard2™ ਦੇ ਨਾਲ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸੈਂਸਰ ਰਹਿਤ ਲੋਡ ਮਾਪ
• ਊਰਜਾ ਬਚਾਉਣ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੀ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਠੰਡਾ ਰੱਖਣ ਲਈ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੌਜੂਦਾ ਸਕੇਲਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ CoolStep™

ਆਪਟੀਕਲ ਆਈਸੋਲੇਟਿਡ ਇਨਪੁਟਸ

• 45kHz ਤੱਕ ਇਨਪੁਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਕਦਮ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਇੰਟਰਫੇਸ
• ਪਾਵਰ-ਆਨ/-o˙ ਡਰਾਈਵਰ H-ਬ੍ਰਿਜ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ
• ਦੋ ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਮੋਡਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਵਿੱਚ ਕਰਨ ਲਈ ਮੋਡ ਇਨਪੁਟ ਚੁਣੋ

TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ

• ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੰਯੋਜਨ ਲਈ TTL-ਪੱਧਰ ਦਾ UART ਇੰਟਰਫੇਸ
• ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਪੀਡ 9600-115200 bps (ਡਿਫੌਲਟ 9600 bps)
• ਔਨਲਾਈਨ ਸੰਯੋਜਨ ਅਤੇ ਸਥਾਈ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਲਈ TMCL-ਅਧਾਰਿਤ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ
• ˝rmware ਅੱਪਡੇਟ ਲਈ ਬੂਟਲੋਡਰ

 TRINAMIC ਦੀਆਂ ਵਿਲੱਖਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
 stealthChop™
ਸਟੀਲਥਚੌਪ ਘੱਟ ਅਤੇ ਮੱਧਮ ਵੇਗ ਲਈ ਸੰਚਾਲਨ ਦਾ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸ਼ਾਂਤ ਮੋਡ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਵੋਲਟ-ਉਮਰ ਮੋਡ PWM 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੈ. ਰੁਕਣ ਅਤੇ ਘੱਟ ਵੇਗ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਮੋਟਰ ਬਿਲਕੁਲ ਸ਼ੋਰ ਰਹਿਤ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਸਟੀਲਥ-ਚੌਪ ਸੰਚਾਲਿਤ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅੰਦਰੂਨੀ ਜਾਂ ਘਰੇਲੂ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਬਹੁਤ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ। ਮੋਟਰ ਘੱਟ ਵੇਗ 'ਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਿਲਕੁਲ ਮੁਕਤ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸਟੀਲਥਚੌਪ ਦੇ ਨਾਲ, ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਈਐਕਟਿਵ ਵੋਲ ਨੂੰ ਚਲਾ ਕੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈtage ਕੋਇਲ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਵੋਲਯੂਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇtage ਮੋਡ PWM. PWM ਵਾਲੀਅਮ ਦੇ ਨਿਯਮ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ ਹੋਰ ਕੋਈ ਸੰਯੋਜਨਾਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈtage ਮੋਟਰ ਦਾ ਟੀਚਾ ਕਰੰਟ ਦੇਣ ਲਈ।

ਚਿੱਤਰ 1: ਸਟੀਲਥਚੌਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਕਰੰਟ (ਮੌਜੂਦਾ ਪੜਤਾਲ ਨਾਲ ਮਾਪਿਆ ਗਿਆ)

 spreadCycle™
ਸਪ੍ਰੈਡਸਾਈਕਲ ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ-ਅਧਾਰਿਤ, ਅਤੇ ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਮੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਤੇਜ਼-ਸੜਨ ਦੇ ਪੜਾਅ ਲਈ ਸਰਵੋਤਮ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਈ ਮਾਪਦੰਡ ਉਪਲਬਧ ਹਨ। ਸਪ੍ਰੈਡਸਾਈਕਲ ਹੋਰ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਸਰਵੋਤਮ ਜ਼ੀਰੋ ਕ੍ਰਾਸਿੰਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਸਹੀ ਟਾਰਗੇਟ ਕਰੰਟ ਮੋਟਰ ਕੋਇਲਾਂ ਵਿੱਚ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

stallGuard2
stallGuard2 ਮੋਟਰ ਕੋਇਲਾਂ ਦੇ ਪਿਛਲੇ EMF ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧ ਸੰਵੇਦਕ ਰਹਿਤ ਲੋਡ ਮਾਪ ਹੈ। ਇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਟਾਲ ਖੋਜ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਹੋਰ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਟਾਲ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਟਾਲਗਾਰਡ2 ਮਾਪ ਮੁੱਲ ਲੋਡ, ਵੇਗ, ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਿੱਚ ਰੇਖਿਕ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੋਟਰ ਲੋਡ 'ਤੇ, ਮੁੱਲ ਜ਼ੀਰੋ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਜ਼ੀਰੋ ਦੇ ਨੇੜੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮੋਟਰ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਊਰਜਾ-ਪੂਰਣ ਬਿੰਦੂ ਹੈ।

coolStep
coolStep ਇੱਕ ਲੋਡ-ਅਨੁਕੂਲ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੌਜੂਦਾ ਸਕੇਲਿੰਗ ਹੈ ਜੋ ਸਟਾਲਗਾਰਡ 2 ਦੁਆਰਾ ਲੋਡ ਮਾਪ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਹੈ। coolStep ਲੋਡ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ 75% ਤੱਕ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। CoolStep ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਊਰਜਾ ਦੀ ਬੱਚਤ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਲੋਡ ਦੇਖਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਉੱਚ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕਿਉਂਕਿ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ 30% ਤੋਂ 50% ਦੇ ਟਾਰਕ ਰਿਜ਼ਰਵ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਇੱਕ ਸਥਿਰ-ਲੋਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਊਰਜਾ ਬਚਤ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਕੂਲਸਟੈਪ ਲੋੜ ਪੈਣ 'ਤੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਟਾਰਕ ਰਿਜ਼ਰਵ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਠੰਡਾ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਉਮਰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਘਟਾਉਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਆਰਡਰ ਕੋਡ

ਆਰਡਰ ਕੋਡ	ਵਰਣਨ	ਆਕਾਰ (LxWxH)
TMCM-1070	ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਕੰਟਰੋਲਰ/ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ, +24V DC, TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ (9600bps ਡਿਫੌਲਟ), S/D ਇੰਟਰਫੇਸ, ਯੋਗ, ਮੋਡ ਚੁਣੋ	42mm x 42mm x 12mm

ਸਾਰਣੀ 1: ਆਰਡਰ ਕੋਡ ਮੋਡੀਊਲ

ਆਰਡਰ ਕੋਡ	ਵਰਣਨ
TMCM-1070-ਕੇਬਲ	TMCM-1070 ਲਈ ਕੇਬਲ ਲੂਮ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ: 1-ਪਿੰਨ JST PH ਮਹਿਲਾ ਕਨੈਕਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ ਲਈ 4x ਕੇਬਲ ਲੂਮ 1-ਇਨ JST PH ਫੀਮੇਲ ਕਨੈਕਟਰ ਦੇ ਨਾਲ I/O ਕਨੈਕਟਰ ਲਈ 9x ਕੇਬਲ ਲੂਮ
TMCM-ਕਮੀਨੋ-ਕਲਿਪ	TMCM-1070 ਬੇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਸਵੈ-ਚਿਪਕਣ ਵਾਲੀ ਟਾਪ ਹੈਟ ਰੇਲ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਕਲਿੱਪ (ਪੈਨਡਰਾਈਵ ਸੰਸਕਰਣ PD42-x-1070 ਨਾਲ ਉਪਲਬਧ ਨਹੀਂ)
TMCM-ਕਮੀਨੋ-AP23	TMCM-1070 ਬੇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ NEMA23 ਆਕਾਰ ਦੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਲਈ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਅਡਾਪਟਰ ਪਲੇਟ ਕਿੱਟ (ਪੈਨਡਰਾਈਵ ਸੰਸਕਰਣ PD42-x-1070 ਨਾਲ ਉਪਲਬਧ ਨਹੀਂ)
TMCM-ਕਮੀਨੋ-AP24	TMCM-1070 ਬੇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ NEMA24 ਆਕਾਰ ਦੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਲਈ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਅਡਾਪਟਰ ਪਲੇਟ ਕਿੱਟ (ਪੈਨਡਰਾਈਵ ਸੰਸਕਰਣ PD42-x-1070 ਨਾਲ ਉਪਲਬਧ ਨਹੀਂ)

ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸਿੰਗ

TMCM-1070 ਮਾਪ ਅਤੇ ਭਾਰ
TMCM-1070 ਦੇ ਮਾਪ ਲਗਭਗ 42mm x 42mm x 12mm ਹਨ। TMCM-3 ਨੂੰ NEMA1070 ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ (ਪੇਚ/ਧਾਗੇ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਕਾਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ) ਨੂੰ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਲਈ M17 ਪੇਚਾਂ ਲਈ ਦੋ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ ਹਨ।

ਆਰਡਰ ਕੋਡ	L ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਵਿੱਚ	ਜੀ ਵਿੱਚ ਭਾਰ
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

ਸਾਰਣੀ 3: TMCM-1070 ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਭਾਰ

ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਵਿਚਾਰ
TMCM-1070 ਨੂੰ NEMA17 ਮੋਟਰ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਯੋਗ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਵਿਕਲਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਇਕੱਲੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਨੋਟਿਸ
ਥਰਮਲ ਵਿਚਾਰ
ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹੀ ਕੂਲਿੰਗ ਦਾ ਧਿਆਨ ਰੱਖੋ। ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ ਵੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਕਾਰਨ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਜਾਂ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

 ਸਿਖਰ ਹੈਟ ਰੇਲ ਮਾਊਂਟਿੰਗ
ਡ੍ਰਾਈਵ ਨੂੰ ਇੱਕ ਚੋਟੀ ਦੇ ਹੈਟ ਰੇਲ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਲਈ, TRINAMIC ਇੱਕ ˝ਟਿੰਗ ਟਾਪ ਹੈਟ ਰੇਲ ਕਲਿੱਪ ਲਗਾਓ। ਆਰਡਰ ਕੋਡ ਸਾਰਣੀ 2 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਕੁਨੈਕਟਰ ਅਤੇ ਐਲ.ਈ.ਡੀ.

ਮੋਟਰ ਕੁਨੈਕਟਰ

ਪਿੰਨ ਨੰ.	ਪਿੰਨ ਨਾਮ	ਵਰਣਨ
1	A1	ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਏ ਪਿੰਨ 1
2	A2	ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਏ ਪਿੰਨ 2
3	B1	ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਬੀ ਪਿੰਨ 1
4	B2	ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਬੀ ਪਿੰਨ 2

ਸਾਰਣੀ 4: ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ ਪਿਨਿੰਗ

ਨੋਟਿਸ
ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਜਾਂ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਨਾ ਕਰੋ! ਮੋਟਰ ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਮੋ-ਟੋਰ ਇੰਡਕਟੀਵਿਟੀ ਵੋਲਯੂਮ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈtage ਸਪਾਈਕ ਉਦੋਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਊਰਜਾਵਾਨ ਹੋਣ 'ਤੇ (ਡਿਸ) ਕਨੈਕਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵੋਲtage ਸਪਾਈਕ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨtagਡਰਾਈਵਰ MOSFETs ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸਲਈ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹਮੇਸ਼ਾ o˙ ਸਵਿੱਚ ਕਰੋ ਜਾਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।

I/O ਕਨੈਕਟਰ

ਪਿੰਨ ਨੰ.	ਪਿੰਨ ਨਾਮ	ਵਰਣਨ
1	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਸਪਲਾਈ ਗਰਾਊਂਡ ਕਨੈਕਸ਼ਨ, USB ਸੀਰੀਅਲ ਕਨਵਰਟਰ ਜ਼ਮੀਨੀ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
2	V+	ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage (ਵੀ ਡੀ.ਡੀ) +9V ਤੋਂ +28V DC
3	ਡੀ.ਆਈ.ਆਰ	S/D ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਾ ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਦਿਸ਼ਾ ਇੰਪੁੱਟ
4	ਕਦਮ	S/D ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਾ ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਕਦਮ ਇੰਪੁੱਟ
5	EN	ਆਪਟੀਕਲ ਆਈਸੋਲੇਟਡ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਐਚ-ਬ੍ਰਿਜ ਦੇ ਇਨਪੁਟ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ
6	CHOP	ਆਪਟੀਕਲ ਆਈਸੋਲੇਟਿਡ ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਮੋਡ ਚੋਣ ਇੰਪੁੱਟ
7	COMM	ਆਪਟੋ-ਕਪਲਰ ਕਾਮਨ ਐਨੋਡ ਜਾਂ ਕੈਥੋਡ, ਜ਼ਮੀਨ ਨਾਲ ਜੁੜੋ ਜਾਂ VCCIO (3.3V ਤੋਂ 6V - ਉੱਚ ਵੋਲਯੂਮtagਵਾਧੂ ਬਾਹਰੀ ਰੋਧਕਾਂ ਨਾਲ ਸੰਭਵ ਹੈ)
8	RXD	TTL-ਪੱਧਰ ਦੀ UART ਪ੍ਰਾਪਤ ਲਾਈਨ, PC ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਲਈ USB ਸੀਰੀਅਲ ਕਨਵਰਟਰ TXD ਲਾਈਨ ਨਾਲ ਵਰਤੋਂ
9	TXD	TTL-ਪੱਧਰ ਦੀ UART ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਟ ਲਾਈਨ, PC ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਲਈ USB ਸੀਰੀਅਲ ਕਨਵਰਟਰ RXD ਲਾਈਨ ਨਾਲ ਵਰਤੋਂ

ਨੋਟਿਸ
ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage Bu˙ering / ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕੈਪਸੀਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ
ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ V+ ਅਤੇ GND ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਉੱਚਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੁੱਕਰਡ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਜਾਂ ਬਾਹਰੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਲਾਈਟ ਕੈਪਸੀਟਰ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
TMCM-1070 ਦੇ ਅੱਗੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਾਈਨਾਂ ਨਾਲ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਆਕਾਰ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਲਾਈਟਿਕ ਕੈਪੇਸੀਟਰ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਲਾਈਟਿਕ ਕੈਪੇਸੀਟਰ ਦੇ ਆਕਾਰ ਲਈ ਅੰਗੂਠੇ ਦਾ ਨਿਯਮ: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 ਲਗਭਗ 40µF ਆਨਬੋਰਡ ਸਿਰੇਮਿਕ ਕੈਪੇਸੀ-ਟੋਰਸ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ।

ਨੋਟਿਸ
ਸਪਲਾਈ ਇੰਪੁੱਟ 'ਤੇ ਕੋਈ ਉਲਟ ਪੋਲਰਿਟੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ!
ਮੋਡੀਊਲ ਕਿਸੇ ਵੀ ਉਲਟ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰੇਗਾtagਈ ਅਤੇ ਬੋਰਡ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਣਗੇ।

ਨੋਟਿਸ
ਪਾਵਰ ਅੱਪ ਕ੍ਰਮ
TMCM-1070 ਨੂੰ ਅਯੋਗ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨਾਲ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈtageਸਿਰਫ. ਤੁਹਾਡੇ ਸੰਗ੍ਰਹਿ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, EN ਇੰਪੁੱਟ ਤਰਕਪੂਰਣ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੰਦ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ (EN ਇਨਪੁਟ ਜਾਂ ਤਾਂ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਜਾਂ ਉਸੇ ਵੋਲਯੂਮ 'ਤੇtagਈ ਪੱਧਰ COMM ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ)।

TTL UART ਕਨੈਕਸ਼ਨ

• TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ ਹੋਸਟ PC ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਲਈ, ਅਸੀਂ TTL-UART (5V) ਤੋਂ USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ USB ਸੀਰੀਅਲ ਕਨਵਰਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਸੁਝਾਅ ਦਿੰਦੇ ਹਾਂ।
• ਹੋਸਟ ਪੀਸੀ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ, ਸਾਬਕਾ ਲਈampTRINAMIC ਦੇ TMCL-IDE ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਕਨਵਰਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਸਥਾਪਿਤ ਵਰਚੁਅਲ COM ਪੋਰਟ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
• TMCL-IDE ਅਤੇ ਨਵੀਨਤਮ ਰੀਲੀਜ਼ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਇੱਥੇ ਲੱਭੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ: www.trinamic.com
• ਕਨਵਰਟਰ ਕੇਬਲ I/O ਕਨੈਕਟਰ ਦੇ ਪਿੰਨ 1, 8, ਅਤੇ 9 (GND, RXD, TXD) ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

ਡਿਫਾਲਟ ਬੌਡ ਦਰਾਂ ਨੂੰ ਨੋਟ ਕਰੋ
ਡਿਫਾਲਟ ਬੌਡ ਰੇਟ 9600 bps ਹੈ।
ਬੂਟਲੋਡਰ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਬੌਡ ਰੇਟ 115200 bps ਹੈ।

ਜਾਣਕਾਰੀ USB ਤੋਂ UART ਕਨਵਰਟਰ
ਸਾਬਕਾ ਲਈample, FTDI ਤੋਂ TTL-232R-5V ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਇਸ ਕਨਵਰਟਰ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ FTDI 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ webਸਾਈਟ: www.ftdichip.com

ਨੋਟਿਸ 5V TTL UART ਪੱਧਰ
TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ 5V ਪੱਧਰ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। USB ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਕਨਵਰਟਰ ਕੇਬਲ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਖਾਸ ਧਿਆਨ ਰੱਖੋ।

 ਸਥਿਤੀ ਐਲ.ਈ.ਡੀ.
TMCM-1070 ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਹਰੇ ਦਰਜੇ ਦਾ LED ਹੈ। ਇਸਦੇ ਸਥਾਨ ਲਈ ਗੁਰ 7 ਵੇਖੋ।

ਰਾਜ	ਵਰਣਨ
ਝਪਕਣਾ	MCU ਸਰਗਰਮ, ਆਮ ਕਾਰਵਾਈ
'ਤੇ ਸਥਾਈ	ਬੂਟਲੋਡਰ ਮੋਡ
ਬੰਦ	ਪਾਵਰ ਬੰਦ

ਸਾਰਣੀ 6: LED ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ

ਕਾਰਜਾਤਮਕ ਵਰਣਨ

ਆਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਾਇਰਿੰਗ
TMCM-1070 ਨੂੰ ਵਾਇਰ ਕਰੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਗੁਣਾਂ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

• ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ V+ ਅਤੇ GND ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
• ਕਦਮ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਸੰਕੇਤਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
• ਪਾਵਰ ਅੱਪ ਟਾਈਮ 'ਤੇ, EN ਇੰਪੁੱਟ ਲਾਜ਼ਮੀ ਤੌਰ 'ਤੇ o˙ (= ਡਰਾਈਵਰ stage ਅਯੋਗ)!
• ਵਿਕਲਪਿਕ: UART ਨੂੰ 5V ਤਰਕ ਪੱਧਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਆਪਣੇ TMCM-1070 ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ TMCL-IDE ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਟੂਲਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਹਦਾਇਤਾਂ ਲਈ TMCM-1070-˝rmware-manual ਵੇਖੋ।

ਨੋਟ ਕਰੋ
TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲੱਗ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ 5V ਪੱਧਰ ਦੇ ਸਿਗਨਲ ਹਨ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹਨ।
ਫਿਰ ਵੀ, ਇਹ TMCM-1070 ਲਈ ਬੁਨਿਆਦੀ ESD ਅਤੇ ਰੇਲ-ਤੋਂ-ਰੇਲ ਸਿਗਨਲ ਲਾਈਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਆਮ ਐਨੋਡ ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਨਾਲ ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਇਨਪੁਟਸ
TMCM-1070 ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਇਨਪੁੱਟ ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲੱਗ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ (TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਹੀਂ)। ਸਾਰੇ ਔਪਟੋਕਪਲਰ ਇੱਕ ਆਮ ਐਨੋਡ (COMM) ਇੰਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸਾਂਝਾ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਪਰੋਕਤ ˝gure ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਆਮ ਵੋਲਯੂtage COMM ਇਨਪੁਟ 'ਤੇ 5V ਹੈ। ਫਿਰ ਵੀ, 3.3V ਜਾਂ ਵੋਲtag5V ਤੋਂ ਉੱਚਾ ਵੀ ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕਰੰਟ ਓਪਟੋਕਪਲਰ ਦੇ ਐਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ 5mA ਤੋਂ 20mA ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੈ। 3.3V ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਇਸਦੇ I/O ਪੋਰਟਾਂ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਚੁਣਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਇਸਦੇ ਅਸਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਾਲੀਅਮtage, ਅਤੇ I/O ਪੋਰਟਾਂ ਦਾ ਲੜੀਵਾਰ ਰੋਧਕ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਆਪਟੋਕੂਪਲਰ ਦੇ ਐਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਕਰੰਟ 5mA ਤੋਂ 20mA ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੈ।

ਨੋਟ ਕਰੋ
ਸਟੈਪ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ
ਜ਼ਮੀਨ ਨਾਲ ਜੁੜੇ COMM ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਟੈਪ ਪਲਸ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਟੈਪ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਲਈ 2µs ਅਤੇ 4µs ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਕਦਮ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਾਬਕਾ ਲਈampਇੱਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਜਨਰੇਟਰ ਤੋਂ ਆਉਣ ਵਾਲੇ 50% ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਇਨਪੁਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ CA 'ਤੇ ਘੱਟ ਹੋਵੇਗੀ। 9kHz. +5V ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ COMM ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਨਾਲ, ਲੰਬੇ ਸਟੈਪ ਦਾਲਾਂ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ।

TMCM-1070 ਵਿੱਚ ਲੜੀਵਾਰ ਰੋਧਕ 270mOhms ਹਨ। ਵੋਲ ਦੇ ਨਾਲ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈtagਕਰੰਟ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਤੀ ਇਨਪੁਟ 5V ਤੋਂ ਵੱਧ ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਬਾਹਰੀ ਰੋਧਕ Rexternal ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਵਾਧੂ ਬਾਹਰੀ ਰੋਧਕ ਮੁੱਲਾਂ ਲਈ ਹਵਾਲੇ ਵਜੋਂ ਸਾਰਣੀ 7 ਦੇਖੋ।

COMM Voltagਈ (ਵੀ)	ਦਾ ਮੁੱਲ Rਬਾਹਰੀ (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

ਨੋਟ ਕਰੋ
ਬਾਹਰੀ ਚੋਣ
ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਬਾਹਰੀ ਰੋਧਕ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਧਿਆਨ ਰੱਖੋ। ਰੋਧਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਇੱਕ ˝tting ਪਾਵਰ ਰੇਟਿੰਗ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵੋਲਯੂਮ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈtage COMM ਇਨਪੁਟ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਆਮ ਕੈਥੋਡ ਇਨਪੁਟ ਦੇ ਨਾਲ ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਇਨਪੁਟਸ
TMCM-1070 ਦੇ ਅੰਦਰ ਆਪਟੋਕੂਲਰ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਕਿਸਮਾਂ (AC/DC) ਹਨ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, COMM ਨੂੰ ਹੇਠਲੇ ਪਾਸੇ (npn ਸਟਾਈਲ) ਦੀ ਬਜਾਏ ਹਾਈ-ਸਾਈਡ (ਪੀਐਨਪੀ ਸਟਾਈਲ) ਸਵਿੱਚਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਆਮ ਕੈਥੋਡ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਜੋਂ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਿਛਲੇ ˝gures 10, 9 ਜਾਂ 8 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਇਨਪੁਟ ਤਰਕ
ਆਪਟੀਕਲੀ ਆਈਸੋਲੇਟਡ ਇਨਪੁਟਸ ਦਾ ਤਰਕ ਆਮ ਐਨੋਡ ਇੰਪੁੱਟ ਜਾਂ ਆਮ ਕੈਥ-ਓਡ ਇਨਪੁਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ CHOP ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਤਰਕ ਅਤੇ EN ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਤਰਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।

	COMM = 3.3. . . 5ਵੀ (ਆਮ ਐਨੋਡ)	COMM=GND (ਆਮ ਕੈਥੋਡ)
CHOP=GND	ਸਪ੍ਰੈਡਸਾਈਕਲ	ਸਟੀਲਥਚੌਪ
CHOP = 3.3. . . 5ਵੀ	ਸਟੀਲਥਚੌਪ	ਸਪ੍ਰੈਡਸਾਈਕਲ
EN=GND	ਮੋਟਰ ਸਮਰੱਥ	ਮੋਟਰ ਅਸਮਰੱਥ
EN=3.3. . . 5ਵੀ	ਮੋਟਰ ਅਸਮਰੱਥ	ਮੋਟਰ ਸਮਰੱਥ

 ਥਰਮਲ ਵਿਵਹਾਰ
TMCM-1070 ਦੇ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਸੰਯੋਜਨ ਮਾਪਦੰਡ 1.2A rms / 1.7A ਸਿਖਰ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਅਧਿਕਤਮ ਵਰਤਮਾਨ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਸ ਮਾਮੂਲੀ ਕਰੰਟ ਸੈਟਿੰਗ 'ਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਗਰਮ ਹੋ ਜਾਣਗੇ। ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਠੰਡਾ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਅਧਿਕਤਮ ਕਰੰਟ 'ਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਾਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਆਪਣੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਓਵਰ-ਤਾਪਮਾਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਕਾਰਨ ਓ.

ਨੋਟ ਕਰੋ
ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਟਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ
ਟੇਬਲ-ਟੌਪ ਟੈਸਟਿੰਗ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਿਆਉਣ ਲਈ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਵਾਜਬ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਹੀਟਿੰਗ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਲਈ coolStep ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਨੂੰ ਸੰਜੋਗਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਲਈ ਕੋਈ ਹੋਰ ਕੂਲਿੰਗ ਵਿਕਲਪ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ.
ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰੰਟ 'ਤੇ ਸਹੀ ਅਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ, ਮੋਟਰ ˛ਅੰਜ ਨੂੰ ਚੰਗੇ ਸੰਪਰਕ ਵਾਲੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਸੰਪੂਰਨ ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਟਿੰਗਾਂ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਘੱਟੋ-ਘੱਟ	ਅਧਿਕਤਮ	ਯੂਨਿਟ
ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage	+9	+28	V
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ	-30	+40	° ਸੈਂ
ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਕਰੰਟ/ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਸਿਖਰ		1.7	A
ਨਿਰੰਤਰ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ (RMS)		1.0	A

ਨੋਟਿਸ
ਕਦੇ ਵੀ ਸੰਪੂਰਨ ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਨਾ ਕਰੋ! "ਸੰਪੂਰਨ ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਟਿੰਗਾਂ" ਦੇ ਅਧੀਨ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤੇ ਗਏ ਤਣਾਅ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਸਥਾਈ ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਤਣਾਅ ਰੇਟਿੰਗ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਸਪੈਸੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਸੂਚੀਆਂ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਉਪਰੋਕਤ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਡਿਵਾਈਸ ਦਾ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸੰਚਾਲਨ ਸੰਕੇਤ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੇਂ ਲਈ ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਟਿੰਗ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੇ ਐਕਸਪੋਜਰ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮ ਰੱਖੋtage +28V ਦੀ ਉਪਰਲੀ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ! ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਬੋਰਡ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨੂੰ ਗੰਭੀਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ! ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜਦੋਂ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵੋਲtage ਉਪਰਲੀ ਸੀਮਾ ਦੇ ਨੇੜੇ ਹੈ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਜ਼ੋਰਦਾਰ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਬਿਜਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ (ਅੰਬੇਅੰਟ ਤਾਪਮਾਨ 25° C)

ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਪ੍ਰਤੀਕ	ਘੱਟੋ-ਘੱਟ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਅਧਿਕਤਮ	ਯੂਨਿਟ
ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage	V DD	9	24	26	V
ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਕਰੰਟ/ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਸਿਖਰ (ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ-ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ, TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਵਿਵਸਥਿਤ)	ICOILpeak	0		1.7	A
ਨਿਰੰਤਰ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਮੌਜੂਦਾ	IDD		« Iਕੁਆਇਲ	1.4∗Iਕੁਆਇਲ	A

I/O ਰੇਟਿੰਗਾਂ (ਐਂਬੀਐਂਟ ਤਾਪਮਾਨ 25° C)

ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਪ੍ਰਤੀਕ	ਘੱਟੋ-ਘੱਟ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਅਧਿਕਤਮ	ਯੂਨਿਟ
COMM ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲtage	VCOMM	3.3	5	6	V
ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲੱਗ ਕੀਤੇ I/Os ਦੀ ਇਨਪੁਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ	fin			45	kHz
TTL UART ਇਨਪੁਟ ਵੋਲtage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART ਘੱਟ ਪੱਧਰ ਦੀ ਵੋਲਯੂtage	Vਟੀ.ਐਲ.ਐਲL	0		1.75	V
TTL UART ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਵੋਲtage	VTTLH	3.25		5	V

TTL UART ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲtage

VTTL_ਬਾਹਰ

5

V

ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਵਰਣਨ / ਮੁੱਲ
ਕੰਟਰੋਲ	ਸਟੈਪ, ਡਾਇਰੈਕਸ਼ਨ, ਇਨੇਬਲ, ਅਤੇ ਚੋਪਰ ਮੋਡ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਨਾਲ 4-ਤਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ
ਸਟੈਪ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ	ਸਟੈਪ ਪਲਸ ਦੀ ਚੌੜਾਈ 2 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈµs ਅਤੇ 4µਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਲਈ s. ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਕਦਮ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਾਬਕਾ ਲਈampਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਜਨਰੇਟਰ ਤੋਂ ਆਉਣ ਵਾਲੇ 50% ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਇਨਪੁਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ CA 'ਤੇ ਘੱਟ ਹੋਵੇਗੀ। 9kHz.
ਸੰਚਾਰ	ਸੰਰਚਨਾ ਲਈ 2-ਤਾਰ TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ, 9600-115200 bps (ਡਿਫੌਲਟ 9600 bps)
ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਮੋਡ	ਸਪ੍ਰੈਡਸਾਈਕਲ ਅਤੇ ਸਟੀਲਥਚੌਪ ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਮੋਡ (CHOP ਇਨਪੁਟ ਨਾਲ ਚੁਣਨ ਯੋਗ), ਸਟਾਲਗਾਰਡ2 ਅਤੇ ਕੂਲਸਟੈਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਅਨੁਕੂਲ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੌਜੂਦਾ ਕਟੌਤੀ
ਸਟੈਪਿੰਗ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ	ਪੂਰਾ, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 ਪੜਾਅ, ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ 1/16 ਤੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਇੰਟਰਪੋਲੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ 1/256 ਹੈ

ਹੋਰ ਲੋੜਾਂ

ਨਿਰਧਾਰਨ	ਵਰਣਨ ਜਾਂ ਮੁੱਲ
ਕੂਲਿੰਗ	ਮੁਫਤ ਹਵਾ
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਮਾਹੌਲ	ਧੂੜ, ਪਾਣੀ, ਤੇਲ ਦੀ ਧੁੰਦ ਅਤੇ ਖਰਾਬ ਗੈਸਾਂ ਤੋਂ ਬਚੋ, ਕੋਈ ਸੰਘਣਾ ਨਹੀਂ, ਕੋਈ ਠੰਡ ਨਹੀਂ
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ	-30°C ਤੋਂ +40°C

ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਗਏ ਸੰਖੇਪ ਸ਼ਬਦ

ਸੰਖੇਪ	ਵਰਣਨ
COMM	ਆਮ ਐਨੋਡ ਜਾਂ ਆਮ ਕੈਥੋਡ
IDE	ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਵਿਕਾਸ ਵਾਤਾਵਰਣ
LED	ਲਾਈਟ ਐਮੀਟਿੰਗ ਡਾਇਡ
RMS	ਰੂਟ ਮੀਨ ਵਰਗ ਦਾ ਮੁੱਲ
ਟੀ.ਐਮ.ਸੀ.ਐਲ	ਤ੍ਰਿਨਾਮਿਕ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਭਾਸ਼ਾ
TTL	ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਤਰਕ
UART	ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਰਿਸੀਵਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ
USB	ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਸੀਰੀਅਲ ਬੱਸ

ਸਾਰਣੀ 13: ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਗਏ ਸੰਖੇਪ ਸ਼ਬਦ

ਅੰਕੜੇ ਸੂਚਕਾਂਕ

1. ਸਟੀਲਥਚੌਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਕਰੰਟ (ਮੌਜੂਦਾ ਪੜਤਾਲ ਨਾਲ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ)। . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. ਸਪ੍ਰੈਡਸਾਈਕਲ ਸਿਧਾਂਤ . . . . . . . . . 4
3. stallGuard2 ਲੋਡ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਵਜੋਂ ਲੋਡ ਮਾਪ। . . . . . . . . . . . 5
4. ਊਰਜਾ ਵਿਗਿਆਨ ਸਾਬਕਾampਠੰਡਾ ਕਦਮ 5 ਦੇ ਨਾਲ
5. TMCM-1070 ਸਿਖਰ view ਮਕੈਨੀਕਲ ਮਾਪ . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6. TMCM-1070 ਟਾਪ ਹੈਟ ਰੇਲ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਕਲਿੱਪ ਸਾਬਕਾampਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ le . . . . . . . . . 8
7. TMCM-1070 ਕਨੈਕਟਰ (ਪਿੰਨ 1 ਲਾਲ ਰੰਗ ਵਿੱਚ ਉਜਾਗਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ)। . . . . . . . . . . . . . 9
8. 5V ਇਨਪੁਟਸ ਦੇ ਨਾਲ ਆਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼। . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9. 3.3V ਤੋਂ 6V ਦੇ ਨਾਲ ਆਮ ਐਨੋਡ ਇਨਪੁਟ ਦੇ ਨਾਲ ਇਨਪੁਟਸ। . . . . . . . . . . . . . 13
10.   >5V ਤੋਂ 24V ਦੇ ਨਾਲ ਆਮ ਐਨੋਡ ਇਨਪੁਟ ਦੇ ਨਾਲ ਇਨਪੁਟਸ। . . . . . . . . . . . . 14

ਟੇਬਲ ਇੰਡੈਕਸ

1. ਆਰਡਰ ਕੋਡ ਮੋਡੀਊਲ। . . . . . . . . 6
2. ਆਰਡਰ ਕੋਡ ਕੇਬਲ ਲੂਮ. . . . . . . . 6
3. TMCM-1070 ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਭਾਰ। . . . 7
4. ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ ਪਿਨਿੰਗ। . . . . . . 9
5. I/O ਕਨੈਕਟਰ ਪਿਨਿੰਗ। . . . . . . . . 10
6. LED ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ. . . . . . . . . . 11
7. ਵਾਧੂ ਰੋਧਕ ਹਵਾਲਾ ਮੁੱਲ। 14
8. ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਗੁਣ . . . . . . . 16
9. ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਇਨਪੁਟਸ ਅਤੇ TTL UART ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀਆਂ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗਾਂ। 17
10. ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ . . . . . . 17
11. ਹੋਰ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ। . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
12. ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਗਏ ਸੰਖੇਪ ਸ਼ਬਦ। . 18
13. ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਰੀਵਿਜ਼ਨ . . . . . . . . . . 23
14. ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ. . . . . . . . . . . 23

ਪੂਰਕ ਨਿਰਦੇਸ਼

ਨਿਰਮਾਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ

ਕਾਪੀਰਾਈਟ
TRINAMIC ਇਸ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਦੀ ਸਮਗਰੀ ਦੀ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮਾਲਕੀ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਤਸਵੀਰਾਂ, ਲੋਗੋ, ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਤੇ ਸਰੋਤ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ। © ਕਾਪੀਰਾਈਟ 2022 ਤ੍ਰਿਨਾਮਿਕ। ਸਾਰੇ ਹੱਕ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ. TRINAMIC, ਜਰਮਨੀ ਦੁਆਰਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੌਨਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ।
ਸਰੋਤਾਂ ਜਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਫਾਰਮੈਟਾਂ ਦੀ ਮੁੜ ਵੰਡ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈample, ਪੋਰਟੇਬਲ ਡੌਕੂਮੈਂਟ ਫਾਰਮੈਟ ਜਾਂ ਹਾਈਪਰਟੈਕਸਟ ਮਾਰਕਅਪ ਲੈਂਗੂਏਜ਼) ਨੂੰ ਉਪਰੋਕਤ ਕਾਪੀਰਾਈਟ ਨੋਟਿਸ, ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੋਟਸ ਸਮੇਤ ਇਸ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਪੂਰੀ ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ, ਅਤੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼-ਯੂਮੈਂਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਪਲਬਧ ਉਤਪਾਦ-ਸਬੰਧਤ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦਾ ਹਵਾਲਾ।

ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਹੁਦੇ ਅਤੇ ਚਿੰਨ੍ਹ
ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਗਏ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਹੁਦਿਆਂ ਅਤੇ ਚਿੰਨ੍ਹਾਂ ਤੋਂ ਇਹ ਸੰਕੇਤ ਮਿਲਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਉਤਪਾਦ ਜਾਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਪੇਟੈਂਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟ੍ਰਿਨਾਮਿਕ ਜਾਂ ਹੋਰ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਮਲਕੀਅਤ ਅਤੇ ਰਜਿਸਟਰਡ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ TRINAMIC ਦੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਅਤੇ TRINAMIC ਦੇ ਉਤਪਾਦ ਦਸਤਾਵੇਜ਼-ਯੂਮੈਂਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। .
ਇਹ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਇੱਕ ਗੈਰ-ਵਪਾਰਕ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਨ ਹੈ ਜੋ ਟੀਚੇ ਵਾਲੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਸੰਖੇਪ ਵਿਗਿਆਨਕ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਉਪਭੋਗਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਹੁਦਿਆਂ ਅਤੇ ਚਿੰਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਦੇ ਛੋਟੇ ਸਪੈੱਕ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਇੱਕ ਝਲਕ ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਉਤਪਾਦ ਜਾਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦਾ ਨਾਮ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਆਉਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਹੁਦਾ/ਪ੍ਰਤੀਕ ਵੀ ਦਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਵਰਤੇ ਗਏ ਸਾਰੇ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਤੇ ਬ੍ਰਾਂਡ ਨਾਮ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਬੰਧਤ ਮਾਲਕਾਂ ਦੀ ਸੰਪਤੀ ਹਨ।

ਟਾਰਗੇਟ ਯੂਜ਼ਰ
ਇੱਥੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਦਸਤਾਵੇਜ਼, ਸਿਰਫ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰਾਂ ਅਤੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਲਈ ਹਨ, ਜੋ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹੁਨਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਉਤਪਾਦ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਖਲਾਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹਨ।
ਟਾਰਗੇਟ ਉਪਭੋਗਤਾ ਜਾਣਦਾ ਹੈ ਕਿ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਜਾਂ ਦੂਜਿਆਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਏ ਬਿਨਾਂ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਜਾਂ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਏ ਬਿਨਾਂ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉਪਭੋਗਤਾ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਨਾਲ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ।

ਬੇਦਾਅਵਾ: ਲਾਈਫ ਸਪੋਰਟ ਸਿਸਟਮ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਲਿਖਤੀ ਸਹਿਮਤੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਜੀਵਨ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇਸਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਅਧਿਕਾਰਤ ਜਾਂ ਵਾਰੰਟ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਲਾਈਫ ਸਪੋਰਟ ਸਿਸਟਮ ਉਹ ਉਪਕਰਨ ਹਨ ਜੋ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਸਹਾਰਾ ਦੇਣ ਜਾਂ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲਤਾ, ਜਦੋਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਾਜਬ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਸੱਟ ਜਾਂ ਮੌਤ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਲਈ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਪੇਟੈਂਟਾਂ ਜਾਂ ਤੀਜੀ ਧਿਰਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਅਧਿਕਾਰਾਂ ਦੀ ਉਲੰਘਣਾ ਲਈ ਕੋਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਨਹੀਂ ਲਈ ਗਈ ਹੈ ਜੋ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਨਿਰਧਾਰਨ ਬਿਨਾਂ ਨੋਟਿਸ ਦੇ ਬਦਲੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਬੇਦਾਅਵਾ: ਇਰਾਦਾ ਵਰਤੋਂ
ਇਸ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਡੇਟਾ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਸਿਰਫ਼ ਉਤਪਾਦ ਵਰਣਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਹੈ। ਜਾਣਕਾਰੀ/ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਇੱਥੇ ਕੋਈ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧ-ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਜਾਂ ਵਾਰੰਟੀਆਂ, ਜਾਂ ਤਾਂ ਸਪਸ਼ਟ ਜਾਂ ਅਪ੍ਰਤੱਖ, ਵਪਾਰਕਤਾ, ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਦੀ, ਨਹੀਂ ਬਣਾਈਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਗਾਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਨਿਯਤ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਪਾਲਣਾ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ।
ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਿਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਜਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ 'ਤੇ ਵੀ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। TRINAMIC ਉਤਪਾਦ ਕਿਸੇ ਵੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਵਰਤੇ ਜਾਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਅਜਿਹੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ TRINAMIC ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਲਿਖਤੀ ਸਹਿਮਤੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨਿੱਜੀ ਸੱਟ ਜਾਂ ਮੌਤ (ਸੁਰੱਖਿਆ-ਨਾਜ਼ੁਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ) ਦੀ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
TRINAMIC ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਫੌਜੀ ਜਾਂ ਏਰੋਸਪੇਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਜਾਂ ਵਾਤਾਵਰਣ-ਮੇਂਟਾਂ ਜਾਂ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਇਰਾਦਾ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ TRINAMIC ਦੁਆਰਾ ਅਜਿਹੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਨੋਨੀਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। TRINAMIC ਇਸ ਉਤਪਾਦ ਲਈ ਕੋਈ ਪੇਟੈਂਟ, ਕਾਪੀਰਾਈਟ, ਮਾਸਕ ਵਰਕ ਰਾਈਟ ਜਾਂ ਹੋਰ ਟ੍ਰੇਡ ਮਾਰਕ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। TRINAMIC - ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਜਾਂ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਕਿਸੇ ਤੀਜੀ ਧਿਰ ਦੇ ਕਿਸੇ ਪੇਟੈਂਟ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਹੋਰ ਟ੍ਰੇਡ ਮਾਰਕ ਅਧਿਕਾਰਾਂ ਲਈ ਕੋਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਨਹੀਂ ਮੰਨਦਾ।

ਜਮਾਂਦਰੂ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਅਤੇ ਸੰਦ
ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹੈ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਵਧੀਕ ਟੂਲ ਕਿੱਟਾਂ, ˝rmware ਅਤੇ ਹੋਰ ਆਈਟਮਾਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਿਤ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਤਪਾਦ ਪੰਨੇ 'ਤੇ ਇੱਥੇ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ: www.trinamic.com

ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ

 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਰੀਵਿਜ਼ਨ

ਸੰਸਕਰਣ	ਮਿਤੀ	ਲੇਖਕ	ਵਰਣਨ
1.00	09.06.2016	BS	ਪਹਿਲਾ ਸੰਸਕਰਣ।

ਸਾਰਣੀ 14: ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਰੀਵਿਜ਼ਨ

 ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ

ਸੰਸਕਰਣ	ਮਿਤੀ	ਲੇਖਕ	ਵਰਣਨ
1.00	26.06.2016	BS	ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਰੀਲੀਜ਼।
1.10	27.10.2017	GE	ਮੌਜੂਦਾ ਰੇਟਿੰਗ, ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ ਰੇਟਿੰਗ ਅਤੇ ਡਰਾਇੰਗ ਅੱਪਡੇਟ / ਠੀਕ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਸੰਚਾਰ ਗਤੀ ਲਈ 9600bps ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ ਠੀਕ ਕੀਤਾ ਗਿਆ।
1.11	2021-ਜੂਨ-03	OK	EN ਇਨਪੁਟ ਬਾਰੇ ਸੂਚਨਾ ਠੀਕ ਕੀਤੀ ਗਈ।
1.12	2021-ਸਤੰਬਰ-03	OK	ਸਟੈਪ ਪਲਸ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਬਾਰੇ ਨੋਟਿਸ ਕਰੋ।
1.13	2022-JAN-07	OK	ਨਵਾਂ ਸੈਕਸ਼ਨ 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany ਡਿਲੀਵਰੀ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਤਬਦੀਲੀ ਦੇ ਅਧਿਕਾਰ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ।
'ਤੇ ਨਵੀਨਤਮ ਸੰਸਕਰਣ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ www.trinamic.com

ਤੋਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤਾ Arrow.com.

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

ਸਟੀਪਰ ਲਈ TRINAMIC TMCM-1070 ਮੋਡੀਊਲ [pdf] ਹਦਾਇਤ ਮੈਨੂਅਲ TMCM-1070, ਸਟੈਪਰ ਲਈ TMCM-1070 ਮੋਡੀਊਲ, TMCM-1070 ਮੋਡੀਊਲ, ਸਟੈਪਰ ਲਈ ਮੋਡੀਊਲ, ਸਟੈਪਰ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਮੋਡੀਊਲ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ