Podręcznik użytkownika programowalnego sterownika logicznego unitronics V120-22-R6C

Szczegółowe instrukcje instalacji zawierające schematy okablowania wejść/wyjść dla tych modeli, specyfikacje techniczne i dodatkową dokumentację znajdują się w Bibliotece Technicznej w Unitronics webstrona: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/

Symbole ostrzegawcze i ograniczenia ogólne

Jeżeli pojawi się którykolwiek z poniższych symboli, należy uważnie przeczytać powiązane z nim informacje.

Przed użyciem tego produktu użytkownik musi przeczytać i zrozumieć ten dokument.
wszystko examprysunki i diagramy mają na celu ułatwienie zrozumienia i nie gwarantują działania. Firma Unitronics nie ponosi odpowiedzialności za faktyczne użytkowanie tego produktu na podstawie tych rysunków.amples.

Prosimy o utylizację tego produktu zgodnie z lokalnymi i krajowymi normami i przepisami.
Tylko wykwalifikowany personel serwisowy powinien otwierać to urządzenie lub przeprowadzać naprawy.

Nieprzestrzeganie odpowiednich wytycznych dotyczących bezpieczeństwa może spowodować poważne obrażenia lub uszkodzenie mienia.
Nie próbuj używać tego urządzenia z parametrami przekraczającymi dopuszczalne poziomy.

Aby uniknąć uszkodzenia systemu, nie należy podłączać/odłączać urządzenia przy włączonym zasilaniu.

Zagadnienia środowiskowe

Nie należy instalować w miejscach, w których występuje: nadmierny lub przewodzący pył, żrący lub łatwopalny gaz, wilgoć lub deszcz, nadmierne ciepło, regularne uderzenia lub nadmierne wibracje, zgodnie z normami podanymi w specyfikacji technicznej produktu.
Nie umieszczać urządzenia w wodzie i nie dopuszczać do jego wycieku na urządzenie.

Nie dopuść, aby podczas instalacji do wnętrza urządzenia dostały się jakieś zanieczyszczenia.
Wentylacja: wymagana przestrzeń 10mm pomiędzy górną/dolną krawędzią kontrolera a ścianami obudowy.

Zamontuj w maksymalnej odległości od źródła wysokiego napięcia.tagKable i urządzenia energetyczne.

Montowanie

Należy pamiętać, że liczby służą wyłącznie celom ilustracyjnym.

Montaż na panelu

Przed rozpoczęciem należy pamiętać, że panel montażowy nie może mieć więcej niż 5 mm grubości.

Wykonaj wycięcie w panelu o odpowiednim rozmiarze:

Wsuń sterownik do wycięcia, upewniając się, że gumowa uszczelka jest na swoim miejscu.
Wciśnij wsporniki montażowe w gniazda po bokach panelu, jak pokazano na poniższym rysunku.

Dokręć śruby wspornika do panelu. Mocno trzymaj wspornik przy urządzeniu podczas dokręcania śruby.
Po prawidłowym zamontowaniu sterownik jest umieszczony prostopadle w wycięciu panelu, jak pokazano na załączonych rysunkach.

Montaż na szynie DIN

1. Zamocuj sterownik na szynie DIN, jak pokazano na rysunku po prawej stronie.

2. Po prawidłowym zamontowaniu sterownik jest umieszczony prosto na szynie DIN, jak pokazano na rysunku po prawej stronie.

Okablowanie

Nie dotykaj przewodów pod napięciem.
To urządzenie jest przeznaczone do pracy wyłącznie w środowiskach SELV/PELV/klasy 2/o ograniczonej mocy.
Wszystkie zasilacze w systemie muszą mieć podwójną izolację. Wyjścia zasilacza muszą mieć oznaczenie SELV/PELV/klasa 2/ograniczona moc.
Nie podłączaj sygnału „Neutralny” lub „Liniowy” 110/220VAC do styku 0V urządzenia.
Wszystkie czynności związane z okablowaniem należy wykonywać przy wyłączonym zasilaniu.
Użyj zabezpieczenia nadprądowego, takiego jak bezpiecznik lub wyłącznik automatyczny, aby uniknąć nadmiernych prądów w punkcie podłączenia zasilania.
Nieużywane punkty nie powinny być łączone (chyba że określono inaczej). Zignorowanie tej dyrektywy może spowodować uszkodzenie urządzenia.
Przed włączeniem zasilania należy dokładnie sprawdzić całe okablowanie.
Ostrożność: Aby uniknąć uszkodzenia przewodu, nie należy przekraczać maksymalnego momentu obrotowego: – Sterowniki wyposażone w listwę zaciskową o rozstawie 5 mm: 0.5 N·m (5 kgf·cm). – Kontrolery oferujące listwę zaciskową o rastrze 3.81 mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm).
Na odizolowanym przewodzie nie należy stosować cyny, lutu ani żadnych substancji, które mogą spowodować przerwanie żyły przewodu.

Zamontuj w maksymalnej odległości od źródła wysokiego napięcia.tagKable i urządzenia energetyczne.

Procedura okablowania

Użyj końcówek zaciskanych do okablowania;

Kontrolery oferujące listwę zaciskową o rastrze 5mm: przewód 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).
Kontrolery oferujące listwę zaciskową o rastrze 3.81 mm: przewód 26-16 AWG (0.13 mm2 – 1.31 mm2).

1. Zdejmij izolację z przewodu na długość 7 ± 0.5 mm (0.270–0.300").
2. Przed włożeniem przewodu należy odkręcić zacisk do najszerszej pozycji.
3. Wsuń przewód całkowicie do zacisku, aby zapewnić prawidłowe połączenie.
4. Dokręć na tyle, aby zapobiec wysuwaniu się przewodu.

Wytyczne dotyczące okablowania

Użyj oddzielnych kanałów kablowych dla każdej z następujących grup:
o Grupa 1: Niska voltage Linie we/wy i zasilające, linie komunikacyjne.
o Grupa 2: Wysoka objtage Linie, niska objtagZaszumione linie, takie jak wyjścia sterownika silnika.
Oddziel te grupy co najmniej 10 cm (4″). Jeśli nie jest to możliwe, kanały należy przeciąć pod kątem 90˚.
Dla prawidłowej pracy systemu wszystkie punkty 0V w systemie powinny być podłączone do szyny zasilającej 0V systemu.

Przed wykonaniem okablowania należy w całości przeczytać i zrozumieć dokumentację dotyczącą produktu. Pozwól na objtage upadki i zakłócenia z linii wejściowych używanych na dłuższych dystansach. Użyj drutu o odpowiednim rozmiarze do obciążenia.

Uziemienie produktu

Aby zmaksymalizować wydajność systemu, unikaj zakłóceń elektromagnetycznych w następujący sposób:

Użyj metalowej szafki.
Podłącz 0 V i funkcjonalne punkty uziemienia (jeśli istnieją) bezpośrednio do uziemienia systemu.
Użyj najkrótszych możliwych przewodów o długości poniżej 1 m (3.3 stopy) i najgrubszych, o przekroju min. 2.08 mm² (14AWG).

Zgodność z UL

Poniższy rozdział dotyczy produktów Unitronics, które są wymienione na liście UL.
Następujące modele: V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6, M91-2- R6C, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-UA2, M91-2-UN2 mają certyfikat UL dla miejsc niebezpiecznych.

The following models: V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4-RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.

Dla modeli z serii M91, które zawierają w nazwie „T4”, Nadaje się do montażu na płaskiej powierzchni obudowy typu 4X.
Na przykładamppliki: M91-T4-R6

Zwykła lokalizacja UL

W celu spełnienia standardowego standardu lokalizacji UL, zamontuj to urządzenie na panelu na płaskiej powierzchni obudów typu 1 lub 4 X

Oceny UL, programowalne sterowniki do użytku w miejscach niebezpiecznych, klasa I, dział 2, grupy A, B, C i D.

Niniejsze uwagi do wydania odnoszą się do wszystkich produktów Unitronics, które posiadają symbole UL używane do oznaczania produktów, które zostały zatwierdzone do użytku w obszarach niebezpiecznych, klasa I, dział 2, grupy A, B, C i D.

Ostrożność:

To urządzenie nadaje się do użytku wyłącznie w klasie I, strefa 2, grupy A, B, C i D lub w miejscach innych niż niebezpieczne.
Okablowanie wejściowe i wyjściowe musi być zgodne z metodami okablowania Klasy I, Dywizja 2 oraz zgodnie z obowiązującymi przepisami.

OSTRZEŻENIE — Zagrożenie wybuchem — zastąpienie komponentów może pogorszyć ich przydatność do Klasy I, Dział 2.
OSTRZEŻENIE – NIEBEZPIECZEŃSTWO WYBUCHU – Nie podłączaj ani nie odłączaj sprzętu, chyba że zostało wyłączone zasilanie lub obszar nie jest niebezpieczny.
OSTRZEŻENIE – Wystawienie na działanie niektórych chemikaliów może pogorszyć właściwości uszczelniające materiału używanego w przekaźnikach.

To urządzenie musi być zainstalowane przy użyciu metod okablowania wymaganych dla klasy I, dział 2 zgodnie z NEC i/lub CEC.

Montaż panelowy

W przypadku sterowników programowalnych, które mogą być montowane również na panelu, w celu spełnienia standardu UL Haz Loc, urządzenie należy zamontować panelowo na płaskiej powierzchni obudów typu 1 lub typu 4X.

Oceny rezystancji wyjść przekaźnikowych

Wymienione poniżej produkty zawierają wyjścia przekaźnikowe:
Programmable controllers, Models: M91-2-R1, M91-2-R2C,M91-2-R6C, M91-2-R6

Gdy te konkretne produkty są używane w miejscach niebezpiecznych, są one oceniane na 3A res.

gdy te określone produkty są używane w warunkach otoczenia innych niż niebezpieczne, mają one wartość znamionową 5A res, jak podano w specyfikacjach produktu.

Zakresy temperatur

Programowalne sterowniki logiczne, modele, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C.

Gdy te określone produkty są używane w miejscach niebezpiecznych, można ich używać tylko w zakresie temperatur 0-40ºC (32-104ºF).
Gdy te określone produkty są używane w warunkach otoczenia innych niż niebezpieczne, działają one w zakresie 0-50ºC (32-122ºF) podanym w specyfikacji produktu.

Wyjmowanie / wymiana baterii

Jeśli produkt został zainstalowany z baterią, nie wyjmuj ani nie wymieniaj baterii, chyba że zostało wyłączone zasilanie lub obszar nie jest niebezpieczny.

Należy pamiętać, że zaleca się tworzenie kopii zapasowych wszystkich danych przechowywanych w pamięci RAM, aby uniknąć utraty danych podczas wymiany baterii przy wyłączonym zasilaniu. Informacje o dacie i godzinie również będą musiały zostać zresetowane po zakończeniu procedury.

Porty komunikacyjne

Należy pamiętać, że różne modele sterowników oferują różne opcje komunikacji szeregowej i CANbus. Aby zobaczyć, które opcje są odpowiednie, sprawdź specyfikacje techniczne swojego kontrolera.

Wyłącz zasilanie przed wykonaniem połączeń komunikacyjnych.

Ostrożność

Należy pamiętać, że porty szeregowe nie są izolowane.

Sygnały są powiązane z 0V sterownika; to samo 0V jest używane przez zasilacz.
Zawsze używaj odpowiednich adapterów portów.

Komunikacja szeregowa

Ta seria obejmuje 2 porty szeregowe, które można ustawić jako RS232 lub RS485 zgodnie z ustawieniami zworek. Domyślnie porty są ustawione na RS232.

Użyj RS232 do pobierania programów z komputera PC oraz do komunikacji z urządzeniami i aplikacjami szeregowymi, takimi jak SCADA.

Użyj RS485, aby stworzyć sieć wielopunktową zawierającą do 32 urządzeń.

Ostrożność

Porty szeregowe nie są izolowane. Jeśli kontroler jest używany z nieizolowanym urządzeniem zewnętrznym, należy unikać potencjalnego napięcia voltage, która przekracza ±10V.

Wyprowadzenia
Poniższe schematy styków pokazują sygnały między adapterem a portem.

*Standardowe kable do programowania nie zapewniają punktów połączenia dla pinów 1 i 6.

RS232 do RS485: Zmiana ustawień zworek

Aby uzyskać dostęp do zworek, otwórz sterownik, a następnie wyjmij płytkę PCB modułu. Przed rozpoczęciem wyłącz zasilanie, odłącz i zdemontuj sterownik.
Gdy port jest przystosowany do RS485, Pin 1 (DTR) jest używany dla sygnału A, a Pin 6 (DSR) jest używany dla sygnału B.
Jeśli port jest ustawiony na RS485, a sygnały przepływu DTR i DSR nie są używane, port może być również wykorzystany do komunikacji przez RS232; z odpowiednimi kablami i przewodami.

Przed wykonaniem tych czynności należy dotknąć uziemionego przedmiotu, aby rozładować ładunek elektrostatyczny.
Unikaj bezpośredniego dotykania płytki PCB. Trzymaj płytkę PCB za złącza.

Otwarcie kontrolera

M91: Ustawienia zworki RS232/RS485

V120: Ustawienia zworki RS232/RS485

Magistrala CAN
Sterowniki te zawierają port CANbus. Wykorzystaj to do stworzenia zdecentralizowanej sieci sterowania składającej się z maksymalnie 63 sterowników, korzystając z zastrzeżonego protokołu CANbus firmy Unitronics lub CANopen.

Port CANbus jest izolowany galwanicznie.

Okablowanie CANbus
Użyj skrętki dwużyłowej. Grubość DeviceNet®
Zaleca się stosowanie ekranowanej skrętki dwużyłowej.
Terminatory sieciowe: są dostarczane ze sterownikiem. Umieść terminatory na każdym końcu sieci CANbus.
Rezystancja musi być ustawiona na 1%, 1210, 1/4W.
Podłącz sygnał uziemienia do ziemi tylko w jednym punkcie, w pobliżu zasilacza.
Zasilanie sieciowe nie musi znajdować się na końcu sieci

Złącze CANbus

Informacje zawarte w tym dokumencie dotyczą produktów w dniu drukowania. Unitronics zastrzega sobie prawo, z zastrzeżeniem wszystkich obowiązujących przepisów, w dowolnym czasie, według własnego uznania i bez powiadomienia, do zaprzestania lub zmiany funkcji, konstrukcji, materiałów i innych specyfikacji swoich produktów oraz do trwałego lub tymczasowego wycofania któregokolwiek z rezygnacja z rynku.

Wszystkie informacje zawarte w tym dokumencie są dostarczane „tak jak są” bez jakichkolwiek gwarancji, wyraźnych lub dorozumianych, w tym między innymi dorozumianych gwarancji przydatności handlowej, przydatności do określonego celu lub nienaruszania praw. Unitronics nie ponosi odpowiedzialności za błędy lub pominięcia w informacjach przedstawionych w niniejszym dokumencie. W żadnym wypadku firma Unitronics nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek szczególne, przypadkowe, pośrednie lub wtórne szkody jakiegokolwiek rodzaju lub jakiekolwiek szkody wynikające z lub w związku z wykorzystaniem lub wykonaniem tych informacji.

Nazwy handlowe, znaki towarowe, logo i znaki usługowe przedstawione w niniejszym dokumencie, w tym ich projekt, są własnością Unitronics (1989) (R”G) Ltd. lub innych stron trzecich i nie wolno ich używać bez uprzedniej pisemnej zgody firmy Unitronics lub innej strony trzeciej, która może być ich właścicielem

Przeczytaj więcej o tym podręczniku i pobierz plik PDF:

Dokumenty / Zasoby

Programowalny sterownik logiczny unitronics V120-22-R6C [plik PDF] Instrukcja użytkownika
V120-22-R6C Programowalny sterownik logiczny, V120-22-R6C, Programowalny sterownik logiczny, Sterownik logiczny

Odniesienia

Instrukcja obsługi