Guía del usuario del controlador lógico programable unitronics V120-22-R6C

Los productos enumerados anteriormente son micro-PLC+HMI, controladores lógicos programables resistentes que comprenden paneles operativos integrados.

Las guías de instalación detalladas que contienen los diagramas de cableado de E/S para estos modelos, las especificaciones técnicas y la documentación adicional se encuentran en la Biblioteca técnica de Unitronics. websitio: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/

Símbolos de alerta y restricciones generales

Cuando aparezca cualquiera de los siguientes símbolos, lea atentamente la información asociada.

Antes de utilizar este producto, el usuario debe leer y comprender este documento.
todos los exampLos archivos y diagramas tienen como objetivo facilitar la comprensión y no garantizan el funcionamiento. Unitronics no acepta ninguna responsabilidad por el uso real de este producto en función de estos ejemplos.ampLes.

Deseche este producto de acuerdo con las normas y reglamentos locales y nacionales.
Solo el personal de servicio calificado debe abrir este dispositivo o realizar reparaciones.

El incumplimiento de las pautas de seguridad adecuadas puede causar lesiones graves o daños a la propiedad.
No intente utilizar este dispositivo con parámetros que excedan los niveles permitidos.

Para evitar dañar el sistema, no conecte/desconecte el dispositivo cuando esté encendido.

Consideraciones ambientales

No instale en áreas con: polvo excesivo o conductivo, gas corrosivo o inflamable, humedad o lluvia, calor excesivo, golpes de impacto regulares o vibración excesiva, de acuerdo con los estándares proporcionados en la hoja de especificaciones técnicas del producto.
No lo coloque en agua ni permita que entre agua sobre la unidad.

No permita que caigan residuos dentro de la unidad durante la instalación.
Ventilación: se requiere un espacio de 10 mm entre los bordes superior/inferior del controlador y las paredes del gabinete.

Instalar a la máxima distancia de objetos de alto volumen.tagCables y equipos de potencia.

Montaje

Tenga en cuenta que las cifras son solo para fines ilustrativos.

Montaje en panel

Antes de comenzar, tenga en cuenta que el panel de montaje no puede tener más de 5 mm de grosor.

Haga un recorte en el panel del tamaño apropiado:

Deslice el controlador en el corte, asegurándose de que el sello de goma esté en su lugar.
Empuje los soportes de montaje en sus ranuras en los lados del panel como se muestra en la figura a continuación.

Apriete los tornillos del soporte contra el panel. Sostenga el soporte firmemente contra la unidad mientras aprieta el tornillo.
Cuando está correctamente montado, el controlador está directamente situado en el corte del panel, como se muestra en las figuras adjuntas.

Montaje en carril DIN

1. Encaje el controlador en el riel DIN como se muestra en la figura de la derecha.

2. Cuando está correctamente montado, el controlador está directamente situado en el riel DIN, como se muestra en la figura de la derecha.

Alambrado

No toque cables con corriente.
Este equipo está diseñado para funcionar únicamente en entornos SELV/PELV/Clase 2/Potencia limitada.
Todas las fuentes de alimentación del sistema deben incluir doble aislamiento. Las salidas de la fuente de alimentación deben clasificarse como SELV/PELV/Clase 2/Potencia limitada.
No conecte la señal 'Neutro o 'Línea' de 110/220 V CA al pin de 0 V del dispositivo.
Todas las actividades de cableado deben realizarse mientras la alimentación está APAGADA.
Utilice protección contra sobrecorriente, como un fusible o un disyuntor, para evitar corrientes excesivas en el punto de conexión de la fuente de alimentación.
Los puntos no utilizados no deben conectarse (a menos que se especifique lo contrario). Ignorar esta directiva puede dañar el dispositivo.
Vuelva a verificar todo el cableado antes de encender la fuente de alimentación.
Precaución: Para evitar dañar el cable, no exceda un par máximo de: – Controladores que ofrecen un bloque de terminales con paso de 5 mm: 0.5 N·m (5 kgf·cm). – Controladores que ofrecen un bloque de terminales con paso de 3.81 mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm).
No utilice estaño, soldadura ni ninguna sustancia sobre el cable pelado que pueda provocar la rotura del hilo del cable.

Instalar a la máxima distancia de objetos de alto volumen.tagCables y equipos de potencia.

Procedimiento de cableado

Utilice terminales de crimpado para el cableado;

Controladores que ofrecen un bloque de terminales con paso de 5 mm: cable 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).
Controladores que ofrecen un bloque de terminales con paso de 3.81 mm: cable 26-16 AWG (0.13 mm2 – 1.31 mm2).

1. Pele el cable hasta una longitud de 7±0.5 mm (0.270–0.300“).
2. Desenrosque el terminal hasta su posición más ancha antes de insertar un cable.
3. Inserte el cable completamente en el terminal para asegurar una conexión adecuada.
4. Apriete lo suficiente para evitar que el cable se suelte.

Pautas de cableado

Utilice conductos de cableado separados para cada uno de los siguientes grupos:
o Grupo 1: Baja vol.tage E/S y líneas de suministro, líneas de comunicación.
o Grupo 2: Alto volumentagLíneas e, volumen bajotage líneas ruidosas como salidas de controlador de motor.
Separe estos grupos por al menos 10 cm (4″). Si esto no es posible, cruce los conductos en un ángulo de 90˚.
Para que el sistema funcione correctamente, todos los puntos de 0 V del sistema deben conectarse al riel de suministro de 0 V del sistema.

La documentación específica del producto debe leerse y comprenderse completamente antes de realizar cualquier cableado. Permitir vol.tage interferencia de caída y ruido con líneas de entrada utilizadas en una distancia extendida. Utilice un cable del tamaño adecuado para la carga.

Puesta a tierra del producto

Para maximizar el rendimiento del sistema, evite las interferencias electromagnéticas de la siguiente manera:

Usa un gabinete de metal.
Conecte los puntos de tierra funcional y de 0 V (si existen) directamente a la tierra física del sistema.
Utilice los cables más cortos, de menos de 1 m (3.3 pies) y más gruesos, de 2.08 mm² (14 AWG) como mínimo.

Cumplimiento de UL

La siguiente sección es relevante para los productos de Unitronics que están listados con UL.
Los siguientes modelos: V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6, M91-2- R6C, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-UA2, M91-2-UN2 están listados por UL para ubicaciones peligrosas.

The following models: V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4-RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.

Para modelos de la serie M91, que incluyen "T4" en el nombre del modelo, apto para montaje en la superficie plana de la caja Tipo 4X.
Por ejemploamparchivos: M91-T4-R6

Ubicación ordinaria UL

Para cumplir con el estándar de ubicación ordinaria de UL, monte este dispositivo en un panel en la superficie plana de los gabinetes Tipo 1 o 4 X

Clasificaciones UL, controladores programables para uso en ubicaciones peligrosas, Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D.

Estas Notas de publicación se relacionan con todos los productos Unitronics que llevan los símbolos UL que se utilizan para marcar productos que han sido aprobados para su uso en ubicaciones peligrosas, Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D.

Precaución:

Este equipo es adecuado para su uso en Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D, o ubicaciones no peligrosas únicamente.
El cableado de entrada y salida debe estar de acuerdo con los métodos de cableado Clase I, División 2 y de acuerdo con la autoridad competente.

ADVERTENCIA—Peligro de explosión—la sustitución de componentes puede afectar la idoneidad para Clase I, División 2.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE EXPLOSIÓN: no conecte ni desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentación o se sepa que el área no es peligrosa.
ADVERTENCIA: la exposición a algunos productos químicos puede degradar las propiedades de sellado del material utilizado en los relés.

Este equipo debe instalarse usando métodos de cableado según lo requerido para Clase I, División 2 según NEC y/o CEC.

Montaje en panel

Para los controladores programables que también se pueden montar en el panel, para cumplir con el estándar UL Haz Loc, monte este dispositivo en el panel en la superficie plana de los gabinetes Tipo 1 o Tipo 4X.

Clasificaciones de resistencia de salida de relé

Los productos enumerados a continuación contienen salidas de relé:
Programmable controllers, Models: M91-2-R1, M91-2-R2C,M91-2-R6C, M91-2-R6

Cuando estos productos específicos se utilizan en lugares peligrosos, tienen una clasificación de 3A res.

cuando estos productos específicos se utilizan en condiciones ambientales no peligrosas, tienen una clasificación de 5A res, tal como se indica en las especificaciones del producto.

Rangos de temperatura

Controladores Lógicos Programables, Modelos, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C.

Cuando estos productos específicos se usan en ubicaciones peligrosas, solo se pueden usar dentro de un rango de temperatura de 0 a 40 °C (32 a 104 °F).
Cuando estos productos específicos se utilizan en condiciones ambientales no peligrosas, funcionan dentro del rango de 0 a 50 °C (32 a 122 °F) indicado en las especificaciones del producto.

Extracción/reemplazo de la batería

Cuando un producto se ha instalado con una batería, no retire ni reemplace la batería a menos que se haya apagado la alimentación o se sepa que el área no es peligrosa.

Tenga en cuenta que se recomienda hacer una copia de seguridad de todos los datos retenidos en la RAM para evitar la pérdida de datos al cambiar la batería mientras la alimentación está apagada. La información de fecha y hora también deberá restablecerse después del procedimiento.

Puertos de comunicación

Tenga en cuenta que los diferentes modelos de controlador ofrecen diferentes opciones de comunicación en serie y CANbus. Para ver qué opciones son relevantes, consulte las especificaciones técnicas de su controlador.

Desconecte la alimentación antes de realizar las conexiones de comunicación.

Precaución

Tenga en cuenta que los puertos serie no están aislados.

Las señales están relacionadas con los 0V del controlador; la fuente de alimentación utiliza los mismos 0V.
Utilice siempre los adaptadores de puerto adecuados.

Comunicaciones seriales

Esta serie consta de 2 puertos serie que se pueden configurar en RS232 o RS485 según la configuración de los puentes. De forma predeterminada, los puertos están configurados en RS232.

Use RS232 para descargar programas desde una PC y para comunicarse con dispositivos y aplicaciones en serie, como SCADA.

Utilice RS485 para crear una red multipunto que contenga hasta 32 dispositivos.

Precaución

Los puertos serie no están aislados. Si el controlador se utiliza con un dispositivo externo no aislado, evite posibles volatilidad.tage que exceda ± 10V.

Distribución de pines
Los pinouts a continuación muestran las señales entre el adaptador y el puerto.

*Los cables de programación estándar no proporcionan puntos de conexión para los pines 1 y 6.

RS232 a RS485: Cambiar la configuración de los puentes

Para acceder a los puentes, abra el controlador y luego retire la placa PCB del módulo. Antes de comenzar, apague la fuente de alimentación, desconecte y desmonte el controlador.
Cuando un puerto está adaptado a RS485, el pin 1 (DTR) se usa para la señal A y el pin 6 (DSR) se usa para la señal B.
Si un puerto está configurado en RS485 y no se usan las señales de flujo DTR y DSR, el puerto también se puede usar para comunicarse a través de RS232; con los cables y cableado adecuados.

Antes de realizar estas acciones, toque un objeto conectado a tierra para descargar cualquier carga electrostática.
Evite tocar la placa PCB directamente. Sostenga la placa PCB por sus conectores.

Apertura del controlador

M91: configuración de los puentes RS232/RS485

V120: configuración de puentes RS232/RS485

Puede transportar
Estos controladores comprenden un puerto CANbus. Úselo para crear una red de control descentralizado de hasta 63 controladores, utilizando el protocolo CANbus o CANopen patentado por Unitronics.

El puerto CANbus está aislado galvánicamente.

Cableado de bus CAN
Utilice un cable de par trenzado. DeviceNet® grueso
Se recomienda cable de par trenzado blindado.
Terminadores de red: Estos se suministran con el controlador. Coloque terminadores en cada extremo de la red CANbus.
La resistencia debe establecerse en 1%, 1210, 1/4W.
Conecte la señal de tierra a tierra en un solo punto, cerca de la fuente de alimentación.
La fuente de alimentación de la red no necesita estar al final de la red.

Conector de bus CAN

La información de este documento refleja los productos a la fecha de impresión. Unitronics se reserva el derecho, sujeto a todas las leyes aplicables, en cualquier momento, a su sola discreción y sin previo aviso, de descontinuar o cambiar las características, diseños, materiales y otras especificaciones de sus productos, y de retirar de manera permanente o temporal cualquiera de lo anterior del mercado.

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Documentos / Recursos

Controlador lógico programable unitronics V120-22-R6C [pdf] Guía del usuario
Controlador lógico programable V120-22-R6C, V120-22-R6C, Controlador lógico programable, Controlador lógico

Referencias

Manual de usuario