BRB Servo stillingarhugbúnaður fyrir Windows
Upplýsingar um vöru
Tæknilýsing
- Vöruheiti: Tuna™
- Framleiðandi: Machdrives
- Skjalendurskoðun: TUNAUM V1.3
- Hugbúnaðarútgáfa: Útgáfa 2.08
- Aðstoð: www.machdrives.com
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
1. Öryggi
Gakktu úr skugga um að þú lesir og fylgir öllum öryggisleiðbeiningum sem fylgja með
Lestu notendahandbókina áður en Tuna™ vörunni er notað.
2. Kerfiskröfur
Athugaðu kerfiskröfurnar sem fram koma í handbókinni til að tryggja
samhæfni áður en haldið er áfram með uppsetningu.
3. Uppsetning
3.1 Uppsetning á Tuna hugbúnaðinum
Fylgdu ítarlegum skrefum sem eru í kafla 3.1 í handbókinni
að setja Tuna hugbúnaðinn rétt upp.
3.2 Uppsetning USB-rekla
Sjá kafla 3.2 fyrir ítarlegar leiðbeiningar um uppsetningu.
nauðsynlega USB-rekla fyrir TunaTM vöruna.
4. Tenging drifsins
Finndu leiðbeiningar í handbókinni um hvernig á að tengja rétt
TunaTM drifið í kerfið þitt.
5. Útlit forrits
Skilja uppsetningu forritsins eins og lýst er í kafla 5.0 af
handbókina til að fletta á skilvirkan hátt í gegnum eiginleikana.
6. Að stilla auðkenni drifsins
6.1 Lokiðview
Lærðu um að stilla auðkenni drifsins í kafla 7.1 til að fá betri upplýsingar.
sérsniðna valkosti.
6.2 Stilling
Fylgdu leiðbeiningunum í kafla 7.2 til að stilla auðkenni drifsins.
í samræmi við kröfur þínar.
7. Notkun bylgjugjafans
Kannaðu hvernig á að nota bylgjugjafann með því að vísa til
kafla 8.0 í notendahandbókinni.
Algengar spurningar
Sp.: Hvar get ég fundið aðstoð við TunaTM?
A: Þú getur heimsótt www.machdrives.com til að fá aðstoð eða haft samband
support@machdrives.com með tölvupósti.
Sp.: Hvernig get ég keypt Tuna™?
A: Fyrir sölufyrirspurnir, heimsækið www.ebay.com.au/str/machdrives eða
Sendið tölvupóst á sales@machdrives.com.
Túnfiskur™
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
Notendahandbók
www.machdrives.com
Skjal TUNAUM Útgáfa 1.3 © 2017-2025 Öll réttindi áskilin
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
Takið eftir
Þessi handbók er veitt með fyrirvara um eftirfarandi skilyrði og takmarkanir: Ekki má afrita neinn hluta þessarar útgáfu vélrænt eða rafrænt á nokkurn hátt án skriflegs leyfis frá www.machdrives.com. Texti og myndir í þessari handbók eru eingöngu ætlaðar til skýringar og tilvísunar. Upplýsingarnar sem þær byggja á geta breyst án fyrirvara. Vörumerkin Machdrives og Tuna eru vörumerki Firestick Pty Ltd. Microsoft og Windows eru skráð vörumerki Microsoft Corporation. Mach3 er vörumerki ArtSoft USA. Machdrives hefur engin tengsl við Mach3 eða ArtSoft USA. Öll önnur vörumerki sem notuð eru í þessari handbók eru eign viðkomandi vörumerkishafa.
TUNAUM V1.3
2
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
Endurskoðunarsaga skjala
Nafn skjals: TUNAUM
Útgáfa 1.0 1.1 1.2
Dagsetning 04-jan-2017 20-mars-2017 23-jún-2022
Upplýsingar Upphafleg útgáfa Uppfærð útgáfusaga hugbúnaðar. Uppfærð útgáfusaga hugbúnaðar, 1.0 Öryggi, 2.0 Kerfiskröfur, 3.1 Uppsetning Tuna hugbúnaðarins, 3.2 Uppsetning USB-rekla, 6.0 Virkjun drifsins.
1.3
Uppfært 30. maí 2025 websíðutenglar
Útgáfusaga hugbúnaðar
Hugbúnaðarheiti: TunaTM fyrir Windows®
Útgáfa 2.06 2.07 2.08
Dagsetning 14-jan-2017 20-mars-2017 23-jún-2022
Upplýsingar Upphafleg útgáfa Bætt við stuðningi fyrir BRB og BRC seríur servódrif. Bætt við stuðningi fyrir BRD, BRE og BRF seríur servódrif. Bætt við stuðningi fyrir óstaðlaða DPI skjáupplausn. Afköst bætt við.
Hafðu samband
Websíða: Þjónusta: Sala:
Samfélagsmiðlar
www.machdrives.com
www.machdrives.com/pages/contact.php Netfang: support@machdrives.com
www.machdrives.com www.ebay.com.au/str/machdrives netfang: sales@machdrives.com
www.youtube.com/@machdrives www.facebook.com/machdrives twitter.com/machdrives
TUNAUM V1.3
3
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
INNIHALD
1.0 ÖRYGGI………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 6
2.0 KERFISKRÖFUR…………………………………………………………………………………………………………………………7
3.0 UPPSETNING………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 7
3.1 Uppsetning Tuna hugbúnaðarins………………………………………………………………………………………………………….. 7 3.2 Uppsetning USB-rekla……………………………………………………………………………………………………………….7 4.0 TENGING DRIFSINS……………………………………………………………………………………………………………………8
5.0 ÚTSKIPTI FORRITS…………………………………………………………………………………………………………………………. 9
5.1 Aðalform…………………………………………………………………………………………………………………………………………9 5.2 Gildissviðsskjár………………………………………………………………………………………………………………………….. 10 5.3 DRO-skjár………………………………………………………………………………………………………………………………..11 5.4 Súluritskjár……………………………………………………………………………………………………………………. 12 5.5 Færibreytulisti…………………………………………………………………………………………………………………………. 13 6.0 AÐ VIRKJA DRIFINN…………………………………………………………………………………………………………………………14
7.0 AÐ STILLA AUÐKENNI DRIFSINS………………………………………………………………………………………………………….. 15
7.1 Lokiðview…………………………………………………………………………………………………………………………………… 15 7.2 Stilling……………………………………………………………………………………………………………………………………. 15 8.0 NOTKUN BYLGJUFÖLDUNAR………………………………………………………………………………………………………… 16
8.1 Bylgjuformsþættir……………………………………………………………………………………………………………….16 8.2 Bylgjuformsbreytur……………………………………………………………………………………………………………………17 8.3 Að búa til ferningshraðabylgjuform…………………………………………………………………………………………17 8.4 Að búa til S-Profile Staðsetningarbylgjuform…………………………………………………………………………………………. 17 9.0 NOTKUN SJÓNAR……………………………………………………………………………………………………………………18
9.1 Lokiðview…………………………………………………………………………………………………………………………………… 18 9.2 Val á rekjum…………………………………………………………………………………………………………………………..18 9.3 Skipun/Aðdráttarstýring…………………………………………………………………………………………………………………….18 9.4 Val á skipunarheimild……………………………………………………………………………………………………. 18 9.5 Sópun……………………………………………………………………………………………………………………………… 18 10.0 STILLING DRIFSINS……………………………………………………………………………………………………………………..19
10.1 Gátlisti……………………………………………………………………………………………………………………………….. 19 10.2 Stilling hraðalykkjunnar…………………………………………………………………………………………………………………… 19
TUNAUM V1.3
4
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
10.3 Stilling staðsetningarlykkjunnar…………………………………………………………………………………………………………………… 19 11.0 TENGING MARGRA DRIFASTÝRA…………………………………………………………………………………………………….. 20
TUNAUM V1.3
5
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
1.0 ÖRYGGI
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
VIÐVÖRUN
Notkun þessa hugbúnaðar með vélknúnum vélum felur í sér innbyggða rafmagns- og vélræna áhættu. Þú eða tengdir þriðju aðilar skuluð vera hæfir eða hafa reynslu til að stjórna slíkri áhættu og tryggja að þessi hugbúnaður og tengdur búnaður séu notaðir á öruggan hátt og í samræmi við gildandi reglugerðir og bestu starfsvenjur í greininni.
Þessi hugbúnaður kann að innihalda galla sem gætu valdið skyndilegri, stjórnlausri hreyfingu vélarinnar. Þú skalt aldrei nota vélina á þann hátt að hreyfing vélarinnar geti valdið eignatjóni, meiðslum á fólki eða dauða. Haltu öllum líkamshlutum vel frá vélinni á meðan hún er í gangi.
Þú ættir að vera tilbúinn að slökkva á drifinu/drifunum meðan á stillingarferlinu stendur ef kerfið verður óstöðugt eða missir virkni. Þú getur stöðvað drifið/drifana með Enable eða ENA inntakinu, en þú ættir ekki að treysta eingöngu á rafeindabúnað og hugbúnað til öryggis. Það er einnig mælt með því að þú fjarlægir alveg rafmagn til drifsins/drifanna í neyðartilvikum.
Þótt allra ráða hafi verið gerðar við gerð þessarar handbókar til að tryggja nákvæmni hennar, geta villur eða úrfellingar samt sem áður innihaldið þær. Þar sem efni þessarar handbókar er frábrugðið eða stangast á við gildandi reglugerðir eða bestu starfsvenjur í greininni, þá skulu gildandi reglugerðir eða bestu starfsvenjur í greininni gilda. Ef einhverjar spurningar vakna, vinsamlegast hafið samband við þjónustuver Machdrives til að fá skýringar áður en haldið er áfram.
TUNAUM V1.3
6
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
2.0 KERFISKÖRFUR
Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 eða Windows 11. .Net framework 2.0 eða nýrri uppsett. Pentium 4 örgjörvi eða sambærilegt (lágmark). 512 MB vinnsluminni (lágmark). ST Microelectronics Virtual COM Port rekill (fyrir BRA, BRB og BRC diska). WCH CH340 USB rekill (fyrir BRD, BRE og BRF diska).
3.0 Uppsetning
3.1 Uppsetning á Tuna hugbúnaðinum
Hægt er að hlaða niður Windows Tuna forritinu www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip með þessum hlekk. Afritaðu keyrsluskrána. file úr .zip skránni og fylgdu leiðbeiningunum til að setja upp hugbúnaðinn. Þú þarft að lesa og samþykkja EULA áður en hægt er að setja upp hugbúnaðinn.
3.2 Uppsetning USB-rekla
Eftirfarandi á aðeins við um BRA, BRB og BRC drif. Servódrifið þitt birtist sem sýndar-COM tengi í Windows og þarf VCP rekla til að eiga samskipti.
Gakktu úr skugga um að tölvan sé tengd við internetið áður en þú tengir USB snúruna í fyrsta skipti. Drifið þarf ekki rafmagn eða aðrar snúrur. Tölvan mun sjálfkrafa hlaða niður og setja upp rétta rekla. Þetta getur tekið nokkrar mínútur.
Ef engin nettenging er tiltæk í fyrsta skipti sem drifið er tengt, mun Windows ekki setja upp reklana við síðari tengingar. Þú þarft þá að opna Tækjastjórnun/Tengi og finna USB raðtengið og fjarlægja það áður en þú reynir aftur. Athugið: Tækið verður aðeins á listanum ef USB snúran er tengd við drifið. Ef sjálfvirk uppsetning mistekst eða engin nettenging er tiltæk, er hægt að hlaða niður reklinum www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip með þessum tengli.
Eftirfarandi á aðeins við um BRD, BRE og BRF drif. WCH CH340 USB drifið ætti að setjast sjálfkrafa upp á flestum kerfum með aðgang að internetinu. Ef ekki, er hægt að hlaða því niður af www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip og setja það upp handvirkt af þessum tengli. Fylgdu leiðbeiningunum til að setja upp drifið.
Fyrir allar gerðir diska Hvort Tuna forritið er „uppsett“ eða „opið“ hefur engin áhrif á uppsetningu bílstjórans.
Þegar rekillinn er rétt uppsettur birtist hann í „Tæki og prentarar“ og einnig í „Tækjastjórnun“ undir „Tengi (COM og LPT)“. Athugið: Servódrifið verður að vera tengt með USB snúru áður en það birtist, en það þarf ekki að vera kveikt á drifinu.
TUNAUM V1.3
7
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
4.0 TENGING DRIFSINS
Til að nota Machdrives Tuna forritið þarf mini-B USB snúru. Gakktu úr skugga um að tölvan sé tengd við internetið áður en þú tengir drifið í fyrsta skipti. Þetta gerir henni kleift að finna og setja upp rétta USB rekla sjálfkrafa.
Mikilvægt er að nota góðan, varinn USB-snúru með skjölduninni tengdri við málmhulurnar í báðum endum eins og krafist er í USB-staðlinum. Snúran ætti að vera eins stutt og mögulegt er til að draga úr næmi fyrir útvarpstruflunum. Ekki nota USB-framlengingarsnúrur. Að keyra Tuna frá fartölvu gerir oft kleift að nota styttri snúru ef CNC-stýringin er í nokkurri fjarlægð frá drifunum.
Við prófanir voru keyptir mismunandi ódýrir „varðir“ USB snúrur á netinu og flestar þeirra reyndust gallaðar þar sem skjöldurinn var ekki tengdur. Rétt smíðaður snúra ætti aldrei að rofna tenginguna milli drifsins og Tuna hugbúnaðarins. Ef þú ert í vafa skaltu athuga hvort báðir endaskeljar séu samfelldir með mæli, þá skal afklæða ermina af litlum hluta í miðjum snúrunni og athuga hvort fléttaða skjöldurinn sé samfelldur.
TUNAUM V1.3
8
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
5.0 ÚTSKIPTI FORRITS
5.1 Aðalform
Tuna forritið er skipulagt þannig að færibreytulistinn er hægra megin, skjárinn vinstra megin, titilslá efst og stöðuslá neðst. Í skjáflipunum er hægt að velja þrjár mismunandi gerðir af skjám.
Sjónsvið: Þetta er skjár í sveiflusjástíl sem sýnir upplýsingar um staðsetningu og hraða í rauntíma.
DRO: Þetta er stafrænn skjár sem sýnir stöðu mótors og álagskóðara í rauntíma.
Súlurit: Þetta sýnir tölfræðilega greiningu á staðsetningarvillu í rauntíma.
Túnfiskmerki
USB tengingarstaða
Sýna flipa
Færibreytur í titilslá
Drive Model
Auðkenni drifsins
Virkjun
Lágmark/Hámark/Loka
Færibreytulisti
Skjár – Sýnir sjónauka. Getur einnig sýnt DRO eða súlurit.
Færibreytuhópur Færibreytugildi
Stöðustika
Nafn færibreytu
TUNAUM V1.3
9
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
5.2 Sýning á sjónauka
Þetta er skjár í sveiflusjástíl sem sýnir upplýsingar um staðsetningu og hraða í rauntíma. Hægt er að kveikja og slökkva á ferlum með því að nota ferilsvalinn vinstra megin. Í „Trace Details“ glugganum er hægt að aðlaga lit og kvarða ferilsins. Með „Pan/Zoom“ stýringunni er hægt að taka nærmynd. view af tímasneið skjásins. „HF-sían“ fjarlægir gögn sem eru of þétt til að birtast fyrir valið aðdráttarstig. Hægt er að skipta „skipunarheimildinni“ á milli „skrefs-/stefnuinntaks“ eða „bylgjugjafans“. Lengd „upptökubiðminnis“ er stillt sjálfkrafa fyrir bylgjugjafann og hægt er að stilla hana handvirkt fyrir „skrefs-/stefnuinntak“. Bylgjugjafarinn profileeru stillt á flipanum „Stilla“. Athugið: Aðeins er hægt að ræsa bylgjugjafasveifluna ef drifið er virkt. Álagsspor eru aðeins tiltæk á servódrifum með tvöföldum kóðara.
Staðsetningarkvarði í skipunarskrefum Hraðakvarði í skipunarskrefum/sekúndu
Slóðaval
Staðsetningarnet Hraðanet
Hátíðnisía
Upplýsingar um spor: Breyta lit og kvarða á völdu spori
Skipunarheimild
Pöntunar-/aðdráttarstýring
Sópaðu
TUNAUM V1.3
10
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
5.3 DRO skjár
Stafræna útlestrarmælingin (DRO) sýnir skipunarstöðuna úr CNC hugbúnaðinum þínum eða bylgjuformsgjafanum og ber hana saman við raunverulega mótor- og álagsstöðu í rauntíma. Álagsstaðan virkar aðeins á drifum með tvöföldum kóðara.
Einingarnar (millimetrar eða tommur) fyrir allar aflestrar eru stjórnaðar með skipuninni „Einingar“ breytu á flipanum „Stillingar“. Þetta er sú eining sem þú kýst að vinna í og er sú sama og innbyggðu einingarnar þínar í Mach3. Þetta gerir kleift að blanda saman vélbúnaðar- og birtum einingum. Til dæmisampMeð því að nota ódýrar kúluskrúfur eða glerkvarða, en sýna samt í tommum. Umbreyting fer fram sjálfkrafa inni í drifinu án námundunar eða nákvæmnitaps.
Stöðuendurgjöfarleiðin sýnir hvaða kóðari er notaður fyrir staðsetningarendurgjöf. Þetta endurspeglar stillingu PID „Reiknirits“ breytunnar á flipanum „Staðstilling“.
Hægt er að kveikja eða slökkva á einstökum aflestri með því að smella á þá. Einnig er hægt að slá inn birtingarfrávik með því að tvísmella utan aflestranna. Þetta gerir kleift að samstilla aflestrargildi við CNC hugbúnaðinn þinn. Frávik hafa aðeins áhrif á birt gildi og breyta ekki stöðu eða virkni drifsins á nokkurn hátt. Aflestrargildin eru núllstillt sjálfkrafa þegar drifið er virkjað.
Tvísmellið fyrir offset
TUNAUM V1.3
11
Feedback Path
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
5.4 Sýning súlurits
Súluritið sýnir rauntíma tölfræðilega greiningu á staðsetningarvillu. Hægt er að reikna villuna út frá „Stjórnun á móti mótorstöðu“ eða „Stjórnun á móti álagsstöðu“ í kerfum með tvöföldum kóðara.
Villuupplausn sem birtist á X-ásnum er í skipanastigum eins og stillt er fyrir „Skref/stefnu inntak“.ampMyndin hér að neðan sýnir 200 tölur/mm, sem gefur skrefupplausn upp á 0.005 mm eða 5µm.
Villur eru sampleiddi 1000 sinnum á sekúndu og flokkað eftir skreffráviki. PrósentantagFjöldi villna í hverjum hópi er síðan birtur sem prósentatage af heildarvillunum við söfnunina „Bil“. Gögnum fyrir öll tímabil er safnað og þau reiknuð stöðugt á meðan „Sópun“ er í gangi. Breyting á valinu „Bil“ hefur aðeins áhrif á birt gögn og er hægt að breyta þeim hvenær sem er.
Hægt er að gera hlé á gagnasöfnun með því að nota hnappinn „PAUSE“ / „CONTINUE“ og gögn fyrir öll tímabil er hægt að hreinsa með hnappinum „CLEAR ALL“.
Tölfræðilegar villuútreikningar sem birtast efst í súluritinu eru reiknaðir fyrir valið „Bil“. Villufrávikið sýnir villudreifingu sem nær yfir 95% villanna. Meðalvillan sýnir skekkju eða meðalfrávik þessara villna.
TUNAUM V1.3
12
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
5.5 Færslulisti
Færibreytulistinn gerir notanda kleift að view og breyta breytugildum drifsins þegar það er tengt með USB. Þegar það er aftengt verða núverandi gildi enn birt en verða aðeins lesanleg. Færibreyturnar eru flokkaðar í þrjá flipa eins og hér segir.
Stillingar: Notað til að stilla drifið, venjulega aðeins við uppsetningu. Stillingar: Notað til að stilla stýrilykkjurnar, venjulega aðeins við uppsetningu. Eftirlit: Notað til að fylgjast með ástandi drifsins, hægt að gera það hvenær sem er. Allar breytur á
Þessi flipi er eingöngu lesinn.
Hægt er að velja breytur með því að smella á viðkomandi röð með músinni. Valin breyta er auðkennd eins og sýnt er og appelsínugulur bendill birtist hægra megin. Hægt er að færa valda röð upp eða niður með örvatakkanum.
Hægt er að breyta tölulegum breytum með því að slá inn nýja gildið beint og ýta síðan á ENTER. Einnig er hægt að aðlaga tölur upp og niður með „+“ og „-“ takkunum, talið í sömu röð. Einnig er hægt að hefja breytingar með því að tvísmella eða ýta á ENTER. Öll gildi verða að vera jákvæðar heiltölur og eru staðfest með lágmarks- og hámarksmörkum við innslátt.
Lýsandi textagildi eru ekki slegin inn heldur valin úr fellilista. Tvísmellið eða ýtið á ENTER á valda röð til að fella niður vallistann. Hægt er að velja nýtt gildi með músinni eða með því að nota örvatakkana og ýta á ENTER.
Þegar færibreyta er slegin inn er hægt að hætta við breytingar með því að ýta á ESC takkann. Breytingar taka gildi í rauntíma og eru vistaðar sjálfkrafa.
Skrunstikur birtast ef lengd breytulistans er meiri en tiltækt pláss. Hægt er að skruna í gegnum listann með músinni eða nota skrunhjólið. Einnig er hægt að nota örvatakkana og listinn mun skruna sjálfkrafa til að halda völdum breytum í ... view.
Sumar breytur eru reiknaðar sjálfkrafa og eru eingöngu til lestrar. Þær eru eingöngu birtar til upplýsinga. Breytur sem eiga ekki við eru faldar og gildi þeirra eru hunsuð. Til dæmisampEf PID „reikniritið“ er stillt á „Einn kóðari“ þá felur það allan stillingarhlutann fyrir breyturnar „Hlaða kóðara“.
Færibreytur eru háðar gerð. Þínar færibreytur gætu verið frábrugðnar fyrri stillingum.amplesin sem sýnd eru í þessari handbók.
TUNAUM V1.3
13
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
6.0 VIRKJUN DRIFSINS BRD, BRE og BRF drif þurfa ekki virkjun, þannig að þessi kafli á ekki við um þau.
BRA, BRB og BRC drif þarf að virkja einu sinni áður en þau virka að fullu. Virkjun tryggir að aðeins réttur aðili fái og gangsetji drifið og að þú hafir fengið ósvikna Machdrives vöru.
Til að virkja drifið skaltu senda raðnúmerið og pöntunarnúmerið þitt í tölvupósti á support@machdrives.com.
Þú munt fá 24 stafa kóða á sniðinu: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD. Hver kóði er einstakur og virkar aðeins í drifinu með meðfylgjandi raðnúmeri.
Opnaðu Tuna forritið og tengdu USB snúruna við drifið.
Appelsínugulur lykill birtist á titilstikunni ef drifið hefur ekki verið virkjað.
Smelltu á lykilinn og límdu kóðann inn í svargluggann nákvæmlega eins og hann birtist, smelltu síðan á Í lagi.
Þú munt fá staðfestingarskilaboð um að drifið hafi verið virkjað og lykillinn hverfur af titilstikunni.
Ef kóðinn er sleginn inn rangt þrisvar sinnum þarf að endurræsa Tuna forritið áður en hægt er að reyna það aftur.
Þú ættir að fá virkjunarkóðann innan eins virks dags frá því að þú óskar eftir honum. Á meðan þú bíður geturðu samt sett upp og stillt drifið. Þú getur einnig stillt það með því að stilla skipunarheimildina á „Bylgjugenerator“. Þetta notar innbyggða hreyfiforritið.file rafall sem skipunargjafa. Hins vegar er ekki hægt að stjórna drifinu frá skref-/áttaviðmótinu fyrr en það hefur verið virkjað.
TUNAUM V1.3
14
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
7.0 AÐ STILLA AUÐKENNI DRIFSINS
7.1 Lokiðview
Auðkenni drifsins gerir kleift að skipta út COM-tengisnafni fyrir ásstaf fyrir hvert drif í CNC-vélinni þinni. Þetta er gagnlegt þegar verið er að stilla eða fylgjast með mörgum ásum samtímis.
Auðkenni drifsins er sýnt í titilstikunni í Tuna við hliðina á USB tákninu eins og sýnt er. Sjálfgefið er að þetta sé stillt á COM tengið sem drifið birtist með í Windows. Ef ekkert drif er tengt núna birtist þetta sem „Ekki tengt“.
7.2 Stilling
Til að breyta auðkenninu úr COM-tenginúmerinu í ásbókstafinn, tengdu drifið þitt og veldu síðan bókstafinn „Drifás“ úr breytuhópnum „Ýmislegt“ á flipanum „Stillingar“ eins og sýnt er.
Stafur drifássins birtist nú í titilstikunni í stað COM-tengisnúmersins. Þetta vistast sjálfkrafa og birtist héðan í frá í hvert skipti sem drifið er tengt.
Að stilla auðkenni drifsins hefur engin áhrif á hugbúnað CNC stýringar eins og Mach3. Það er eingöngu notað til þæginda þegar tengst er við Tuna forritið. Venjulega væri bókstafur drifássins stilltur þannig að hann endurspegli sama ásnafn og stillt er í CNC stýringarkerfinu þínu.
TUNAUM V1.3
15
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
8.0 NOTKUN BYLGJUAFALSINS
8.1 Bylgjuformsþættir
Bylgjugjafavirknin er staðsett í hverjum drif. Hún getur framleitt nákvæmar hreyfimyndir.files til að stjórna drifinu við stillingu. Bylgjuform innihalda staðsetningar-, hraða- og hröðunarþætti eins og sýnt er hér að neðan.
Færibreyturnar sem notaðar voru til að búa til ofangreindar bylgjuform eru sýndar hér. Athugið „vegalengdina“ sem fórst er upp á 800 skref, „hraðann“ sem er 4000 skref/sek og „hlétímann“ sem er 250 ms.
Færibreytur bylgjugjafans eru staðsettar á flipanum „Stilla“.
Gildi breytu sem sýnd eru grá eru eingöngu til lestrar og eru reiknuð út frá öðrum gildum breytu.
TUNAUM V1.3
16
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
8.2 Bylgjuformsbreytur
Eftirfarandi breytur eru notaðar til að búa til bylgjuform.
Púlspólun breytu:
Jákvætt Neikvætt Fjarlægð Hraði Fóðrunarhraði Hröðun Tími %
Hraðunarhlé Tími Endurtekning:
Nei Já
Lýsing
Ásinn hreyfist í jákvæða átt og síðan aftur að upphafspunktinum. Ásinn hreyfist í neikvæða átt og síðan aftur að upphafspunktinum. Fjarlægðin sem á að hreyfast í skipunarskrefum. Hreyfingarhraðinn í skipunarskrefum/sek. Þetta er reiknað gildi sem stjórnað er af hraðabreytunni hér að ofan. Þetta er prósentantage af þeirri hreyfingu sem fer bæði í hröðun og hraðaminnkun. Þetta stýrir lögun hraðabylgjunnar á eftirfarandi hátt.
0% – Ferhyrningslaga bylgjuform. 100% – Þríhyrningslaga bylgjuform. 50% – Trapisulaga bylgjuform. Þetta er reiknað gildi sem stjórnast af hröðunartímahlutfallinu hér að ofan. Þetta er tíminn sem ásinn stoppar á milli hreyfinga í millisekúndum.
Ein bylgjuform er myndað. Bylgjuformið endurtekur sig stöðugt.
8.3 Að búa til ferhyrningshraðabylgjuform
Ferhyrningslaga hraðabylgjur eru gagnlegar til að stilla hraðalykkjur. Hraðvaxandi og lækkandi brúnir afhjúpa óstöðugleika, sem gerir stillingu einfaldari og nákvæmari. Til að búa til ferhyrningslaga próffile Stilltu einfaldlega breytuna „Acceleration Time %“ á núll. Hægt er að stilla aðrar breytur eftir þörfum. Sjá notendahandbók drifsins fyrir nánari upplýsingar um stillingu hraðalykkjunnar.
8.4 Að búa til S-Profile Staðsetningarbylgjuform
S-profile Staðsetningarbylgjur eru gagnlegar til að stilla staðsetningarlykkjur. Bylgjuformið ætti að passa eins vel og mögulegt er við úttakið frá CNC stýringu þinni, eins og Mach3. Til að búa til S-profile notaðu eftirfarandi skref.
1. Stilltu færibreytuna „Hraði“ þannig að „Fóðurhraði“ passi við þá fóðrun sem þú notar oftast við vinnslu.
2. Stilltu færibreytuna „Acceleration Time %“ þannig að færibreytan „Acceleration“ sé svipuð og stillingin á mótorhröðuninni í CNC stýringunni þinni, eins og Mach3.
3. Stilltu aðrar breytur eftir þörfum til að fá viðeigandi bylgjuform.
Sjá notendahandbók drifsins til að fá nánari upplýsingar um stillingu staðsetningarlykkjunnar.
TUNAUM V1.3
17
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
9.0 NOTKUN UMFANGSINS
9.1 Lokiðview
Skjárinn á sjónaukanum býður upp á allt að átta rásir af staðsetningu og hraðaupplýsingum. Hleðslugögn eru aðeins tiltæk á gerðum sem keyra tvöfalda kóðarastillingu.
9.2 Að velja spor
Hægt er að birta allt að fimm staðsetningarferla og þrjár hraðaferla samtímis. Hægt er að birta eða fela ferla með því að haka við gátreitinn við hliðina á ferilheitinu á ferilvalsspjaldinu.
Staðsetningar- og hraðamælingar eru birtar á viðkomandi ristakerfi. Ristakerfi án sýnilegra merkja eru falin og öll eftirstandandi ristakerfi stækka til að nota tiltækt birtingarrými.
Hægt er að breyta lit og kvarða á rekjastigi með því að smella á nafn rekjastigsins í „Rekjavali“ glugganum við hliðina á gátreitnum. Núverandi stillingar birtast í hlutanum „Upplýsingar um rekjastig“ undir grindunum. Með því að smella á litaferninginn er hægt að velja nýjan lit. Hægt er að velja rekjastigið í skipunarskrefum úr fellilistanum „Skref/Skipting“.
9.3 Stilling á aðdrátt/hreyfingu
Stýringin „Pan/Zoom“ gerir kleift að birta valda tímasneið af bylgjuformi sjónaukans. Sjálfgefið er að stýringin birti allt myndvinnsluminnið. Með því að draga annað hvort handfangið inn á við minnkar það tímaglugginn. Með því að draga miðju stýringinnar til vinstri eða hægri færirðu gluggann eftir tímalínunni. Tvísmellið á stýringuna stækkar hún hana aftur í sjálfgefið ástand. Mælt er með að stöðva sveifluna áður en aðdráttur eða færsla er framkvæmd.
9.4 Val á skipunarheimild
Skipunarupplýsingarnar sem servódrifið þitt fylgir koma venjulega frá skref-/stefnuútgangi CNC-stýringarinnar eins og Mach3. Við stillingu er hægt að skipta um „skipunarheimild“ til að koma frá innri bylgjuformsgjafanum í staðinn. Þetta gerir kleift að stjórna bylgjuformunum nákvæmlega án ytri CNC-stýringar. „Skipunarheimildin“ er sjálfkrafa stillt á „Skref-/stefnuinntök“ í hvert skipti sem drifið er kveikt á og er aðeins hægt að breyta henni þegar sveiflur eru ekki í gangi.
9.5 Sópun
Hægt er að stjórna snúningsferlinu með „START“ / „STOP“ hnappinum fyrir snúningsferlið undir grindunum. Ef „Command Source“ er stillt á „Wave Generator“ þá mun ræsing snúningsferlisins einnig hefja myndun stilltrar bylgjuforms. Drifið verður að vera virkt til að ræsa snúningsferlið í „Wave Generator“ ham. Þegar „Command Source“ er stillt á „Step/Dir Inputs“ getur snúningsferlið keyrt jafnvel þótt drifið sé óvirkt eða mótorinn fjarlægður. Þetta er gagnlegt til að athuga handvirkt svörun kóðara við uppsetningu. Athugið: Þangað til drif hefur verið virkjað er aðeins hægt að keyra snúningsferli í „Wave Generator“ ham.
TUNAUM V1.3
18
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
10.0 STILLING DRIFSINS
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
PID-stillingarferlið er sértækt fyrir drifgerðina þína og valið PID-reiknirit. Sjá stillingarhlutann í notendahandbók drifsins fyrir nánari upplýsingar.
10.1 Gátlisti
Áður en stillingarferlið hefst er mikilvægt að drifið sé rétt stillt. Athugaðu eftirfarandi áður en haldið er áfram.
Skipunarfæribreyturnar eru rétt stilltar á flipanum „Stillingar“. Kóðarfæribreyturnar eru rétt stilltar á flipanum „Stillingar“. Virkni kóðarans er athuguð með því að færa ásinn handvirkt og athuga hvort DRO sé rétt stillt.
gildið færist rétt og í rétta átt. Færibreytan „Orkusparnaður“ er stillt á „Óvirk“ á flipanum „Stilling“. Vélaásinn er staðsettur í miðju ferðarinnar. „Eftirfarandi villa“ á flipanum „Stilling“ er stillt á tölu sem er um það bil tvöfalt sú sem
Væntanleg hreyfingarfjarlægð frá bylgjuformsgjafanum. PID „reiknirit“ á flipanum „Stilling“ er rétt stillt ef margar reiknirit eru tiltækar.
10.2 Stilling hraðalykkjunnar
Fyrst verður að stilla hraðalykkjuna. Markmiðið er að fá hraða mótorsins til að fylgja skipunarhraðanum eins nákvæmlega og mögulegt er með góðum stöðugleika. Þessi lykkja er stillt með ferningshraðabylgjuformi til að afhjúpa óstöðugleika og bæta stillingu. Sjá kafla 8.3 fyrir nánari upplýsingar um stillingu bylgjugjafans til að gefa frá sér ferningsbylgju.
Fylgdu aðferðinni sem er tilgreind í notendahandbók drifsins til að stilla hraðalykkjuna.
10.3 Stilling staðsetningarlykkjunnar
Stilla ætti stöðulykkjuna með bylgjuformi sem er eins nálægt dæmigerðri vinnslubylgjuformi og mögulegt er. Paraðu færibreyturnar „Fóðurhraði“ og „Hröðun“ við úttak CNC stýringarins. Þetta skref verður að fylgja eftir að hraðalykkjunni hefur verið stillt.
Bylgjugjafinn ætti að vera stilltur til að mynda S-profile Staðsetningarbylgjuform. Sjá nánari upplýsingar í kafla 8.4.
Fylgdu aðferðinni sem er tilgreind í notendahandbók drifsins til að stilla staðsetningarlykkjuna.
TUNAUM V1.3
19
www.machdrives.com
Notendahandbók TunaTM
Machdrives
Hugbúnaður fyrir servóstillingu fyrir Windows®
11.0 TENGING MARGRA DISKA
Þar sem flest CNC kerfi hafa fleiri en einn ás, er stundum gagnlegt að hafa Tuna tengt við marga drif samtímis. Tenging margra drifa krefst þess að keyra mörg eintök af Tuna forritinu og að nota sérstaka USB snúru við hvert drif.
Hvert eintak af Tuna mun aðeins tengjast einum diski í einu. Þegar diskur er tengdur er hann ekki tiltækur fyrir önnur eintök til að tengjast við. Tenging fer fram sjálfkrafa þegar laust Tuna-eintak og diskur eru tiltæk.
Mælt er með að stilla auðkenni drifsins eins og sýnt er þegar margar drif eru tengdar. Þetta hjálpar til við að forðast rugling við að muna hvaða ás er úthlutað hverju COM tengi. Sjá kafla 7 fyrir nánari upplýsingar um stillingu auðkennis drifsins.
Til að keyra mörg Tuna tilvik þarf tölvan þín að hafa nægilegt vinnsluminni og örgjörvaafl. Tuna forritið hefur verið hannað til að lágmarka kröfur um vélbúnað tölvunnar svo eldri tölvur með samsíða tengi geti keyrt það með góðum árangri. Ef þú notar tölvu með litla orkunotkun gæti verið ó mögulegt að keyra Tuna og Mach3 með góðum árangri á sama tíma. Í slíkum tilfellum er mælt með því að keyra Tuna frá annarri tölvu eða fartölvu.
TUNAUM V1.3
20
www.machdrives.com
Skjöl / auðlindir
 |
Machdrives BRB Servo Tuning Hugbúnaður fyrir Windows [pdfNotendahandbók BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, BRB servóstillingarhugbúnaður fyrir Windows, BRB, servóstillingarhugbúnaður fyrir Windows, stillingarhugbúnaður fyrir Windows, hugbúnaður fyrir Windows, fyrir Windows |