Guide de l'utilisateur de l'automate programmable unitronics V120-22-R6C

Les produits listés ci-dessus sont des micro-automates + IHM, des contrôleurs logiques programmables robustes qui comprennent des panneaux de commande intégrés.

Des guides d'installation détaillés contenant les schémas de câblage d'E/S pour ces modèles, les spécifications techniques et la documentation supplémentaire se trouvent dans la bibliothèque technique d'Unitronics. webSite : https://unitronicsplc.com/support-technical-library/

Symboles d'alerte et restrictions générales

Lorsque l’un des symboles suivants apparaît, lisez attentivement les informations associées.

Avant d'utiliser ce produit, l'utilisateur doit lire et comprendre ce document.
Tous les exampLes fichiers et schémas sont destinés à faciliter la compréhension et ne garantissent pas le fonctionnement. Unitronics n'accepte aucune responsabilité pour l'utilisation réelle de ce produit sur la base de ces exemples.amples.

Veuillez éliminer ce produit conformément aux normes et réglementations locales et nationales.
Seul le personnel de service qualifié doit ouvrir cet appareil ou effectuer des réparations.

Le non-respect des consignes de sécurité appropriées peut entraîner des blessures graves ou des dommages matériels.
N'essayez pas d'utiliser cet appareil avec des paramètres qui dépassent les niveaux autorisés.

Pour éviter d'endommager le système, ne connectez/déconnectez pas l'appareil lorsqu'il est sous tension.

Considérations environnementales

Ne pas installer dans des zones présentant : une poussière excessive ou conductrice, des gaz corrosifs ou inflammables, de l'humidité ou de la pluie, une chaleur excessive, des chocs réguliers ou des vibrations excessives, conformément aux normes indiquées dans la fiche technique du produit.
Ne pas placer dans l’eau et ne pas laisser l’eau s’infiltrer sur l’appareil.

Ne laissez pas de débris tomber à l’intérieur de l’appareil pendant l’installation.
Ventilation : 10 mm d'espace requis entre les bords supérieur/inférieur du contrôleur et les parois de l'enceinte.

Installer à une distance maximale des sources à haut volumetagcâbles et équipements électriques.

Montage

Notez que les chiffres sont à titre indicatif seulement.

Montage sur panneau

Avant de commencer, notez que le panneau de montage ne peut pas avoir plus de 5 mm d'épaisseur.

Faites une découpe de panneau de la taille appropriée :

Faites glisser le contrôleur dans la découpe, en vous assurant que le joint en caoutchouc est en place.
Poussez les supports de montage dans leurs fentes sur les côtés du panneau comme indiqué sur la figure ci-dessous.

Serrez les vis du support contre le panneau. Maintenez fermement le support contre l'unité tout en serrant la vis.
Lorsqu'il est correctement monté, le contrôleur est carrément situé dans la découpe du panneau, comme indiqué dans les figures ci-jointes.

Montage sur rail DIN

1. Encliquetez le contrôleur sur le rail DIN comme indiqué sur la figure de droite.

2. Lorsqu'il est correctement monté, le contrôleur est placé d'équerre sur le rail DIN, comme indiqué sur la figure de droite.

Câblage

Ne touchez pas les fils sous tension.
Cet équipement est conçu pour fonctionner uniquement dans des environnements SELV/PELV/Classe 2/Puissance limitée.
Toutes les alimentations du système doivent inclure une double isolation. Les sorties d'alimentation doivent être classées SELV/PELV/Classe 2/Puissance limitée.
Ne connectez ni le signal 'Neutre ni le signal 'Ligne' du 110/220VAC à la broche 0V de l'appareil.
Toutes les activités de câblage doivent être effectuées lorsque l'alimentation est coupée.
Utilisez une protection contre les surintensités, comme un fusible ou un disjoncteur, pour éviter des courants excessifs dans le point de connexion de l'alimentation.
Les points inutilisés ne doivent pas être connectés (sauf indication contraire). Le non-respect de cette directive peut endommager l'appareil.
Vérifiez à nouveau tout le câblage avant de mettre l’alimentation sous tension.
Prudence: Pour éviter d'endommager le fil, ne pas dépasser un couple maximum de : – Contrôleurs proposant un bornier au pas de 5 mm : 0.5 N·m (5 kgf·cm). – Contrôleurs proposant un bornier au pas de 3.81 mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm).
N'utilisez pas d'étain, de soudure ou toute autre substance sur un fil dénudé qui pourrait provoquer la rupture du brin du fil.

Installer à une distance maximale des sources à haut volumetagcâbles et équipements électriques.

Procédure de câblage

Utilisez des bornes à sertir pour le câblage ;

Contrôleurs proposant un bornier au pas de 5 mm : fil 26-12 AWG (0.13 mm2 – 3.31 mm2).
Contrôleurs proposant un bornier au pas de 3.81 mm : fil 26-16 AWG (0.13 mm2 – 1.31 mm2).

1. Dénudez le fil sur une longueur de 7 ± 0.5 mm (0.270–0.300").
2. Dévissez la borne dans sa position la plus large avant d'insérer un fil.
3. Insérez complètement le fil dans la borne pour assurer une connexion correcte.
4. Serrez suffisamment pour empêcher le câble de se dégager.

Directives de câblage

Utilisez des goulottes de câblage distinctes pour chacun des groupes suivants :
o Groupe 1 : Faible volumetage I/O et lignes d'alimentation, lignes de communication.
o Groupe 2 : Haut voltage Lignes, faible volumetagLes lignes bruyantes comme les sorties de pilote de moteur.
Séparez ces groupes d'au moins 10 cm (4″). Si ce n'est pas possible, croisez les conduits à un angle de 90˚.
Pour un fonctionnement correct du système, tous les points 0 V du système doivent être connectés au rail d'alimentation 0 V du système.

La documentation spécifique au produit doit être entièrement lue et comprise avant d'effectuer tout câblage. Autoriser le voltage chute et interférence de bruit avec les lignes d'entrée utilisées sur une distance étendue. Utilisez un câble correctement dimensionné pour la charge.

Mise à la terre du produit

Pour optimiser les performances du système, évitez les interférences électromagnétiques comme suit :

Utilisez une armoire métallique.
Connectez le 0V et les points de terre fonctionnels (le cas échéant) directement à la terre du système.
Utilisez les fils les plus courts, moins de 1 m (3.3 pieds) et les plus épais, 2.08 mm² (14 AWG) minimum, possibles.

Conformité UL

La section suivante concerne les produits d'Unitronics qui sont répertoriés avec l'UL.
Les modèles suivants : V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6, M91-2- R6C, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-UA2, M91-2-UN2 sont répertoriés UL pour les emplacements dangereux.

The following models: V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4-RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.

Pour les modèles de la série M91, qui incluent "T4" dans le nom du modèle, Convient pour le montage sur la surface plane du boîtier de type 4X.
Par exempleamples : M91-T4-R6

Emplacement ordinaire UL

Afin de respecter la norme d'emplacement ordinaire UL, montez cet appareil sur panneau sur la surface plane des boîtiers de type 1 ou 4 X

Classements UL, contrôleurs programmables pour une utilisation dans des emplacements dangereux, classe I, division 2, groupes A, B, C et D.

Ces notes de version concernent tous les produits Unitronics qui portent les symboles UL utilisés pour marquer les produits qui ont été approuvés pour une utilisation dans des zones dangereuses, Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.

Prudence:

Cet équipement est adapté à une utilisation dans des emplacements de classe I, division 2, groupes A, B, C et D ou non dangereux uniquement.
Le câblage d'entrée et de sortie doit être conforme aux méthodes de câblage de classe I, division 2 et aux autorités compétentes.

AVERTISSEMENT—Risque d'explosion—la substitution de composants peut compromettre l'adéquation à la Classe I, Division 2.
AVERTISSEMENT - RISQUE D'EXPLOSION - Ne pas connecter ou déconnecter l'équipement à moins que l'alimentation n'ait été coupée ou que la zone ne soit connue comme étant non dangereuse.
AVERTISSEMENT – L'exposition à certains produits chimiques peut dégrader les propriétés d'étanchéité du matériau utilisé dans les relais.

Cet équipement doit être installé en utilisant les méthodes de câblage requises pour la Classe I, Division 2 selon le NEC et/ou le CEC.

Montage sur panneau

Pour les automates programmables qui peuvent également être montés sur panneau, afin de respecter la norme UL Haz Loc, montez cet appareil sur panneau sur la surface plane des boîtiers de type 1 ou de type 4X.

Valeurs nominales de résistance de sortie de relais

Les produits listés ci-dessous contiennent des sorties relais :
Programmable controllers, Models: M91-2-R1, M91-2-R2C,M91-2-R6C, M91-2-R6

Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des endroits dangereux, ils sont évalués à 3A res.

lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des conditions environnementales non dangereuses, ils sont évalués à 5A res, comme indiqué dans les spécifications du produit.

Plages de température

Contrôleurs logiques programmables, modèles, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C.

Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des endroits dangereux, ils ne peuvent être utilisés que dans une plage de température de 0 à 40 ºC (32 à 104 ºF).
Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des conditions environnementales non dangereuses, ils fonctionnent dans la plage de 0 à 50 °C (32 à 122 °F) indiquée dans les spécifications du produit.

Retrait / Remplacement de la batterie

Lorsqu'un produit a été installé avec une batterie, ne retirez pas ou ne remplacez pas la batterie à moins que l'alimentation n'ait été coupée ou que la zone ne soit connue comme étant non dangereuse.

Veuillez noter qu'il est recommandé de sauvegarder toutes les données conservées dans la RAM, afin d'éviter de perdre des données lors du changement de la batterie alors que l'alimentation est coupée. Les informations de date et d'heure devront également être réinitialisées après la procédure.

Ports de communication

Notez que différents modèles de contrôleurs offrent différentes options de communication série et CANbus. Pour voir quelles options sont pertinentes, consultez les spécifications techniques de votre contrôleur.

Coupez l'alimentation avant d'établir des connexions de communication.

Prudence

Notez que les ports série ne sont pas isolés.

Les signaux sont liés au 0V du contrôleur ; le même 0V est utilisé par l'alimentation.
Utilisez toujours les adaptateurs de port appropriés.

Communications série

Cette série comprend 2 ports série pouvant être réglés sur RS232 ou RS485 selon les paramètres des cavaliers. Par défaut, les ports sont définis sur RS232.

Utilisez RS232 pour télécharger des programmes à partir d'un PC et pour communiquer avec des périphériques et des applications série, tels que SCADA.

Utilisez RS485 pour créer un réseau multipoint contenant jusqu'à 32 appareils.

Prudence

Les ports série ne sont pas isolés. Si le contrôleur est utilisé avec un appareil externe non isolé, évitez les tensions potentielles.tage qui dépasse ± 10V.

Brochage
Les brochages ci-dessous montrent les signaux entre l'adaptateur et le port.

*Les câbles de programmation standard ne fournissent pas de points de connexion pour les broches 1 et 6.

RS232 à RS485 : modification des paramètres de cavalier

Pour accéder aux cavaliers, ouvrez le contrôleur puis retirez la carte PCB du module. Avant de commencer, coupez l'alimentation électrique, déconnectez et démontez le contrôleur.
Lorsqu'un port est adapté à RS485, la broche 1 (DTR) est utilisée pour le signal A, et le signal de la broche 6 (DSR) est utilisé pour le signal B.
Si un port est réglé sur RS485 et que les signaux de débit DTR et DSR ne sont pas utilisés, le port peut également être utilisé pour communiquer via RS232 ; avec les câbles et le câblage appropriés.

Avant d'effectuer ces actions, touchez un objet mis à la terre pour décharger toute charge électrostatique.
Évitez de toucher directement la carte PCB. Tenez la carte PCB par ses connecteurs.

Ouverture du contrôleur

M91 : Paramètres des cavaliers RS232/RS485

V120 : Paramètres des cavaliers RS232/RS485

Bus CAN
Ces contrôleurs comportent un port CANbus. Utilisez-le pour créer un réseau de contrôle décentralisé jusqu'à 63 contrôleurs, en utilisant soit le protocole propriétaire CANbus d'Unitronics, soit CANopen.

Le port CANbus est isolé galvaniquement.

Câblage CANbus
Utilisez un câble à paire torsadée. DeviceNet® épais
un câble à paire torsadée blindé est recommandé.
Terminaisons de réseau : elles sont fournies avec le contrôleur. Placez des terminaisons à chaque extrémité du réseau CANbus.
La résistance doit être réglée sur 1 %, 1210, 1/4 W.
Connectez le signal de masse à la terre en un seul point, près de l'alimentation électrique.
L'alimentation électrique du réseau n'a pas besoin d'être à l'extrémité du réseau

Connecteur CAN bus

Les informations contenues dans ce document reflètent les produits à la date d'impression. Unitronics se réserve le droit, sous réserve de toutes les lois applicables, à tout moment, à sa seule discrétion et sans préavis, d'interrompre ou de modifier les caractéristiques, conceptions, matériaux et autres spécifications de ses produits, et de retirer définitivement ou temporairement l'abandon du marché.

Toutes les informations contenues dans ce document sont fournies "telles quelles" sans garantie d'aucune sorte, expresse ou implicite, y compris, mais sans s'y limiter, toute garantie implicite de qualité marchande, d'adéquation à un usage particulier ou d'absence de contrefaçon. Unitronics n'assume aucune responsabilité pour les erreurs ou omissions dans les informations présentées dans ce document. En aucun cas, Unitronics ne sera responsable de tout dommage spécial, accessoire, indirect ou consécutif de quelque nature que ce soit, ou de tout dommage de quelque nature que ce soit résultant de ou lié à l'utilisation ou à la performance de ces informations.

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Documents / Ressources

Contrôleur logique programmable unitronics V120-22-R6C [pdf] Guide de l'utilisateur
Contrôleur logique programmable V120-22-R6C, V120-22-R6C, contrôleur logique programmable, contrôleur logique

Références

Manuel d'utilisation