Guia do usuário do controlador lógico programável unitronics V120-22-R6C
Descrição geral
Os produtos listados acima são micro-PLC+HMIs, controladores lógicos programáveis robustos que compreendem painéis operacionais integrados.
Guias de instalação detalhados contendo os diagramas de fiação de E/S para esses modelos, especificações técnicas e documentação adicional estão localizados na Biblioteca Técnica no Unitronics website: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/
Símbolos de alerta e restrições gerais
Quando qualquer um dos seguintes símbolos aparecer, leia atentamente as informações associadas.
- Antes de usar este produto, o usuário deve ler e entender este documento.
- Todos os exampOs arquivos e diagramas têm a intenção de auxiliar a compreensão e não garantem a operação. A Unitronics não se responsabiliza pelo uso real deste produto com base nestes ex.amples.
- Elimine este produto de acordo com as normas e regulamentos locais e nacionais.
- Somente pessoal de serviço qualificado deve abrir este dispositivo ou realizar reparos.
O não cumprimento das diretrizes de segurança apropriadas pode causar ferimentos graves ou danos materiais.
Não tente usar este dispositivo com parâmetros que excedam os níveis permitidos.
- Para evitar danos ao sistema, não conecte/desconecte o dispositivo quando a energia estiver ligada.
Considerações ambientais
Não instale em áreas com: poeira excessiva ou condutiva, gás corrosivo ou inflamável, umidade ou chuva, calor excessivo, choques de impacto regulares ou vibração excessiva, de acordo com as normas indicadas na ficha técnica do produto.
- Não coloque na água nem deixe que a água vaze na unidade.
- Não permita que detritos caiam dentro da unidade durante a instalação.
Ventilação: 10 mm de espaço necessário entre as bordas superior/inferior do controlador e as paredes do gabinete.
- Instalar à distância máxima de alta voltagemtage cabos e equipamentos de energia.
Montagem
Observe que as figuras são apenas para fins ilustrativos.
Montagem em painel
Antes de começar, observe que o painel de montagem não pode ter mais de 5 mm de espessura.
- Faça um recorte de painel do tamanho apropriado:
- Deslize o controlador no recorte, certificando-se de que a vedação de borracha esteja no lugar.
- Empurre os suportes de montagem em seus slots nas laterais do painel, conforme mostrado na figura abaixo.
- Aperte os parafusos do suporte contra o painel. Segure o suporte firmemente contra a unidade enquanto aperta o parafuso.
- Quando montado corretamente, o controlador fica posicionado corretamente no recorte do painel, conforme mostrado nas figuras anexas.
Montagem em trilho DIN
1. Encaixe o controlador no trilho DIN conforme mostrado na figura à direita.
2. Quando montado corretamente, o controlador fica posicionado corretamente no trilho DIN, conforme mostrado na figura à direita.
Fiação
Não toque em fios energizados.
Este equipamento foi projetado para operar apenas em ambientes SELV/PELV/Classe 2/Potência Limitada.
- Todas as fontes de alimentação do sistema devem incluir isolamento duplo. As saídas da fonte de alimentação devem ser classificadas como SELV/PELV/Classe 2/Potência limitada.
- Não conecte o sinal 'Neutro ou 'Linha' do 110/220VAC ao pino 0V do dispositivo.
- Todas as atividades de fiação devem ser realizadas enquanto a energia estiver DESLIGADA.
- Use proteção contra sobrecorrente, como um fusível ou disjuntor, para evitar correntes excessivas no ponto de conexão da fonte de alimentação.
- Pontos não utilizados não devem ser conectados (a menos que especificado de outra forma). Ignorar esta diretiva pode danificar o dispositivo.
- Verifique novamente toda a fiação antes de ligar a fonte de alimentação.
- Cuidado: Para evitar danos ao fio, não exceda o torque máximo de: – Controladores que oferecem borne com passo de 5mm: 0.5 N·m (5 kgf·cm). – Controladores que oferecem um bloco de terminais com passo de 3.81 mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm).
- Não use estanho, solda ou qualquer substância no fio desencapado que possa causar a quebra do fio.
- Instalar à distância máxima de alta voltagemtage cabos e equipamentos de energia.
Procedimento de fiação
Use terminais de crimpagem para fiação;
- Controladores que oferecem um bloco de terminais com passo de 5 mm: fio 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).
- Controladores que oferecem um bloco de terminais com passo de 3.81 mm: fio 26-16 AWG (0.13 mm2 – 1.31 mm2).
1. Descasque o fio em um comprimento de 7±0.5 mm (0.270–0.300“).
2. Desaperte o terminal na sua posição mais larga antes de inserir um fio.
3. Insira o fio completamente no terminal para garantir uma conexão adequada.
4. Aperte o suficiente para evitar que o fio se solte.
Diretrizes de fiação
- Use dutos de fiação separados para cada um dos seguintes grupos:
o Grupo 1: Baixo volumetage I/O e linhas de alimentação, linhas de comunicação.
o Grupo 2: Alto volumetage Linhas, baixo voltage linhas ruidosas como saídas de driver de motor.
Separe esses grupos por pelo menos 10 cm (4″). Caso não seja possível, cruze os dutos em um ângulo de 90˚. - Para operação adequada do sistema, todos os pontos de 0 V no sistema devem ser conectados ao trilho de alimentação de 0 V do sistema.
- A documentação específica do produto deve ser totalmente lida e compreendida antes de realizar qualquer fiação. Permitir volumetage queda e interferência de ruído com linhas de entrada usadas em uma distância estendida. Use fio de tamanho adequado para a carga.
Aterramento do produto
Para maximizar o desempenho do sistema, evite interferência eletromagnética da seguinte forma:
- Use um armário de metal.
- Conecte os pontos de 0V e de aterramento funcional (se houver) diretamente ao aterramento do sistema.
- Use os fios mais curtos, com menos de 1 m (3.3 pés) e mais grossos, 2.08 mm² (14AWG) mínimos possíveis.
Conformidade UL
A seção a seguir é relevante para os produtos da Unitronics listados com o UL.
Os seguintes modelos: V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6, M91-2- R6C, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-UA2, M91-2-UN2 são listados pela UL para locais perigosos.
The following models: V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4-RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.
Para modelos da série M91, que incluem “T4” no nome do modelo, Adequado para montagem na superfície plana do gabinete Tipo 4X.
Por exemploamparquivos: M91-T4-R6
Localização Ordinária UL
Para atender ao padrão de localização comum UL, monte este dispositivo em painel na superfície plana dos gabinetes Tipo 1 ou 4 X
Classificações UL, controladores programáveis para uso em locais perigosos, classe I, divisão 2, grupos A, B, C e D.
Estas Notas de versão referem-se a todos os produtos Unitronics que ostentam os símbolos UL usados para marcar produtos que foram aprovados para uso em locais perigosos, Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C e D.
Cuidado:
Este equipamento é adequado para uso em Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C e D, ou apenas em locais não perigosos.
A fiação de entrada e saída deve estar de acordo com os métodos de fiação Classe I, Divisão 2 e de acordo com a autoridade competente.
- AVISO—Perigo de explosão—a substituição de componentes pode prejudicar a adequação para Classe I, Divisão 2.
- ADVERTÊNCIA – RISCO DE EXPLOSÃO – Não conecte ou desconecte o equipamento a menos que a energia tenha sido desligada ou a área seja conhecida como não perigosa.
- AVISO – A exposição a alguns produtos químicos pode degradar as propriedades de vedação do material usado nos Relés.
- Este equipamento deve ser instalado usando métodos de fiação conforme exigido para Classe I, Divisão 2 conforme NEC e/ou CEC.
Montagem em Painel
Para controladores programáveis que também podem ser montados em painel, para atender ao padrão UL Haz Loc, monte este dispositivo em painel na superfície plana dos gabinetes Tipo 1 ou Tipo 4X.
Classificações de resistência de saída de relé
Os produtos listados abaixo contêm saídas de relé:
Programmable controllers, Models: M91-2-R1, M91-2-R2C,M91-2-R6C, M91-2-R6
- Quando esses produtos específicos são usados em locais perigosos, eles são classificados em 3A res.
- quando esses produtos específicos são usados em condições ambientais não perigosas, eles são classificados em 5A res, conforme fornecido nas especificações do produto.
Faixas de temperatura
Controladores lógicos programáveis, modelos, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C.
- Quando esses produtos específicos são usados em locais perigosos, eles podem ser usados somente dentro de uma faixa de temperatura de 0-40ºC (32-104ºF).
- Quando esses produtos específicos são usados em condições ambientais não perigosas, eles funcionam dentro da faixa de 0-50ºC (32-122ºF) fornecida nas especificações do produto.
Retirar/substituir a bateria
Quando um produto tiver sido instalado com uma bateria, não remova ou substitua a bateria a menos que a energia tenha sido desligada ou a área seja conhecida como não perigosa.
Observe que é recomendável fazer backup de todos os dados retidos na RAM, para evitar a perda de dados ao trocar a bateria enquanto a alimentação estiver desligada. As informações de data e hora também precisarão ser redefinidas após o procedimento.
Portas de comunicação
Observe que diferentes modelos de controlador oferecem diferentes opções de comunicação serial e CANbus. Para ver quais opções são relevantes, verifique as especificações técnicas do seu controlador.
Desligue a energia antes de fazer as conexões de comunicação.
Cuidado
- Observe que as portas seriais não são isoladas.
- Os sinais estão relacionados ao 0V do controlador; o mesmo 0V é usado pela fonte de alimentação.
- Sempre use os adaptadores de porta apropriados.
Comunicações seriais
Esta série compreende 2 portas seriais que podem ser configuradas para RS232 ou RS485 de acordo com as configurações do jumper. Por padrão, as portas são definidas como RS232.
Use RS232 para baixar programas de um PC e para se comunicar com dispositivos e aplicativos seriais, como SCADA.
Use RS485 para criar uma rede multiponto contendo até 32 dispositivos.
Cuidado
- As portas seriais não são isoladas. Se o controlador for usado com um dispositivo externo não isolado, evite tensão potencialtage que excede ± 10V.
Pinagens
A pinagem abaixo mostra os sinais entre o adaptador e a porta.
*Os cabos de programação padrão não fornecem pontos de conexão para os pinos 1 e 6.
RS232 a RS485: alterando as configurações do jumper
- Para acessar os jumpers, abra o controlador e remova a placa PCB do módulo. Antes de começar, desligue a fonte de alimentação, desconecte e desmonte o controlador.
- Quando uma porta é adaptada para RS485, o pino 1 (DTR) é usado para o sinal A e o sinal do pino 6 (DSR) é usado para o sinal B.
- Se uma porta for configurada para RS485 e os sinais de fluxo DTR e DSR não forem usados, a porta também pode ser usada para comunicação via RS232; com os cabos e fiação apropriados.
Antes de realizar essas ações, toque em um objeto aterrado para descarregar qualquer carga eletrostática.
- Evite tocar diretamente na placa PCB. Segure a placa PCB por seus conectores.
Abrindo o controlador
M91: Configurações do jumper RS232/RS485
V120: Configurações do jumper RS232/RS485
Ônibus pode
Esses controladores compreendem uma porta CANbus. Use isso para criar uma rede de controle descentralizada de até 63 controladores, usando o protocolo CANbus proprietário da Unitronics ou CANopen.
A porta CANbus é isolada galvanicamente.
Fiação CANbus
Use cabo de par trançado. DeviceNet® espesso
recomendado cabo de par trançado blindado.
Terminadores de rede: Estes são fornecidos com o controlador. Coloque terminadores em cada extremidade da rede CANbus.
A resistência deve ser definida para 1%, 1210, 1/4W.
Conecte o sinal de aterramento à terra em apenas um ponto, próximo à fonte de alimentação.
A fonte de alimentação da rede não precisa estar no final da rede
Conector CANbus
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