Софтвер за серво подесување BRB за Windows
Информации за производот
Спецификации
- Име на производ: Tuna™
- Производител: Machdrives
- Ревизија на документот: TUNAUM V1.3
- Ревизија на софтверот: Верзија 2.08
- Поддршка: www.machdrives.com
Упатство за употреба на производот
1. Безбедност
Погрижете се да ги прочитате и да ги следите сите безбедносни упатства дадени во
прочитајте го упатството за употреба пред да го користите производот TunaTM.
2. Системски барања
Проверете ги системските барања наведени во упатството за да бидете сигурни дека
компатибилност пред да продолжите со инсталацијата.
3. Инсталација
3.1 Инсталирање на софтверот Tuna
Следете ги деталните чекори дадени во дел 3.1 од упатството
за правилно да го инсталирате софтверот Tuna.
3.2 Инсталирање на USB драјверите
Погледнете го делот 3.2 за упатства чекор-по-чекор за инсталирање.
потребните USB драјвери за производот TunaTM.
4. Поврзување на погонот
Пронајдете упатства во упатството за тоа како правилно да го поврзете
TunaTM диск до вашиот систем.
5. Распоред на апликацијата
Разберете го распоредот на апликацијата како што е опишано во дел 5.0 од
упатството за ефикасно навигирање низ функциите.
6. Поставување на идентитетот на дискот
6.1 Надview
Дознајте повеќе за поставување на идентитетот на дискот во дел 7.1 за подобро
опции за прилагодување.
6.2 Поставување
Следете ги упатствата во дел 7.2 за да го поставите идентитетот на дискот
според вашите барања.
7. Користење на генераторот на бранови
Истражете како да ја користите функцијата за генератор на бранови со помош на
дел 8.0 од упатството за употреба.
Најчесто поставувани прашања
П: Каде можам да најдам поддршка за Tuna™?
A: Можете да ја посетите страницата www.machdrives.com за поддршка или контакт
support@machdrives.com преку е-пошта.
П: Како можам да купам Tuna™?
A: За информации за продажба, посетете ја страницата www.ebay.com.au/str/machdrives или
е-пошта на sales@machdrives.com.
Туна™
Софтвер за серво подесување за Windows®
Упатство за употреба
www.machdrives.com
Документација TUNAUM Рев. 1.3 © 2017-2025 Сите права се задржани
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
Забележете
Ова упатство е доставено под следниве услови и ограничувања: Ниту еден дел од ова издание не смее да се репродуцира механички или електронски во која било форма без добивање писмена дозвола од www.machdrives.com. Текстот и графиките вклучени во ова упатство се само за илустрација и референца. Спецификациите на кои се базираат се предмет на промена без претходна најава. Брендовите Machdrives и Tuna се трговски марки на Firestick Pty Ltd. Microsoft и Windows се регистрирани трговски марки на Microsoft Corporation. Mach3 е трговска марка на ArtSoft USA. Machdrives нема никаква поврзаност или поврзаност со Mach3 или ArtSoft USA. Сите други трговски марки што се користат во ова упатство се сопственост на соодветниот носител на трговската марка.
ТУНАУМ V1.3
2
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
Историја на ревизија на документи
Име на документ: ТУНАУМ
Верзија 1.0 1.1 1.2
Датум 04-јан-2017 20-мар-2017 23-јун-2022
Детали Првично издание Ажурирана историја на ревизии на софтверот. Ажурирана историја на ревизии на софтверот, 1.0 Безбедност, 2.0 Системски барања, 3.1 Инсталирање на софтверот Tuna, 3.2 Инсталирање на USB драјверите, 6.0 Активирање на драјвот.
1.3
30 мај 2025 година Ажурирано webврски на страницата
Историја на ревизии на софтвер
Име на софтвер: TunaTM за Windows®
Верзија 2.06 2.07 2.08
Датум 14-јан-2017 20-мар-2017 23-јун-2022
Детали Првично издание Додадена е поддршка за серво погони од сериите BRB и BRC. Додадена е поддршка за серво погони од сериите BRD, BRE и BRF. Додадена е поддршка за нестандардна DPI резолуција на екранот. Подобрувања на перформансите.
Контакт
Webстраница: Поддршка: Продажба:
Социјални медиуми
www.machdrives.com
www.machdrives.com/pages/contact.php е-пошта: support@machdrives.com
www.machdrives.com www.ebay.com.au/str/machdrives е-пошта: sales@machdrives.com
www.youtube.com/@machdrives www.facebook.com/machdrives twitter.com/machdrives
ТУНАУМ V1.3
3
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
СОДРЖИНА
1.0 БЕЗБЕДНОСТ… ...
2.0 СИСТЕМСКИ ПОТРЕБИ… ...7
3.0 ИНСТАЛАЦИЈА………………………………………………………………………………………………………………………………… 7
3.1 Инсталирање на софтверот Tuna………………………………………………………………………………………………………………………….. 7 3.2 Инсталирање на USB драјверите… ...
5.0 РАСПОРЕД НА АПЛИКАЦИЈАТА… .... 9
5.1 Главна форма… ...
7.0 ПОСТАВУВАЊЕ НА ИДЕНТИТЕТОТ НА УРЕДОТ… ..... 15
7.1 Надview…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 15 7.2 Поставување……………………………………………………………………………………………………………………………………. 15 8.0 КОРИСТЕЊЕ НА ГЕНЕРАТОРОТ НА БРАНОВИ… ...
8.1 Компоненти на брановата форма… ...file Бранова форма на позицијата………………………………………………………………………………………………. 17 9.0 КОРИСТЕЊЕ НА ОПСЕГОТ… ...
9.1 Надview…… ...
10.1 Контролна листа……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 19 10.2 Подесување на брзината… ...
ТУНАУМ V1.3
4
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
10.3 Подесување на позициската јамка… ...
ТУНАУМ V1.3
5
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
1.0 БЕЗБЕДНОСТ
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ
Користењето на овој софтвер со машини напојувани со електрична енергија вклучува вродени електрични и механички ризици. Вие или кои било поврзани трети страни треба да бидете соодветно квалификувани или искусни за управување со вакви ризици и да обезбедите дека овој софтвер и поврзаната опрема се ракуваат безбедно и во согласност со вашите локални прописи и најдобрите индустриски практики.
Овој софтвер може да содржи дефекти што би можеле да предизвикаат ненадејно неконтролирано движење на машината. Никогаш не треба да ја ракувате машината на начин што движењето на машината може да предизвика материјална штета, телесна повреда или смрт. Држете ги сите делови од телото подалеку од машината додека е под струја.
Треба да бидете подготвени да ги исклучите дисковите за време на процесот на подесување ако системот стане нестабилен или се појави нестабилност. Можете да ги запрете дисковите со влезот Enable или ENA, но не треба да се потпирате само на електрониката и фирмверот за безбедност. Се препорачува целосно да го исклучите напојувањето на дисковите во итни ситуации.
Иако при подготовката на ова упатство се вложени сите напори за да се обезбеди неговата точност, сепак може да содржи грешки или пропусти. Доколку содржината на ова упатство се разликува од или е во спротивност со вашите локални регулативи или најдобрата индустриска пракса, тогаш ќе преовладаат вашите локални регулативи или најдобрата индустриска пракса. Доколку имате било каква сомнеж, ве молиме контактирајте ја поддршката на Machdrives за појаснување пред да продолжите.
ТУНАУМ V1.3
6
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
2.0 СИСТЕМСКИ БАРАЊА
Инсталиран е Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 или Windows 11 .Net framework 2.0 или понов, процесор Pentium 4 или еквивалент (минимум), RAM меморија од 512MB (минимум), драјвер за ST Microelectronics Virtual COM Port (за BRA, BRB и BRC дискови), USB драјвер за WCH CH340 (за BRD, BRE и BRF дискови),
3.0 ИНСТАЛАЦИЈА
3.1 Инсталирање на софтверот Tuna
Апликацијата Windows Tuna www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip може да се преземе од овој линк. Извлечете ја извршната датотека file од .zip датотеката и следете ги упатствата за да го инсталирате софтверот. Ќе треба да го прочитате и прифатите EULA пред да може да се инсталира софтверот.
3.2 Инсталирање на USB драјверите
Следново е само за BRA, BRB и BRC дискови. Вашиот серво диск се појавува како виртуелен COM порт во Windows и му е потребен VCP драјвер за комуникација.
Пред да го поврзете USB кабелот за прв пат, проверете дали компјутерот има интернет конекција. Дискот не бара напојување или други кабли поврзани. Компјутерот автоматски ќе го преземе и инсталира точниот драјвер. Ова може да потрае неколку минути.
Доколку нема достапна интернет-врска при првото поврзување на дискот, Windows нема да ги инсталира драјверите на следните конекции. Потоа ќе треба да го отворите Управувачот со уреди/Порти и да го пронајдете USB серискиот уред и да го деинсталирате пред да се обидете повторно. Забелешка: уредот ќе биде прикажан само ако USB-кабелот е поврзан со дискот. Доколку автоматската инсталација не успее или нема достапна интернет-врска, драјверот www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip може да се преземе од преземено со овој линк.
Следново е само за BRD, BRE и BRF дискови. USB драјверот за WCH CH340 треба автоматски да се инсталира на повеќето системи со пристап до интернет. Ако не, може да се преземе од www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip и рачно да се инсталира од овој линк. Следете ги упатствата за да го инсталирате драјверот.
За сите модели на дискови, дали апликацијата Tuna е „инсталирана“ или „отворена“ нема влијание врз инсталацијата на драјверот.
Кога драјверот е правилно инсталиран, тој ќе се прикаже во „Уреди и печатачи“, а ќе се појави и во „Управувач со уреди“ под „Порти (COM и LPT)“. Забелешка: Серво уредот мора да биде поврзан со USB кабелот пред да се појави, но уредот не мора да биде вклучен.
ТУНАУМ V1.3
7
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
4.0 ПОВРЗУВАЊЕ НА ПОГОНОТ
За користење на апликацијата Machdrives Tuna е потребен мини-B USB кабел. Пред да го вклучите уредот за прв пат, проверете дали компјутерот има интернет конекција. Ова ќе му овозможи автоматски да го пронајде и инсталира точниот USB драјвер.
Важно е да се користи квалитетен заштитен USB кабел со штитот поврзан со металните обвивки на двата краја, како што бара USB стандардот. Кабелот треба да биде што е можно пократок за да се намали подложноста на радио пречки. Не користете USB продолжни кабли. Пуштањето на Tuna од лаптоп честопати овозможува користење на пократок кабел ако CNC контролерот е на одредено растојание од дисковите.
За време на тестирањето, преку интернет беа купени различни евтини „заштитени“ USB кабли и за повеќето беше утврдено дека се неисправни бидејќи штитот не е поврзан. Правилно конструиран кабел никогаш не треба да ја прекине врската помеѓу уредот и софтверот Tuna. Доколку се сомневате, проверете го континуитетот на двата краја со мерач, потоа отстранете го ракавот од мал дел во средината на кабелот и проверете го континуитетот на плетениот штит до крајната обвивка.
ТУНАУМ V1.3
8
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
5.0 РАСПОРЕД НА АПЛИКАЦИЈАТА
5.1 Главна форма
Апликацијата Tuna е поставена со листа на параметри од десно, екран од лево, насловна лента од горе и статусна лента од дното. Јазичињата за приказ можат да изберат три различни типа на екрани за приказ.
Опсег: Ова е дисплеј во стил на осцилоскоп кој прикажува информации за позицијата и брзината во реално време.
DRO: Ова е дигитален дисплеј за отчитување што ги прикажува позициите на моторот и енкодерот за оптоварување во реално време.
Хистограм: Ова прикажува статистичка анализа во реално време на грешката во позицијата.
Лого на туна
Состојба на USB-врска
Прикажи табови
Параметри на лентата со наслови
Модел на погон
Идентитет на дискот
Активирање
Мин./Макс./Затвор.
Параметарски список
Екран за прикажување – Прикажување на оптичкиот сензор. Може да прикаже и DRO или хистограм.
Група на параметри Вредност на параметри
Лента за статус
Име на параметар
ТУНАУМ V1.3
9
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
5.2 Приказ на опсег
Ова е дисплеј во стил на осцилоскоп кој прикажува информации за позицијата и брзината во реално време. Трагите може да се вклучуваат и исклучуваат со помош на селекторот за траги од левата страна. Панелот „Детали за трагата“ овозможува прилагодување на избраната боја и размер на трагата. Контролата „Пан/Зум“ овозможува крупен план. view на временски сегмент од екранот. „HF филтерот“ ги отстранува податоците што се премногу густи за да се прикажат за избраното ниво на зумирање. „Изворот на командата“ може да се префрли помеѓу „Влезови за чекор/насока“ или „Генератор на бранови“. Должината на „Баферот за снимање“ се поставува автоматски за Генераторот на бранови и може рачно да се конфигурира за „Влезови за чекор/насока“. Генераторот на бранови profiles се конфигурирани на табулаторот „Параметар за подесување“. Забелешка: Прегледот на генераторот на бранови може да се стартува само ако уредот е овозможен. Трагите на оптоварување се достапни само на серво уреди со двоен кодер.
Скала на позиција во командни чекори Скала на брзина во командни чекори/секунда
Селектор на траги
Мрежа за позиција Мрежа за брзина
Филтер за висока фреквенција
Детали за трагата: Променете ја бојата и размерот на избраната трага
Извор на команда
Контрола на панорамирање/зумирање
Изметете
ТУНАУМ V1.3
10
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
5.3 DRO дисплеј
Дигиталното отчитување (DRO) ја прикажува позицијата на командата од вашиот CNC софтвер или генератор на бранови форми и ја споредува со вистинската позиција на моторот и оптоварувањето во реално време. Позицијата на оптоварување ќе функционира само на двојни кодери.
Единиците (милиметри или инчи) за сите отчитувања се контролирани од параметарот Command „Units“ на табулаторот „Configuration“. Ова е единицата со која претпочитате да работите и е иста како и вашите матични единици во Mach3. Ова овозможува мешање на хардвер и прикажани единици. На пр.ampкористејќи ефтини метрички топчести завртки или стаклени ваги, а сепак прикажува во инчи. Конверзијата се извршува автоматски во уредот без заокружување или какво било губење на прецизноста.
Патеката за повратни информации за позицијата покажува кој енкодер се користи за повратни информации за позицијата. Ова го одразува поставувањето на параметарот „Алгоритам“ на PID на табулаторот „Подесување“.
Поединечните отчитувања може да се вклучат или исклучат со кликнување врз нив. Поместување на екранот може да се внесе и со двоен клик надвор од отчитувањата. Ова овозможува синхронизација на отчитуваните вредности со вашиот CNC софтвер. Поместувањата влијаат само на прикажаните вредности и не ја менуваат положбата или работата на погонот на никаков начин. Отчитаните вредности автоматски се нулираат кога погонот е овозможен.
Двоен клик за поместување
ТУНАУМ V1.3
11
Патека за повратни информации
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
5.4 Приказ на хистограм
Приказот на хистограмот прикажува статистичка анализа во реално време на грешката во положбата. Грешката може да се пресмета од „Команда наспроти положба на моторот“ или „Команда наспроти положба на оптоварувањето“ кај системи со двоен кодер.
Резолуцијата на грешката прикажана на X-оската е во Чекорите на командата како што е конфигурирано за „Внесување чекор/директориум“. На примерampСликата подолу покажува 200 бројања/мм, што дава чекорна резолуција од 0.005 mm или 5 μm.
Грешките се sampводеше 1000 пати во секунда и групирано по чекорно отстапување. ПроцентотtagБројот на грешки во секоја група потоа се прикажува како процентtage од вкупните грешки за време на собирањето „Интервал“. Податоците за сите интервали се собираат и пресметуваат континуирано додека се извршува „Чистењето“. Промената на изборот „Интервал“ влијае само на прикажаните податоци и може да се промени во секое време.
Собирањето податоци може да се паузира со копчето „ПАУЗА“ / „ПРОДОЛЖИ“, а податоците за сите интервали може да се избришат со копчето „ИЗБРИШИ ГИ СИТЕ“.
Пресметките на статистичките грешки прикажани на врвот од хистограмот се пресметуваат за избраниот „Интервал“. Отстапувањето на грешката го покажува распонот на грешки што опфаќа 95% од грешките. Средната грешка ја покажува пристрасноста или просечното поместување на тие грешки.
ТУНАУМ V1.3
12
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
5.5 Список со параметри
Листата на параметри му овозможува на корисникот да view и променете ги вредностите на параметрите на уредот кога е поврзан преку USB. Кога е исклучен, тековните вредности сè уште ќе се прикажуваат, но ќе станат само за читање. Параметрите се групирани во три јазичиња како што следува.
Конфигурација: Се користи за конфигурирање на погонот, нормално само за време на инсталацијата. Подесување: Се користи за подесување на јамките за серво контрола, нормално само за време на инсталацијата. Мониторинг: Се користи за следење на состојбата на погонот, може да се направи во секое време. Сите параметри се вклучени.
Оваа картичка е само за читање.
Параметрите може да се изберат со кликнување на посакуваниот ред со глувчето. Избраниот параметар е означен како што е прикажано и портокалов покажувач се појавува од десно. Избраниот ред може да се помести нагоре или надолу со стрелките на тастатурата.
Нумеричките параметри може да се променат со директно внесување на новата вредност, а потоа притискање на ENTER. Алтернативно, броевите може да се прилагодуваат нагоре и надолу со копчињата „+“ и „-“, соодветно. Уредувањето може да се започне и со двоен клик или притискање на ENTER. Сите вредности мора да бидат позитивни цели броеви и се потврдени за минимални и максимални ограничувања при внесување.
Вредностите на параметрите во описниот текст не се внесуваат, туку се избираат од паѓачка листа. Со двоен клик или притискање на ENTER на избраниот ред ќе се појави листата за избор. Нова вредност може да се избере со глувчето или со користење на копчињата со стрелки и притискање на ENTER.
При внесување на параметар, промените може да се напуштат со притискање на копчето ESC. Промените стапуваат на сила во реално време и се зачувуваат автоматски.
Лентите за лизгање ќе се појават ако должината на листата на параметри го надминува достапниот простор. Листата може да се скролува со глувчето или алтернативно може да се користи тркалото за лизгање на глувчето. Може да се користат и копчињата со стрелки, а листата автоматски ќе се скролува за да се задржи избраниот параметар во view.
Некои параметри се пресметуваат автоматски и се само за читање. Тие се прикажуваат само за информација. Параметрите што не се применливи се скриени, а нивните вредности се игнорираат. На пр.ampСо поставување на PID „Алгоритам“ на „Единствен енкодер“ се крие целиот дел за конфигурација за параметрите „Вчитај енкодер“.
Параметрите зависат од моделот. Вашите параметри може да се разликуваат од примерокотampшто е прикажано во овој прирачник.
ТУНАУМ V1.3
13
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
6.0 АКТИВИРАЊЕ НА ПОГОНОТ BRD, BRE и BRF погоните не бараат активирање, па затоа овој дел не се однесува на нив.
Дисковите BRA, BRB и BRC бараат еднократна активација пред да бидат целосно функционални. Активирањето гарантира дека само вистинското лице го прима и го пушта во употреба дискот и дека сте добиле оригинален производ на Machdrives.
За да го активирате дискот, испратете го серискиот број и бројот на вашата нарачка по е-пошта на support@machdrives.com.
Ќе добиете код од 24 знаци во формат: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD Секој код е уникатен и ќе работи само на уредот со испорачаниот сериски број.
Отворете ја апликацијата Tuna и вклучете го USB кабелот во уредот.
На насловната лента ќе се појави портокалово копче ако дискот не е активиран.
Кликнете на копчето и залепете го кодот во дијалогот точно како што е испорачано, а потоа кликнете OK.
Ќе добиете порака за потврда дека дискот е активиран, а клучот ќе исчезне од насловната лента.
Ако кодот е внесен погрешно три пати, апликацијата Tuna ќе треба да се рестартира пред да може повторно да се обиде да ја внесе.
Треба да го добиете кодот за активирање во рок од еден работен ден од барањето. Додека чекате, сè уште можете да го инсталирате и конфигурирате дискот. Можете исто така да го подесите со поставување на изворот на команда на „Wave Generator“. Ова го користи внатрешниот програм за движење.file генераторот како извор на команди. Сепак, на погонот не може да му се командува од интерфејсот Чекор/Насока сè додека не се активира.
ТУНАУМ V1.3
14
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
7.0 ПОСТАВУВАЊЕ НА ИДЕНТИТЕТОТ НА ДИСКОТ
7.1 Надview
Идентитетот на дискот овозможува името на COM портата да се замени со буква од оската за секој диск во вашата CNC машина. Ова е корисно при конфигурирање или следење на повеќе оски истовремено.
Идентитетот на дискот е прикажан во насловната лента на Tuna веднаш до иконата USB како што е прикажано. Стандардно, ова е поставено на името на COM портата со која се појавува дискот во Windows. Ако моментално нема поврзан диск, ова ќе се прикаже како „Не е поврзан“.
7.2 Поставување
За да го промените идентитетот од бројот на COM портот во буквата на оската, поврзете го вашиот диск, а потоа изберете ја буквата „Drive Axis“ од групата на параметри „Misc“ на табулаторот „Configuration“ како што е прикажано.
Буквата на оската на погонот сега ќе се прикаже во насловната лента наместо бројот на COM портата. Ова се зачувува автоматски и ќе се појавува во иднина секој пат кога ќе се поврзе погонот.
Поставувањето на идентитетот на погонот нема ефект врз софтверот на вашиот CNC контролер, како што е Mach3. Се користи само за погодност при поврзување со апликацијата Tuna. Нормално, буквата на погонската оска би била поставена да го одразува истото име на оската како што е конфигурирано во вашиот CNC контролер.
ТУНАУМ V1.3
15
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
8.0 КОРИСТЕЊЕ НА ГЕНЕРАТОРОТ НА БРАНОВИ
8.1 Компоненти на бранови форми
Функционалноста на генераторот на бранови се наоѓа во секој диск. Може да генерира прецизни движења.files за контрола на погонот за време на подесувањето. Брановите форми содржат компоненти на позиција, брзина и забрзување како што е илустрирано подолу.
Параметрите што се користат за генерирање на горенаведените бранови форми се прикажани овде. Забележете го „Растојанието“ од 800 чекори, „Брзината“ од 4000 чекори/сек и „Времето на пауза“ од 250 ms.
Параметрите на генераторот на бранови се наоѓаат на табулаторот „Подесување“.
Вредностите на параметрите прикажани со сива боја се само за читање и се пресметуваат од други вредности на параметрите.
ТУНАУМ V1.3
16
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
8.2 Параметри на брановиот облик
Следните параметри се користат за генерирање на бранови форми.
Параметар Поларитет на пулсот:
Позитивно Негативно Растојание Брзина Стапка на напојување Забрзување Време %
Забрзување Пауза Време Повторување:
Не Да
Опис
Оската се движи во позитивна насока, а потоа назад кон почетната точка. Оската се движи во негативна насока, а потоа назад кон почетната точка. Растојанието за движење во командни чекори. Брзината на движење во командни чекори/сек. Ова е пресметана вредност контролирана од параметарот за брзина погоре. Ова е процентотtage на движењето што се троши и во забрзување и во забавување. Ова го контролира обликот на брановата форма на брзината на следниов начин.
0% – Квадратна бранова форма. 100% – Триаголна бранова форма. 50% – Трапезоидна бранова форма. Ова е пресметана вредност контролирана од % на време на забрзување погоре. Ова е времето кога оската паузира помеѓу движењата во милисекунди.
Се генерира еден бранов облик. Брановиот облик се повторува континуирано.
8.3 Креирање на квадратна брзина на брановиот облик
Брановите на квадратна брзина се корисни за штимување на брзинските јамки. Брзите растечки и опаѓачки рабови ги откриваат сите нестабилности, правејќи го штимувањето поедноставно и попрецизно. За да се генерира квадратна проfile едноставно поставете го параметарот „Време на забрзување %“ на нула. Другите параметри може да се прилагодат по потреба. Погледнете го упатството за корисникот на вашиот погон за конкретни детали за подесување на јамката за брзина.
8.4 Создавање на S-Profile Позициски бран
S-проfile Брановите форми на позицијата се корисни за подесување на позиционите јамки. Брановиот облик треба да се совпаѓа со излезот од вашиот CNC контролер, како што е Mach3, што е можно поблиску. За да генерирате S-profile користете ги следните чекори.
1. Прилагодете го параметарот „Брзина“ така што „Стапката на напојување“ ќе се совпаѓа со напојувањето што најчесто го користите за време на машинската обработка.
2. Прилагодете го параметарот „Време на забрзување %“ така што параметарот „Забрзување“ е сличен на поставката за забрзување на моторот во вашиот CNC контролер, како што е Mach3.
3. Прилагодете ги другите параметри по потреба за да добиете соодветна бранова форма.
Погледнете го упатството за употреба на вашиот погон за конкретни детали за подесување на позиционата јамка.
ТУНАУМ V1.3
17
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
9.0 КОРИСТЕЊЕ НА ОПСЕГОТ
9.1 Надview
Дисплејот на телескопот обезбедува до осум канали со информации за позицијата и брзината. Податоците за оптоварување се достапни само кај моделите што работат во режим на двоен кодер.
9.2 Избор на траги
Може да се прикажат до пет траги на позиции и три траги на брзина истовремено. Трагите може да се прикажат или сокријат со штиклирање на полето за избор до името на трагата на панелот за избор на трага.
Трагите на позицијата и брзината се прикажуваат на нивните соодветни мрежи. Мрежите без видливи траги се скриени, а секоја преостаната мрежа се проширува за да го искористи достапниот простор за прикажување.
Бојата и размерот на трагата може да се променат со кликнување на името на трагата во панелот „Избор на трага“ до полето за избор. Тековните поставки се прикажани во делот „Детали за трагата“ под мрежите. Кликнувањето на квадратот со боја овозможува избор на нова боја. Размерот на трагата во чекорите на командата може да се избере од паѓачкото мени „Чекори/Див“.
9.3 Контрола на панорамско движење/зумирање
Контролата за панорамирање/зумирање овозможува прикажување на избран временски дел од брановата форма на оптичкиот дијаграм. Стандардно, контролата го прикажува целиот бафер за снимање. Со влечење на која било од рачките навнатре, зумирате во помал временски прозорец. Со влечење на центарот на контролата лево или десно, прозорецот се поместува по временската линија. Двоен клик на контролата го проширува назад во неговата стандардна состојба. Се препорачува запирање на движењето пред зумирање и поместување.
9.4 Избор на извор на команда
Информациите за команди што ги следи вашиот серво погон нормално доаѓаат од излезите Step/Dir на вашиот CNC контролер, како што е Mach3. За време на подесувањето, „Изворот на команди“ може да се префрли да доаѓа од внатрешниот генератор на бранови форми. Ова овозможува прецизна контрола на брановите форми без надворешен CNC контролер. „Изворот на команди“ автоматски се поставува на „Влезови Step/Dir“ секој пат кога погонот се вклучува и може да се промени само кога не се извршува скенирање.
9.5 Чистење
Прегледувањето на трагите може да се контролира со копчето „START“ / „STOP“ на прегледот под мрежите. Ако „Извор на команди“ е поставено на „Генератор на бранови“, тогаш стартувањето на прегледувањето ќе започне и со генерирање на конфигурираната бранова форма. Уредот мора да биде овозможен за да се започне со прегледувањето во режим „Генератор на бранови“. Кога „Извор на команди“ е поставен на „Влезови во чекори/насоки“, прегледувањето може да се изврши дури и ако уредот е оневозможен или напојувањето на моторот е исклучено. Ова е корисно за рачно проверување на одговорот на кодерот за време на поставувањето. Забелешка: Додека уредот не се активира, прегледувањата можат да се извршуваат само во режим „Генератор на бранови“.
ТУНАУМ V1.3
18
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
10.0 ПОСТАВУВАЊЕ НА ПОГОНОТ
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
Процесот на PID подесување е специфичен за вашиот модел на погон и избраниот PID алгоритам. За детали, видете го делот за подесување во упатството за корисникот на вашиот погон.
10.1 Список за проверка
Пред да започнете со процесот на подесување, важно е дискот да биде правилно конфигуриран. Проверете го следново пред да продолжите.
Параметрите на командата се правилно поставени на табулаторот „Конфигурација“. Параметрите на кодерот се правилно поставени на табулаторот „Конфигурација“. Функционалноста на кодерот се проверува со рачно поместување на оската и проверка дали DRO
вредноста се движи за точна количина и во точна насока. Параметарот „Заштеда на енергија“ е поставен на „Оневозможено“ на табулаторот „Конфигурација“. Оската на машината е позиционирана во центарот на движењето. „Грешка при следење“ на табулаторот „Подесување“ е поставена на број приближно двојно поголем од
очекуваниот излез на растојанието на поместување од генераторот на бранови форми. PID „Алгоритмот“ на табулаторот „Подесување“ е правилно поставен ако се достапни повеќе алгоритми.
10.2 Подесување на јамката за брзина
Прво мора да се подеси јамката на брзината. Целта е брзината на моторот да ја следи командната брзина што е можно поблиску со добра стабилност. Оваа јамка е подесена со квадратна бранова форма на брзина за да се откријат какви било нестабилности и да се подобри подесувањето. Видете го делот 8.3 за детали за конфигурирање на генераторот на бранови за да произведува квадратен бран.
Следете ја постапката детално опишана во упатството за употреба на вашиот погон за подесување на јамката за брзина.
10.3 Подесување на позициската јамка
Позициската јамка треба да биде подесена со бранова форма што е можно поблиска до вашата типична бранова форма за машинска обработка. Усогласете ги параметрите „Стапка на напојување“ и „Забрзување“ со излезот на вашиот CNC контролер. Овој чекор мора да следи по подесувањето на јамката за брзина.
Генераторот на бранови треба да биде конфигуриран да генерира S-profile брановиден облик на позицијата. Видете го делот 8.4 за детали.
Следете ја постапката детално опишана во упатството за употреба на вашиот погон за подесување на позиционата јамка.
ТУНАУМ V1.3
19
www.machdrives.com
Упатство за употреба на TunaTM
Махдрајви
Софтвер за серво подесување за Windows®
11.0 ПОВРЗУВАЊЕ НА ПОВЕЌЕ ДИСКОВИ
Бидејќи повеќето CNC системи имаат повеќе од една оска, понекогаш е корисно Tuna да биде поврзан со повеќе дискови истовремено. Поврзувањето на повеќе дискови бара извршување на повеќе инстанци од апликацијата Tuna и посебен USB кабел за секој диск.
Секоја инстанца на Tuna ќе се поврзе само со еден диск истовремено. Кога е поврзан диск, тој не е достапен за други инстанци за поврзување. Конекцијата се обработува автоматски кога се достапни бесплатна инстанца и диск на Tuna.
Се препорачува да се постават идентитетите на дисковите како што е илустрирано при поврзување на повеќе дискови. Ова помага да се избегне забуна при запомнувањето која оска е доделена на секој COM порт. Видете го поглавјето 7 за детали за поставување на идентитетот на дискот.
Извршувањето на повеќе инстанци на Tuna бара вашиот компјутер да има доволно ресурси во форма на RAM меморија и капацитет на процесорот. Апликацијата Tuna е дизајнирана да постави ниски барања на компјутерскиот хардвер, така што постарите компјутери со паралелни порти можат успешно да ја извршуваат. Ако користите компјутер со мала моќност, можеби нема да биде можно успешно да ги извршувате Tuna и Mach3 истовремено. Во такви случаи, се препорачува да го извршувате Tuna од посебен компјутер или лаптоп.
ТУНАУМ V1.3
20
www.machdrives.com
Документи / ресурси
 |
Софтвер за серво подесување Machdrives BRB за Windows [pdf] Упатство за користење BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, BRB Софтвер за серво подесување за Windows, BRB, Софтвер за серво подесување за Windows, Софтвер за дестимирање за Windows, Софтвер за Windows, за Windows |