Unitronics V120-22-R6C Guida dell'utente del controller logico programmabile

Le guide di installazione dettagliate contenenti gli schemi di cablaggio I/O per questi modelli, le specifiche tecniche e la documentazione aggiuntiva si trovano nella Libreria tecnica di Unitronics websito: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/

Simboli di allerta e restrizioni generali

Quando compare uno dei seguenti simboli, leggere attentamente le informazioni associate.

Prima di utilizzare questo prodotto, l'utente deve leggere e comprendere questo documento.
Tutti examples e diagrammi sono intesi per facilitare la comprensione e non garantiscono il funzionamento. Unitronics non accetta alcuna responsabilità per l'uso effettivo di questo prodotto in base a questi esempi.ampmeno.

Smaltire questo prodotto secondo gli standard e le normative locali e nazionali.
Solo personale di assistenza qualificato può aprire questo dispositivo o eseguire riparazioni.

Il mancato rispetto delle linee guida di sicurezza appropriate può causare gravi lesioni o danni alla proprietà.
Non tentare di utilizzare questo dispositivo con parametri che superano i livelli consentiti.

Per evitare di danneggiare il sistema, non collegare/scollegare il dispositivo quando l'alimentazione è accesa.

Considerazioni ambientali

Non installare in aree con: polvere eccessiva o conduttiva, gas corrosivi o infiammabili, umidità o pioggia, calore eccessivo, urti regolari o vibrazioni eccessive, secondo le norme riportate nella scheda tecnica del prodotto.
Non immergere l'unità in acqua e non lasciarla penetrare in acqua.

Evitare che detriti cadano all'interno dell'unità durante l'installazione.
Ventilazione: 10 mm di spazio richiesto tra i bordi superiore/inferiore del controller e le pareti dell'armadio.

Installare alla massima distanza da fonti ad alto volumetage cavi e apparecchiature elettriche.

Montaggio

Si noti che le figure sono solo a scopo illustrativo.

Montaggio a pannello

Prima di iniziare, notare che il pannello di montaggio non può avere uno spessore superiore a 5 mm.

Realizza un ritaglio del pannello delle dimensioni appropriate:

Far scorrere il controller nell'apertura, assicurandosi che la guarnizione in gomma sia in posizione.
Spingere le staffe di montaggio nelle apposite fessure sui lati del pannello come mostrato nella figura sottostante.

Serrare le viti della staffa contro il pannello. Tenere saldamente la staffa contro l'unità mentre si serra la vite.
Se montato correttamente, il controller è posizionato esattamente nell'apertura del pannello, come mostrato nelle figure allegate.

Montaggio su guida DIN

1. Agganciare il controllore sulla guida DIN come mostrato nella figura a destra.

2. Se montato correttamente, il controllore è posizionato perpendicolarmente sulla guida DIN come mostrato nella figura a destra.

Cablaggio

Non toccare i cavi sotto tensione.
Questa apparecchiatura è progettata per funzionare solo in ambienti SELV/PELV/Classe 2/a potenza limitata.
Tutti gli alimentatori del sistema devono includere un doppio isolamento. Le uscite dell'alimentatore devono essere classificate come SELV/PELV/Classe 2/Potenza limitata.
Non collegare il segnale 'Neutral o 'Line' del 110/220VAC al pin 0V del dispositivo.
Tutte le attività di cablaggio devono essere eseguite mentre l'alimentazione è spenta.
Utilizzare una protezione da sovracorrente, come un fusibile o un interruttore automatico, per evitare correnti eccessive nel punto di collegamento dell'alimentazione.
I punti non utilizzati non devono essere collegati (se non diversamente specificato). Ignorare questa direttiva può danneggiare il dispositivo.
Controllare attentamente tutti i cavi prima di accendere l'alimentazione.
Attenzione: Per evitare di danneggiare il cavo, non superare una coppia massima di: – Controller che offrono una morsettiera con passo di 5 mm: 0.5 N·m (5 kgf·cm). – Controllori che offrono una morsettiera con passo di 3.81 mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm).
Non utilizzare stagno, saldature o altre sostanze sui fili spelati che potrebbero causarne la rottura.

Installare alla massima distanza da fonti ad alto volumetage cavi e apparecchiature elettriche.

Procedura di cablaggio

Utilizzare terminali a crimpare per il cablaggio;

Controllori che offrono una morsettiera con passo di 5 mm: filo 26-12 AWG (0.13 mm2 – 3.31 mm2).
Controllori che offrono una morsettiera con passo di 3.81 mm: filo 26-16 AWG (0.13 mm2 – 1.31 mm2).

1. Spellare il filo per una lunghezza di 7±0.5 mm (0.270–0.300“).
2. Svitare il terminale nella posizione più ampia prima di inserire un filo.
3. Inserire completamente il filo nel terminale per garantire una connessione corretta.
4. Stringere quanto basta per evitare che il filo si liberi.

Linee guida per il cablaggio

Utilizzare condotti di cablaggio separati per ciascuno dei seguenti gruppi:
o Gruppo 1: Basso voltage Linee I/O e di alimentazione, linee di comunicazione.
o Gruppo 2: Vol. altotage Linee, basso voltage linee rumorose come le uscite del driver del motore.
Separa questi gruppi di almeno 10 cm (4″). Se ciò non è possibile, attraversare i condotti con un angolo di 90˚.
Per un corretto funzionamento del sistema, tutti i punti 0V nel sistema devono essere collegati alla linea di alimentazione 0V del sistema.

La documentazione specifica del prodotto deve essere completamente letta e compresa prima di eseguire qualsiasi cablaggio. Consenti voltagLa caduta e l'interferenza del rumore con le linee di ingresso utilizzate su una distanza estesa. Utilizzare un filo di dimensioni adeguate per il carico.

Messa a terra del prodotto

Per massimizzare le prestazioni del sistema, evitare le interferenze elettromagnetiche come segue:

Usa un armadietto di metallo.
Collegare lo 0 V e i punti di messa a terra funzionale (se presenti) direttamente alla messa a terra del sistema.
Utilizzare i cavi più corti, meno di 1 m (3.3 piedi) e più spessi, 2.08 mm² (14 AWG) min.

Conformità UL

La sezione seguente è relativa ai prodotti Unitronics elencati con UL.
I seguenti modelli: V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6, M91-2- R6C, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-UA2, M91-2-UN2 sono elencati UL per aree pericolose.

The following models: V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4-RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.

Per i modelli della serie M91, che includono "T4" nel nome del modello, adatto per il montaggio sulla superficie piana della custodia di tipo 4X.
Per esempioample: M91-T4-R6

Posizione ordinaria UL

Per soddisfare lo standard di posizione ordinaria UL, montare questo dispositivo a pannello sulla superficie piana delle custodie di Tipo 1 o 4 X

Classificazioni UL, controllori programmabili per l'uso in aree pericolose, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D.

Queste note di rilascio si riferiscono a tutti i prodotti Unitronics che portano i simboli UL utilizzati per contrassegnare i prodotti che sono stati approvati per l'uso in aree pericolose, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D.

Attenzione:

Questa apparecchiatura è adatta per l'uso solo in aree di Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D o non pericolose.
Il cablaggio di ingresso e di uscita deve essere conforme ai metodi di cablaggio di Classe I, Divisione 2 e conforme all'autorità competente.

AVVERTENZA — Pericolo di esplosione — la sostituzione dei componenti può compromettere l'idoneità alla Classe I, Divisione 2.
AVVERTENZA – PERICOLO DI ESPLOSIONE – Non collegare o scollegare l'apparecchiatura a meno che l'alimentazione non sia stata interrotta o l'area non sia nota per essere pericolosa.
AVVERTENZA – L'esposizione ad alcune sostanze chimiche può degradare le proprietà di tenuta del materiale utilizzato nei relè.

Questa apparecchiatura deve essere installata utilizzando i metodi di cablaggio richiesti per la Classe I, Divisione 2 secondo NEC e/o CEC.

Montaggio a pannello

Per i controllori programmabili che possono essere montati anche su pannello, al fine di soddisfare lo standard UL Haz Loc, montare questo dispositivo a pannello sulla superficie piana delle custodie di Tipo 1 o Tipo 4X.

Valori nominali della resistenza di uscita del relè

I prodotti elencati di seguito contengono uscite relè:
Programmable controllers, Models: M91-2-R1, M91-2-R2C,M91-2-R6C, M91-2-R6

Quando questi prodotti specifici vengono utilizzati in aree pericolose, sono classificati a 3A res.

quando questi prodotti specifici vengono utilizzati in condizioni ambientali non pericolose, sono classificati a 5A res, come indicato nelle specifiche del prodotto.

Intervalli di temperatura

Controllori logici programmabili, modelli, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C.

Quando questi prodotti specifici vengono utilizzati in aree pericolose, possono essere utilizzati solo entro un intervallo di temperatura compreso tra 0 e 40ºC (32-104ºF).
Quando questi prodotti specifici vengono utilizzati in condizioni ambientali non pericolose, funzionano nell'intervallo 0-50ºC (32-122ºF) indicato nelle specifiche del prodotto.

Rimozione/sostituzione della batteria

Quando un prodotto è stato installato con una batteria, non rimuovere o sostituire la batteria a meno che l'alimentazione non sia stata spenta o l'area non sia nota per essere pericolosa.

Si prega di notare che si consiglia di eseguire il backup di tutti i dati conservati nella RAM, al fine di evitare la perdita di dati quando si cambia la batteria mentre l'alimentazione è spenta. Anche le informazioni su data e ora dovranno essere reimpostate dopo la procedura.

Porte di comunicazione

Si noti che diversi modelli di controller offrono diverse opzioni di comunicazione seriale e CANbus. Per vedere quali opzioni sono rilevanti, controlla le specifiche tecniche del tuo controller.

Spegnere l'alimentazione prima di effettuare le connessioni di comunicazione.

Attenzione

Si noti che le porte seriali non sono isolate.

I segnali sono relativi allo 0V del controller; lo stesso 0V è utilizzato dall'alimentatore.
Utilizzare sempre gli adattatori di porta appropriati.

Comunicazioni seriali

Questa serie comprende 2 porte seriali che possono essere impostate su RS232 o RS485 in base alle impostazioni dei ponticelli. Per impostazione predefinita, le porte sono impostate su RS232.

Utilizzare RS232 per scaricare programmi da un PC e per comunicare con dispositivi e applicazioni seriali, come SCADA.

Usa RS485 per creare una rete multi-drop contenente fino a 32 dispositivi.

Attenzione

Le porte seriali non sono isolate. Se il controller viene utilizzato con un dispositivo esterno non isolato, evitare potenziali voltage che supera ± 10V.

Pinout
Le piedinature seguenti mostrano i segnali tra l'adattatore e la porta.

*I cavi di programmazione standard non forniscono punti di connessione per i pin 1 e 6.

Da RS232 a RS485: modifica delle impostazioni del ponticello

Per accedere ai ponticelli, aprire il controller e quindi rimuovere la scheda PCB del modulo. Prima di iniziare, spegnere l'alimentazione, scollegare e smontare il controller.
Quando una porta è adattata a RS485, il pin 1 (DTR) viene utilizzato per il segnale A e il pin 6 (DSR) per il segnale B.
Se una porta è impostata su RS485 e non vengono utilizzati i segnali di flusso DTR e DSR, la porta può essere utilizzata anche per comunicare tramite RS232; con i cavi e il cablaggio appropriati.

Prima di eseguire queste azioni, toccare un oggetto collegato a terra per scaricare l'eventuale carica elettrostatica.
Evitare di toccare direttamente la scheda PCB. Tenere la scheda PCB dai suoi connettori.

Apertura del controller

M91: Impostazioni ponticello RS232/RS485

V120: Impostazioni ponticello RS232/RS485

CAN bus
Questi controller comprendono una porta CANbus. Usalo per creare una rete di controllo decentralizzata di un massimo di 63 controller, utilizzando il protocollo CANbus proprietario di Unitronics o CANopen.

La porta CANbus è isolata galvanicamente.

Cablaggio CANbus
Utilizzare un cavo a doppino intrecciato. DeviceNet® spess
si consiglia un cavo a doppino intrecciato schermato.
Terminatori di rete: sono forniti con il controller. Posizionare i terminatori a ciascuna estremità della rete CANbus.
La resistenza deve essere impostata su 1%, 1210, 1/4W.
Collegare il segnale di terra a terra in un solo punto, vicino all'alimentazione.
Non è necessario che l'alimentazione di rete si trovi all'estremità della rete

Connettore CANbus

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Documenti / Risorse

Controllore logico programmabile Unitronics V120-22-R6C [pdf] Guida utente
Controller logico programmabile V120-22-R6C, V120-22-R6C, controller logico programmabile, controller logico

Riferimenti

Manuale d'uso