TRINAMIC TMCM-1070 ماډل د سټیپر لارښوونې لارښود لپاره

FAQ
پوښتنه: د TMCM-1070 ماډل اصلي ځانګړتیاوې څه دي؟
A: د TMCM-1070 ماډل ځانګړتیاوې وړاندې کوي لکه د خاموش موټرو کنټرول لپاره StealthChopTM، د تیز رفتار لپاره SpreadCycleTM، stallGuard2، او CoolStep.

TMCM-1070 هارډویر لارښود

د هارډویر نسخه V1.00 | د سند بیاکتنه V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 د سټیپر موټرو ډرایور ماډل کارولو لپاره اسانه دی. ماډل د ګام او سمت انٹرفیس له لارې کنټرول کیږي. یو کنګریشن پن د مطلق خاموش موټرو کنټرول لپاره د سټیلچپ ™ او د لوړ سرعت لپاره SpreadCycle™ تر مینځ اوسنی کنټرول حالت غوره کوي. د TTL UART انٹرفیس د TMCL™-IDE له لارې د لا پرمختللي تنظیم او دایمي پیرامیټر ذخیره کولو ته اجازه ورکوي.

ځانګړتیاوې

عرضه کولtage +9 تر +24V DC
د ګام او سمت انٹرفیس

MicroPlyer™ تر 256 µ- ګامونو پورې
StealthChop™ خاموش PWM حالت

SpreadCycle™ سمارټ مخلوط تخریب
د StallGuard2 ™ بار کشف

CoolStep™ اتومات. اوسنی اندازه کول
د UART کنګریشن انٹرفیس

غوښتنلیکونه

لابراتوار اتوماتیک
تولید

روبوټکس
د فابریکې اتومات

CNC
د لابراتوار اتومات

ساده بلاک ډیاګرام

ځانګړتیاوې

TMCM-1070 د سټیپر ډرایور یونټ کارول اسانه دي چې د هنر ځانګړتیاو سیټ سره. دا خورا مدغم دی او اسانه اداره کوي. TMCM-1070 د ساده ګام او سمت انٹرفیس سره کارول کیدی شي او د TTL UART انٹرفیس په کارولو سره تنظیم کیدی شي. stallGuard2 او coolStep د TTL UART انٹرفیس له لارې تنظیم کیدی شي او د ډیفالټ لخوا غیر فعال شوي.

عمومي ځانګړتیاوې
اصلي ځانګړتیاوې

عرضه کولtage +9V ته +24V DC
د 1.2A RMS پړاو اوسنی (ca. 1.7A لوړ پړاو اوسنی)
د مایکرو ګامونو ترټولو لوړ ریزولوشن، په هر بشپړ ګام کې تر 256 مایکرو ګامونو پورې
د ټیټ فریکونسۍ STEP/DIR انٹرفیس کې د مایکرو سټیپینګ ډیر نرموالي ترلاسه کولو لپاره مایکرو پلیر ™ مایکرو سټیپ انټرپولټر
د کور او موټرو نصب سره
د دایمي آن بورډ پیرامیټر ذخیره کول
ساده ګام او لارښود حالت
د سست څخه متوسط سرعتونو لپاره بې غږه سټیلچپ ™ چوپر حالت
د لوړ فعالیت SpreadCycle ™ چورپر حالت
د StallGuard2 ™ سره د لوړ دقیق سینسر پرته بار اندازه کول
د اتومات اوسني اندازه کولو الګوریتم CoolStep™ د انرژي خوندي کولو او ستاسو ډرایو یخ ساتلو لپاره

په نظري توګه جلا شوي آخذې

د ګام او سمت انٹرفیس تر 45kHz ان پټ فریکونسۍ سره
پاور-آن/-o˙ ډرایور H-برجونو ته ان پټ فعال کړئ
د دوو چورلکو موډلونو تر منځ د بدلولو لپاره موډ انتخاب کړئ

TTL UART انٹرفیس

د پیرامیټ تنظیم کولو لپاره د TTL کچه UART انٹرفیس
د انٹرفیس سرعت 9600-115200 bps (ډیفالټ 9600 bps)
د آنلاین تنظیم او دایمي پیرامیټرو ترتیباتو لپاره د TMCL پر بنسټ پروتوکول

د rmware تازه معلوماتو لپاره بوټلوډر

د ټرینامیک ځانګړي ځانګړتیاوې
stealthChop™
stealthChop د ټیټ او متوسط سرعتونو لپاره د عملیاتو خورا خاموش حالت دی. دا د ولټ عمر حالت PWM پر بنسټ والړ دی. د ودریدو په جریان کې او په ټیټ سرعت کې، موټر په بشپړ ډول بې غږ دی. په دې توګه، د سټیل-چوپ چلول شوي سټیپر موټرو غوښتنلیکونه د کور دننه یا کور کارولو لپاره خورا مناسب دي. موټور په ټیټ سرعت کې د کمپن څخه په بشپړ ډول وړیا کار کوي. د سټیلچپ سره ، د موټرو جریان د یو ټاکلي فعال حجم چلولو سره پلي کیږيtage په کویل کې، د حجم په کارولو سرهtage موډ PWM. د PWM حجم تنظیم کولو پرته نور اجازې ته اړتیا نشتهtage ترڅو د موټور هدف اوسني ترلاسه کړي.

شکل 1: د سټیلچپ په کارولو سره د موټرو کویل سین څپې جریان (د اوسني تحقیقاتو سره اندازه کیږي)

spreadCycle™
د سپریډ سایکل هیلیکوپټر یو لوړ دقیق، د هیسټریسیس پر بنسټ، او د چورلکو د کارولو لپاره ساده دی، کوم چې په اتوماتيک ډول د ګړندي تخریب مرحلې لپاره مطلوب اوږدوالی ټاکي. ډیری پیرامیټرې شتون لري چې غوښتنلیک ته د چورلکو غوره کولو لپاره. SpreadCycle o˙ers د نورو اوسني کنټرول شوي چورپر الګوریتمونو په پرتله د صفر کراس کولو غوره فعالیت کوي او په دې توګه د لوړې نرمۍ لپاره اجازه ورکوي. ریښتیني هدف اوسني د موټرو کویلونو کې ځواکمن کیږي.

stallGuard2
stallGuard2 د موټرو کویلونو شاته EMF په کارولو سره د لوړ دقیق سینسر پرته بار اندازه کول دي. دا د سټال موندلو لپاره او همدارنګه د نورو کارولو لپاره کارول کیدی شي د هغه لاندې بارونو کې چې موټر دروي. د سټال ګارډ 2 اندازه کولو ارزښت په پراخه کچه د بار ، سرعت او اوسني ترتیباتو په اوږدو کې په خطي ډول بدلیږي. د اعظمي موټرو بار کې ، ارزښت صفر ته رسیږي یا صفر ته نږدې وي. دا د موټرو لپاره د عملیاتو ترټولو انرژي لرونکی نقطه ده.

ښه ګام
کولسټپ د سټال ګارډ 2 له لارې د بار اندازه کولو پراساس د بار انډول کولو اتوماتیک اوسني اندازه کول دي. CoolStep د اړتیا وړ جریان د بار سره تطابق کوي. د انرژي مصرف تر 75٪ پورې کم کیدی شي. کولسټپ د پام وړ انرژي سپمولو ته اجازه ورکوي ، په ځانګړي توګه د موټرو لپاره چې مختلف بارونه ویني یا په لوړه دنده دوره کې کار کوي. ځکه چې د سټیپر موټرو غوښتنلیک اړتیا لري د 30٪ څخه تر 50٪ پورې د تورک ریزرو سره کار وکړي ، حتی د دوامداره بار غوښتنلیک د پام وړ انرژي سپمولو ته اجازه ورکوي ځکه چې CoolStep په اتوماتيک ډول د اړتیا په وخت کې د تورک ذخیره فعالوي. د بریښنا مصرف کمول سیسټم یخ ساتي، د موټرو ژوند زیاتوي، او د لګښت کمولو ته اجازه ورکوي.

امر کوډونه

د امر کوډ	تفصیل	اندازه (LxWxH)
TMCM-1070	د کنټرولر/ډرایور ماډل پرته له موټور، +24V DC، TTL UART انٹرفیس (9600bps ډیفالټ)، S/D انٹرفیس، فعالول، موډ انتخاب	42mm x 42mm x 12mm

جدول 1: د کوډونو ماډلونه ترتیب کړئ

د امر کوډ	تفصیل
TMCM-1070-کیبل	د TMCM-1070 لپاره کیبل لوم. پدې کې شامل دي: د 1-pin JST PH ښځینه نښلونکي سره د موټرو نښلونکي لپاره 4x کیبل لوم د I/O نښلونکي لپاره 1x کیبل لوم د 9-in JST PH ښځینه نښلونکي سره
TMCM-کامینو-کلیپ	د TMCM-1070 بیس ماډل لپاره د ځان چپکونکي ټاپ ټاپ ریل نصبولو کلپ (د PANdrive نسخو PD42-x-1070 سره شتون نلري)
TMCM-کامینو-AP23	د NEMA1070 اندازې موټرو ته د TMCM-23 بیس ماډل نصبولو لپاره د المونیم اډاپټر پلیټ کټ (د PANdrive نسخو PD42-x-1070 سره شتون نلري)
TMCM-کامینو-AP24	د NEMA1070 اندازې موټرو ته د TMCM-24 بیس ماډل نصبولو لپاره د المونیم اډاپټر پلیټ کټ (د PANdrive نسخو PD42-x-1070 سره شتون نلري)

میخانیکي او بریښنایی مداخله

TMCM-1070 ابعاد او وزن
د TMCM-1070 ابعاد نږدې 42mm x 42mm x 12mm دي. د TMCM-3 څخه د NEMA1070 سټیپر موټرو ته د نصبولو لپاره د M17 سکرو لپاره دوه سوري سوري شتون لري (د سکرو / تار اوږدوالی د موټرو اندازې پورې اړه لري).

د امر کوډ	L په mm	وزن په g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

جدول 3: TMCM-1070 اوږدوالی او وزن

د پورته کولو غورونه
TMCM-1070 د دې لپاره ډیزاین شوی چې د NEMA17 موټرو شاته د ایښودلو وړ وي. په بدیل توګه دا په یوازینۍ توګه نصب کیدی شي.

خبرتیا
د تودوخې په پام کې نیولو سره
که په موټرو کې نه ایښودل شوي د مناسب یخولو لپاره پاملرنه وکړئ. الیکترونیکونه د تودوخې ډیر بند لري، په هرصورت بریښنایی یا سیسټم ته زیان د ډیرې تودوخې له امله رامینځته کیدی شي.

د ټاپ هیټ ریل نصب کول
د ټاپ ټاپ ریل کې د ډرایو نصبولو لپاره، TRINAMIC د ټاپ ټاپ ریل کلپ پورته کوي. د امر کوډ په جدول 2 کې وړاندې شوی.

نښلونکي او LEDs

د موټرو نښلونکی

پن نه.	د پن نوم	تفصیل
1	A1	د موټرو مرحله A پن 1
2	A2	د موټرو مرحله A پن 2
3	B1	د موټرو مرحله B پن 1
4	B2	د موټرو مرحله B پن 2

جدول 4: د موټرو نښلونکی پنینګ

خبرتیا
د عملیاتو په جریان کې موټور سره وصل یا قطع مه کوئ! د موټرو کیبل او د موټرو انډکټیوټي ممکن د حجم لامل شيtage سپکوي کله چې موټور د انرژی په وخت کې سره وصل وي. دا voltage spikes ممکن د حجم څخه ډیر ويtagد ډرایور MOSFETs محدودیتونه او ممکن د تل لپاره دوی ته زیان ورسوي. له همدې امله، تل د موټرو سره د نښلولو دمخه د بریښنا رسولو بدل کړئ یا منقطع کړئ.

I/O نښلونکی

پن نه.	د پن نوم	تفصیل
1	GND	د ځمکې اتصال عرضه کول، د USB سیریل کنورټر ځمکني اتصال لپاره هم کارول کیږي
2	V+	عرضه کولtage(وی ډي) +9V ته +28V DC
3	DIR	د S/D انٹرفیس نظري پلوه جلا شوي سمت ان پټ
4	ګام	د S/D انٹرفیس په نظریه توګه جلا شوی ګام ان پټ
5	EN	په نظري ډول جلا شوي د موټرو چلوونکي H-پلونو ان پټ فعالوي
6	CHOP	په نظري ډول جلا شوي چورپر موډ انتخاب ان پټ
7	COMM	Opto-Coupler عام انود یا کیتوډ، د ځمکې یا VCCIO سره نښلول (3.3V ته 6V - لوړ حجمtagد اضافي خارجي مقاومت کونکو سره امکان لري)
8	RXD	د TTL کچې UART ترلاسه کولو لاین ، د PC سره وصل کولو لپاره د USB سیریل کنورټر TXD لاین سره وکاروئ
9	TXD	د TTL کچې UART لیږد لاین ، د PC سره وصل کولو لپاره د USB سیریل کنورټر RXD لاین سره وکاروئ

خبرتیا
عرضه کولtage Bu˙ering / د بهرنۍ بریښنا رسولو کیپسیټرونو اضافه کول
د باثباته عملیاتو لپاره په کافي اندازه د بریښنا رسولو یا د V+ او GND تر مینځ وصل بهرني الیکټرولایټ کپاسیټر سپارښتنه کیږي.
دا سپارښتنه کیږي چې د TMCM-1070 څنګ ته د بریښنا رسولو لینونو سره د پام وړ اندازې یو الیکټرولیټیک کپاسیټر وصل کړئ.

د الیکټرولیټیک کپاسیټر د اندازې لپاره د ګوتو اصول: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 د شاوخوا 40µF آن بورډ سیرامیک کیپسیټورونو سره راځي.

خبرتیا
د اکمالاتو ان پټ کې د ریورس قطبي محافظت شتون نلري!
ماډل به هر ډول بیرته راګرځیدونکي اکمالات لنډ کړيtage او بورډ برقیات به زیانمن شي.

خبرتیا
د بریښنا پورته کولو ترتیب
TMCM-1070 باید د معیوب چلونکي سره ځواکمن شيtage یوازې. ستاسو په ترتیب پورې اړه لري د EN ان پټ باید په منطقي ډول بند وي (EN ننوت یا خلاص یا په ورته حجم کېtage کچه د COMM ان پټ په توګه).

د TTL UART پیوستون

د کوربه کمپیوټر سره د TTL UART انٹرفیس له لارې وصل کیدو لپاره ، موږ وړاندیز کوو چې د USB سیریل کنورټر د TTL-UART (5V) څخه USB انٹرفیس ته وکاروئ.

د کوربه کمپیوټر سره اړیکه، د مثال لپارهample کله چې د TRINAMIC TMCL-IDE کاروئ، د کنورټر چلوونکي لخوا نصب شوي مجازی COM بندر له لارې ترسره کیږي.
د TMCL-IDE او وروستي خپریدو په اړه نور معلومات دلته موندل کیدی شي: www.trinamic.com
د کنورټر کیبل باید د I/O نښلونکي پن 1، 8، او 9 (GND, RXD, TXD) سره وصل وي.

د ډیفالټ بوډ نرخونو یادونه وکړئ
د ډیفالټ بوډ نرخ 9600 bps دی.
په بوټلوډر حالت کې، د باډ کچه 115200 bps ده.

معلومات USB ته UART کنورټر
د مثال لپارهample، د FTDI څخه TTL-232R-5V د ماډل سره کار کوي او ازمول شوی. د دې کنورټر په اړه نور معلومات په FTDI کې شتون لري webسایټ: www.ftdichip.com

خبرتیا 5V TTL UART کچه
د TTL UART انٹرفیس د 5V کچې سره کار کوي. د USB اتصال لپاره د کنورټر کیبل غوره کولو پرمهال ځانګړې پاملرنه وکړئ.

د حالت LEDs
TMCM-1070 یو شنه حالت LED لري. ګورئ 7 د دې موقعیت لپاره.

ریاست	تفصیل
سترګې پټول	MCU فعال، نورمال عملیات
په دايمي توګه	د بوټلوډر حالت
بند	بریښنا بنده

جدول 6: د LED حالت توضیحات

فعالیت توضیحات

د عادي غوښتنلیک تارونه
TMCM-1070 تار کړئ لکه څنګه چې په لاندې ټکو کې ښودل شوي.

د بریښنا رسولو V+ او GND سره وصل کړئ.
د ګام او سمت سیګنالونه خپل حرکت کنټرولر سره وصل کړئ.
د بریښنا په وخت کې، د EN ان پټ باید په منطقي توګه o˙ (= ډرایور stage معلول)!

اختیاري: UART د TTL UART انٹرفیس سره د 5V منطق کچې سره وصل کړئ. د خپل TMCM-1070 نښلولو لپاره TMCL-IDE پیل کړئ او د پیرامیټریشن وسیلې وکاروئ. د تفصيلي لارښوونو لپاره TMCM-1070-˝rmware-manual ته مراجعه وکړئ.

نوټ
د TTL UART انٹرفیس په نظری توګه جلا ندی. دا د 5V کچې سیګنالونه لري او اړتیا لري.
په هرصورت، دا د TMCM-1070 لپاره بنسټیز ESD او د ریل څخه تر ریل سیګنال لاین محافظت چمتو کوي.

د عام انوډ ان پټ سره په نظري ډول جلا شوي آخذې
د TMCM-1070 کنټرول آخذې په نظري ډول جلا شوي (نه د TTL UART انٹرفیس). ټول optocouplers یو عام anode (COMM) ان پټ شریکوي لکه څنګه چې په پورتنۍ برخه کې ښودل شوي.

د عادي والیtagد COMM ان پټ کې 5V دی. په هرصورت، 3.3V یا voltages د 5V څخه لوړ هم کارول کیدی شي تر هغه وخته پورې چې اوسنی د optocouplers emitter له لارې د 5mA څخه تر 20mA پورې وي. د 3.3V عملیاتو لپاره کنټرولر باید د هغې د I/O بندرونو په پام کې نیولو سره په دقت سره وټاکل شي ، د دې اصلي محصول حجمtage، او د I/O بندرونو لړۍ مقاومت کوونکی. کارونکي باید ډاډ ترلاسه کړي چې د آپټوکوپلر ایمیټر له لارې جریان د 5mA څخه تر 20mA پورې دی.

نوټ
د مرحلې پلس عرض
د COMM ان پټ سره چې د ځمکې سره وصل وي، د مرحلې نبض عرض باید د 2µs او 4µs ترمنځ وي، د اعظمي مرحلې فریکونسۍ لپاره.
د لوی ګام نبض پلنوالی سره، د مثال لپارهampد فریکوینسي جنراتور څخه د 50٪ د وظیفې دورې راځي، د انډول اعظمي فریکونسۍ به په ca کې ټیټه وي. 9kHz د COMM ان پټ سره چې د +5V سره وصل وي، اوږد ګام نبض اړین دي.

په TMCM-1070 کې د لړۍ مقاومت کونکي 270mOhms دي. د حجم سره د عملیاتو لپارهtages د 5V څخه لوړ یو اضافي خارجي ریزیسټور Rexternal ته اړتیا ده چې د اوسني محدودولو لپاره هر انپټ ته اړتیا ولري. 7 جدول د اضافي بهرني مقاومت ارزښتونو لپاره د حوالې په توګه وګورئ.

COMM Voltage (V)	د ارزښت R_بهرنۍ (او)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

نوټ
خارجي انتخاب
پاملرنه وکړئ کله چې اضافي خارجي مقاومت غوره کړئ. د مقاومت ډول باید د ˝tting بریښنا درجه ولري. دا په حجم پورې اړه لريtage په COMM ان پټ کې کارول کیږي.

د عام کیتوډ ان پټ سره په نظري ډول جلا شوي آخذې
د TMCM-1070 دننه optocouplers دوه اړخیز ډولونه (AC/DC) دي. په دې توګه، COMM د ټيټ اړخ (npn سټایل) پرځای د لوړ اړخ (pnp سټایل) سویچونو سره د عام کیتوډ ارتباط په توګه هم کارول کیدی شي لکه څنګه چې په تیرو 10، 9 یا 8 کې ښودل شوي.

د ننوتلو منطق
د نظري جلا شوي آخذونو منطق د عام انډ انډ یا عام کیت اوډ ان پټ کارولو پورې اړه لري. لاندې جدول د CHOP ان پټ منطق او د EN ان پټ منطق ښیي.

	COMM=3.3. . . 5V (عام anode)	COMM=GND (عام کیتوډ)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	د موټرو فعالول	د موټرو غیر فعال
EN=3.3. . . 5V	د موټرو غیر فعال	د موټرو فعالول

د تودوخې چلند
د TMCM-1070 د ډیفالټ تنظیم کولو پیرامیټونه د 1.2A rms / 1.7A لوړ حد ټاکل شوي اعظمي اوسني ته ټاکل شوي.
په عموم ډول ، پدې نومي اوسني ترتیب کې د سټیپر موټرو او ډرایور برقیات به ګرم شي. په اعظمي جریان کې دوامداره عملیات د موټرو له یخولو پرته تضمین نه کیږي ځکه چې سټیپر ډرایور به د خپل داخلي تودوخې محافظت له امله تر هغه وخته پورې بدل شي چې د تودوخې له حد څخه ښکته شي.

نوټ
د اعظمي اوسني ترتیب سره عملیات
د میز ټاپ ازموینې او غوښتنلیک راوړلو لپاره باید اوسنی کم شي یا د CoolStep فیچر باید په مناسبه کچه د تودوخې ساتلو لپاره تنظیم شي. په ځانګړې توګه، کله چې د موټرو لپاره د یخولو بل اختیار شتون نلري.
په اعظمي جریان کې د سم او دوامداره عملیاتو لپاره ، د موټرو ˛نج باید د غوښتنلیک میخانیکي انٹرفیس ته د ښه تماس سره نصب شي.

عملیاتي درجه بندي او ځانګړتیاوې

مطلق اعظمي درجه بندي

پیرامیټر	من	مکس	واحد
عرضه کولtage	+9	+۵۷	V
د کار د حرارت درجه	-30	+۵۷	°C
د موټرو کویل اوسنی / سین څپې چوٹی		1.7	A
دوامداره موټور روان (RMS)		1.0	A

خبرتیا
هیڅکله د مطلق اعظمي درجې څخه تجاوز مه کوئ! پورته فشارونه د "مطلق اعظمي درجه بندي" لاندې لیست شوي کیدی شي وسیله ته دایمي زیان لامل شي. دا یوازې د فشار درجه ده او د وسیلې فعال عملیات په هغه یا کوم بل شرایطو کې چې د دې مشخصاتو عملیاتو لیست کې ښودل شوي پورته ندي. د اوږدې مودې لپاره د اعظمي درجه بندي شرایطو سره مخ کیدل ممکن د وسیلې اعتبار اغیزمن کړي.
د بریښنا رسولو حجم وساتئtagد +28V پورتنۍ حد څخه ښکته! که نه نو د بورډ برقیات به جدي زیانمن شي! په ځانګړې توګه، کله چې ټاکل شوی عملیاتي حجمtage پورتنۍ حد ته نږدې دی د بریښنا تنظیم شوي تحویل خورا وړاندیز کیږي.

بریښنایی ځانګړتیاوې (د محیطي تودوخې 25 ° C)

پیرامیټر	سمبول	من	ټایپ	مکس	واحد
عرضه کولtage	V DD	9	24	26	V
د موټرو کویل اوسنی / سین څپې چوٹی (چوپر تنظیم شوی، د TTL UART انٹرفیس له لارې د تنظیم وړ)	ICOILpeak	0		1.7	A
دوامداره موټور روان (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
د بریښنا رسولو جریان	IDD		« Iحلقه	1.4∗I_حلقه	A

د I/O درجه بندي (محیطي تودوخه 25 ° C)

پیرامیټر	سمبول	من	ټایپ	مکس	واحد
د COMM ان پټ حجمtage	VCOMM	3.3	5	6	V
د نظري پلوه جلا شوي I/Os د ننوتلو فریکوینسي	fin			45	kHz
TTL UART ان پټ والیومtage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART ټیټه کچه والیومtage	VTLL_L	0		1.75	V
TTL UART د لوړې کچې حجمtage	VTTL_H	3.25		5	V

د TTL UART محصول حجمtage

VTTL_بهر

د فعالیت ځانګړتیاوې

پیرامیټر	تفصیل / ارزښت
کنټرول	4-وایر انٹرفیس د مرحلې ، لارښود ، فعالولو ، او چوپر حالت سویچ سره
د مرحلې پلس عرض	د ګام پلس پلنوالی باید د 2 ترمنځ ويµs او 4µد اعظمي فریکونسۍ لپاره. د لوی ګام نبض پلنوالی سره، د مثال لپارهampد فریکوینسي جنراتور څخه د 50٪ وظیفې دورې څخه راځي، د ډیرو داخلو فریکونسۍ به په ca کې ټیټ وي. 9kHz
اړیکه	د ترتیب لپاره 2-تار TTL UART انٹرفیس، 9600-115200 bps (ډیفالټ 9600 bps)
د موټر چلولو حالت	د سپریډ سایکل او سټیلټ چاپ چوپر حالتونه (د CHOP ان پټ سره د انتخاب وړ) ، د سټال ګارډ 2 او کول سټیپ په کارولو سره د اتوماتیک اوسني کمښت تطابق
د ګام پورته کولو حل	بشپړ، 1/2، 1/4، 1/8، 1/16، 1/32، 1/64، 1/128، 1/256 ګام، ډیفالټ 1/16 دی چې د داخلي مداخلې سره 1/256 ته

نور اړتیاوې

مشخصات	توضیحات او ارزښت
کولنګ	ازاده هوا
کاري چاپیریال	د دوړې، اوبو، د تیلو دوړې او کنسرو ګازونو څخه ډډه وکړئ، نه کنډیشن، نه یخ وهل
د کار د حرارت درجه	-30°C څخه تر +40°C

په دې لارښود کې کارول شوي لنډیزونه

لنډیز	تفصیل
COMM	عام انوډ یا عام کیتوډ
IDE	مدغم پرمختیایی چاپیریال
LED	د روښنايي ایمیټینګ ډایډ
RMS	د روټ منځنۍ مربع ارزښت
TMCL	د ترینامیک حرکت کنټرول ژبه
TTL	د ټرانسسټر ټرانزیسټور منطق
UART	یونیورسل اسینکرونوس ریسیور لیږدونکی
USB	یونیورسل سیریل بس

13 جدول: په دې لارښود کې کارول شوي لنډیزونه

د ارقامو شاخص

د سټیلچپ په کارولو سره د موټرو کویل سین څپې اوسنی (د اوسني تحقیقاتو سره اندازه کیږي). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
د خپریدو د سایکل اصول . . . . . . . . . 4

stallGuard2 د بار د فعالیت په توګه د بار اندازه کول. . . . . . . . . . . . 5
د انرژۍ مرکزampد ښه ګام 5 سره
TMCM-1070 پورته view میخانیکي ابعاد . . . . . . . . . . . . . . . . 7

TMCM-1070 ټاپ ټاپ ریل ماونټینګ کلپ exampد ماډل سره . . . . . . . . . ۸
TMCM-1070 نښلونکي (پن 1 په سور کې روښانه شوی). . . . . . . . . . . . . . ۹
د 5V داخلونو سره د غوښتنلیک عادي سناریو. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

د 3.3V څخه تر 6V پورې د عام انوډ ان پټ سره داخل شوي. . . . . . . . . . . . . . 13
د 5V څخه تر 24V پورې د عام انوډ انپټ سره ننوتونه. . . . . . . . . . . . . 14

د جدول شاخص

د کوډونو ماډلونه ترتیب کړئ . . . . . . . . 6

امر کوډونه کیبل لوم. . . . . . . . 6
TMCM-1070 اوږدوالی او وزن . . . 7
د موټرو نښلونکی پنینګ . . . . . . ۹

د I/O نښلونکی پنینګ . . . . . . . . 10
د LED حالت توضیحات . . . . . . . . . 11
اضافي مقاوم حوالې ارزښتونه 14

بریښنایی ځانګړتیاوې . . . . . . . 16
د نظري جلا شوي آخذونو عملیاتي درجه بندي او د TTL UART انٹرفیس. ۱۷
فعالیتي ځانګړتیاوې . . . . . . ۱۷

نور اړتیاوې او ځانګړتیاوې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ۱۷
په دې لارښود کې کارول شوي لنډیزونه . ۱۹
د هارډویر بیاکتنه . . . . . . . . . . 23

د سند بیاکتنه . . . . . . . . . . 23

ضمیمه لارښوونې

د تولیدونکي معلومات

د چاپ حق
TRINAMIC د دې کارن لارښود مینځپانګه په بشپړ ډول ملکیت لري ، پشمول مګر په عکسونو ، لوګو ، سوداګریزو نښو او سرچینو پورې محدود ندي. © د کاپي حق 2022 ټرینامیک. ټول حقونه خوندي دي. په برقی ډول د TRINAMIC، آلمان لخوا خپور شوی.
د سرچینو بیا توزیع یا ترلاسه شوي فارمیټونه (د مثال لپارهampد پورټ ایبل سند فارمیټ یا د هایپر ټیکس مارک اپ ژبه) باید د پورتنۍ کاپي حق خبرتیا وساتي ، او د دې محصول بشپړ ډیټا شیټ ، د کارونکي لارښود ، او د دې محصول سند سند په شمول د اړوند غوښتنلیک نوټونو په شمول؛ او د نورو موجود محصول پورې اړوند اسنادو ته حواله.

د سوداګریزې نښې نومونه او سمبولونه
په دې اسنادو کې کارول شوي د سوداګریزې نښې نومونه او سمبولونه په ګوته کوي چې یو محصول یا ځانګړتیا د TRINAMIC یا نورو تولید کونکو لخوا د سوداګریزې نښې او / یا پیټینټ په توګه ملکیت او راجستر شوی، چې محصولات یې د TRINAMIC محصولاتو او د TRINAMIC د محصول سندونو سره په ترکیب کې کارول کیږي یا راجع کیږي. .
دا د هارډویر لارښود یوه غیر سوداګریزه خپرونه ده چې هڅه کوي د هدف کارونکي ته لنډ ساینسي او تخنیکي معلومات چمتو کړي. په دې توګه، د سوداګریزې نښې نومونه او سمبولونه یوازې د دې سند په لنډ ډول کې داخل شوي چې محصول په چټک نظر کې معرفي کوي. د سوداګریزې نښې نوم / سمبول هم داخلیږي کله چې د محصول یا ځانګړتیا نوم په سند کې د لومړي ځل لپاره واقع کیږي. ټولې سوداګریزې نښې او د برانډ نومونه کارول شوي د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی.

د هدف کارن
دلته چمتو شوي اسناد یوازې د پروګرام کونکو او انجینرانو لپاره دي، څوک چې په اړین مهارتونو سمبال دي او د دې ډول محصول سره کار کولو لپاره روزل شوي.
د هدف کارونکي پوهیږي چې څنګه د دې محصول څخه په مسؤلیت سره کار واخلي پرته لدې چې ځان یا نورو ته زیان ورسوي ، او پرته له دې چې سیسټمونو یا وسیلو ته زیان ورسوي ، په کوم کې چې کارونکي محصول شاملوي.

اعلان: د ژوند ملاتړ سیسټمونه
د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د ځانګړي لیکلي رضایت پرته د ژوند مالتړ سیسټمونو کې د کارولو لپاره خپل هیڅ محصول اجازه یا تضمین نه کوي.
د ژوند مالتړ سیسټمونه هغه تجهیزات دي چې هدف یې د ژوند ملاتړ یا دوام لري، او د ترسره کولو ناکامي، کله چې د ورکړل شوي لارښوونو سره سم په سمه توګه کارول کیږي، په مناسبه توګه تمه کیدی شي چې د شخصي ټپي کیدو یا مړینې پایله ولري.
په دې سند کې ورکړل شوي معلومات دقیق او د باور وړ دي. په هرصورت، د دې کارولو پایلو او نه هم د پیټینټ یا د دریمې ډلې نورو حقونو سرغړونې لپاره کوم مسؤلیت په غاړه نه اخیستل کیږي چې ممکن د دې کارولو پایله وي. مشخصات پرته له خبرتیا د بدلون تابع دي.

رد کول: د کارولو اراده
د دې کارونکي لارښود کې مشخص شوي معلومات یوازې د محصول توضیحاتو هدف لپاره دي. دلته د معلوماتو/تخصص یا هغه محصولاتو په اړه چې معلومات یې راجع کوي او د کوم ځانګړي هدف لپاره د سوداګرۍ وړتیا یا بل ډول توجیهات څرګند یا ضمیمه شوي هیڅ توجیه یا تضمین شتون نلري. د مطلوب استعمال سره مطابقت ورکول کیږي.
په ځانګړې توګه، دا د بیان شوي ممکنه غوښتنلیکونو یا د محصول غوښتنلیکونو ساحو باندې هم پلي کیږي. د TRINAMIC محصولات د دې لپاره ندي ډیزاین شوي او باید د کوم غوښتنلیکونو سره په اړیکه کې ونه کارول شي چیرې چې د ورته محصولاتو ناکامي په معقول ډول تمه کیږي چې د TRINAMIC ځانګړي لیکلي رضایت پرته د پام وړ شخصي ټپي کیدو یا مرګ (خوندیتوب - مهم غوښتنلیکونه) پایله ولري.
د TRINAMIC محصولات په نظامي یا فضايي غوښتنلیکونو یا چاپیریال یا د موټرو غوښتنلیکونو کې د کارولو لپاره نه ډیزاین شوي او نه اراده شوي پرته لدې چې د TRINAMIC لخوا په ځانګړي ډول د ورته کارونې لپاره ډیزاین شوي وي. ټرینامیک دې محصول ته هیڅ پیټینټ ، کاپي حق ، د ماسک د کار حق یا نور سوداګریز نښه نه رسوي. ټرینامیک د دریمې ډلې د هیڅ پیټینټ او / یا نورو سوداګریزو نښه حقونو لپاره هیڅ مسؤلیت نلري چې د محصول پروسس یا اداره کولو او / یا د محصول کوم بل کارونې پایله لري.

تضمین اسناد او وسایل
د دې محصول اسناد اړوند دي او/یا د اضافي اوزار کټونو، آرم ویئر او نورو توکو سره تړاو لري، لکه څنګه چې د محصول په پاڼه کې چمتو شوي: www.trinamic.com

د بیاکتنې تاریخ

د هارډویر بیاکتنه

نسخه	نیټه	لیکوال	تفصیل
1.00	09.06.2016	BS	لومړۍ نسخه.

جدول 14: د هارډویر بیاکتنه

د اسنادو بیاکتنه

نسخه	نیټه	لیکوال	تفصیل
1.00	26.06.2016	BS	ابتدايي خوشې کول.
1.10	27.10.2017	GE	اوسنۍ درجه بندي، د ډیجیټل آخذو درجه بندي او انځورونه تازه شوي / سم شوي. د مخابراتو سرعت لپاره 9600bps ډیفالټ ارزښت سم شوی.
1.11	2021-JUN-03	OK	د EN ان پټ په اړه خبرتیا سمه شوې.
1.12	SEP 2021 ، 03	OK	د مرحلې نبض اوږدوالي په اړه خبرتیا.
1.13	2022-JAN-07	OK	نوې برخه 5.4.

© 2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany د تحویلي شرایط او د تخنیکي بدلون حقونه خوندي دي.
له دې ځایه تازه نسخه ډاونلوډ کړئ www.trinamic.com

څخه ډاونلوډ شوی تیر.com.

اسناد / سرچینې

د سټیپر لپاره TRINAMIC TMCM-1070 ماډل [pdf] د لارښوونې لارښود
TMCM-1070، TMCM-1070 د سټیپر لپاره ماډل، TMCM-1070 ماډل، د سټیپر لپاره ماډل، سټیپر، سټیپر ماډل، ماډل

حوالې

د کارن لارښود

د سټیپر لپاره TRINAMIC TMCM-1070 ماډل

د محصول کارولو لارښوونې