PiPER Robotic Arm Quick Start User Manual AgileX Robotics
PiPER ROBOTIC ARMO
Dali nga pagsugod sa manwal sa paggamit V 1. 0
2024.09
Importante nga Impormasyon sa Kaluwasan
Kini nga kapitulo naglangkob sa importante nga impormasyon sa kaluwasan. Bisan kinsa nga indibidwal o organisasyon kinahanglan nga magbasa ug makasabut niini nga kasayuran sa dili pa gamiton ang aparato, labi na sa dili pa kini i-on sa unang higayon. Importante nga sundon ug sundon ang tanang instruksyon ug giya sa asembliya niini nga manwal. Hatagig espesyal nga pagtagad ang teksto nga may kalabotan sa mga timailhan sa pasidaan. Sa dili pa gamiton ang device, siguruha nga makuha ug basaha ang "Manwal sa Gumagamit sa PiPER." Kung naa kay pangutana bahin sa paggamit, palihog kontaka mi sa suporta@agilex.ai.
Icon sa pasidaan: 
Nagtumong kini sa mga sitwasyon nga mahimong peligro, nga, kung dili malikayan, mahimong mosangpot sa personal nga kadaot, kadaot sa kabtangan, ug grabe nga kadaot sa kagamitan.
Pasidaan: Songling Robot Co., Limited (Brand name: AgileX Robotics. Human niini gitawag nga AgileX Robotics. ) dili manubag kung ang robotic nga bukton nadaot, giusab o giusab sa bisan unsang paagi. Ang AgileX Robotics dili manubag sa bisan unsang kadaot sa robotic nga bukton o bisan unsang uban pang kagamitan nga gipahinabo sa mga sayup sa programming o mga kapakyasan sa operasyon.
Limitasyon sa Tulubagon: Kung magamit na ang robotic nga bukton, giisip nga nabasa nimo, nasabtan, gidawat, ug gidawat ang tanan nga mga termino ug sulud sa manwal sa paggamit ug kasayuran sa kaluwasan sa kini nga produkto. Ang tiggamit mipasalig nga mahimong responsable sa ilang kaugalingon nga mga aksyon ug sa tanan nga mga sangputanan gikan kanila. Ang user miuyon sa paggamit sa robotic nga bukton alang lamang sa mga lehitimong katuyoan ug modawat niini nga mga termino, ingon man sa bisan unsa nga may kalabutan nga mga palisiya o mga sumbanan nga AgileX Robotics mahimong magtukod. Atol sa paggamit sa robotic nga bukton, palihug hugot nga pagsunod ug pagsunod sa mga kinahanglanon nga gilatid sa, apan dili limitado sa, ang user manual ug kaluwasan impormasyon. Ang AgileX Robotics dili manubag sa bisan unsang personal nga kadaot, aksidente, kadaot sa kabtangan, ligal nga panaglalis, o panagsumpaki sa interes nga resulta sa dili husto nga paggamit o force majeure. Ang robotic nga bukton dili angay alang sa mga indibidwal ubos sa edad nga 18 o kadtong kulang sa hingpit nga sibil nga kapasidad. Palihog siguroha nga ang maong mga tawo dili makontak niini nga produkto, ug magbuhat og dugang nga mga pag-amping sa dihang mag-operate sa device sa ilang presensya.
Ang impormasyon niini nga manwal wala maglakip sa disenyo, pag-instalar, ug operasyon sa usa ka kompleto nga robotic arm application, ni naglakip kini sa tanang posibleng peripheral nga kagamitan nga mahimong makaapekto sa kaluwasan sa tibuok sistema. Ang laraw ug paggamit sa kompleto nga sistema kinahanglan nga magsunod sa mga kinahanglanon sa kaluwasan nga gitukod sa mga sumbanan ug regulasyon sa nasud kung diin gi-install ang robotic nga bukton.
Responsibilidad sa robotic arm integrator ug sa katapusan nga kustomer aron masiguro ang pagsunod sa mga may kalabutan nga regulasyon ug magamit nga mga balaod, pagsiguro nga wala’y hinungdan nga peligro nga naglungtad sa kompleto nga aplikasyon sa robotic arm. Kini naglakip, apan dili limitado sa, sa mosunod:
1. Pagkaepektibo ug Responsibilidad
- Paghimo usa ka pagsusi sa peligro alang sa kompleto nga sistema sa bukton sa robot.
- Ikonektar ang dugang nga kahimanan sa kaluwasan alang sa ubang mga makinarya nga gihubit sa pagsusi sa risgo.
- Siguroha ang tukma nga disenyo ug pag-instalar sa tibuok robotic arm system, lakip ang software ug hardware.
- Ang integrator ug katapusan nga kustomer kinahanglan nga mosunod sa mga may kalabutan nga mga regulasyon ug magamit nga ligal nga mga kinahanglanon alang sa pagtimbang-timbang sa kaluwasan aron masiguro nga ang naugmad nga robotic nga bukton wala’y dagkong peligro o peligro sa kaluwasan sa aktwal nga mga aplikasyon.
- Pagmatngon sa bisan unsang potensyal nga peligro sa kaluwasan sa dili pa mag-operate ug mogamit sa kagamitan.
- Siguruha nga ang mga tiggamit dili magbag-o sa bisan unsang mga lakang sa kaluwasan.
- Kolektaha ang tanan nga mga dokumento sa teknikal files, lakip ang pagsusi sa risgo ug kini nga manwal.
2. Kalibutan
- Sa dili pa gamiton, basaha pag-ayo kini nga manwal aron masabtan ang sukaranang mga operasyon ug mga giya sa paggamit.
- Pagpili ug medyo bukas nga lugar para gamiton, tungod kay ang robotic nga bukton wala mag-uban sa bisan unsang awtomatik nga paglikay sa mga babag o mga sensor sa pagbati.
- Gamita ang robotic nga bukton sa usa ka palibot nga adunay temperatura tali sa -20°C ug 50°C.
- Kung ang robotic nga bukton dili custom-made nga adunay usa ka piho nga rating sa proteksyon sa IP, ang resistensya sa tubig ug abug niini gimarkahan sa IP22.
3. Susiha
- Siguroha nga ang robotic nga bukton walay makita nga abnormalidad.
- Pagsiguro sa husto nga koneksyon sa wiring harness sa panahon sa paggamit.
4. Operasyon
- Siguruha nga ang palibot nga lugar medyo bukas sa panahon sa operasyon.
- Paglihok sulod sa visual range.
- Ang pinakataas nga payload sa robotic nga bukton mao ang 1.5KG; pagsiguro nga ang epektibo nga load dili molapas sa 1.5KG sa panahon sa paggamit.
- Kung ang mga ekipo nagpakita og mga abnormalidad, hunong dayon sa paggamit niini aron malikayan ang ikaduhang kadaot.
- Kung mahitabo ang mga abnormalidad, kontaka ang mga may kalabotan nga teknikal nga kawani ug ayaw kini pagdumala sa imong kaugalingon.
- Gamita ang mga ekipo sa usa ka palibot nga nagtagbo sa mga kinahanglanon sa rating sa proteksyon sa IP.
5. Mga pasidaan “
- Siguruha nga ang robotic nga bukton ug mga himan / end effectors kanunay nga husto ug luwas nga gipahimutang sa lugar.
- Kung kinahanglan ka nga mosulod sa lugar sa pagtrabaho sa robotic arm, pagsul-ob og mga salaming pangluwas ug kagamitan sa pagpanalipod aron mapanalipdan ang imong kaugalingon.
- Siguroha nga ang robotic nga bukton adunay igong luna alang sa libre nga paglihok.
- Siguruha nga ang mga lakang sa kaluwasan natukod ingon nga gipasabut sa pagsusi sa peligro.
- Ayaw pagsul-ob ug luag nga sinina samtang nag-operate sa robotic nga bukton. Ihigot ang taas nga buhok kung mag-operate sa robotic nga bukton.
- Ayaw gamita ang robot nga bukton kung kini nadaot o nagpakita sa bisan unsang abnormalidad.
- Kung ang host computer software magpakita sa mga mensahe sa sayup, paghimo dayon sa usa ka emergency nga paghunong ug kontaka ang mga may kalabotan nga teknikal nga kawani.
- Siguruha nga ang mga tawo magpalayo sa ilang mga ulo, nawong, o ubang bahin sa lawas gikan sa naglihok nga robotic nga bukton o gikan sa lugar nga maabot sa robotic nga bukton sa panahon sa operasyon.
- Ayaw usba ang robotic nga bukton. Ang pag-usab sa robotic nga bukton mahimong magpaila sa wala damhang mga kapeligrohan alang sa integrator.
- Ayaw ibutyag ang robotic nga bukton sa permanenteng magnetic field. Ang kusog nga magnetic field makadaot sa robotic nga bukton.
- Ang robotic nga bukton nagpatunghag kainit sa panahon sa operasyon. Ayaw paghawid o paghikap sa robotic nga bukton samtang kini naglihok o sa wala madugay human kini mohunong, tungod kay ang dugay nga pagkontak mahimong makapahinabog dili komportable. Palonga ang sistema ug paghulat og usa ka oras aron mobugnaw ang robotic nga bukton.
- Ang pagsumpay sa lain-laing mga makina mahimong makadugang sa risgo o makapahinabog bag-ong mga kapeligrohan. Kanunay nga maghimo usa ka komprehensibo nga pagsusi sa peligro alang sa tibuuk nga pag-install. Depende sa pagtimbang-timbang sa risgo, mahimong magamit ang lain-laing lebel sa kaluwasan sa pagpaandar; busa, kung gikinahanglan ang lainlaing lebel sa pasundayag sa kaluwasan ug paghunong sa emerhensya, pilia kanunay ang labing taas nga lebel sa pasundayag. Kanunay basaha ug sabta ang mga manwal alang sa tanang device nga gigamit sa pag-instalar.
- Ang robotic nga bukton dili angay alang sa paggamit sa mga indibidwal ubos sa edad nga 18 o kadtong walay hingpit nga sibil nga kapasidad.
1. Pasiuna
Kini nga 6 DOFs robotic nga bukton espesipikong gidisenyo alang sa industriya sa edukasyon ug panukiduki, mga aplikasyon sa lebel sa konsumidor, ug automation sa industriya. Uban sa usa ka payload nga kapasidad sa 1.5kg, kini mao ang angay alang sa lain-laing mga research ug industriyal nga mga aplikasyon, lakip na ang humanoid robot, automatic assembly, ug automated handling. Ang unom ka rotating joints naghatag og full-range operational flexibility, pagsiguro sa taas nga katukma ug repeatability. Ang robotic nga bukton adunay usa ka modular nga disenyo, nga makapasayon sa pagmentinar ug pag-upgrade. Nagtanyag kini usa ka intuitive user interface nga nagpasimple sa programming ug operasyon, nga gitugotan bisan ang mga dili propesyonal nga makasugod dayon. Mahimo kini nga kaylap nga magamit sa mga natad sama sa panukiduki sa siyensya, edukasyon, paggama sa awto, asembliya sa elektroniko, pagproseso sa pagkaon, automation sa laboratoryo, ug operasyon sa medikal nga kagamitan.
1.1. Listahan sa Pagputos
| Ngalan | Kadaghanon |
| 6 DOFs Robotic nga bukton | 1 |
| USB sa CAN module | 1 |
| Power adapter | 1 |
| Micro USB cable | 1 |
| Kable sa kuryente ug komunikasyon | 1 |
| Base mounting screws | 4 |
| Base instalar nga wrench | 1 |
2. Batakang Paggamit
Ang robotic nga bukton adunay 6 ka DOF ug usa ka 1.5kg nga payload sa katapusan. Ang unom ka rotating joints naghatag og full-range operational flexibility, pagsiguro sa taas nga katukma ug repeatability. Nagpakita kini og usa ka gaan nga disenyo, nga gitugotan ang robotic nga bukton nga makab-ot ang mga kapabilidad sa paspas nga paglihok samtang gipadayon ang medyo taas nga kapasidad sa kargamento. Mahimo kini nga kaylap nga gigamit sa gilangkuban nga paniktik alang sa pagkolekta sa datos sa tinuud nga kalibutan.
- Button para sa pagtudlo/demonstrasyon
- Elektrisidad nga panel
2.1. Pasiuna sa Electrical Interface
2.1.1 Mga Instruksyon sa Robotic Arm Electrical Panel
- Gahum ug komunikasyon port
- Kahayag sa Indikasyon sa Kahimtang
- J1 ug J2 nga koneksyon nga pantalan
2.1.2 Mga Instruksyon sa Aviation plug
1: Gahum ug komunikasyon port
2: Kahayag nga timailhan sa kahimtang
3: J1J2 koneksyon nga pantalan
4: Positibo nga gahum
5: Ang gahum negatibo
6: CAN-H
7: CAN-L
Mubo nga sulat: I-align ang pula nga tuldok sa katumbas nga pula nga tulbok sa cable. Ang texture nga lugar sa connector gidisenyo aron mabawi ubos sa kusog. Atol sa pag-instalar, i-align ang pula nga tulbok paubos sa nagtuybo nga punto ug isulod kini direkta. Aron makuha, i-press down ang texture nga lugar ug kuhaa kini.
2.1.3 MAHIMO nga koneksyon
CAN Koneksyon ug Pagpangandam
Dad-a ang CAN cable ug ikonektar ang CAN_H ug CAN_L wires sa CAN_TO_USB adapter.
Ikonektar ang CAN_TO_USB adapter sa USB port sa laptop. Ang diagram sa koneksyon gipakita sa Figure 3.4.
Eksternal nga suplay sa kuryente:
1. Pula: VCC (Positibo sa baterya)
2. Itom: GMD (Baterya negatibo)
MAHIMO:
3. Dilaw: CAN_H
4. Asul: CAN_L
Mubo nga sulat: Kung naggamit ug dili standard nga charger, ang power input kinahanglan dili molapas sa 26V, ug ang kasamtangan kinahanglan dili moubos sa 10A.
2.2. Mga Instruksyon sa Robotic Arm Teach/Demonstration Mode
Ang drag ug teach mode status sa robotic arm gipakita sa butones nga kahayag tali sa J5 ug J6.
Adunay tulo ka matang sa robotic arm status light display:
1. Walay kahayag display: Ang robotic arm's drag & teach mode gipahunong, o ang drag recording natapos na.
2. Solid nga berde nga suga: Ang robotic nga bukton nisulod sa drag & teach mode para sa trajectory recording.
3. Nagkidlap nga berde nga kahayag: Ang robotic nga bukton misulod sa drag & teach mode para sa trajectory playback.
Unsaon pagbalhin sa drag mode:
- Usa ka click nga buton: Pag-toggle tali sa pag-drag sa pagtudlo sa trajectory recording ug paghunong sa drag recording.
- Doble nga pag-klik sa buton: I-activate ang drag teach trajectory playback mode.
Instruksyon:
Una, tan-awa ang kahimtang sa indikasyon sa suga:
- Kung ang suga gipalong, i-klik ang buton kausa. Ang berde nga kahayag kinahanglan nga mahimong lig-on, nga nagpakita nga ang user maka-drag sa robotic nga bukton aron magsugod sa pagrekord sa trajectory.
- Kung ang suga gipalong ug usa ka trajectory ang natala kaniadto, doble-klik ang buton. Ang berde nga suga kinahanglan nga mokidlap matag 500ms, nga nagpaila nga ang robotic nga bukton naa sa playback mode ug mag-reproduce sa natala nga trajectory.
- Kung ang kahayag lig-on, kini nagpaila nga ang pagrekord sa trajectory nagpadayon. Aron mahunong ang pagrekord, i-klik ang buton kausa; ang suga kinahanglan nga mapalong, nga nagpakita nga ang pagrekord natapos na. Kung gusto nimo i-replay ang trajectory, sunda ang lakang 2.
- Kon ang kahayag nagkidlap, ang robotic nga bukton anaa sa playback mode.
Mubo nga sulat:
- Atol sa pag-playback sa trajectory, ang tiggamit kinahanglan nga magpabilin nga luwas gikan sa robotic nga bukton aron malikayan ang kadaot.
- Sa matag higayon nga ang robotic nga bukton mosulod sa pagtudlo sa trajectory recording mode, ang kanhi natala nga trajectory mapapas. Ang playback mode mogamit sa pinakabag-o nga natala nga trajectory.
- Ang labing taas nga oras sa pagrekord sa trajectory mao ang 3 minuto; bisan unsang trajectory nga molapas niini nga oras mahimong dili balido.
- Human mahuman ang drag teaching, siguroha nga ang indicator light napalong/drag teaching mode gipahunong.
- Kung gusto nimo nga mobalhin sa pag-host sa pagkontrol sa kompyuter o pagkontrol sa komand, siguroha nga ang suga sa indikasyon gipalong / ang mode sa pagtudlo sa pag-drag gihunong.
Dayon switch sa standby mode pinaagi sa host computer, ug human sa pagsulod sa standby mode, switch sa CAN mode. Ang sama nga magamit sa command control–una nga switch sa standby mode, unya switch sa CAN control mode.
Mubo nga sulat: Kung mobalhin gikan sa link mode ug magtudlo pinaagi sa pag-drag mode ngadto sa CAN control mode, ang robotic nga bukton kinahanglang ibutang sa zero point sa dili pa mag-ilis sa mga mode. Ang zero point gipakita sa hulagway sa ubos:
Robotic Arm Zero Point
2.3. Mga Instruksyon sa Pag-instalar sa Base
Ang robotic arm base gi-install gamit ang mga screw para sa fixation. Ang base adunay upat ka pre-drilled M5 threaded hole. Ang accessory kit naglakip sa upat ka M5 screws, nga mahimong higpitan gamit ang gihatag nga hex tool. Ang gilay-on sa lungag 70mm. Kung kinahanglan nimo nga i-attach ang base sa mobile equipment o usa ka fixed surface, mahimo nimong idesinyo ang katugbang nga istruktura nga adunay 70mm hole spacing.
2.4. Katapusan nga Bahin sa Instruksyon sa Pag-instalar
Ang katapusan mahimong gamitan sa ubang mga himan pinaagi sa usa ka flange. Ang opsyonal nga mga aksesorya naglakip sa duha ka tudlo nga gripper ug usa ka teach pendant. Ang pamaagi sa pag-instalar gipakita sa diagram sa ubos. Ang mga detalye sa duha ka tudlo nga gripper ug pagtudlo nga mga parametro sa aparato makita sa teknikal nga mga detalye sa katapusan.
3. ArmRobotUA Host Computer Instruksyon sa Paggamit
Pag-download sa Software: Link: https://drive.google.com/file/d/1771e87UGdkGwgVuO4XFAio8x4Uajmneh/view?usp=drive_link Gamit ang PC nga adunay Windows 7 o mas taas pa, pag-double click aron maablihan ang host computer software. Pinaagi niining human-machine interaction software, mahimo nimong maoperahan ang robotic arm ug basahon ang feedback data gikan sa external network sa robotic arm. Ang user interface gipakita ingon sa mosunod:
Host software
Host Computer Operation Interface
Mga ngalan sa functional nga mga dapit sa host computer software panel
| Index | Ngalan |
| 1 | Butang sa Komunikasyon sa Robotic Arm |
| 2 | Mga Opsyon sa Menu |
| 3 | Speed nga Porsiyentotage Pagbutang |
| 4 | Butang nga Makapahimo sa Robotic Arm |
| 5 | Butang nga Paghunong sa Emergency sa Robotic Arm |
| 6 | Pag-usab sa Bintana / Pagsira sa mga Butang |
| 7 | Lugar sa Kalihokan sa Operasyon |
| 8 | 3D Simulation Model |
| 9 | Trajectory Library Function |
| 10 | Robotic Arm Joint Status |
| 11 | Robotic Arm Status Bar |
4. Secondary Development
Sa pagkakaron, ang robotic nga bukton nagsuporta sa sekondaryang kalamboan pinaagi sa Python SDK ug ROS1 driver package. Alang sa detalyado nga mga instruksyon sa sekondarya sa pagpalambo, palihug tan-awa ang link sa GitHub.
SDK:https://github.com/agilexrobotics/piper_sdk ROS1:https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-noetic-no-aloha ROS2:https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-foxy-no-aloha
5. Teknikal nga Detalye
Mga Detalye sa Robotic Arm:
| Matang sa Parameter | butang | Espesipikasyon |
| Mga Parameter sa istraktura | Ang-ang sa Kagawasan | 6 |
| Epektibo nga Pagkarga | 1.5 KG | |
| Timbang | 4.2 KG | |
| Pagkabalikbalik | ±.0.1mm | |
| Pagtrabaho Radius | 626.75mm | |
| Standard nga Power Supply Voltage | DC24V (Min: 24V, Max: 26V) | |
| Pagkonsumo sa kuryente | Max Power ≤ 120W, Comprehensive Power ≤ 40W | |
| Materyal | Aluminum Alloy Frame, Plastic Shell | |
| Controller | Nahiusa | |
| Pamaagi sa Komunikasyon | MAHIMO | |
| Pamaagi sa Pagkontrol | Pagtudlo pinaagi sa Pag-drag / Offline Trajectory / API / Host Computer | |
| Mga Panggawas nga Interface | Gahum Interface x1, MAHIMO Interface x1 | |
| Gidak-on sa Pag-instalar sa Base | 70mm x 70mm x M5 x 4 | |
| Kalibutan sa Trabaho | Temperatura: -20 ngadto sa 50 ℃, Humidity: 25% -85%, Non-condensing | |
| Saba | <60dB | |
| Pag-instalar | Nahiuyon sa tanan nga mga produkto sa AgileX robotics | |
| Mga Parameter sa Paglihok: | Joint Motion Range | J1:±154° J2:0°~195° J3:-175°~0° J4:-106°~106° J5:-75°~75° J6:±100° |
| Joint Max Speed | J1:180°/s J2:195°/s J3:180°/s J4:225°/s J5:225°/s J6:225°/s |
|
| Mubo nga sulat: Ang mga datos sa ibabaw kay resulta sa pagsulay sa AgileX robotics arm sa usa ka kontroladong testing environment. Ang mga resulta mahimong magkalahi ubos sa lain-laing mga palibot ug mga pamaagi sa paggamit. Ang aktuwal nga kasinatian kinahanglang tagdon. | ||
Opsyonal nga tagasunod Gripper Mga Detalye:
| Duha ka Tudlo Gripper Parameter | |
| Timbang | 500g |
| Pagkatukma | ±.0.5mm |
| Pagbukas nga Distansya | 0-70mm |
| Gi-rate nga Clamping Force | 40N |
| Max Clamping Force | 50N |
| Power Supply Voltage | DC24V |
| Pagkonsumo sa kuryente | Max Power ≤ 50W, Comprehensive Power ≤ 30W |
| Kontaka ang Materyal sa Ibabaw | Goma |
| Controller | Nahiusa |
| Pamaagi sa Komunikasyon | MAHIMO |
| Pamaagi sa Pagkontrol | Pagtudlo pinaagi sa Pag-drag / Offline Trajectory / API / Host Computer |
| Mga Panggawas nga Interface | Gahum Interface x1, MAHIMO Interface x1 |
| Pamaagi sa Pag-instalar | Flange Mount |
| Kalibutan sa Trabaho | Temperatura: -20 ngadto sa 50 ℃, Humidity: 25% -85%, Non-condensing |
| Saba | <60dB |
| Mubo nga sulat: Ang mga datos sa ibabaw mao ang mga resulta sa pagsulay sa AgileX sa usa ka kontrolado nga palibot sa pagsulay. Ang mga resulta mahimong magkalahi ubos sa lain-laing mga palibot ug mga pamaagi sa paggamit; aktuwal nga kasinatian kinahanglan nga tagdon. | |
Opsyonal nga lider gripper Detalye:
| Mga Parameter sa Device sa Pagtudlo | |
| Timbang | 500g |
| Pagkatukma | ±.0.5mm |
| Pagbukas nga Distansya | 0-70mm |
| Gi-rate nga Clamping Force | 40N (Pagkontrol sa Puwersa, Puwersa nga Feedback) |
| Max Clamping Force | 50N (Pagkontrol sa Puwersa, Puwersa nga Feedback) |
| Power Supply Voltage | DC24V |
| Pagkonsumo sa kuryente | Max Power ≤ 50W, Comprehensive Power ≤ 30W |
| Kontaka ang Materyal sa Ibabaw | Goma |
| Controller | Nahiusa |
| Pamaagi sa Komunikasyon | MAHIMO |
| Pamaagi sa Pagkontrol | Pagtudlo pinaagi sa Pag-drag / Offline Trajectory / API / Host Computer |
| Mga Panggawas nga Interface | Gahum Interface x1, MAHIMO Interface x1 |
| Pamaagi sa Pag-instalar | Flange Mount |
| Kalibutan sa Trabaho | Temperatura: -20 ngadto sa 50 ℃, Humidity: 25% -85%, Non-condensing |
| Saba | <60dB |
| Mubo nga sulat: Ang mga datos sa ibabaw mao ang mga resulta sa pagsulay sa AgileX sa usa ka kontrolado nga palibot sa pagsulay. Ang mga resulta mahimong magkalahi ubos sa lain-laing mga palibot ug mga pamaagi sa paggamit; aktuwal nga kasinatian kinahanglan nga tagdon. | |
AgileX Robotics
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
AGILE X Piper Robotic Arm [pdf] Manwal sa Gumagamit Piper Robotic Arm, Robotic Arm, Arm |
