د AGILE X پایپر روبوټیک آرم کارونکي لارښود

دا څپرکی د خوندیتوب مهم معلومات لري. هر فرد یا سازمان باید د وسیلې کارولو دمخه دا معلومات ولولي او پوه شي ، په ځانګړي توګه د لومړي ځل لپاره د بریښنا کولو دمخه. دا مهمه ده چې په دې لارښود کې د ټولو غونډو لارښوونې او لارښوونې تعقیب او تعقیب کړئ. د خبرتیا نښو پورې اړوند متن ته ځانګړې پاملرنه وکړئ. د وسیلې کارولو دمخه ، ډاډ ترلاسه کړئ چې د "پائپر کارونکي لارښود" ترلاسه کړئ او ولولئ. که تاسو د کارولو په اړه کومه پوښتنه لرئ، وړیا احساس وکړئ موږ سره اړیکه ونیسئ support@agilex.ai.

د خبرتیا نښه: دا هغه حالتونو ته اشاره کوي چې ممکن خطر رامینځته کړي، که چیرې مخنیوی ونه شي، کیدای شي د شخصي ټپي کیدو، د ملکیت زیان، او د تجهیزاتو سخت زیان المل شي.

خبرتیا: سونګلینګ روبوټ شرکت، محدود (د برانډ نوم: AgileX Robotics. له دې وروسته د AgileX Robotics په نوم یادیږي.) به مسؤل نه وي که چیرې د روبوټیک بازو په هره طریقه زیانمن، بدل یا بدل شي. AgileX روبوټکس به د روبوټیک بازو یا کوم بل تجهیزاتو ته د برنامه کولو غلطیو یا عملیاتي ناکامیو له امله د کوم زیان لپاره مسؤل نه وي.

د مسؤلیت محدودیت: یوځل چې د روبوټیک بازو کار واخیستل شي ، نو دا په پام کې نیول کیږي چې تاسو د دې محصول د کارونکي لارښود او خوندیتوب معلوماتو ټول شرایط او مینځپانګې لوستلي ، پوهیدلي ، منل شوي او منلي دي. کارونکي ژمنه کوي چې د دوی د خپلو کړنو او ټولو پایلو لپاره مسؤل وي چې له دوی څخه رامینځته کیږي. کارونکي موافق دي چې د روبوټیک بازو کارول یوازې د مشروع اهدافو لپاره او دا شرایط مني ، په بیله بیا کوم اړونده پالیسۍ یا لارښوونې چې د AgileX روبوټیک رامینځته کولی شي. د روبوټیک بازو کارولو په جریان کې ، مهرباني وکړئ په کلکه د کارونکي لارښود او خوندیتوب معلوماتو کې بیان شوي اړتیاوې په کلکه تعقیب کړئ او تعقیب کړئ. AgileX روبوټکس به د هر ډول شخصي ټپي کیدو ، حادثو ، ملکیت زیانونو ، قانوني شخړو ، یا د ګټو شخړو لپاره مسؤل نه وي چې د ناسم کارونې یا ځواک له امله رامینځته کیږي. د روبوټیک بازو د 18 کلونو څخه کم عمر لرونکي اشخاصو یا د بشپړ مدني ظرفیت نشتوالي لپاره مناسب ندي. مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې دا ډول اشخاص د دې محصول سره تماس ته نه راځي ، او د دوی په شتون کې د وسیله چلولو پرمهال اضافي احتیاطي تدابیر ونیسئ.
په دې لارښود کې معلومات د بشپړ روبوټیک آرم غوښتنلیک ډیزاین، نصب او عملیات نه پوښي، او نه هم دا ټول ممکنه وسایل شامل دي چې ممکن د ټول سیسټم خوندیتوب اغیزه وکړي. د بشپړ سیسټم ډیزاین او کارول باید د هغه هیواد د معیارونو او مقرراتو لخوا رامینځته شوي د خوندیتوب اړتیاو سره مطابقت ولري چیرې چې روبوټیک بازو نصب شوی.
دا د روبوټیک بازو ادغام کونکي او وروستي پیرودونکي مسؤلیت دی چې د اړوندو مقرراتو او پلي کیدو قوانینو اطاعت ډاډمن کړي ، دا ډاډ ترلاسه کوي چې د روبوټیک بازو بشپړ غوښتنلیک کې کوم مهم خطر شتون نلري. پدې کې لاندې شامل دي، مګر محدود ندي:

1. اغیزمنتوب او مسؤلیت

د بشپړ روبوټیک بازو سیسټم لپاره د خطر ارزونه ترسره کړئ.
د نورو ماشینونو لپاره اضافي خوندیتوب وسایل وصل کړئ لکه څنګه چې د خطر ارزونې کې تعریف شوي.

د ټول روبوټیک بازو سیسټم دقیق ډیزاین او نصب کول ډاډمن کړئ ، پشمول د سافټویر او هارډویر دواړه.
ادغام کونکی او پای پیرودونکي باید د خوندیتوب ارزونې لپاره اړونده مقررات او پلي شوي قانوني اړتیاوې تعقیب کړي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې پرمختللي روبوټیک بازو په ریښتیني غوښتنلیکونو کې لوی خطرونه یا خوندیتوب خطرونه نلري.

د تجهیزاتو کارولو او کارولو دمخه د احتمالي خوندیتوب خطرونو څخه خبر اوسئ.
ډاډ ترلاسه کړئ چې کاروونکي هیڅ ډول خوندیتوب اقدامات نه بدلوي.

په تخنیکي برخه کې ټول اسناد راټول کړئ fileد خطر ارزونې او د دې لارښود په ګډون.

2. چاپیریال

د لومړي کارونې دمخه ، دا لارښود په دقت سره ولولئ ترڅو د لومړني عملیاتو او کارولو لارښودونو پوه شئ.
د کارونې لپاره نسبتا خلاص ساحه غوره کړئ، ځکه چې د روبوټیک بازو د اتوماتیک خنډ مخنیوی یا حساس سینسرونو سره نه راځي.

د روبوټیک بازو څخه په داسې چاپیریال کې کار واخلئ چې د تودوخې درجه د -20 او 50 درجو ترمنځ وي.
که د روبوټیک بازو د ځانګړي IP محافظت درجې سره دودیز نه وي ، د دې د اوبو او دوړو مقاومت په IP22 کې درجه بندي کیږي.

3. چک کول

ډاډ ترلاسه کړئ چې د روبوټیک بازو هیڅ ښکاره غیر معمولي نښې نلري.

د کارونې په جریان کې د تارونو مناسب پیوستون ډاډمن کړئ.

4. عملیات

ډاډ ترلاسه کړئ چې شاوخوا ساحه د عملیاتو پرمهال نسبتا خلاصه ده.
د بصری حد دننه کار وکړئ.

د روبوټیک بازو اعظمي تادیه 1.5KG ده؛ ډاډ ترلاسه کړئ چې اغیزمن بار د کارولو پرمهال له 1.5KG څخه ډیر نه وي.
که چیرې تجهیزات غیر معمولي ښیي، نو د ثانوي زیان څخه مخنیوي لپاره سمدلاسه یې کارول بند کړئ.

که چیرې غیر معمولي پیښې رامینځته شي، اړونده تخنیکي پرسونل سره اړیکه ونیسئ او پخپله یې مه اداره کوئ.
تجهیزات په داسې چاپیریال کې وکاروئ چې د IP محافظت درجې اړتیاوې پوره کړي.

5. اخطارونه “

ډاډ ترلاسه کړئ چې د روبوټیک بازو او وسیلې / پای تاثیر کونکي تل په سم او خوندي ډول ځای په ځای شوي.
که تاسو باید د روبوټیک بازو کاري ځای ته ننوځئ، د ځان ساتلو لپاره د خوندیتوب چشمې او محافظتي تجهیزات واغوندئ.
ډاډ ترلاسه کړئ چې د روبوټ لاس د وړیا حرکت لپاره کافي ځای لري.
ډاډ ترلاسه کړئ چې د خوندیتوب تدابیر لکه څنګه چې د خطر ارزونې کې تعریف شوي رامینځته شوي.
د روبوټیک بازو د چلولو پرمهال نرمې جامې مه اخلئ. د روبوټیک بازو د چلولو پرمهال اوږد ویښتان بیرته وتړئ.
د روبوټیک بازو څخه کار مه اخلئ که چیرې دا زیانمن شوی وي یا کوم غیرمعمولي ښکارندوی وي.
که د کوربه کمپیوټر سافټویر د خطا پیغامونه ښکاره کړي، سمدلاسه بیړني بند ترسره کړئ او اړوند تخنیکي پرسونل سره اړیکه ونیسئ.
ډاډ ترلاسه کړئ چې خلک خپل سرونه، مخونه، یا د بدن نورې برخې د عملیاتي روبوټیک بازو څخه لرې ساتي یا د هغه ساحې څخه چې روبوټیک بازو د عملیاتو په جریان کې رسیدلی شي.
هیڅکله د روبوټیک بازو ترمیم مه کوئ. د روبوټیک بازو بدلول ممکن د ادغام کونکي لپاره غیر متوقع خطرونه معرفي کړي.
د روبوټیک بازو دایمي مقناطیسي ساحو ته مه ښکاره کوئ. قوي مقناطیسي ساحې کولی شي روبوټیک بازو ته زیان ورسوي.
روبوټیک بازو د عملیاتو پرمهال تودوخه تولیدوي. د روبوټیک بازو د کار کولو پرمهال یا د بندیدو وروسته سمدلاسه لاس مه وهئ ، ځکه چې اوږد تماس ممکن د ناراحتۍ لامل شي. سیسټم بند کړئ او د روبوټیک بازو یخ کیدو لپاره یو ساعت انتظار وکړئ.
د مختلف ماشینونو سره نښلول ممکن خطر زیات کړي یا نوي خطرونه معرفي کړي. تل د ټول نصب لپاره د خطر جامع ارزونه ترسره کړئ. د خطر ارزونې پورې اړه لري، د مختلف فعال خوندیتوب کچه ممکن پلي شي؛ نو ځکه، کله چې د مختلف خوندیتوب او بیړني تمدید فعالیت کچې ته اړتیا وي، تل د فعالیت لوړه کچه غوره کړئ. تل د ټولو وسیلو لپاره لارښود ولولئ او پوه شئ چې په نصب کې کارول کیږي.
روبوټیک بازو د 18 کلونو څخه کم عمر لرونکي اشخاصو او یا هغه څوک چې بشپړ مدني ظرفیت نلري د کارولو لپاره مناسب ندي.

1. پیژندنه

دا 6 DOFs روبوټیک بازو په ځانګړي ډول د تعلیم او څیړنې صنعت ، د مصرف کونکي کچې غوښتنلیکونو ، او صنعتي اتومات لپاره ډیزاین شوی. د 1.5kg د تادیې ظرفیت سره ، دا د مختلف څیړنو او صنعتي غوښتنلیکونو لپاره مناسب دی ، پشمول د هیومنایډ روبوټس ، اتوماتیک مجلس ، او اتومات اداره کول. شپږ څرخیدونکي بندونه د بشپړ رینج عملیاتي انعطاف چمتو کوي ، د لوړ دقیقیت او تکرار وړتیا تضمینوي. د روبوټیک بازو د ماډلر ډیزاین ځانګړتیاوې لري، چې ساتل او نوي کول یې اسانه کوي. دا یو هوښیار کارن انٹرفیس وړاندیز کوي چې برنامه کول او عملیات ساده کوي ، حتی غیر مسلکي کسانو ته اجازه ورکوي چې ګړندي پیل وکړي. دا په پراخه کچه په ساحو کې پلي کیدی شي لکه ساینسي څیړنې ، تعلیم ، د موټرو تولید ، بریښنایی مجلس ، د خواړو پروسس کول ، لابراتوار اتومات کول ، او د طبي تجهیزاتو عملیات.

1.1. د بسته بندي لیست

نوم	مقدار
6 DOFs روبوټیک بازو	1
USB ته CAN ماډل	1
د بریښنا اډاپټر	1
د مایکرو USB کیبل	1
د بریښنا او مخابراتو کیبل	1
د بنسټ ایښودلو پیچ	4
د بنسټ نصبولو رنچ	1

2. بنسټیز کارول

د روبوټیک بازو په پای کې 6 DOFs او 1.5kg وزن لري. شپږ څرخیدونکي بندونه د بشپړ رینج عملیاتي انعطاف چمتو کوي ، د لوړ دقیقیت او تکرار وړتیا تضمینوي. دا د لږ وزن ډیزاین ځانګړتیاوې لري، چې د روبوټیک بازو ته اجازه ورکوي چې د چټک حرکت وړتیا ترلاسه کړي پداسې حال کې چې د نسبتا لوړ تادیه کولو ظرفیت ساتل کیږي. دا په پراخه کچه د ریښتیني نړۍ معلوماتو راټولولو لپاره مجسم شوي استخباراتو کې کارول کیدی شي.

د ښوونې / مظاهرې لپاره تڼۍ
بریښنایی تخته

2.1. د بریښنایی انٹرفیس پیژندنه

2.1.1 د روبوټیک بازو بریښنایی پینل لارښوونې

د بریښنا او مخابراتو بندر
د وضعیت شاخص رڼا
J1 & J2 د ارتباط بندر

2.1.2 د الوتنې پلګ لارښوونې

1: د بریښنا او ارتباطي بندر
2: د حالت شاخص رڼا
3: J1J2 پیوستون بندر
۴: ځواک مثبت
۵: قدرت منفي
6: CAN-H
7: CAN-L

یادونه: په کیبل کې د ورته سور نقطې سره سور نقطه ترتیب کړئ. د نښلونکي جوړښت ساحه د ځواک لاندې د بیرته راګرځولو لپاره ډیزاین شوې. د نصبولو په جریان کې، سور نقطه د پورته شوي نقطې سره ښکته کړئ او مستقیم یې دننه کړئ. د لرې کولو لپاره، په جوړښت شوي ساحه کې فشار ورکړئ او بهر یې وباسئ.

2.1.3 CAN پیوستون

CAN نښلول او چمتو کول
د CAN کیبل رهبري کړئ او د CAN_H او CAN_L تارونه د CAN_TO_USB اډاپټر سره وصل کړئ.
CAN_TO_USB اډاپټر د لپ ټاپ USB پورټ سره وصل کړئ. د پیوستون ډیاګرام په 3.4 شکل کې ښودل شوی.

د باندنۍ بریښنا رسول:
1. سور: VCC (بیټرۍ مثبت)
2. تور: GMD (د بیټرۍ منفي)

کولی شي:
3. ژیړ: CAN_H
4. نیلي: CAN_L

یادونه: که چیرې غیر معیاري چارجر کاروئ، د بریښنا ان پټ باید د 26V څخه ډیر نه وي، او اوسنی باید د 10A څخه کم نه وي.

2.2. د روبوټیک بازو ښوونه / د مظاهرې طریقې لارښوونې

د روبوټیک بازو د ډریګ او ښوونې حالت حالت د J5 او J6 ترمینځ د تڼۍ رڼا لخوا ښودل شوی.

د روبوټیک بازو حالت رڼا نمایش درې ډوله دي:

1. د رڼا نمایش نشته: د روبوټیک بازو د ډریګ او ښوونې حالت بند شوی ، یا د ډریګ ثبت کول پای ته رسیدلي.

2. کلک شین څراغ: د روبوټیک بازو د ټراکټوري ثبتولو لپاره د ډریګ او ښوونې حالت ته ننوتلی دی.

3. شنه څراغ روښانه کول: د روبوټیک بازو د ټراجیکري پلے بیک لپاره د ډریګ او ښوونې حالت ته ننوتلی دی.

د ډریګ حالت ته د بدلولو څرنګوالی:

یو کلک تڼۍ: د ډریګ ښوونې ټراجکټوري ثبت کولو او د ډریګ ثبت کولو ودرولو ترمینځ بدل کړئ.
دوه ځله تڼۍ کلیک وکړئ: د ډریګ ښوونې ټراجکټوري پلے بیک حالت فعالوي.

لارښوونې:

لومړی، د شاخص رڼا حالت وګورئ:

که رڼا بنده وي، یو ځل تڼۍ کلیک وکړئ. شنه څراغ باید کلک وګرځي، دا په ګوته کوي چې کاروونکي کولی شي د روبوټیک بازو راښکته کړي ترڅو د ټراکټوري ثبت پیل کړي.

که چیرې رڼا بنده وي او یوه لاره مخکې ثبت شوې وي، په تڼۍ دوه ځله کلیک وکړئ. شنه څراغ باید په هر 500ms کې فلش شي، دا په ګوته کوي چې د روبوټیک بازو د پلې بیک حالت کې دی او ثبت شوي ټراجیکوري به بیا تولید کړي.
که رڼا ټینګه وي، دا په ګوته کوي چې د ټراکټوري ثبت کول په پرمختګ کې دي. د ثبت کولو بندولو لپاره، یو ځل تڼۍ کلیک وکړئ؛ رڼا باید بنده شي، دا په ګوته کوي چې ریکارډ پای ته رسیدلی. که تاسو غواړئ د ټراجکټوري بیا پیل کړئ، 2 ګام تعقیب کړئ.
که چیرې رڼا روښانه وي، د روبوټیک بازو اوس مهال د پلې بیک حالت کې دی.

یادونه:

د ټراکټوري پلے بیک په جریان کې ، کارونکي باید د روبوټ بازو څخه خوندي فاصله وساتي ترڅو د ټپي کیدو مخه ونیسي.
هرکله چې روبوټیک بازو د ټراجکټوري ثبت کولو حالت ته ننوځي ، پخوانۍ ثبت شوې لاره له مینځه وړل کیږي. د پلے بیک حالت به ترټولو وروستي ثبت شوي ټراجکټوري وکاروي.

د تراکم ثبتولو اعظمي وخت 3 دقیقې دی؛ له دې وخت څخه هر ډول تګ راتګ به باطل وي.
د ډریګ تدریس پای ته رسیدو وروسته ، ډاډ ترلاسه کړئ چې د شاخص څراغ بند دی / د ډریګ تدریس حالت بند شوی.
که تاسو غواړئ د کوربه کمپیوټر کنټرول یا کمانډ کنټرول ته لاړشئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې د شاخص څراغ بند دی / ډریګ ښوونې حالت بند شوی دی.

بیا د کوربه کمپیوټر له لارې سټینډ بای حالت ته لاړشئ ، او د سټینډ بای حالت ته د ننوتلو وروسته ، CAN حالت ته لاړشئ. ورته د کمانډ کنټرول باندې تطبیق کیږي - لومړی د سټینډ بای حالت ته لاړشئ ، بیا د CAN کنټرول حالت ته لاړ شئ.

یادونه: کله چې د لینک موډ څخه تیریږي او د CAN کنټرول حالت ته د ډریګ کولو له لارې درس ورکړئ ، د روبوټ بازو باید د حالت بدلولو دمخه په صفر نقطه کې موقعیت ولري. صفر نقطه په لاندې شکل کې ښودل شوې ده:

د روبوټیک بازو صفر نقطه

2.3. د بنسټ د نصبولو لارښوونې

د روبوټیک بازو اساس د فکس کولو لپاره د پیچونو په کارولو سره نصب شوی. اډه څلور دمخه ډرل شوي M5 تار شوي سوري لري. د لاسرسي کټ کې څلور M5 پیچونه شامل دي ، کوم چې د چمتو شوي هیکس وسیلې په کارولو سره سخت کیدی شي. د سوري واټن 70mm دی. که تاسو اړتیا لرئ بیس د ګرځنده تجهیزاتو یا ثابت سطح سره وصل کړئ، تاسو کولی شئ ورته جوړښت د 70mm سوري واټن سره ډیزاین کړئ.

2.4. د پای برخې نصبولو لارښوونې

پای د فلانج له لارې د نورو وسیلو سره مجهز کیدی شي. په اختیاري لوازمو کې د دوه ګوتو ګریپر او د ښوونې لینډ شامل دي. د نصب کولو طریقه په لاندې انځور کې ښودل شوي. د دوه ګوتو ګریپر او تدریسي وسیلې پیرامیټرې توضیحات په پای کې په تخنیکي مشخصاتو کې موندل کیدی شي.

3. ArmRobotUA کوربه کمپیوټر کارولو لارښوونې

د سافټویر ډاونلوډ: لینک: https://drive.google.com/file/d/1771e87UGdkGwgVuO4XFAio8x4Uajmneh/view?usp=drive_link د وینډوز 7 یا لوړ کمپیوټر کارولو سره ، د کوربه کمپیوټر سافټویر خلاصولو لپاره دوه ځله کلیک وکړئ. د دې انساني ماشین متقابل سافټویر له لارې ، تاسو کولی شئ د روبوټیک بازو چلولو او د روبوټیک بازو د بهرني شبکې څخه د فیډبیک ډیټا ولولئ. د کارن انٹرفیس په لاندې ډول ښودل شوی:

کوربه سافټویر

کوربه کمپیوټر عملیاتي انٹرفیس

د کوربه کمپیوټر سافټویر پینل کې د فعال ساحو نومونه

شاخص	نوم
1	د روبوټیک آرم مخابراتو تڼۍ
2	د مینو اختیارونه
3	د سرعت فیصدهtage ترتیب
4	د روبوټیک بازو فعالولو تڼۍ
5	د روبوټیک آرم ایمرجنسي سټاپ تڼۍ
6	د کړکۍ اندازه کول/تړلو بټن
7	د عملیاتي فعالیت ساحه
8	د 3D سمولو ماډل
9	د تراژیکي کتابتون فعالیت
10	د روبوټیک بازو ګډ حالت
11	د روبوټیک بازو حالت بار

4. ثانوي پراختیا

اوس مهال، روبوټیک بازو د Python SDK او ROS1 ډرایور کڅوړې له لارې ثانوي پراختیا ملاتړ کوي. د تفصيلي ثانوي پرمختیا لارښوونو لپاره، مهرباني وکړئ د GitHub لینک ته مراجعه وکړئ.
SDK:https://github.com/agilexrobotics/piper_sdk ROS1:https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-noetic-no-aloha ROS2:https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-foxy-no-aloha

5. تخنیکي مشخصات

د روبوټیک بازو مشخصات:

د پیرامیټر ډول	توکي	مشخصات
جوړښت پیرامیټرې	د ازادۍ درجې	6
	اغیزمن بار	۵.۵ کیلو ګرامه
	وزن	۵.۵ کیلو ګرامه
	د تکرار وړتیا	±.0.1mm
	کاري رادیو	626.75mm
	د معیاري بریښنا رسولو حجمtage	DC24V (منټ: 24V، اعظمي: 26V)
	د بریښنا مصرف	اعظمي بریښنا ≤ 120W، جامع بریښنا ≤ 40W
	مواد	د المونیم الیاژ چوکاټ، پلاستيکي خولۍ
	کنټرولر	یوځای شوی
	د مخابراتو طریقه	CAN
	د کنټرول طریقه	د ډریګ کولو / آفلاین ټراجیکټري / API / کوربه کمپیوټر لخوا ښوونه وکړئ
	بهرنۍ انٹرفیسونه	د پاور انٹرفیس x1، CAN انٹرفیس x1
	د بنسټ د نصب اندازه	70mm x 70mm x M5 x 4
	کاري چاپیریال	د تودوخې درجه: -20 څخه تر 50 ℃، رطوبت: 25٪ -85٪، غیر کنډیشن
	شور	<60dB
	نصب کول	د ټولو AgileX روبوټیک محصولاتو سره مطابقت لري
د حرکت پیرامیټونه:	د ګډ حرکت رینج	J1:±154° J2:0°~195° J3:-175°~0° J4:-106°~106° J5:-75°~75° J6:±100°
د حرکت پیرامیټونه:	ګډ اعظمي سرعت	J1:180°/s J2:195°/s J3:180°/s J4:225°/s J5:225°/s J6:225°/s
یادونه: پورته معلومات د کنټرول شوي ازموینې چاپیریال کې د AgileX روبوټیک بازو ازموینې پایلې دي. پایلې ممکن د مختلف چاپیریال او کارولو میتودونو لاندې توپیر ولري. حقیقي تجربه باید په پام کې ونیول شي.

د اختیاري پیرو ګریپر مشخصات:

د دوه ګوتو ګریپر پیرامیټونه
وزن	500 ګرامه
دقت	±.0.5mm
د پرانیستلو فاصله	0-70mm
درجه بندي Clampد ځواک	40N
Max Clampد ځواک	50N
د بریښنا رسولو Voltage	DC24V
د بریښنا مصرف	اعظمي بریښنا ≤ 50W، جامع بریښنا ≤ 30W
د سطحي موادو سره اړیکه ونیسئ	ربړ
کنټرولر	یوځای شوی
د مخابراتو طریقه	CAN
د کنټرول طریقه	د ډریګ کولو / آفلاین ټراجیکټري / API / کوربه کمپیوټر لخوا ښوونه وکړئ
بهرنۍ انٹرفیسونه	د پاور انٹرفیس x1، CAN انٹرفیس x1
د نصبولو طریقه	Flange Mount
کاري چاپیریال	د تودوخې درجه: -20 څخه تر 50 ℃، رطوبت: 25٪ -85٪، غیر کنډیشن
شور	<60dB
یادونه: پورته معلومات د کنټرول شوي ازموینې چاپیریال کې د AgileX ازموینې پایلې دي. پایلې ممکن د مختلف چاپیریالونو او کارولو میتودونو لاندې توپیر ولري؛ حقیقي تجربه باید په پام کې ونیول شي.

اختیاري مشر ګریپر مشخصات:

د تدریسي وسایلو پیرامیټونه
وزن	500 ګرامه
دقت	±.0.5mm
د پرانیستلو فاصله	0-70mm
درجه بندي Clampد ځواک	40N (د ځواک کنټرول، د ځواک فیډبیک)
Max Clampد ځواک	50N (د ځواک کنټرول، د ځواک فیډبیک)
د بریښنا رسولو Voltage	DC24V
د بریښنا مصرف	اعظمي بریښنا ≤ 50W، جامع بریښنا ≤ 30W
د سطحي موادو سره اړیکه ونیسئ	ربړ
کنټرولر	یوځای شوی
د مخابراتو طریقه	CAN
د کنټرول طریقه	د ډریګ کولو / آفلاین ټراجیکټري / API / کوربه کمپیوټر لخوا ښوونه وکړئ
بهرنۍ انٹرفیسونه	د پاور انٹرفیس x1، CAN انٹرفیس x1
د نصبولو طریقه	Flange Mount
کاري چاپیریال	د تودوخې درجه: -20 څخه تر 50 ℃، رطوبت: 25٪ -85٪، غیر کنډیشن
شور	<60dB
یادونه: پورته معلومات د کنټرول شوي ازموینې چاپیریال کې د AgileX ازموینې پایلې دي. پایلې ممکن د مختلف چاپیریالونو او کارولو میتودونو لاندې توپیر ولري؛ حقیقي تجربه باید په پام کې ونیول شي.

AgileX روبوټکس

اسناد / سرچینې

AGILE X پایپر روبوټیک بازو [pdf] د کارونکي لارښود
پایپر روبوټیک بازو، روبوټیک بازو، بازو

حوالې

د کارن لارښود

پایپر روبوټیک بازو

د چټک پیل کارونکي لارښود V 1 . 0

د خوندیتوب مهم معلومات