TRINAMIC TMCM-1070 Eining fyrir Stepper Notkunarhandbók

Rekstur
Settu afl á eininguna og sendu skref- og stefnumerki til að stjórna skrefamótornum. Fylgstu með stöðuljósum fyrir allar vísbendingar meðan á notkun stendur.

Algengar spurningar
Sp.: Hverjir eru helstu eiginleikar TMCM-1070 einingarinnar?
A: TMCM-1070 einingin býður upp á eiginleika eins og StealthChopTM fyrir hljóðlausa mótorstýringu, SpreadCycleTM fyrir háhraða, stallGuard2 og coolStep.

TMCM-1070 vélbúnaðarhandbók

Vélbúnaðarútgáfa V1.00 | Skjalendurskoðun V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 er auðveld í notkun skrefmótor drifeining. Einingunni er stjórnað í gegnum skref- og stefnuviðmót. Einn samsetningarpinna velur núverandi stjórnunarham á milli StealthChop™ fyrir algjöra hljóðlausa mótorstýringu og SpreadCycle™ fyrir háhraða. TTL UART tengi gerir ráð fyrir fullkomnari samsetningu og varanlegum breytugeymslu í gegnum TMCL™-IDE.

Eiginleikar

Framboð Voltage +9 til +24V DC
Skref og stefnuviðmót

MicroPlyer™ í 256 µ-skref
StealthChop™ hljóðlaus PWM-stilling

SpreadCycle™ snjall blandað rotnun
StallGuard2™ álagsgreining

CoolStep™ sjálfvirk. núverandi mælikvarði
UART samsetningarviðmót

Umsóknir

Lab-sjálfvirkni
Framleiðsla

Vélfærafræði
Verksmiðju sjálfvirkni

CNC
Sjálfvirkni rannsóknarstofu

Einföld blokkamynd

Eiginleikar

TMCM-1070 er auðveld í notkun stepper driver eining með nýjustu eiginleika setti. Það er mjög samþætt og býður upp á þægilega meðhöndlun. TMCM-1070 er hægt að nota með einföldu skref- og stefnuviðmóti og hægt er að stilla það með TTL UART viðmóti. stallGuard2 og coolStep er hægt að stilla í gegnum TTL UART tengi og eru sjálfgefið óvirk.

Almennir eiginleikar
Helstu einkenni

Framboð Voltage +9V til +24V DC
1.2A RMS fasastraumur (ca. 1.7A hámarks fasastraumur)
Hæsta örskrefupplausn, allt að 256 míkróskref á hvert skref
MicroPlyer™ microstep interpolator til að fá aukna sléttari microstepping yfir lágtíðni STEP/DIR tengi
Með húsi og mótor festum
Varanleg færibreytugeymslu um borð
Einföld skref- og stefnustilling
Noiseless StealthChop™ chopper stilling fyrir hægan til meðalhraða
Hágæða SpreadCycle™ chopper hamur
Hánákvæmni skynjaralaus álagsmæling með StallGuard2™
Sjálfvirkt straumskalunaralgrím CoolStep™ til að spara orku og halda drifinu köldum

Optískt einangruð inntak

Skref og stefnuviðmót með allt að 45kHz inntakstíðni
Virkja inntak á power-on/-o˙ driver H-brýr
Mode velja inntak til að skipta á milli tveggja chopper hama

TTL UART tengi

TTL-stigi UART tengi fyrir breytu samsetningu
Viðmótshraði 9600-115200 bps (sjálfgefið 9600 bps)
TMCL-undirstaða samskiptareglur fyrir netsamsetningu og varanlegar færibreyturstillingar

Bootloader fyrir ˝rmware uppfærslur

Einstakir eiginleikar TRINAMIC
stealthChop™
stealthChop er einstaklega hljóðlátur aðgerðarmáti fyrir lágan og meðalhraða. Það er byggt á spennu-aldri ham PWM. Í kyrrstöðu og á lágum hraða er mótorinn algjörlega hljóðlaus. Þannig eru laumuspil-Chop-stýrð skrefmótorforrit mjög hentug til notkunar innanhúss eða heima. Mótorinn virkar algjörlega laus við titring á lágum hraða. Með stealthChop er mótorstraumnum beitt með því að keyra ákveðinn e˙ective voltage inn í spóluna, með því að nota binditage ham PWM. Það eru engar fleiri samsetningar nauðsynlegar nema fyrir reglugerð PWM binditage til að gefa mótormarkstrauminn.

Mynd 1: Sínusbylgjustraumur mótors með því að nota stealthChop (mældur með straummæli)

spreadCycle™
SpreadCycle chopperinn er hárnákvæmur, hysteresis-undirstaða og einfaldur í notkun chopper hamur, sem ákvarðar sjálfkrafa ákjósanlega lengd fyrir hraða hrörnunarfasa. Nokkrar breytur eru tiltækar til að fínstilla höggvélina fyrir forritið. spreadCycle býður upp á ákjósanlegasta afköst núll yfirferðar samanborið við önnur straumstýrð chopper reiknirit og gerir þar með kleift að ná mestum sléttleika. Hinn sanni markstraumur er knúinn inn í mótorspólurnar.

stallGuard2
stallGuard2 er hánákvæmni skynjaralaus álagsmæling sem notar aftan EMF mótorspólanna. Það er hægt að nota til stöðvunarskynjunar sem og annarra nota við álag undir því sem stöðvast mótorinn. StallGuard2 mæligildið breytist línulega á breitt svið álags, hraða og straumstillinga. Við hámarksálag mótorsins nær gildið núlli eða er nálægt núlli. Þetta er orkunýtnasta notkunarstaður mótorsins.

coolStep
coolStep er álagsaðlagandi sjálfvirkur straumkvarði byggður á álagsmælingunni í gegnum stallGuard2. coolStep aðlagar nauðsynlegan straum að álaginu. Hægt er að draga úr orkunotkun um allt að 75%. coolStep leyfir umtalsverðan orkusparnað, sérstaklega fyrir mótora sem sjá mismunandi álag eða vinna á mikilli vinnulotu. Vegna þess að skrefmótorforrit þarf að vinna með togforða á bilinu 30% til 50%, gerir jafnvel notkun með stöðugu álagi verulegan orkusparnað vegna þess að coolStep virkjar sjálfkrafa togforða þegar þess er krafist. Minnkun á orkunotkun heldur kerfinu kaldara, eykur endingu mótorsins og gerir kleift að draga úr kostnaði.

Pantunarkóðar

Pöntunarkóði	Lýsing	Stærð (LxBxH)
TMCM-1070	Stjórnandi/ökumannseining án mótor, +24V DC, TTL UART tengi (9600bps sjálfgefið), S/D tengi, Virkja, Stilla val	42mm x 42mm x 12mm

Tafla 1: Pöntunarkóðaeiningar

Pöntunarkóði	Lýsing
TMCM-1070-KABEL	Kapalvef fyrir TMCM-1070. Inniheldur: 1x kapalvefur fyrir mótor tengi með 4 pinna JST PH kventengi 1x kapalvefur fyrir I/O tengi með 9 tommu JST PH kventengi
TMCM-KAMINO-CLIP	Sjálflímandi járnbrautarklemma fyrir TMCM-1070 grunneiningu (ekki fáanlegt með PANdrive útgáfum PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Ál millistykki plötusett til að festa TMCM-1070 grunneiningu á NEMA23 stærð mótora (ekki fáanlegt með PANdrive útgáfum PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Ál millistykki plötusett til að festa TMCM-1070 grunneiningu á NEMA24 stærð mótora (ekki fáanlegt með PANdrive útgáfum PD42-x-1070)

Vélræn og rafmagnsviðskipti

TMCM-1070 Mál og þyngd
Málin á TMCM-1070 eru um það bil 42 mm x 42 mm x 12 mm. Það eru tvö festingargöt fyrir M3 skrúfur til að festa TMCM-1070 á NEMA17 skrefmótor (lengd skrúfa/þráðar fer eftir stærð mótors).

Pöntunarkóði	L í mm	Þyngd í g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Tafla 3: TMCM-1070 lengd og þyngd

Uppsetningarhugsanir
TMCM-1070 er hannað til að vera hægt að festa aftan á NEMA17 mótor. Að öðrum kosti er hægt að setja það upp sjálfstætt.

TILKYNNING
Varma sjónarmið
Ef hann er ekki festur á mótor skaltu gæta þess að kælingin sé rétt. Rafeindabúnaðurinn er með yfirhitastöðvun, en engu að síður geta skemmdir á rafeindabúnaði eða kerfi stafað af of háum hita.

Top Hat Rail Festing
Til að festa drifið á húfutein býður TRINAMIC upp á húfubrautarklemma. Pöntunarkóði er að finna í töflu 2.

Tengi og LED

Mótortengi

Pinna nr.	Nafn pinna	Lýsing
1	A1	Mótorfasi A pinna 1
2	A2	Mótorfasi A pinna 2
3	B1	Mótorfasi B pinna 1
4	B2	Mótorfasi B pinna 2

Tafla 4: Mótor tengi festing

TILKYNNING
Ekki tengja eða aftengja mótor meðan á notkun stendur! Mótorsnúra og mótor inductivity gæti leitt til voltage toppar þegar mótorinn er (af)tengdur á meðan hann er spenntur. Þessar binditage toppar gætu farið yfir voltage takmörkum ökumanns MOSFETs og gæti skaðað þau varanlega. Því skaltu alltaf slökkva á eða aftengja aflgjafa áður en mótorinn er (af)tengdur.

I/O tengi

Pinna nr.	Nafn pinna	Lýsing
1	GND	Jarðtenging, einnig notuð fyrir USB raðbreytir jarðtengingu
2	V+	Framboð binditage (V DD) +9V til +28V DC
3	DIR	Optískt einangrað stefnuinntak S/D viðmóts
4	SKREF	Optískt einangrað skrefinntak S/D viðmóts
5	EN	Optískt einangrað gerir inntak H-brúa fyrir mótordrif
6	HÖGGJA	Optískt einangrað chopper ham valinntak
7	KOMM	Opto-coupler sameiginlegt rafskaut eða bakskaut, tengt við jörð eða VCCIO (3.3V til 6V – hærra vol.tager mögulegt með viðbótar ytri viðnámum)
8	RXD	TTL-stigi UART móttökulína, notað með USB raðbreytir TXD línu til að tengjast tölvu
9	TXD	TTL-stig UART sendilína, notað með USB raðbreytir RXD línu til að tengjast tölvu

TILKYNNING
Framboð Voltage Bu˙ering / Bæta við ytri aflgjafaþéttum
Mælt er með nægilega þéttri aflgjafa eða ytri raflausnarþétti sem er tengdur á milli V+ og GND fyrir stöðugan rekstur.
Mælt er með því að tengja rafgreiningarþétta af umtalsverðri stærð við aflgjafalínurnar við hliðina á TMCM-1070.

Þumalfingursregla fyrir stærð rafgreiningarþétta: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 kemur með um það bil 40µF af innbyggðum keramikþéttum.

TILKYNNING
Það er engin öfug skautvörn á inntakinu!
Einingin mun stytta öll öfug framboð voltage og borð rafeindabúnaður mun skemmast.

TILKYNNING
Power Up Sequence
Kveikt verður á TMCM-1070 með óvirkum reklumtagaðeins e. Það fer eftir samsetningunni þinni að EN-inntakið ætti að vera rökrétt OFF (EN-inntak annað hvort opið eða á sama hljóðstyrktage stig sem COMM inntak).

TTL UART tenging

Til að tengjast í gegnum TTL UART tengi við hýsingartölvu mælum við með að nota USB raðbreytir frá TTL-UART (5V) yfir í USB tengi.

Samskipti við gestgjafatölvu, tdampLe þegar TMCL-IDE frá TRINAMIC er notað, er gert í gegnum Virtual COM tengið sem breytir rekillinn setur upp.
Nánari upplýsingar um TMCL-IDE og nýjustu útgáfuna má finna hér: www.trinamic.com
Umbreytistrengurinn verður að vera tengdur við pinna 1, 8 og 9 (GND, RXD, TXD) á I/O tenginu.

Athugaðu sjálfgefin Baud-verð
Sjálfgefinn flutningshraði er 9600 bps.
Í ræsihleðsluham er baudratinn 115200 bps.

Upplýsingar USB til UART breytir
Til dæmisample, TTL-232R-5V frá FTDI er að vinna með einingunni og hefur verið prófaður. Nánari upplýsingar um þennan breytir eru fáanlegar á FTDI websíða: www.ftdichip.com

TILKYNNING 5V TTL UART Level
TTL UART tengi virkar með 5V stigi. Gættu sérstakrar varúðar þegar þú velur breytikapal fyrir USB-tengingu.

Stöðuljós
TMCM-1070 hefur eina græna stöðu LED. Sjá mynd 7 fyrir staðsetningu þess.

Ríki	Lýsing
Blikkandi	MCU virkur, eðlilegur gangur
Varanleg á	Bootloader hamur
Slökkt	Slökktu á

Tafla 6: LED stöðulýsing

Virkni lýsing

Dæmigert notkunarlagnir
Tengdu TMCM-1070 eins og sýnt er á eftirfarandi myndum.

Tengdu aflgjafann við V+ og GND.
Tengdu skref og stefnumerki við hreyfistýringuna þína.
Við ræsingu verður EN-inntakið að vera rökrétt o˙ (= bílstjóri stage fatlaður)!

Valfrjálst: Tengdu UART við TTL UART tengi með 5V rökfræðistigum. Til að stilla TMCM-1070 tenginguna þína skaltu byrja á TMCL-IDE og nota færibreytuverkfærin. Nánari leiðbeiningar eru í TMCM-1070-˝rmware-handbókinni.

Athugið
TTL UART tengi er ekki sjónrænt einangrað. Það hefur og krefst 5V stigs merki.
Engu að síður veitir það grunn ESD og járnbrautarmerkislínuvörn fyrir TMCM-1070.

Optískt einangruð inntak með sameiginlegu rafskautsinntaki
Stýriinntak TMCM-1070 eru sjónrænt einangruð (ekki TTL UART tengi). Allir optocouplers deila einu sameiginlegu rafskauta (COMM) inntak eins og sýnt er á myndinni hér að ofan.

Hið dæmigerða binditage við COMM inntak er 5V. Engu að síður, 3.3V eða voltages hærri en 5V er einnig hægt að nota svo framarlega sem straumurinn er í gegnum optocoupler 'emitter' er á milli 5mA til 20mA. Fyrir 3.3V notkun verður stjórnandinn að vera vandlega valinn með tilliti til I/O tengi hans, raunverulegt úttak hanstage, og röð viðnám I/O tengi. Notandinn verður að ganga úr skugga um að straumurinn í gegnum ljósgjafa optocouplers sé á bilinu 5mA til 20mA.

Athugið
Skref púlsbreidd
Þegar COMM inntakið er tengt við jörðu, ætti breidd þrepapúlsanna að vera á milli 2µs og 4µs, fyrir hámarks skrefatíðni.
Með stærri skrefpúlsbreidd, tdampEf 50% vinnulotan kemur frá tíðnigjafa, verður hámarksinntakstíðni lægri við u.þ.b. 9kHz. Þegar COMM inntakið er tengt við +5V eru lengri þrepa púlsar nauðsynlegir.

Röð viðnám í TMCM-1070 eru 270mOhms. Til reksturs með árgtager hærra en 5V þarf viðbótar ytri viðnám Rexternal fyrir hvert inntak til að takmarka strauminn. Sjá töflu 7 til viðmiðunar fyrir frekari ytri viðnámsgildi.

COMM Voltage (V)	Verðmæti á R_ytri (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Athugið
Ytra val
Farðu varlega þegar þú velur auka ytri viðnám. Viðnámsgerðin verður að hafa ˝tting máttur. Þetta fer eftir voltage notað við COMM inntak.

Optískt einangruð inntak með sameiginlegu bakskautsinntaki
Optocouplers inni í TMCM-1070 eru tvíátta gerðir (AC/DC). Þannig er einnig hægt að nota COMM sem algenga bakskautstengingu með háhliðarrofum (pnp stíl) í stað lághliðar (npn stíl) eins og sýnt er í fyrri myndum 10, 9 eða 8.

Inntaksrökfræði
Rökfræði ljóseinangruðu inntakanna fer eftir notkun á sameiginlegu rafskautsinntaki eða sameiginlegu katóðuinntaki. Eftirfarandi tafla sýnir rökfræði CHOP inntaksins og rökfræði EN inntaksins.

	COMM=3.3. . . 5V (Almennt rafskaut)	COMM=GND (Algengt bakskaut)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOPPA=3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Mótor virkja	Mótor óvirkur
EN=3.3. . . 5V	Mótor óvirkur	Mótor virkja

Hitahegðun
Sjálfgefnar samsetningarfæribreytur TMCM-1070 eru stilltar á tilgreindan hámarksstraum sem er 1.2A rms / 1.7A toppur.
Venjulega, við þessa nafnstraumsstillingu verða stigmótorinn og rafeindabúnaður ökumanns heitur. Stöðug notkun á hámarksstraumi er ekki tryggð án þess að kæla mótorinn þar sem stigadrifinn mun rofa af vegna innri yfirhitaverndar þar til hiti fer niður fyrir viðmiðunarmörkin.

Athugið
Notkun með hámarksstraumstillingu
Fyrir borðplötuprófun og notkunaruppfærslu ætti að minnka strauminn eða stilla coolStep eiginleikann til að halda upphitun á hæfilegu stigi. Sérstaklega þegar enginn annar kælivalkostur er fyrir mótorinn.
Fyrir rétta og samfellda notkun á hámarksstraumi verður mótorinn að vera festur við vélræna tengi forritsins með góðu sambandi.

Rekstrareinkunnir og eiginleikar

Alger hámarkseinkunnir

Parameter	Min	Hámark	Eining
Framboð binditage	+9	+28	V
Vinnuhitastig	-30	+40	°C
Mótorspólustraumur / sinusbylgja hámarki		1.7	A
Stöðugur mótorstraumur (RMS)		1.0	A

TILKYNNING
Aldrei fara yfir alger hámarkseinkunnir! Álag yfir þá sem taldar eru upp undir "'Algjör hámarkseinkunnir"' geta valdið varanlegum skemmdum á tækinu. Þetta er aðeins álagsmat og virkni tækisins við þau eða önnur skilyrði sem eru hærri en tilgreind eru í notkunarskrám þessarar forskriftar er ekki gefið í skyn. Útsetning fyrir hámarksmatsskilyrðum í langan tíma getur haft áhrif á áreiðanleika tækisins.
Haltu aflgjafanum voltage undir efri mörkum +28V! Annars skemmist rafeindabúnaðurinn alvarlega! Sérstaklega þegar valið rekstrarbindtage er nálægt efri mörkum. Mjög mælt er með reglulegri aflgjafa.

Rafmagnseiginleikar (umhverfishiti 25°C)

Parameter	Tákn	Min	Týp	Hámark	Eining
Framboð binditage	V DD	9	24	26	V
Mótorspólustraumur / sinusbylgja hámarki (hakkastillt, stillanlegt með TTL UART tengi)	ICOILpeak	0		1.7	A
Stöðugur mótorstraumur (RMS)	ISPÁLUR	0		1.2	A
Aflgjafastraumur	IDD		« ICOIL	1.4∗I_COIL	A

I/O einkunnir (umhverfishiti 25°C)

Parameter	Tákn	Min	Týp	Hámark	Eining
COMM inntak binditage	VKOMM	3.3	5	6	V
Inntakstíðni ljóseinangraðra I/Os	fin			45	kHz
TTL UART inntak binditage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART lágt stig binditage	VTLL_L	0		1.75	V
TTL UART á háu stigi binditage	VTTL_H	3.25		5	V

TTL UART framleiðsla binditage

VTTL_ÚT

Hagnýtir eiginleikar

Parameter	Lýsing / Gildi
Stjórna	4-víra tengi með skrefa-, stefnu-, virkjana- og höggrofa
Skref púlsbreidd	Skrefpúlsbreiddin ætti að vera á milli 2µs og 4µs fyrir hámarks tíðni. Með stærri skrefpúlsbreidd, tdampÞegar 50% vinnulotan kemur frá tíðnigjafa verður hámarksinntakstíðni lægri við u.þ.b. 9kHz.
Samskipti	2-víra TTL UART tengi fyrir uppsetningu, 9600-115200 bps (sjálfgefið 9600 bps)
Akstursstilling	spreadCycle og stealthChop chopper stillingar (valanlegt með CHOP inntak), aðlögandi sjálfvirk straumlækkun með stallGuard2 og coolStep
Skref upplausn	Fullt, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 skref, sjálfgefið er 1/16 með innri innskot í 1/256

Aðrar kröfur

Tæknilýsing	Lýsing eða gildi
Kæling	Ókeypis loft
Vinnuumhverfi	Forðist ryk, vatn, olíuúða og ætandi lofttegundir, engin þétting, engin frost
Vinnuhitastig	-30°C til +40°C

Skammstafanir sem notaðar eru í þessari handbók

Skammstöfun	Lýsing
KOMM	Common rafskaut eða sameiginleg bakskaut
IDE	Samþætt þróunarumhverfi
LED	Ljósdíóða
RMS	Root Mean Square gildi
TMCL	TRINAMIC Motion Control Tungumál
TTL	Transistor Transistor Logic
UART	Alhliða ósamstilltur móttakari
USB	Universal Serial Bus

Tafla 13: Skammstafanir notaðar í þessari handbók

Tölur Vísitala

Sínusbylgjustraumur mótors með því að nota stealthChop (mældur með straummæli). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
spreadCycle meginreglan. . . . . . . . . . 4

stallGuard2 Álagsmæling sem hlutverk álags. . . . . . . . . . . . 5
Orkumiðlun Example með coolStep 5
TMCM-1070 toppur view vélrænar stærðir. . . . . . . . . . . . . . . . . 7

TMCM-1070 járnbrautarfestingarklemma fyrir háhúfu example með mát. . . . . . . . . 8
TMCM-1070 tengi (pinna 1 auðkenndur með rauðu). . . . . . . . . . . . . . 9
Dæmigerð notkunaratburðarás með 5V inntak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Inntak með sameiginlegu rafskautsinntaki með 3.3V til 6V. . . . . . . . . . . . . . 13
Inntak með sameiginlegu rafskautsinntaki með >5V til 24V. . . . . . . . . . . . . 14

Töflur Vísitala

Panta kóða einingar. . . . . . . . . 6

Pöntunarkóðar snúrustóll. . . . . . . . 6
TMCM-1070 lengd og þyngd. . . . 7
Festing á mótortengi. . . . . . . 9

Festing á I/O tengi. . . . . . . . . 10
LED stöðulýsing. . . . . . . . . . 11
Viðmiðunargildi viðbótarviðnáms. 14

Rafmagns einkenni. . . . . . . . 16
Rekstrareinkunnir á sjóneinangruðum inntakum og TTL UART viðmóti. 17
Virkni eiginleikar. . . . . . . 17

Aðrar kröfur og eiginleikar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Skammstafanir sem notaðar eru í þessari handbók. . 18
Endurskoðun vélbúnaðar. . . . . . . . . . . 23

Skjalaendurskoðun. . . . . . . . . . . 23

Viðbótartilskipanir

Upplýsingar um framleiðanda

Höfundarréttur
TRINAMIC á innihald þessarar notendahandbókar í heild sinni, þar á meðal en ekki takmarkað við myndir, lógó, vörumerki og auðlindir. © Höfundarréttur 2022 TRINAMIC. Allur réttur áskilinn. Rafrænt gefið út af TRINAMIC, Þýskalandi.
Endurdreifing heimilda eða afleiddra sniða (tdample, Portable Document Format eða Hypertext Markup Language) verður að geyma ofangreinda höfundarréttartilkynningu og heildargagnablaðið, notendahandbókina og skjöl þessarar vöru, þ.mt tengdar athugasemdir um forrit; og tilvísun í önnur tiltæk vörutengd skjöl.

Vörumerkjaheiti og tákn
Vörumerki og tákn sem notuð eru í þessum skjölum gefa til kynna að vara eða eiginleiki sé í eigu og skráð sem vörumerki og/eða einkaleyfi annaðhvort af TRINAMIC eða öðrum framleiðendum, þar sem vörur þeirra eru notaðar eða vísað til í samsettri meðferð með vörum TRINAMIC og vöruskjölum TRINAMIC .
Þessi vélbúnaðarhandbók er útgáfa sem er ekki í viðskiptalegum tilgangi og leitast við að veita hnitmiðaðar vísindalegar og tæknilegar notendaupplýsingar fyrir marknotandann. Þannig eru merkingar og tákn vörumerkja aðeins færð inn í stutta forskrift þessa skjals sem kynnir vöruna í fljótu bragði. Vörumerkjaheitið /táknið er einnig slegið inn þegar vöru- eða eiginleikaheitið kemur fyrir í fyrsta skipti í skjalinu. Öll vörumerki og vörumerki sem notuð eru eru eign viðkomandi eigenda.

Mark notandi
Skjölin sem hér eru gefin eru eingöngu fyrir forritara og verkfræðinga, sem hafa nauðsynlega færni og hafa fengið þjálfun til að vinna með þessa tegund af vörum.
Marknotandinn veit hvernig á að nota þessa vöru á ábyrgan hátt án þess að valda sjálfum sér eða öðrum skaða og án þess að valda skemmdum á kerfum eða tækjum sem notandinn fellur vöruna í.

Fyrirvari: Lífstuðningskerfi
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG veitir ekki leyfi fyrir eða ábyrgist neinar vörur sínar til notkunar í lífsbjörgunarkerfum, án sérstaks skriflegs samþykkis TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Lífsbjörgunarkerfi eru búnaður sem ætlaður er til að styðja við eða viðhalda lífi og þar sem bilun hans, þegar það er rétt notað í samræmi við veittar leiðbeiningar, má búast við að leiði til meiðsla eða dauða.
Talið er að upplýsingar sem gefnar eru í þessu skjali séu nákvæmar og áreiðanlegar. Hins vegar er engin ábyrgð tekin á afleiðingum notkunar þess né á brotum á einkaleyfum eða öðrum réttindum þriðja aðila sem kunna að leiða af notkun þess. Forskriftir geta breyst án fyrirvara.

Fyrirvari: Fyrirhuguð notkun
Gögnin sem tilgreind eru í þessari notendahandbók eru eingöngu ætluð til vörulýsingar. Engar fullyrðingar eða ábyrgðir, hvorki berum orðum né óbeinum, um söluhæfni, í ákveðnum tilgangi eða af öðrum toga eru settar fram hér á eftir með tilliti til upplýsinga/tilgreina eða vörunnar sem upplýsingarnar vísa til og engin ábyrgð með tilliti til er gefið upp samræmi við fyrirhugaða notkun.
Sérstaklega á þetta einnig við um tilgreinda mögulega notkun eða notkunarsvið vörunnar. TRINAMIC vörur eru ekki hannaðar fyrir og má ekki nota í tengslum við nein forrit þar sem með sanngirni má búast við að bilun slíkra vara muni leiða til verulegs líkamstjóns eða dauða (öryggismikilvæg forrit) án sérstaks skriflegs samþykkis TRINAMIC.
TRINAMIC vörur eru hvorki hannaðar né ætlaðar til notkunar í hernaðar- eða geimferðanotkun eða umhverfi eða í bílum nema sérstaklega sé tilgreint fyrir slíka notkun af TRINAMIC. TRINAMIC veitir engin einkaleyfi, höfundarrétt, grímuvinnurétt eða annan vörumerkjarétt á þessari vöru. TRINAMIC tekur enga ábyrgð á einkaleyfi og/eða öðrum vörumerkjarétti þriðja aðila sem stafar af vinnslu eða meðhöndlun vörunnar og/eða annarri notkun vörunnar.

tryggingar Skjöl & Verkfæri
Þessi vöruskjöl eru tengd og/eða tengd viðbótarverkfærasettum, ˝rmware og öðrum hlutum, eins og er að finna á vörusíðunni á: www.trinamic.com

Endurskoðunarsaga

Vélbúnaðarendurskoðun

Útgáfa	Dagsetning	Höfundur	Lýsing
1.00	09.06.2016	BS	Fyrsta útgáfa.

Tafla 14: Endurskoðun vélbúnaðar

Skjalaendurskoðun

Útgáfa	Dagsetning	Höfundur	Lýsing
1.00	26.06.2016	BS	Upphafleg útgáfa.
1.10	27.10.2017	GE	Núverandi einkunn, einkunn fyrir stafræna inntak og teikningar uppfærðar / leiðréttar. 9600bps sjálfgefið gildi fyrir leiðréttan samskiptahraða.
1.11	2021-JUN-03	OK	Tilkynning um EN inntak leiðrétt.
1.12	2021-SEP-03	OK	Tilkynning um lengd skrefpúls lengd.
1.13	2022-JAN-07	OK	Nýr hluti 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamborg, Þýskalandi Afhendingarskilmálar og réttur til tæknilegra breytinga áskilinn.
Sækja nýjustu útgáfuna á www.trinamic.com

Sótt frá Arrow.com.

Skjöl / auðlindir

TRINAMIC TMCM-1070 mát fyrir stepper [pdfLeiðbeiningarhandbók
TMCM-1070, TMCM-1070 Module for Stepper, TMCM-1070 Module, Module for Stepper, Stepper, Stepper Module, Module

Heimildir

Notendahandbók

TRINAMIC TMCM-1070 mát fyrir stepper

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru