MICROCHIP AN4306 Maagizo ya Kuweka kwa Moduli ya Nguvu Isiyo na Msingi

Utangulizi

Dokezo hili la programu hutoa mapendekezo ya kupachika ipasavyo moduli ya nishati isiyo na msingi kwenye bomba la joto na PCB. Fuata maagizo ya kupachika ili kupunguza mikazo ya joto na ya mitambo.

Kiolesura Kati ya Moduli ya Nguvu Isiyo na Msingi na Sink ya Joto

Sehemu hii inaelezea kiolesura kati ya moduli ya nguvu isiyo na msingi na bomba la joto.

Uwekaji wa Nyenzo ya Mabadiliko ya Awamu (PCM).

 

Ili kufikia hali ya chini zaidi ya upinzani wa joto wa kuzama kwa joto, utuaji wa nyenzo za mabadiliko ya awamu kwenye sega la asali unaweza kutumika kwenye moduli ya nguvu isiyo na msingi. Tumia mbinu ya uchapishaji wa skrini ili kuhakikisha uwekaji sare wa unene wa kima cha chini cha 150 μm hadi 200 μm (milimita 5.9 hadi 7.8) kwenye moduli ya nguvu isiyo na msingi, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu ifuatayo. Microchip amependekeza Loctite PSX-Pe. Aina hii ya kiolesura cha joto hupunguza pampu-nje. pampu-nje husababishwa na baiskeli ya joto ambayo hutokea kati ya nyuso mbili za kupandisha.

Vipande vya Alumini na PCM

Ili kufikia upinzani wa chini wa hali ya hewa ya kuzama kwa joto, karatasi ya alumini yenye PCM pande zote mbili (Kunze Crayotherm—KU-ALF5) inaweza kutumika kati ya moduli ya nguvu isiyo na msingi na sinki la joto kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu ifuatayo.

Kuweka Moduli Isiyo na Msingi kwenye Sinki ya Joto

Uwekaji sahihi wa moduli ya nguvu isiyo na msingi kwenye bomba la joto ni muhimu ili kuhakikisha uhamishaji mzuri wa joto. Sinki ya joto na uso wa mawasiliano wa moduli ya nguvu isiyo na msingi lazima iwe gorofa na safi (hakuna uchafu, hakuna kutu, na hakuna uharibifu) ili kuepuka mkazo wa mitambo wakati moduli ya nguvu isiyo na msingi imewekwa na kuepuka kuongezeka kwa upinzani wa joto.

Kumbuka: Ulalo uliopendekezwa ni <50 μm kwa mm 100 mfululizo na ukali unaopendekezwa ni Rz 10. Weka moduli ya nguvu isiyo na msingi na PCM au karatasi ya alumini yenye PCM juu ya mashimo ya kuzama joto na uiweke shinikizo ndogo.

• Kwa moduli ya nguvu isiyo na msingi ya BL1 na BL2:
  • Ingiza skrubu ya M4 na washer wa chemchemi (DIN 137A) kwenye shimo la kupachika. Kichwa cha screw na kipenyo cha washer lazima iwe 8 mm kawaida. Kaza skrubu hadi thamani hii ya mwisho ya torati ifikiwe. (Angalia hifadhidata ya bidhaa kwa torati ya juu inayoruhusiwa).
• Kwa moduli ya nguvu isiyo na msingi ya BL3:
  • Ingiza screws za M3 na washers za spring (DIN 137A) kwenye mashimo ya kupachika. Kichwa cha screw na kipenyo cha washer lazima iwe 6 mm kawaida.

• Skurubu tano za M3 lazima zipigwe hadi 1/3 ya torque ya mwisho. Agizo: 1 - 2 - 4 - 3 - 5.
• Skurubu tano za M3 lazima zipigwe hadi 2/3 ya torque ya mwisho. Agizo: 1 - 5 - 3 - 4 - 2.
• Screw tano za M3 lazima ziweke torque ya mwisho. Agizo: 3 - 5 - 4 - 2 - 1.

Tazama hifadhidata ya bidhaa kwa torati ya juu inayoruhusiwa. Ili kufanya operesheni hii kwa moduli zote za nguvu zisizo na msingi, tumia bisibisi na torque iliyodhibitiwa.

Mkutano wa PCB kwenye Moduli ya Nguvu Isiyo na Msingi

Zifuatazo ni hatua za kuunganisha PCB kwenye moduli ya nguvu isiyo na msingi.

1. Weka spacers kwenye shimoni la joto karibu na moduli ya nguvu isiyo na msingi. Vipunga lazima viwe na urefu wa 10±0.1 mm.
   • Kumbuka: Moduli isiyo na msingi ni urefu wa 9.3 mm. Anga lazima ziwe karibu na moduli za nguvu zisizo na msingi ili kuzuia mitetemo yoyote wakati wa kuheshimu mahitaji ya insulation, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu ifuatayo. PCB lazima iwekwe kwenye moduli ya nguvu isiyo na msingi na kuunganishwa kwa spacers. Torati ya kupachika ya 0.6 Nm (5 lbf·in) inapendekezwa.
2. Solder pini zote za umeme za moduli ya nguvu kwa PCB. Hakuna flux safi ya solder inahitajika kuambatisha PCB kwenye moduli kwa kuwa kusafisha moduli ya maji hairuhusiwi.

Kumbuka: Usigeuze hatua hizi mbili, kwa sababu ikiwa pini zote zinauzwa kwanza kwa PCB, kuzungusha PCB kwenye spacers hutengeneza deformation ya PCB, na kusababisha mkazo wa mitambo ambao unaweza kuharibu nyimbo au kuvunja vipengele kwenye PCB.

Kwa uzalishaji bora, mchakato wa soldering wa wimbi unaweza kutumika kuuza vituo kwa PCB. Kila maombi, kuzama joto na PCB inaweza kuwa tofauti; soldering ya wimbi lazima itathminiwe kwa msingi wa kesi kwa kesi. Kwa hali yoyote, safu ya solder yenye usawa lazima iwe karibu na kila pini.

Mashimo kwenye PCB (ona Mchoro 4-1) ni muhimu ili kuondoa skrubu za kupachika ambazo hupunguza moduli ya nguvu isiyo na msingi kwenye sinki la joto. Mashimo haya ya ufikiaji lazima yawe makubwa ili kichwa cha skrubu na washers kupita kwa uhuru, kuruhusu uvumilivu wa kawaida katika eneo la shimo la PCB.

Pengo kati ya sehemu ya chini ya PCB na moduli ya nguvu isiyo na msingi ni ya chini sana. Microchip haipendekezi kutumia kupitia vipengele vya shimo juu ya moduli. Ili kupunguza ubadilishaji wa ujazotages, capacitors za kuunganisha za SMD za vituo vya nguvu VBUS na 0/VBUS vinaweza kutumika. (Ona Mchoro 4-1). Hakikisha usalama unaposhughulikia vipengee vizito kama vile capacitor za elektroliti au polipropen, transfoma, au vipenyo vilivyowekwa karibu na moduli ya nishati. Ikiwa vipengee hivi viko katika eneo moja, ongeza viambatanisho ili uzito wa vijenzi hivi kwenye ubao usishughulikiwe na moduli ya nguvu isiyo na msingi bali na vianisha. Pini nje inaweza kubadilika kulingana na usanidi. Tazama hifadhidata ya bidhaa kwa eneo la kubandika. Kila programu, PCM, PCB, na uwekaji wa spacers ni tofauti na lazima itathminiwe kwa msingi wa kesi kwa kesi.

BL1, BL2, na BL3 Mkutano kwenye PCB Sawa

1. Maelezo ya mkusanyiko yana moduli tatu za nguvu zisizo na msingi: Moduli mbili za nguvu zisizo na msingi za BL1 za daraja la kurekebisha, BL2 moja, na moduli moja ya umeme isiyo na msingi ya BL3 kwa usanidi wa daraja la awamu tatu.

• Mkutano kwa ajili ya kubadili mbili za AC kwenye moduli ya nguvu ya BL3 ili kufanya matrix ya mawasiliano kwa ajili ya uzalishaji wa nishati ya ndege (hadi 50 kW).

Hitimisho

Dokezo hili la programu hutoa mapendekezo kuhusu uwekaji wa moduli isiyo na msingi. Kutumia maagizo haya kutasaidia kupunguza mkazo wa kimitambo kwenye PCB na moduli ya nguvu isiyo na msingi ili kuhakikisha uendeshaji wa muda mrefu wa mfumo. Maagizo ya kuweka kwenye bomba la joto lazima pia yafuatwe ili kufikia upinzani wa chini wa mafuta kutoka kwa chips za nguvu hadi kwenye baridi. Operesheni hizi zote ni muhimu ili kuhakikisha utegemezi bora wa mfumo.

Historia ya Marekebisho

Marekebisho	Tarehe	Maelezo
A	11/2021	Mabadiliko yafuatayo yanafanywa katika marekebisho haya: Ilisasisha hati kulingana na viwango vya Microchip. Nambari ya hati ilisasishwa kuwa DS00004306. Nambari ya dokezo la programu imesasishwa kuwa AN4306.

Microchip Webtovuti

Microchip hutoa usaidizi mkondoni kupitia yetu webtovuti kwenye www.microchip.com/. Hii webtovuti hutumiwa kutengeneza files na taarifa zinazopatikana kwa urahisi kwa wateja. Baadhi ya maudhui yanayopatikana ni pamoja na:

• Msaada wa Bidhaa: Karatasi za data na makosa, maelezo ya maombi na sampprogramu, rasilimali za muundo, miongozo ya mtumiaji na hati za usaidizi wa maunzi, matoleo ya hivi punde ya programu na programu zilizohifadhiwa kwenye kumbukumbu
• Usaidizi wa Kiufundi wa Jumla: Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara), maombi ya usaidizi wa kiufundi, vikundi vya majadiliano ya mtandaoni, uorodheshaji wa wanachama wa mpango wa washirika wa Microchip
• Biashara ya Microchip: Miongozo ya kuchagua na kuagiza bidhaa, matoleo mapya ya vyombo vya habari vya Microchip, orodha ya semina na matukio, orodha ya ofisi za mauzo ya Microchip, wasambazaji na wawakilishi wa kiwanda.

Huduma ya Arifa ya Mabadiliko ya Bidhaa

Huduma ya arifa ya mabadiliko ya bidhaa ya Microchip husaidia kuweka wateja wa kisasa kuhusu bidhaa za Microchip. Wasajili watapokea arifa za barua pepe wakati wowote kutakuwa na mabadiliko, masasisho, masahihisho au makosa yanayohusiana na familia maalum ya bidhaa au zana ya maslahi ya ukuzaji. Ili kujiandikisha, nenda kwa www.microchip.com/pcn na kufuata maelekezo ya usajili.

Usaidizi wa Wateja

Watumiaji wa bidhaa za Microchip wanaweza kupokea usaidizi kupitia njia kadhaa:

• Msambazaji au Mwakilishi
• Ofisi ya Uuzaji wa Mitaa
• Mhandisi wa Suluhu Zilizopachikwa (ESE)
• Msaada wa Kiufundi

Wateja wanapaswa kuwasiliana na msambazaji wao, mwakilishi au ESE kwa usaidizi. Ofisi za mauzo za ndani zinapatikana pia kusaidia wateja. Orodha ya ofisi na maeneo ya mauzo imejumuishwa katika hati hii. Msaada wa kiufundi unapatikana kupitia webtovuti kwa: www.microchip.com/support

Kipengele cha Ulinzi wa Msimbo wa Vifaa vya Microchip

Kumbuka maelezo yafuatayo ya kipengele cha ulinzi wa msimbo kwenye bidhaa za Microchip

• Bidhaa za Microchip hutimiza masharti yaliyomo katika Laha zao za Data za Microchip.
• Microchip inaamini kwamba familia yake ya bidhaa ni salama inapotumiwa kwa njia iliyokusudiwa, ndani ya vipimo vya uendeshaji, na chini ya hali ya kawaida.
• Thamani za microchip na kulinda kwa ukali haki zake za uvumbuzi. Majaribio ya kukiuka vipengele vya ulinzi wa msimbo wa bidhaa ya Microchip yamepigwa marufuku kabisa na yanaweza kukiuka Sheria ya Milenia ya Hakimiliki Dijiti.
• Wala Microchip au mtengenezaji mwingine yeyote wa semiconductor anaweza kuhakikisha usalama wa msimbo wake. Ulinzi wa msimbo haimaanishi kuwa tunahakikisha kuwa bidhaa "haiwezi kuvunjika". Ulinzi wa kanuni unaendelea kubadilika. Microchip imejitolea kuendelea kuboresha vipengele vya ulinzi wa kanuni za bidhaa zetu.

Notisi ya Kisheria

Chapisho hili na maelezo yaliyo hapa yanaweza kutumika tu na bidhaa za Microchip, ikijumuisha kubuni, kujaribu na kuunganisha bidhaa za Microchip na programu yako. Matumizi ya habari hii kwa njia nyingine yoyote inakiuka masharti haya. Taarifa kuhusu programu za kifaa hutolewa kwa urahisi wako tu na inaweza kubadilishwa na masasisho. Ni jukumu lako kuhakikisha kuwa programu yako inakidhi masharti yako. Wasiliana na ofisi ya mauzo ya Microchip iliyo karibu nawe kwa usaidizi zaidi au, pata usaidizi zaidi kwa www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

HABARI HII IMETOLEWA NA MICROCHIP "KAMA ILIVYO". MICROCHIP HAITOI UWAKILISHI AU DHAMANA YOYOTE IKIWA YA WAZI AU INAYODHANISHWA, YALIYOANDIKIWA AU YA MDOMO, KISHERIA AU VINGINEVYO, INAYOHUSIANA NA HABARI IKIWEMO LAKINI HAINA KIKOMO KWA UDHAMINI WOWOTE ULIOHUSIKA, UTOAJI DHAHIRI NA UTEKELEZAJI WOWOTE ULIOHUSIKA. INAYOHUSIANA NA HALI, UBORA, AU UTENDAJI WAKE. HAKUNA TUKIO HILO, MICROCHIP ITAWAJIBIKA KWA HASARA YOYOTE, MAALUM, ADHABU, TUKIO, AU MATOKEO YA HASARA, UHARIBIFU, GHARAMA, AU MATUMIZI YA AINA YOYOTE ILE YOYOTE ILE INAYOHUSIANA NA HABARI AU MATUMIZI YAKE, HATA HIVYO, IMETOLEWA. UWEZEKANO AU MADHARA YANAONEKANA? KWA KIWANGO KAMILI KINACHORUHUSIWA NA SHERIA, WAJIBU WA JUMLA WA MICROCHIP JUU YA MADAI YOTE KWA NJIA YOYOTE INAYOHUSIANA NA MAELEZO AU MATUMIZI YAKE HAYATAZIDI IDADI YA ADA, IKIWA NDIYO, AMBAYO UMELIPA MOJA KWA MOJA ILI KUHUSIANA NA HII.

Matumizi ya vifaa vya Microchip katika usaidizi wa maisha na/au maombi ya usalama yako katika hatari ya mnunuzi, na mnunuzi anakubali kutetea, kufidia na kushikilia Microchip isiyo na madhara kutokana na uharibifu wowote na wote, madai, suti au gharama zinazotokana na matumizi hayo. Hakuna leseni zinazowasilishwa, kwa njia isiyo wazi au vinginevyo, chini ya haki zozote za uvumbuzi za Microchip isipokuwa kama ilivyoelezwa vinginevyo.

Alama za biashara

Jina na nembo ya Microchip, nembo ya Microchip, Adaptec, AnyRate, AVR, nembo ya AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANXS, LinkMD, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, nembo ya PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash , Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, na XMEGA ni alama za biashara zilizosajiliwa za Microchip Technology Incorporated nchini Marekani na nchi nyinginezo. AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, IntelliMOS, Libero, motor bench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, nembo ya ProASIC Plus, Quiet- Wire , SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, WinPath, na ZL ni alama za biashara zilizosajiliwa za Microchip Technology Incorporated nchini Marekani.

Ukandamizaji wa Ufunguo wa Karibu, AKS, Umri wa Analog-for-the-Digital, Capacitor AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average, Dynamic Average , ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB nembo iliyoidhinishwa, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, NVM Express, NVMe, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, REAL ICE Matrix , Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAMICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, TSHARC, USBCheck, VariSense VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect na ZENA ni chapa za biashara za Microchip Technology Incorporated nchini Marekani na nchi nyinginezo.

SQTP ni alama ya huduma ya Microchip Technology Incorporated nchini Marekani
Nembo ya Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, Symmcom, na Muda Unaoaminika ni alama za biashara zilizosajiliwa za Microchip Technology Inc. katika nchi nyingine.
GestIC ni chapa ya biashara iliyosajiliwa ya Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, kampuni tanzu ya Microchip Technology Inc., katika nchi nyingine.
Alama zingine zote za biashara zilizotajwa hapa ni mali ya kampuni zao.

© 2021, Microchip Technology Incorporated na matawi yake. Haki zote zimehifadhiwa.
ISBN: 978-1-5224-9309-9

Mfumo wa Usimamizi wa Ubora

Kwa maelezo kuhusu Mifumo ya Kudhibiti Ubora ya Microchip, tafadhali tembelea www.microchip.com/quality.

Uuzaji na Huduma Ulimwenguni Pote

MAREKANI	ASIA/PACIFIC	ASIA/PACIFIC	ULAYA
Ofisi ya Shirika 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Simu: 480-792-7200 Faksi: 480-792-7277 Usaidizi wa Kiufundi: www.microchip.com/support Web Anwani: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA Simu: 678-957-9614 Faksi: 678-957-1455 Austin, TX Simu: 512-257-3370 Boston Westborough, MA Simu: 774-760-0087 Faksi: 774-760-0088 Chicago Itasca, IL Simu: 630-285-0071 Faksi: 630-285-0075 Dallas Addison, TX Simu: 972-818-7423 Faksi: 972-818-2924 Detroit Novi, MI Simu: 248-848-4000 Houston, TX Simu: 281-894-5983 Indianapolis Noblesville, IN Tel: 317-773-8323 Faksi: 317-773-5453 Simu: 317-536-2380 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: 949-462-9523 Faksi: 949-462-9608 Simu: 951-273-7800 Raleigh, NC Simu: 919-844-7510 New York, NY Simu: 631-435-6000 San Jose, CA Simu: 408-735-9110 Simu: 408-436-4270 Kanada - Toronto Simu: 905-695-1980 Faksi: 905-695-2078	Australia - Sydney Simu: 61-2-9868-6733 China - Beijing Simu: 86-10-8569-7000 China - Chengdu Simu: 86-28-8665-5511 Uchina - Chongqing Simu: 86-23-8980-9588 Uchina - Dongguan Simu: 86-769-8702-9880 Uchina - Guangzhou Simu: 86-20-8755-8029 Uchina - Hangzhou Simu: 86-571-8792-8115 Uchina - Hong Kong SAR Simu: 852-2943-5100 China - Nanjing Simu: 86-25-8473-2460 Uchina - Qingdao Simu: 86-532-8502-7355 Uchina - Shanghai Simu: 86-21-3326-8000 China - Shenyang Simu: 86-24-2334-2829 China - Shenzhen Simu: 86-755-8864-2200 Uchina - Suzhou Simu: 86-186-6233-1526 Uchina - Wuhan Simu: 86-27-5980-5300 China - Xian Simu: 86-29-8833-7252 China - Xiamen Simu: 86-592-2388138 Uchina - Zhuhai Simu: 86-756-3210040	India - Bangalore Simu: 91-80-3090-4444 India - New Delhi Simu: 91-11-4160-8631 Uhindi - Pune Simu: 91-20-4121-0141 Japan - Osaka Simu: 81-6-6152-7160 Japan - Tokyo Simu: 81-3-6880-3770 Korea - Daegu Simu: 82-53-744-4301 Korea - Seoul Simu: 82-2-554-7200 Malaysia - Kuala Lumpur Simu: 60-3-7651-7906 Malaysia - Penang Simu: 60-4-227-8870 Ufilipino - Manila Simu: 63-2-634-9065 Singapore Simu: 65-6334-8870 Taiwan - Hsin Chu Simu: 886-3-577-8366 Taiwan - Kaohsiung Simu: 886-7-213-7830 Taiwan - Taipei Simu: 886-2-2508-8600 Thailand - Bangkok Simu: 66-2-694-1351 Vietnam - Ho Chi Minh Simu: 84-28-5448-2100	Austria - Wels Simu: 43-7242-2244-39 Faksi: 43-7242-2244-393 Denmark - Copenhagen Simu: 45-4485-5910 Faksi: 45-4485-2829 Ufini - Espoo Simu: 358-9-4520-820 Ufaransa - Paris Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Ujerumani - Garching Simu: 49-8931-9700 Ujerumani - Haan Simu: 49-2129-3766400 Ujerumani - Heilbronn Simu: 49-7131-72400 Ujerumani - Karlsruhe Simu: 49-721-625370 Ujerumani - Munich Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Ujerumani - Rosenheim Simu: 49-8031-354-560 Israel - Ra'anana Simu: 972-9-744-7705 Italia - Milan Simu: 39-0331-742611 Faksi: 39-0331-466781 Italia - Padova Simu: 39-049-7625286 Uholanzi - Drunen Simu: 31-416-690399 Faksi: 31-416-690340 Norway - Trondheim Simu: 47-72884388 Poland - Warsaw Simu: 48-22-3325737 Romania - Bucharest Tel: 40-21-407-87-50 Uhispania - Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Uswidi - Gothenberg Tel: 46-31-704-60-40 Uswidi - Stockholm Simu: 46-8-5090-4654 Uingereza - Wokingham Simu: 44-118-921-5800 Faksi: 44-118-921-5820

© 2021 Microchip Technology Inc. na matawi yake.
DS00004306A

Nyaraka / Rasilimali

MICROCHIP AN4306 Maagizo ya Kuweka kwa Moduli ya Nguvu Isiyo na Msingi [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Maagizo ya Kupachika ya AN4306 kwa Moduli ya Nguvu Isiyo na Msingi, AN4306, Maagizo ya Kuweka kwa Moduli ya Nguvu Isiyo na Msingi.

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji