എജൈൽ എക്സ് പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം യൂസർ മാനുവൽ

ഈ അധ്യായത്തിൽ പ്രധാനപ്പെട്ട സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഏതെങ്കിലും വ്യക്തിയോ സ്ഥാപനമോ ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഈ വിവരങ്ങൾ വായിക്കുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും വേണം, പ്രത്യേകിച്ച് ആദ്യമായി അത് ഓണാക്കുന്നതിന് മുമ്പ്. ഈ മാന്വലിലെ എല്ലാ അസംബ്ലി നിർദ്ദേശങ്ങളും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും പിന്തുടരുകയും അനുസരിക്കുകയും ചെയ്യേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. മുന്നറിയിപ്പ് അടയാളങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വാചകത്തിൽ പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ നൽകുക. ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, "പൈപ്പർ യൂസർ മാനുവൽ" വാങ്ങി വായിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. ഉപയോഗത്തെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ, ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടാൻ മടിക്കേണ്ടതില്ല support@agilex.ai.

മുന്നറിയിപ്പ് ഐക്കൺ: ഇത് അപകടമുണ്ടാക്കിയേക്കാവുന്ന സാഹചര്യങ്ങളെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, അത് ഒഴിവാക്കിയില്ലെങ്കിൽ, വ്യക്തിപരമായ പരിക്കുകൾ, വസ്തുവകകൾ, ഗുരുതരമായ ഉപകരണങ്ങളുടെ കേടുപാടുകൾ എന്നിവയിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം.

മുന്നറിയിപ്പ്: സോംഗ്ലിംഗ് റോബോട്ട് കമ്പനി, ലിമിറ്റഡ് (ബ്രാൻഡ് നാമം: AgileX Robotics. ഇനി മുതൽ AgileX Robotics. ) റോബോട്ടിക് കൈക്ക് എന്തെങ്കിലും വിധത്തിൽ കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുകയോ മാറ്റം വരുത്തുകയോ പരിഷ്ക്കരിക്കുകയോ ചെയ്താൽ ഉത്തരവാദിയായിരിക്കില്ല. പ്രോഗ്രാമിംഗ് പിശകുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പ്രവർത്തന പരാജയങ്ങൾ കാരണം റോബോട്ടിക് കൈയ്‌ക്കോ മറ്റേതെങ്കിലും ഉപകരണങ്ങൾക്കോ ഉണ്ടാകുന്ന കേടുപാടുകൾക്ക് AgileX Robotics ഉത്തരവാദികളായിരിക്കില്ല.

ബാധ്യതയുടെ പരിമിതി: റോബോട്ടിക് ഭുജം ഉപയോഗിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ, സുരക്ഷാ വിവരങ്ങളിലെ എല്ലാ നിബന്ധനകളും ഉള്ളടക്കങ്ങളും നിങ്ങൾ വായിക്കുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും അംഗീകരിക്കുകയും അംഗീകരിക്കുകയും ചെയ്‌തതായി കണക്കാക്കുന്നു. സ്വന്തം പ്രവൃത്തികൾക്കും അവയിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകുന്ന എല്ലാ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കും ഉത്തരവാദിയായിരിക്കാൻ ഉപയോക്താവ് പ്രതിജ്ഞാബദ്ധനാണ്. നിയമാനുസൃതമായ ആവശ്യങ്ങൾക്കായി മാത്രം റോബോട്ടിക് ഭുജം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഉപയോക്താവ് സമ്മതിക്കുകയും ഈ നിബന്ധനകളും അതുപോലെ തന്നെ AgileX Robotics സ്ഥാപിച്ചേക്കാവുന്ന പ്രസക്തമായ നയങ്ങളും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും അംഗീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ടിക് ഭുജം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ, സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ എന്നിവയിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന ആവശ്യകതകൾ കർശനമായി പാലിക്കുകയും പിന്തുടരുകയും ചെയ്യുക. വ്യക്തിപരമായ പരിക്കുകൾ, അപകടങ്ങൾ, സ്വത്ത് നാശനഷ്ടങ്ങൾ, നിയമപരമായ തർക്കങ്ങൾ, അല്ലെങ്കിൽ അനുചിതമായ ഉപയോഗം അല്ലെങ്കിൽ ബലപ്രയോഗത്തിൻ്റെ ഫലമായി ഉണ്ടാകുന്ന താൽപ്പര്യ വൈരുദ്ധ്യങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്ക് AgileX Robotics ബാധ്യസ്ഥനായിരിക്കില്ല. റോബോട്ടിക് ഭുജം 18 വയസ്സിന് താഴെയുള്ള വ്യക്തികൾക്കോ പൂർണ്ണ സിവിൽ ശേഷിയില്ലാത്തവർക്കോ അനുയോജ്യമല്ല. അത്തരം വ്യക്തികൾ ഈ ഉൽപ്പന്നവുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അവരുടെ സാന്നിധ്യത്തിൽ ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ കൂടുതൽ മുൻകരുതലുകൾ എടുക്കുക.
ഈ മാന്വലിലെ വിവരങ്ങൾ ഒരു പൂർണ്ണമായ റോബോട്ടിക് ആം ആപ്ലിക്കേഷൻ്റെ രൂപകൽപ്പന, ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, പ്രവർത്തനം എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നില്ല, കൂടാതെ മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെയും സുരക്ഷയെ ബാധിച്ചേക്കാവുന്ന എല്ലാ പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നില്ല. പൂർണ്ണമായ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ രൂപകൽപ്പനയും ഉപയോഗവും റോബോട്ടിക് ഭുജം സ്ഥാപിച്ചിട്ടുള്ള രാജ്യത്തിൻ്റെ മാനദണ്ഡങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും സ്ഥാപിച്ച സുരക്ഷാ ആവശ്യകതകൾക്ക് അനുസൃതമായിരിക്കണം.
പൂർണ്ണമായ റോബോട്ടിക് ആം ആപ്ലിക്കേഷനിൽ കാര്യമായ അപകടങ്ങളൊന്നും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട്, പ്രസക്തമായ നിയന്ത്രണങ്ങളും ബാധകമായ നിയമങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് റോബോട്ടിക് ആം ഇൻ്റഗ്രേറ്ററിൻ്റെയും അന്തിമ ഉപഭോക്താവിൻ്റെയും ഉത്തരവാദിത്തമാണ്. ഇതിൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടുന്നു, എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുന്നില്ല:

1. കാര്യക്ഷമതയും ഉത്തരവാദിത്തവും

പൂർണ്ണമായ റോബോട്ടിക് ആം സിസ്റ്റത്തിനായി ഒരു റിസ്ക് വിലയിരുത്തൽ നടത്തുക.
അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ മറ്റ് യന്ത്രങ്ങൾക്കായി അധിക സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.

സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും ഹാർഡ്‌വെയറും ഉൾപ്പെടെ മുഴുവൻ റോബോട്ടിക് ആം സിസ്റ്റത്തിൻ്റെയും കൃത്യമായ രൂപകൽപ്പനയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഉറപ്പാക്കുക.
വികസിപ്പിച്ച റോബോട്ടിക് കൈയ്‌ക്ക് യഥാർത്ഥ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ വലിയ അപകടങ്ങളോ സുരക്ഷാ അപകടങ്ങളോ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഇൻ്റഗ്രേറ്ററും അന്തിമ ഉപഭോക്താവും സുരക്ഷാ വിലയിരുത്തലിനായി പ്രസക്തമായ നിയന്ത്രണങ്ങളും ബാധകമായ നിയമപരമായ ആവശ്യകതകളും പാലിക്കണം.

ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും മുമ്പ് സാധ്യമായ സുരക്ഷാ അപകടങ്ങളെക്കുറിച്ച് അറിഞ്ഞിരിക്കുക.
ഉപയോക്താക്കൾ സുരക്ഷാ നടപടികളിൽ മാറ്റം വരുത്തുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

സാങ്കേതികതയിൽ എല്ലാ രേഖകളും ശേഖരിക്കുക fileഅപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലും ഈ മാനുവലും ഉൾപ്പെടെ.

2. പരിസ്ഥിതി

ആദ്യ ഉപയോഗത്തിന് മുമ്പ്, അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങളും ഉപയോഗ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും മനസിലാക്കാൻ ഈ മാനുവൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക.
റോബോട്ടിക് കൈയ്‌ക്ക് യാന്ത്രിക തടസ്സം ഒഴിവാക്കാനോ സെൻസിംഗ് സെൻസറുകളോ ഇല്ലാത്തതിനാൽ ഉപയോഗത്തിനായി താരതമ്യേന തുറന്ന പ്രദേശം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

-20 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിനും 50 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിനും ഇടയിൽ താപനിലയുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ റോബോട്ടിക് ഭുജം ഉപയോഗിക്കുക.
റോബോട്ടിക് ഭുജം ഒരു പ്രത്യേക ഐപി പരിരക്ഷണ റേറ്റിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് ഇഷ്‌ടാനുസൃതമായി നിർമ്മിച്ചതല്ലെങ്കിൽ, അതിൻ്റെ വെള്ളത്തിൻ്റെയും പൊടിയുടെയും പ്രതിരോധം IP22 ആയി റേറ്റുചെയ്യുന്നു.

3. പരിശോധിക്കുക

റോബോട്ടിക് കൈയ്‌ക്ക് ദൃശ്യമായ അസാധാരണതകളില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഉപയോഗ സമയത്ത് വയറിംഗ് ഹാർനെസിൻ്റെ ശരിയായ കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുക.

4. ഓപ്പറേഷൻ

പ്രവർത്തന സമയത്ത് ചുറ്റുമുള്ള പ്രദേശം താരതമ്യേന തുറന്നിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ദൃശ്യ പരിധിക്കുള്ളിൽ പ്രവർത്തിക്കുക.

റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പരമാവധി പേലോഡ് 1.5KG ആണ്; ഉപയോഗ സമയത്ത് ഫലപ്രദമായ ലോഡ് 1.5KG കവിയുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ഉപകരണങ്ങൾ അസാധാരണതകൾ കാണിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, ദ്വിതീയ കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഉടനടി അത് ഉപയോഗിക്കുന്നത് നിർത്തുക.

അസാധാരണതകൾ സംഭവിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ബന്ധപ്പെട്ട സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരുമായി ബന്ധപ്പെടുക, അത് സ്വയം കൈകാര്യം ചെയ്യരുത്.
IP പരിരക്ഷണ റേറ്റിംഗ് ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്ന ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.

5. മുന്നറിയിപ്പുകൾ “

റോബോട്ടിക് ആം, ടൂൾസ്/എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ എന്നിവ എല്ലായ്പ്പോഴും കൃത്യമായും സുരക്ഷിതമായും ഉറപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
നിങ്ങൾ റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പ്രവർത്തന സ്ഥലത്ത് പ്രവേശിക്കണമെങ്കിൽ, സ്വയം പരിരക്ഷിക്കുന്നതിന് സുരക്ഷാ കണ്ണടകളും സംരക്ഷണ ഉപകരണങ്ങളും ധരിക്കുക.
റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന് സ്വതന്ത്രമായ ചലനത്തിന് മതിയായ ഇടമുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലിൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ സുരക്ഷാ നടപടികൾ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
റോബോട്ടിക് കൈ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ അയഞ്ഞ വസ്ത്രങ്ങൾ ധരിക്കരുത്. റോബോട്ടിക് കൈ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ നീളമുള്ള മുടി പിന്നിലേക്ക് കെട്ടുക.
റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചാലോ എന്തെങ്കിലും അസ്വാഭാവികത കാണിച്ചാലോ ഉപയോഗിക്കരുത്.
ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ പിശക് സന്ദേശങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഉടൻ തന്നെ ഒരു എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് നടത്തുകയും പ്രസക്തമായ സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരെ ബന്ധപ്പെടുകയും ചെയ്യുക.
ആളുകൾ അവരുടെ തലയോ മുഖമോ മറ്റ് ശരീരഭാഗങ്ങളോ പ്രവർത്തിക്കുന്ന റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൽ നിന്നോ അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന് എത്താൻ കഴിയുന്ന സ്ഥലത്ത് നിന്നോ അകറ്റി നിർത്തുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
റോബോട്ടിക് കൈ ഒരിക്കലും പരിഷ്കരിക്കരുത്. റോബോട്ടിക് കൈയിൽ മാറ്റം വരുത്തുന്നത് ഇൻ്റഗ്രേറ്ററിന് മുൻകൂട്ടിക്കാണാൻ കഴിയാത്ത അപകടങ്ങൾ അവതരിപ്പിച്ചേക്കാം.
റോബോട്ടിക് ഭുജത്തെ സ്ഥിരമായ കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങളിലേക്ക് തുറന്നുകാട്ടരുത്. ശക്തമായ കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങൾ റോബോട്ടിക് കൈയെ തകരാറിലാക്കും.
പ്രവർത്തനസമയത്ത് റോബോട്ടിക് ഭുജം ചൂട് സൃഷ്ടിക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ഭുജം പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ അല്ലെങ്കിൽ അത് നിർത്തിയതിന് തൊട്ടുപിന്നാലെ അത് കൈകാര്യം ചെയ്യുകയോ തൊടുകയോ ചെയ്യരുത്, കാരണം ദീർഘനേരം സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്നത് അസ്വസ്ഥതയുണ്ടാക്കാം. സിസ്റ്റം പവർ ഓഫ് ചെയ്‌ത് റോബോട്ടിക് കൈ തണുക്കാൻ ഒരു മണിക്കൂർ കാത്തിരിക്കുക.
വ്യത്യസ്ത മെഷീനുകൾ ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് അപകടസാധ്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയോ പുതിയ അപകടങ്ങൾ അവതരിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്തേക്കാം. മുഴുവൻ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരു സമഗ്രമായ അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തുക. അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തുന്നതിനെ ആശ്രയിച്ച്, വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തനപരമായ സുരക്ഷാ നിലകൾ ബാധകമായേക്കാം; അതിനാൽ, വ്യത്യസ്ത സുരക്ഷയും എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പ്രകടന നിലകളും ആവശ്യമായി വരുമ്പോൾ, എല്ലായ്പ്പോഴും ഉയർന്ന പ്രകടന നില തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളുടെയും മാനുവലുകൾ എപ്പോഴും വായിക്കുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും ചെയ്യുക.
റോബോട്ടിക് ഭുജം 18 വയസ്സിന് താഴെയുള്ള വ്യക്തികൾക്കോ പൂർണ്ണ സിവിൽ ശേഷിയില്ലാത്തവർക്കോ ഉപയോഗിക്കാൻ അനുയോജ്യമല്ല.

1. ആമുഖം

വിദ്യാഭ്യാസ ഗവേഷണ വ്യവസായം, ഉപഭോക്തൃ തലത്തിലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ എന്നിവയ്ക്കായി ഈ 6 DOF കളുടെ റോബോട്ടിക് ഭുജം പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. 1.5 കിലോഗ്രാം പേലോഡ് ശേഷിയുള്ള ഇത്, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ, ഓട്ടോമാറ്റിക് അസംബ്ലി, ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ ഗവേഷണങ്ങൾക്കും വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്. ആറ് കറങ്ങുന്ന സന്ധികൾ പൂർണ്ണമായ പ്രവർത്തന വഴക്കം നൽകുന്നു, ഉയർന്ന കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ആം ഒരു മോഡുലാർ ഡിസൈൻ അവതരിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് പരിപാലിക്കാനും നവീകരിക്കാനും എളുപ്പമാക്കുന്നു. ഇത് പ്രോഗ്രാമിംഗും പ്രവർത്തനവും ലളിതമാക്കുന്ന ഒരു അവബോധജന്യമായ ഉപയോക്തൃ ഇൻ്റർഫേസ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, പ്രൊഫഷണലുകൾ അല്ലാത്തവരെ പോലും വേഗത്തിൽ ആരംഭിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ശാസ്ത്രീയ ഗവേഷണം, വിദ്യാഭ്യാസം, ഓട്ടോമോട്ടീവ് നിർമ്മാണം, ഇലക്ട്രോണിക്സ് അസംബ്ലി, ഭക്ഷ്യ സംസ്കരണം, ലബോറട്ടറി ഓട്ടോമേഷൻ, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം തുടങ്ങിയ മേഖലകളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും.

1.1. പാക്കിംഗ് ലിസ്റ്റ്

പേര്	അളവ്
6 DOFs റോബോട്ടിക് ഭുജം	1
USB മുതൽ CAN മോഡ്യൂൾ വരെ	1
പവർ അഡാപ്റ്റർ	1
മൈക്രോ യുഎസ്ബി കേബിൾ	1
വൈദ്യുതിയും ആശയവിനിമയ കേബിളും	1
അടിസ്ഥാന മൗണ്ടിംഗ് സ്ക്രൂകൾ	4
അടിസ്ഥാന ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ റെഞ്ച്	1

2. അടിസ്ഥാന ഉപയോഗം

റോബോട്ടിക് കൈയിൽ 6 DOF-കളും അവസാനം 1.5 കിലോ പേലോഡും ഉണ്ട്. ആറ് കറങ്ങുന്ന സന്ധികൾ പൂർണ്ണമായ പ്രവർത്തന വഴക്കം നൽകുന്നു, ഉയർന്ന കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു. താരതമ്യേന ഉയർന്ന പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റി നിലനിർത്തിക്കൊണ്ടുതന്നെ റോബോട്ടിക് ഭുജത്തെ വേഗത്തിലുള്ള ചലനശേഷി കൈവരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന, ഭാരം കുറഞ്ഞ രൂപകൽപ്പനയാണ് ഇത് അവതരിപ്പിക്കുന്നത്. യഥാർത്ഥ ലോക ഡാറ്റാ ശേഖരണത്തിനായി ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ബുദ്ധിയിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കാനാകും.

പഠിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള/പ്രദർശനത്തിനുള്ള ബട്ടൺ
ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനൽ

2.1 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് ആമുഖം

2.1.1 റോബോട്ടിക് ആം ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനൽ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

പവർ ആൻഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ട്
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ്
J1 & J2 കണക്ഷൻ പോർട്ട്

2.1.2 ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ

1: പവർ ആൻഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ട്
2: സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ്
3: J1J2 കണക്ഷൻ പോർട്ട്
4: പവർ പോസിറ്റീവ്
5: പവർ നെഗറ്റീവ്
6: CAN-H
7: CAN-L

കുറിപ്പ്: കേബിളിലെ ചുവന്ന ഡോട്ടിനൊപ്പം ചുവന്ന ഡോട്ടിനെ വിന്യസിക്കുക. കണക്ടറിൻ്റെ ടെക്സ്ചർഡ് ഏരിയ ശക്തിയിൽ പിൻവലിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സമയത്ത്, ചുവന്ന ഡോട്ട് താഴേക്ക് നീണ്ടുനിൽക്കുന്ന പോയിൻ്റുമായി വിന്യസിച്ച് നേരിട്ട് തിരുകുക. നീക്കം ചെയ്യാൻ, ടെക്സ്ചർ ചെയ്ത സ്ഥലത്ത് അമർത്തി അത് പുറത്തെടുക്കുക.

2.1.3 CAN കണക്ഷൻ

CAN കണക്ഷനും തയ്യാറെടുപ്പും
CAN കേബിൾ പുറത്തേക്ക് നയിക്കുക, CAN_H, CAN_L വയറുകളെ CAN_TO_USB അഡാപ്റ്ററിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
ലാപ്‌ടോപ്പിൻ്റെ USB പോർട്ടിലേക്ക് CAN_TO_USB അഡാപ്റ്റർ ബന്ധിപ്പിക്കുക. കണക്ഷൻ ഡയഗ്രം ചിത്രം 3.4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണം:
1. ചുവപ്പ്: വിസിസി (ബാറ്ററി പോസിറ്റീവ്)
2. കറുപ്പ്: GMD (ബാറ്ററി നെഗറ്റീവ്)

കഴിയും:
3. മഞ്ഞ: CAN_H
4. നീല: CAN_L

ശ്രദ്ധിക്കുക: നിലവാരമില്ലാത്ത ചാർജറാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെങ്കിൽ, പവർ ഇൻപുട്ട് 26V കവിയാൻ പാടില്ല, കൂടാതെ കറൻ്റ് 10A-യിൽ കുറയാതെയും വേണം.

2.2 റോബോട്ടിക് ആം ടീച്ച്/ഡെമോൺസ്ട്രേഷൻ മോഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ

റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ഡ്രാഗ് & ടീച്ച് മോഡ് നില സൂചിപ്പിക്കുന്നത് J5-നും J6-നും ഇടയിലുള്ള ബട്ടൺ ലൈറ്റ് ആണ്.

മൂന്ന് തരം റോബോട്ടിക് ആം സ്റ്റാറ്റസ് ലൈറ്റ് ഡിസ്പ്ലേകളുണ്ട്:

1. ലൈറ്റ് ഡിസ്പ്ലേ ഇല്ല: റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ഡ്രാഗ് & ടീച്ച് മോഡ് നിർത്തി, അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രാഗ് റെക്കോർഡിംഗ് അവസാനിച്ചു.

2. സോളിഡ് ഗ്രീൻ ലൈറ്റ്: ട്രാക്ക് റെക്കോർഡിംഗിനായി റോബോട്ടിക് ആം ഡ്രാഗ് & ടീച്ച് മോഡിൽ പ്രവേശിച്ചു.

3. മിന്നുന്ന പച്ച വെളിച്ചം: ട്രാക്ക് പ്ലേബാക്കിനായി റോബോട്ടിക് ആം ഡ്രാഗ് & ടീച്ച് മോഡിൽ പ്രവേശിച്ചു.

ഡ്രാഗ് മോഡിലേക്ക് എങ്ങനെ മാറാം:

ഒറ്റ ക്ലിക്ക് ബട്ടൺ: ഡ്രാഗ് ടീച്ച് ട്രജക്ടറി റെക്കോർഡിംഗും ഡ്രാഗ് റെക്കോർഡിംഗ് നിർത്തുന്നതും തമ്മിൽ ടോഗിൾ ചെയ്യുക.
ഇരട്ട ക്ലിക്ക് ബട്ടൺ: ഡ്രാഗ് ടീച്ച് ട്രാക്ക് പ്ലേബാക്ക് മോഡ് സജീവമാക്കുന്നു.

നിർദ്ദേശങ്ങൾ:

ആദ്യം, ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് നില നിരീക്ഷിക്കുക:

ലൈറ്റ് ഓഫ് ആണെങ്കിൽ, ഒരു തവണ ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ഗ്രീൻ ലൈറ്റ് സോളിഡ് ആയി മാറണം, ഇത് ഉപയോക്താവിന് ട്രാക്ക് റെക്കോർഡിംഗ് ആരംഭിക്കാൻ റോബോട്ടിക് ഭുജം വലിച്ചിടാൻ കഴിയുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ലൈറ്റ് ഓഫാണെങ്കിൽ, ഒരു പാത മുമ്പ് രേഖപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ബട്ടണിൽ ഇരട്ട-ക്ലിക്കുചെയ്യുക. ഗ്രീൻ ലൈറ്റ് ഓരോ 500 മി.സിലും മിന്നണം, റോബോട്ടിക് ഭുജം പ്ലേബാക്ക് മോഡിലാണെന്നും റെക്കോർഡ് ചെയ്ത പാത പുനർനിർമ്മിക്കുമെന്നും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
പ്രകാശം ദൃഢമാണെങ്കിൽ, ട്രാക്ക് റെക്കോർഡിംഗ് പുരോഗമിക്കുകയാണെന്ന് ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. റെക്കോർഡിംഗ് നിർത്താൻ, ബട്ടൺ ഒരിക്കൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക; ലൈറ്റ് ഓഫ് ചെയ്യണം, ഇത് റെക്കോർഡിംഗ് അവസാനിച്ചുവെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് പാത വീണ്ടും പ്ലേ ചെയ്യണമെങ്കിൽ, ഘട്ടം 2 പിന്തുടരുക.
ലൈറ്റ് മിന്നുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, റോബോട്ടിക് ഭുജം നിലവിൽ പ്ലേബാക്ക് മോഡിലാണ്.

കുറിപ്പുകൾ:

ട്രാക്ക് പ്ലേബാക്ക് സമയത്ത്, പരുക്ക് ഒഴിവാക്കാൻ ഉപയോക്താവ് റോബോട്ടിക് കൈയിൽ നിന്ന് സുരക്ഷിതമായ അകലം പാലിക്കണം.
ഓരോ തവണയും റോബോട്ടിക് ഭുജം ടീച്ച് ട്രജക്‌ടറി റെക്കോർഡിംഗ് മോഡിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുമ്പോൾ, മുമ്പ് റെക്കോർഡുചെയ്‌ത പാത മായ്‌ക്കപ്പെടും. പ്ലേബാക്ക് മോഡ് ഏറ്റവും പുതിയ റെക്കോർഡ് ചെയ്ത പാത ഉപയോഗിക്കും.

പരമാവധി ട്രാക്ക് റെക്കോർഡിംഗ് സമയം 3 മിനിറ്റാണ്; ഈ സമയം കവിയുന്ന ഏതൊരു പാതയും അസാധുവായിരിക്കും.
ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗ് പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം, ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് ഓഫ് ആണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക/ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗ് മോഡ് നിർത്തിയിരിക്കുക.
നിങ്ങൾക്ക് ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ നിയന്ത്രണത്തിലേക്കോ കമാൻഡ് നിയന്ത്രണത്തിലേക്കോ മാറണമെങ്കിൽ, ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് ഓഫ് ആണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക/ഡ്രാഗ് ടീച്ച് മോഡ് നിർത്തിയിരിക്കുക.

തുടർന്ന് ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ വഴി സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡിലേക്ക് മാറുക, സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡിൽ പ്രവേശിച്ച ശേഷം, CAN മോഡിലേക്ക് മാറുക. കമാൻഡ് കൺട്രോളിനും ഇത് ബാധകമാണ്-ആദ്യം സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡിലേക്ക് മാറുക, തുടർന്ന് CAN കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറുക.

ശ്രദ്ധിക്കുക: ലിങ്ക് മോഡിൽ നിന്ന് മാറുകയും CAN കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മോഡ് ഡ്രാഗ് ചെയ്‌ത് പഠിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, മോഡുകൾ മാറ്റുന്നതിന് മുമ്പ് റോബോട്ടിക് കൈ പൂജ്യം പോയിൻ്റിൽ സ്ഥാപിക്കണം. പൂജ്യം പോയിൻ്റ് ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

റോബോട്ടിക് ആം സീറോ പോയിൻ്റ്

2.3 അടിസ്ഥാന ഇൻസ്റ്റലേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ഫിക്സേഷനായി സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് റോബോട്ടിക് ആം ബേസ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. അടിത്തറയിൽ നാല് പ്രീ-ഡ്രിൽ ചെയ്ത M5 ത്രെഡ് ദ്വാരങ്ങളുണ്ട്. ആക്‌സസറി കിറ്റിൽ നാല് M5 സ്ക്രൂകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, നൽകിയിരിക്കുന്ന ഹെക്‌സ് ടൂൾ ഉപയോഗിച്ച് ഇവ ശക്തമാക്കാം. ദ്വാരങ്ങളുടെ അകലം 70 മില്ലീമീറ്ററാണ്. മൊബൈൽ ഉപകരണങ്ങളിലേക്കോ ഒരു നിശ്ചിത പ്രതലത്തിലേക്കോ നിങ്ങൾക്ക് അടിസ്ഥാനം അറ്റാച്ചുചെയ്യണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് 70 എംഎം ദ്വാര സ്‌പെയ്‌സിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് അനുബന്ധ ഘടന രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ കഴിയും.

2.4 ഭാഗം ഇൻസ്റ്റലേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ അവസാനിപ്പിക്കുക

അവസാനം ഒരു ഫ്ലേഞ്ച് വഴി മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് സജ്ജീകരിക്കാം. ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറികളിൽ രണ്ട് വിരലുകളുള്ള ഗ്രിപ്പറും ടീച്ച് പെൻഡൻ്റും ഉൾപ്പെടുന്നു. ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ രീതി ചുവടെയുള്ള ഡയഗ്രാമിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ടു-ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പറിൻ്റെയും ടീച്ചിംഗ് ഉപകരണ പാരാമീറ്ററുകളുടെയും വിശദാംശങ്ങൾ അവസാനത്തെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകളിൽ കാണാം.

3. ArmRobotUA ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡൗൺലോഡ്: ലിങ്ക്: https://drive.google.com/file/d/1771e87UGdkGwgVuO4XFAio8x4Uajmneh/view?usp=drive_link വിൻഡോസ് 7 അല്ലെങ്കിൽ അതിന് ശേഷമുള്ള പിസി ഉപയോഗിച്ച്, ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ തുറക്കാൻ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ഈ മനുഷ്യ-മെഷീൻ ഇൻ്ററാക്ഷൻ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ വഴി, നിങ്ങൾക്ക് റോബോട്ടിക് ഭുജം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനും റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ബാഹ്യ നെറ്റ്‌വർക്കിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഡാറ്റ വായിക്കാനും കഴിയും. ഉപയോക്തൃ ഇൻ്റർഫേസ് ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

ഹോസ്റ്റ് സോഫ്റ്റ്വെയർ

ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ ഓപ്പറേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ്

ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പാനലിലെ പ്രവർത്തന മേഖലകളുടെ പേരുകൾ

സൂചിക	പേര്
1	റോബോട്ടിക് ആം കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ബട്ടൺ
2	മെനു ഓപ്ഷനുകൾ
3	വേഗത ശതമാനംtagഇ ക്രമീകരണം
4	റോബോട്ടിക് ആം എനേബിൾ ബട്ടൺ
5	റോബോട്ടിക് ആം എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ
6	വിൻഡോ വലുപ്പം മാറ്റുക/അടയ്ക്കുക ബട്ടണുകൾ
7	ഓപ്പറേഷൻ ഫംഗ്ഷൻ ഏരിയ
8	3D സിമുലേഷൻ മോഡൽ
9	ട്രാക്ക് ലൈബ്രറി പ്രവർത്തനം
10	റോബോട്ടിക് ആം ജോയിൻ്റ് സ്റ്റാറ്റസ്
11	റോബോട്ടിക് ആം സ്റ്റാറ്റസ് ബാർ

4. ദ്വിതീയ വികസനം

നിലവിൽ, റോബോട്ടിക് ഭുജം പൈത്തൺ SDK, ROS1 ഡ്രൈവർ പാക്കേജ് വഴിയുള്ള ദ്വിതീയ വികസനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. വിശദമായ ദ്വിതീയ വികസന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കായി, ദയവായി GitHub ലിങ്ക് പരിശോധിക്കുക.
SDK:https://github.com/agilexrobotics/piper_sdk ROS1:https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-noetic-no-aloha ROS2:https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-foxy-no-aloha

5 സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ

റോബോട്ടിക് ആം സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ:

പാരാമീറ്റർ തരം	ഇനം	സ്പെസിഫിക്കേഷൻ
ഘടന പാരാമീറ്ററുകൾ	സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ഡിഗ്രികൾ	6
	ഫലപ്രദമായ ലോഡ്	1.5KG
	ഭാരം	4.2KG
	ആവർത്തനക്ഷമത	±.0.1mm
	പ്രവർത്തന ദൂരം	626.75 മി.മീ
	സ്റ്റാൻഡേർഡ് പവർ സപ്ലൈ വോളിയംtage	DC24V (മിനിമം: 24V, പരമാവധി: 26V)
	വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം	പരമാവധി പവർ ≤ 120W, കോംപ്രിഹെൻസീവ് പവർ ≤ 40W
	മെറ്റീരിയൽ	അലുമിനിയം അലോയ് ഫ്രെയിം, പ്ലാസ്റ്റിക് ഷെൽ
	കൺട്രോളർ	സംയോജിപ്പിച്ചത്
	ആശയവിനിമയ രീതി	CAN
	നിയന്ത്രണ രീതി	ഡ്രാഗിംഗ് / ഓഫ്‌ലൈൻ ട്രാക്ക് / API / ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ വഴി പഠിപ്പിക്കുക
	ബാഹ്യ ഇന്റർഫേസുകൾ	പവർ ഇൻ്റർഫേസ് x1, CAN ഇൻ്റർഫേസ് x1
	അടിസ്ഥാന ഇൻസ്റ്റലേഷൻ വലിപ്പം	70mm x 70mm x M5 x 4
	പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം	താപനില: -20 മുതൽ 50℃ വരെ, ഈർപ്പം: 25%-85%, ഘനീഭവിക്കാത്ത
	ശബ്ദം	<60dB
	ഇൻസ്റ്റലേഷൻ	എല്ലാ AgileX റോബോട്ടിക്സ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു
ചലന പാരാമീറ്ററുകൾ:	ജോയിൻ്റ് മോഷൻ റേഞ്ച്	J1: ± 154° J2:0°~195° J3:-175°~0° J4:-106°~106° J5:-75°~75° J6: ± 100°
ചലന പാരാമീറ്ററുകൾ:	ജോയിൻ്റ് മാക്സ് സ്പീഡ്	J1:180°/സെ J2:195°/സെ J3:180°/സെ J4:225°/സെ J5:225°/സെ J6:225°/സെ
ശ്രദ്ധിക്കുക: നിയന്ത്രിത ടെസ്റ്റിംഗ് പരിതസ്ഥിതിയിലെ AgileX റോബോട്ടിക്‌സ് വിഭാഗത്തിൻ്റെ പരീക്ഷണ ഫലങ്ങളാണ് മുകളിലുള്ള ഡാറ്റ. വ്യത്യസ്ത പരിതസ്ഥിതികളിലും ഉപയോഗ രീതികളിലും ഫലങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം. യഥാർത്ഥ അനുഭവം പരിഗണിക്കണം.

ഓപ്ഷണൽ ഫോളോവർ ഗ്രിപ്പർ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ:

ടു-ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ പാരാമീറ്ററുകൾ
ഭാരം	500 ഗ്രാം
കൃത്യത	±.0.5mm
തുറക്കുന്ന ദൂരം	0-70 മി.മീ
റേറ്റുചെയ്ത Clamping ഫോഴ്സ്	40N
പരമാവധി Clamping ഫോഴ്സ്	50N
പവർ സപ്ലൈ വോളിയംtage	DC24V
വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം	പരമാവധി പവർ ≤ 50W, കോംപ്രിഹെൻസീവ് പവർ ≤ 30W
കോൺടാക്റ്റ് ഉപരിതല മെറ്റീരിയൽ	റബ്ബർ
കൺട്രോളർ	സംയോജിപ്പിച്ചത്
ആശയവിനിമയ രീതി	CAN
നിയന്ത്രണ രീതി	ഡ്രാഗിംഗ് / ഓഫ്‌ലൈൻ ട്രാക്ക് / API / ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ വഴി പഠിപ്പിക്കുക
ബാഹ്യ ഇന്റർഫേസുകൾ	പവർ ഇൻ്റർഫേസ് x1, CAN ഇൻ്റർഫേസ് x1
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ രീതി	ഫ്ലേഞ്ച് മൗണ്ട്
പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം	താപനില: -20 മുതൽ 50℃ വരെ, ഈർപ്പം: 25%-85%, ഘനീഭവിക്കാത്ത
ശബ്ദം	<60dB
ശ്രദ്ധിക്കുക: നിയന്ത്രിത ടെസ്റ്റിംഗ് പരിതസ്ഥിതിയിൽ AgileX-ൻ്റെ പരിശോധനാ ഫലങ്ങളാണ് മുകളിലുള്ള ഡാറ്റ. വ്യത്യസ്ത പരിതസ്ഥിതികളിലും ഉപയോഗ രീതികളിലും ഫലങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം; യഥാർത്ഥ അനുഭവം പരിഗണിക്കണം.

ഓപ്ഷണൽ ലീഡർ ഗ്രിപ്പർ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ:

ഉപകരണ പാരാമീറ്ററുകൾ പഠിപ്പിക്കുന്നു
ഭാരം	500 ഗ്രാം
കൃത്യത	±.0.5mm
തുറക്കുന്ന ദൂരം	0-70 മി.മീ
റേറ്റുചെയ്ത Clamping ഫോഴ്സ്	40N (ഫോഴ്‌സ് കൺട്രോൾ, ഫോഴ്‌സ് ഫീഡ്‌ബാക്ക്)
പരമാവധി Clamping ഫോഴ്സ്	50N (ഫോഴ്‌സ് കൺട്രോൾ, ഫോഴ്‌സ് ഫീഡ്‌ബാക്ക്)
പവർ സപ്ലൈ വോളിയംtage	DC24V
വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം	പരമാവധി പവർ ≤ 50W, കോംപ്രിഹെൻസീവ് പവർ ≤ 30W
കോൺടാക്റ്റ് ഉപരിതല മെറ്റീരിയൽ	റബ്ബർ
കൺട്രോളർ	സംയോജിപ്പിച്ചത്
ആശയവിനിമയ രീതി	CAN
നിയന്ത്രണ രീതി	ഡ്രാഗിംഗ് / ഓഫ്‌ലൈൻ ട്രാക്ക് / API / ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ വഴി പഠിപ്പിക്കുക
ബാഹ്യ ഇന്റർഫേസുകൾ	പവർ ഇൻ്റർഫേസ് x1, CAN ഇൻ്റർഫേസ് x1
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ രീതി	ഫ്ലേഞ്ച് മൗണ്ട്
പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം	താപനില: -20 മുതൽ 50℃ വരെ, ഈർപ്പം: 25%-85%, ഘനീഭവിക്കാത്ത
ശബ്ദം	<60dB
ശ്രദ്ധിക്കുക: നിയന്ത്രിത ടെസ്റ്റിംഗ് പരിതസ്ഥിതിയിൽ AgileX-ൻ്റെ പരിശോധനാ ഫലങ്ങളാണ് മുകളിലുള്ള ഡാറ്റ. വ്യത്യസ്ത പരിതസ്ഥിതികളിലും ഉപയോഗ രീതികളിലും ഫലങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം; യഥാർത്ഥ അനുഭവം പരിഗണിക്കണം.

AgileX റോബോട്ടിക്സ്

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

എജൈൽ എക്സ് പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആം, റോബോട്ടിക് ആം, ആം

റഫറൻസുകൾ

ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

പൈപ്പർ റോബോട്ടിക് ആർം

ദ്രുത ആരംഭ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ V 1. 0

പ്രധാനപ്പെട്ട സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ