Software di sintonizazione di servo BRB per Windows
Informazione di u produttu
Specificazioni
- Nome di u produttu: TunaTM
- Fabbricante: Machdrives
- Revisione di u Documentu: TUNAUM V1.3
- Revisione di u Software: Versione 2.08
- Assistenza: www.machdrives.com
Istruzzioni per l'usu di u produttu
1. Sicurezza
Assicuratevi di leghje è seguità tutte e istruzioni di sicurezza furnite in
u manuale d'usu prima di utilizà u pruduttu TunaTM.
2. Requisiti di u sistema
Verificate i requisiti di u sistema descritti in u manuale per assicurà
cumpatibilità prima di cuntinuà cù l'installazione.
3. Installazione
3.1 Installazione di u Software Tuna
Segui i passi dettagliati furniti in a sezione 3.1 di u manuale
per installà currettamente u software Tuna.
3.2 Installazione di i Driver USB
Vede a sezione 3.2 per struzzioni passu à passu nantu à l'installazione.
i driver USB necessarii per u pruduttu TunaTM.
4. Cunnessione di l'unità
Truvate l'istruzzioni in u manuale nantu à cumu cunnette currettamente u
Unità TunaTM à u vostru sistema.
5. Disposizione di l'applicazione
Capite u layout di l'applicazione cum'è descrittu in a sezione 5.0 di
u manuale per navigà in modu efficace trà e funzioni.
6. Impostazione di l'identità di u discu
6.1 Sopraview
Amparate à cunfigurà l'identità di l'unità in a sezione 7.1 per una megliu
opzioni di persunalizazione.
6.2 Impostazione
Segui e linee guida in a sezione 7.2 per definisce l'identità di l'unità
secondu i vostri bisogni.
7. Usendu u Generatore d'Onde
Esplora cumu aduprà a funzione di generatore d'onde riferenduti à
sezione 8.0 di u manuale d'utilizatore.
FAQ
D: Induve possu truvà aiutu per TunaTM?
A: Pudete visità www.machdrives.com per assistenza o cuntattu
support@machdrives.com via email.
D: Cumu possu cumprà TunaTM?
A: Per dumande di vendita, visitate www.ebay.com.au/str/machdrives o
mandate un email à sales@machdrives.com.
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Manuale d'usu
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Doc TUNAUM Rev 1.3 © 2017-2025 Tutti i diritti riservati
Manuale d'usu di TunaTM
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Avvisu
Questa guida hè furnita sottumessa à e seguenti cundizioni è restrizioni: Nisuna parte di sta publicazione pò esse riprudutta meccanicamente o elettronicamente in alcuna forma senza ottene l'autorizazione scritta da www.machdrives.com. U testu è a grafica inclusi in questu manuale sò solu à scopu illustrativu è di riferimentu. E specificazioni nantu à e quali sò basati sò sottumesse à cambiamenti senza preavvisu. E marche Machdrives è Tuna sò marchi di Firestick Pty Ltd. Microsoft, è Windows sò marchi registrati di Microsoft Corporation. Mach3 hè una marca di ArtSoft USA. Machdrives ùn hà alcuna affiliazione o associazione cù Mach3 o ArtSoft USA. Ogni altra marca utilizata in questu manuale hè di pruprietà di u rispettivu detentore di a marca.
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Storia di Revisione di Documenti
Nome di u documentu: TUNAUM
Versione 1.0 1.1 1.2
Data 04-Jun-2017 20-Mar-2017 23-Jun-2022
Dettagli Versione iniziale Cronologia di e revisioni di u software aggiornata. Cronologia di e revisioni di u software aggiornata, 1.0 Sicurezza, 2.0 Requisiti di u sistema, 3.1 Installazione di u software Tuna, 3.2 Installazione di i driver USB, 6.0 Attivazione di l'unità.
1.3
30-maghju-2025 Aggiornatu webligami di u situ
Storia di e revisioni di u software
Nome di u prugramma: TunaTM per Windows®
Versione 2.06 2.07 2.08
Data 14-Jun-2017 20-Mar-2017 23-Jun-2022
Dettagli Versione iniziale Aggiuntu u supportu per i servomotori di e serie BRB è BRC. Aggiuntu u supportu per i servomotori di e serie BRD, BRE è BRF. Aggiuntu u supportu per a risoluzione di u schermu DPI non standard. Migliuramenti di e prestazioni.
Cuntattu
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CONTENUTA
1.0 SICUREZZA……………………………………………………………………………………………………………………………………. 6
2.0 REQUISITI DI SISTEMA………………………………………………………………………………………………………………7
3.0 INSTALLAZIONE………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 7
3.1 Installazione di u Software Tuna………………………………………………………………………………………………………….. 7 3.2 Installazione di i Driver USB…………………………………………………………………………………………………….7 4.0 CUNNESSIONE DI L'UNITÀ……………………………………………………………………………………………………8
5.0 DISPOSIZIONE DI L'APPLICAZIONE………………………………………………………………………………………………………………. 9
5.1 Furmulariu principale…………………………………………………………………………………………………………………………………………9 5.2 Visualizazione di l'oscilloscopio………………………………………………………………………………………………………….. 10 5.3 Visualizazione DRO………………………………………………………………………………………………………………..11 5.4 Visualizazione di l'istogramma…………………………………………………………………………………………………………. 12 5.5 Lista di i parametri…………………………………………………………………………………………………………………………. 13 6.0 ATTIVAZIONE DI L'Azionamento………………………………………………………………………………………………………………14
7.0 IMPOSTAZIONE DI L'IDENTITÀ DI L'UNITÀ…………………………………………………………………………………………………….. 15
7.1 Sopraview………………………………………………………………………………………………………………………………………… 15 7.2 Impostazione………………………………………………………………………………………………………………. 15 8.0 USU DI U GENERATORE D'ONDE…………………………………………………………………………………………………… 16
8.1 Cumponenti di a Forma d'Onda……………………………………………………………………………………………….16 8.2 Parametri di a Forma d'Onda…………………………………………………………………………………………17 8.3 Creazione di una Forma d'Onda di Velocità Quadrata………………………………………………………………………………17 8.4 Creazione di un S-Profile Forma d'onda di pusizione…………………………………………………………………………………. 17 9.0 USENDU U SCOPE……………………………………………………………………………………………………………………18
9.1 Sopraview………………………………………………………………………………………………………………………………………… 18 9.2 Selezzione di Tracce…………………………………………………………………………………………………………..18 9.3 Cuntrollu Pan/Zoom………………………………………………………………………………………………………….18 9.4 Selezzione di a Fonte di Cumanda………………………………………………………………………………………………. 18 9.5 Spazzata………………………………………………………………………………………………………………………… 18 10.0 REGOLAZIONE DI L'Azionamentu…………………………………………………………………………………………………………..19
10.1 Lista di cuntrollu……………………………………………………………………………………………………………………………….. 19 10.2 Sintonizazione di u ciclu di velocità………………………………………………………………………………………………………… 19
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10.3 Recunfigurazione di u Loop di Posizione………………………………………………………………………………………………………… 19 11.0 CUNNESSIONE DI PIÙ AZIONI……………………………………………………………………………………………….. 20
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1.0 SICUREZZA
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ATTENZIONE
L'usu di stu software cù macchine alimentate implica risichi elettrici è meccanichi inerenti. Voi o qualsiasi terze parti associate devenu esse adeguatamente qualificate o sperimentate per gestisce tali risichi è assicurà chì stu software è l'attrezzatura associata sianu operati in modu sicuru è in cunfurmità cù e vostre regulazioni lucali è e migliori pratiche di l'industria.
Stu software pò cuntene difetti chì puderanu causà un muvimentu bruscu è incontrollatu di a macchina. Ùn duvete mai fà funziunà a macchina in modu tale chì u muvimentu di a macchina possi causà danni à a pruprietà, ferite persunale o morte. Mantene tutte e parti di u corpu luntanu da a macchina mentre hè sottu putenza.
Duvete esse prontu à spegne l'unità (o l'unità) durante u prucessu di sintonizazione se u sistema diventa instabile o sperimenta una fuga di tensione. Pudete fermà l'unità (o l'unità) cù l'input Enable o ENA, ma ùn duvete micca fidàvi solu di l'elettronica è di u firmware per a sicurezza. Hè cunsigliatu di scollegà ancu cumpletamente l'alimentazione di l'unità (o l'unità) in situazioni d'emergenza.
Benchì tutti l'sforzi sianu stati fatti in a preparazione di stu manuale per assicurà a so precisione, pò ancu cuntene errori o omissioni. Se u cuntenutu di stu manuale hè differente o in cunflittu cù e vostre regulazioni lucali o e migliori pratiche di l'industria, allora e vostre regulazioni lucali o e migliori pratiche di l'industria prevaleranu. In casu di dubbitu, cuntattate l'assistenza Machdrives per chiarimenti prima di cuntinuà.
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2.0 REQUISITI DI SISTEMA
Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 o Windows 11 .Net framework 2.0 o superiore installatu Processore Pentium 4 o equivalente (minimu) 512 MB di RAM (minimu) Driver di porta COM virtuale ST Microelectronics (per unità BRA, BRB è BRC) Driver USB WCH CH340 (per unità BRD, BRE è BRF)
3.0 INSTALLAZIONE
3.1 Installazione di u Software Tuna
L'applicazione Windows Tuna www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip pò esse scaricata cù stu ligame. Estrae l'eseguibile file da u .zip è seguitate l'istruzzioni per installà u software. Duverete leghje è accettà l'EULA prima chì u software possi esse installatu.
3.2 Installazione di i Driver USB
Quì sottu hè solu per i servoazionamenti BRA, BRB è BRC. U vostru servoazionamentu appare cum'è una porta COM virtuale in Windows è hà bisognu di un driver VCP per cumunicà.
Assicuratevi chì u PC abbia una cunnessione internet prima di cunnette u cavu USB per a prima volta. L'unità ùn hà bisognu di alimentazione o di altri cavi cunnessi. U PC scaricherà è installerà automaticamente u driver currettu. Questu pò piglià uni pochi di minuti.
S'ellu ùn ci hè micca una cunnessione Internet dispunibule a prima volta chì l'unità hè cunnessa, Windows ùn installerà micca i driver in e cunnessione successive. Dopu, duverete apre Gestione Dispositivi/Porte è truvà u Dispositivu Seriale USB è disinstallallu prima di pruvà di novu. Nota: u dispusitivu serà listatu solu s'ellu u cavu USB hè cunnessu à l'unità. Se l'installazione automatica fiasca, o ùn ci hè micca una cunnessione Internet dispunibule, u driver www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip pò esse scaricatu da scaricatu cù stu ligame.
Quì sottu hè solu per i dischi BRD, BRE è BRF. U driver USB WCH CH340 duveria esse stallatu automaticamente nant'à a maiò parte di i sistemi cù accessu à Internet. Altrimenti, pò esse scaricatu www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip è stallatu manualmente da stu ligame. Segui l'istruzzioni per stallà u driver.
Per tutti i mudelli di unità, u fattu chì l'applicazione Tuna sia "installata" o "aperta" ùn hà micca effettu nant'à l'installazione di u driver.
Quandu u driver hè stallatu currettamente, apparirà in "Dispositivi è stampanti" è apparirà ancu in "Gestione dispositivi" sottu "Porte (COM è LPT)". Nota: U servomotore deve esse cunnessu cù u cavu USB prima ch'ellu apparisca, ma ùn hè micca necessariu chì u servomotore sia acceso.
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4.0 CUNNESSIONE DI L'ACTIONE
Un cavu USB mini-B hè necessariu per aduprà l'applicazione Machdrives Tuna. Assicuratevi chì u PC abbia una cunnessione internet prima di cunnette l'unità per a prima volta. Questu li permetterà di truvà è installà automaticamente u driver USB currettu.
Hè impurtante chì un cavu USB schermatu di bona qualità sia adupratu cù u schermatu cunnessu à i gusci metallichi à e duie estremità cum'è previstu da u standard USB. U cavu deve esse u più cortu pussibule per riduce a suscettibilità à l'interferenze radio. Ùn aduprate micca cavi di estensione USB. L'esecuzione di Tuna da un notebook permette spessu di aduprà un cavu più cortu se u controller CNC hè à qualchì distanza da l'azionamenti.
Durante i testi, sò stati acquistati in linea diversi cavi USB "schermati" à pocu costu è a maiò parte sò stati trovati difettosi cù u schermu micca cunnessu. Un cavu custruitu currettamente ùn deve mai interrompe a cunnessione trà l'unità è u software Tuna. In casu di dubbitu, verificate a continuità di e duie gusci terminali cù un misuratore, poi sguassate a manica da una piccula sezione in u mezu di u cavu è verificate ancu a continuità di u schermu intrecciatu à u gusciu terminale.
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5.0 DISPOSIZIONE DI L'APPLICAZIONE
5.1 Formulariu principale
L'applicazione Tuna hè disposta cù a Lista di Parametri à diritta, u Schermu di Visualizazione à manca, a Barra di Titulu in cima è a Barra di Statu in fondu. E tabulazioni di visualizazione ponu selezziunà trè tipi diversi di schermi di visualizazione.
Oscilloscopiu: Questu hè un display di tipu oscilloscopiu chì mostra l'infurmazioni di pusizione è velocità in tempu reale.
DRO: Questu hè un display di lettura digitale chì mostra e pusizioni di l'encoder di u mutore è di u caricu in tempu reale.
Istogramma: Questu mostra l'analisi statistica in tempu reale di l'errore di pusizione.
Logo di u Tonnu
Statu di cunnessione USB
Schede di visualizazione
Schede di i parametri di a barra di titulu
Mudellu di Drive
Identità di u Cunduttore
Attivazione
Min/Max/Chiusura
Lista di parametri
Schermu di visualizazione - Mostra u campu di ricerca Pò ancu mustrà DRO o istogramma.
Gruppu di parametri Valore di parametru
Status Bar
Nome di u paràmetru
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5.2 Visualizazione di l'oscilloscopio
Questu hè un display di stile oscilloscopiu chì mostra l'infurmazioni di pusizione è velocità in tempu reale. E tracce ponu esse attivate è disattivate aduprendu u Selettore di Traccia à manca. U pannellu "Dettagli di Traccia" permette a persunalizazione di u culore è di a scala di a traccia selezziunata. U cuntrollu "Pan/Zoom" permette un primu pianu. view di una fetta di tempu di u display. U "Filtru HF" elimina i dati chì sò troppu densi per esse visualizati per u livellu di zoom sceltu. A "Fonte di Cumanda" pò esse cambiata trà "Ingressi Passu/Dir" o "Generatore d'Onde". A lunghezza di u "Buffer di Cattura" hè impostata automaticamente per u Generatore d'Onde è pò esse cunfigurata manualmente per "Ingressi Passu/Dir". U Generatore d'Onde profileI sò cunfigurati in a tabulazione di i parametri "Tuning". Nota: U sweep di u generatore d'onda pò esse iniziatu solu s'è l'azionamentu hè attivatu. E tracce di carica sò dispunibili solu nantu à i servomotori à encoder duale.
Scala di pusizione in passi di cumanda Scala di velocità in passi di cumanda/secondu
Selettore di traccia
Griglia di pusizione Griglia di velocità
Filtru d'alta frequenza
Dettagli di a traccia: Cambia u culore è a scala di a traccia selezziunata
Command Source
Cuntrollu di Panoramica/Zoom
Spazza
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5.3 Display DRO
A lettura digitale (DRO) mostra a pusizione di cumanda da u vostru software CNC o generatore di forme d'onda, è a paraguna cù a pusizione attuale di u mutore è di u caricu in tempu reale. A pusizione di u caricu funziona solu nantu à i motori à encoder duale.
L'unità (millimetri o pollici) per tutte e letture sò cuntrullate da u parametru Command "Units" in a tabulazione "Configuration". Questa hè l'unità in a quale preferite travaglià, è hè a listessa cum'è e vostre unità native in Mach3. Questu permette a mistura di hardware è unità visualizzate. Per esempiuampaduprendu viti à sfere metriche à pocu costu o scale di vetru, ma visualizendu in pollici. A cunversione hè effettuata automaticamente in l'azionamentu senza arrotondamentu o alcuna perdita di precisione.
U percorsu di feedback di pusizione mostra quale encoder hè utilizatu per u feedback di pusizione. Questu riflette l'impostazione di u parametru PID "Algoritmu" in a tabulazione "Tuning".
E letture individuali ponu esse attivate o disattivate clicchendu nantu à elle. Un offset di visualizazione pò ancu esse inseritu clicchendu duie volte fora di e letture. Questu permette a sincronizazione di i valori di lettura cù u vostru software CNC. L'offset affettanu solu i valori visualizati è ùn cambianu micca a pusizione o l'operazione di l'azionamentu in alcun modu. I valori di lettura sò azzerati automaticamente quandu l'azionamentu hè attivatu.
Doppiu cliccà per l'Offset
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Percorsu di Feedback
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5.4 Visualizazione di l'istogramma
A visualizazione di l'istogramma mostra un'analisi statistica in tempu reale di l'errore di pusizione. L'errore pò esse calculatu da "Cumandamentu vs. Posizione di u Motore" o "Cumandamentu vs. Posizione di u Caricu" nantu à i sistemi à encoder duale.
A risoluzione di l'errore visualizata nantu à l'asse X hè in i Passi di Cumanda cum'è cunfiguratu per "Input Passu/Dir". L'exampA figura sottu mostra 200 conteggi/mm, dendu una risoluzione di passu di 0.005 mm o 5 um.
L'errori sò sampguidatu 1000 volte à seconda è raggruppatu per deviazione di passu. U percentualetage di l'errori in ogni gruppu hè tandu visualizatu cum'è una percentualetage di l'errori tutali durante a cullezzione "Intervallu". I dati per tutti l'intervalli sò raccolti è calculati continuamente mentre u "Sweep" hè in esecuzione. A mudificazione di a selezzione "Intervallu" affetta solu i dati visualizati è pò esse mudificata in ogni mumentu.
A cullezzione di dati pò esse messa in pausa cù u buttone "PAUSA" / "CONTINUA", è i dati per tutti l'intervalli ponu esse sguassati cù u buttone "SCAGLI TUTTU".
I calculi di l'errore statisticu visualizati in cima à l'istogramma sò calculati per l'"Intervallu" sceltu. A deviazione di l'errore mostra a diffusione di l'errore chì copre u 95% di l'errori. L'errore mediu mostra u pregiudiziu o l'offset mediu di questi errori.
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5.5 Lista di parametri
A lista di parametri permette à un utilizatore di view è cambià i valori di i parametri di l'unità quandu hè cunnessa per USB. Quandu hè disconnessa, i valori attuali saranu sempre visualizati, ma diventeranu di sola lettura. I parametri sò raggruppati in trè tabulazioni cum'è seguita.
Cunfigurazione: Aduprata per cunfigurà l'azionamentu, nurmalmente solu durante l'installazione. Ottimizazione: Aduprata per ottimizà i circuiti di cuntrollu di u servo, nurmalmente solu durante l'installazione. Monitoraghju: Aduprata per monitorà a salute di l'azionamentu, pò esse fatta in ogni mumentu. Tutti i parametri accesi
Questa tabulazione hè di sola lettura.
I parametri ponu esse selezziunati clicchendu nantu à a riga desiderata cù u mouse. U parametru selezziunatu hè evidenziatu cum'è mostratu è un puntatore aranciu appare à diritta. A riga selezziunata pò esse spostata in su o in giù cù i tasti freccia.
I parametri numerichi ponu esse mudificati scrivendu direttamente u novu valore è dopu appughjendu ENTER. In alternativa, i numeri ponu esse aghjustati in su è in giù cù i tasti "+" è "-" rispettivamente. A mudificazione pò ancu esse iniziata cù un doppiu clic o appughjendu ENTER. Tutti i valori devenu esse interi pusitivi è sò validati per i limiti minimi è massimi à l'inserimentu.
I valori di i parametri di testu descrittivi ùn sò micca scritti, ma sò selezziunati da una lista a tendina. Un doppiu cliccà o appughjà ENTER nantu à a riga selezziunata farà scorrere a lista di selezzione. Un novu valore pò esse selezziunatu cù u mouse o aduprendu i tasti freccia è appughjendu ENTER.
Durante l'inserimentu di un parametru, i cambiamenti ponu esse abbandunati premendu u tastu ESC. I cambiamenti sò effettivi in tempu reale è sò salvati automaticamente.
E barre di scorrimentu appariranu se a lunghezza di a lista di parametri supera u spaziu dispunibule. A lista pò esse scorri cù u mouse o in alternativa si pò aduprà a rota di scorrimentu di u mouse. Si ponu ancu aduprà i tasti freccia, è a lista scorrirà automaticamente per mantene u parametru sceltu. view.
Certi parametri sò calculati automaticamente è sò di sola lettura. Quessi sò visualizati solu per infurmazione. I parametri chì ùn sò micca applicabili sò piattati è i so valori sò ignorati. Per esempiuampL'impostazione di l'Algoritmu PID à "Encoder unicu" piatta tutta a sezione di cunfigurazione per i parametri "Caricà Encoder".
I parametri dipendenu da u mudellu. I vostri parametri ponu esse diffirenti da quelli ex.ampi mostrati in stu manuale.
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6.0 ATTIVAZIONE DI L'ACTIONE L'azionamenti BRD, BRE è BRF ùn richiedenu micca attivazione, dunque sta sezione ùn s'applica micca à elli.
I servomotori BRA, BRB è BRC necessitanu una attivazione unica prima di esse cumpletamente funziunali. L'attivazione garantisce chì solu a persona curretta riceve è mette in serviziu u servomotore, è chì avete ricevutu un pruduttu Machdrives autenticu.
Per attivà l'unità, mandate per email u numeru di serie è u vostru numeru d'ordine à support@machdrives.com.
Riceverete un codice di 24 caratteri in u furmatu: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD Ogni codice hè unicu è funzionerà solu in l'azionamentu cù u numeru di serie furnitu.
Aprite l'applicazione Tuna è inserite u cavu USB in l'unità.
Una chjave aranciu apparirà nantu à a barra di tìtulu s'è l'unità ùn hè stata attivata.
Cliccate nant'à a chjave è incollate u codice in a finestra di dialogu esattamente cum'è furnitu, dopu cliccate nant'à OK.
Riceverete un missaghju di cunferma chì l'unità hè stata attivata, è a chjave sparirà da a barra di tìtulu.
Sè u codice hè inseritu in modu incorrectu trè volte, l'applicazione Tuna duverà esse riavviata prima di pudè pruvà di novu.
Duvete riceve u codice d'attivazione in un ghjornu lavorativu da a dumanda. Mentre aspettate, pudete sempre installà è cunfigurà l'azionamentu. Pudete ancu aghjustallu impostendu a fonte di cumanda à "Generatore d'onda". Questu usa u prugramma di muvimentu internu.file generatore cum'è fonte di cumanda. Tuttavia, l'azionamentu ùn pò esse cumandatu da l'interfaccia Passu/Direzzione finchè ùn hè statu attivatu.
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7.0 IMPOSTAZIONE DI L'IDENTITÀ DI L'UNITÀ
7.1 Sopraview
L'identità di l'azionamentu permette di rimpiazzà u nome di a porta COM cù una lettera d'asse per ogni azionamentu in a vostra macchina CNC. Questu hè utile quandu si cunfigura o si monitorizzanu parechji assi à u listessu tempu.
L'identità di l'unità hè mostrata in a barra di tìtulu di Tuna accantu à l'icona USB cum'è mostratu. Per difettu, questu hè impostu à u nome di a porta COM chì l'unità appare in Windows. S'ellu ùn ci hè attualmente alcuna unità cunnessa, questu apparirà cum'è "Micca cunnessu".
7.2 Impostazione
Per cambià l'identità da u numeru di portu COM à a lettera di l'asse, cunnette u vostru discu è dopu sceglite una lettera "Asse di u Dispositivu" da u gruppu di parametri "Misc" in a tabulazione "Configurazione" cum'è mostratu.
A lettera di l'asse di l'azionamentu serà avà visualizata in a barra di tìtulu in locu di u numeru di portu COM. Questu hè salvatu automaticamente è apparirà in u futuru ogni volta chì l'azionamentu serà cunnessu.
L'impostazione di l'identità di l'azionamentu ùn hà micca effettu nant'à u vostru software di controller CNC cum'è Mach3. Hè aduprata solu per comodità quandu si cunnetta à l'applicazione Tuna. Nurmalmente a lettera di l'asse di l'azionamentu seria impostata per riflettà u listessu nome d'asse cum'è cunfiguratu in u vostru controller CNC.
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8.0 USU DI U GENERATORE D'ONDE
8.1 Cumponenti di a Forma d'Onda
A funziunalità di u Generatore d'Onde si trova in ogni azionamentu. Pò generà prugetti di muvimentu precisi.files per cuntrullà l'azionamentu durante a sintonizazione. E forme d'onda cuntenenu cumpunenti di pusizione, velocità è accelerazione cum'è illustratu quì sottu.
I parametri utilizati per generà e forme d'onda sopra sò mostrati quì. Nutate a "Distanza" spostata di 800 passi, a "Velocità" di 4000 passi/sec è u "Tempu di Pausa" di 250ms.
I parametri di u Generatore d'Onde si trovanu in a tabulazione "Tuning".
I valori di i parametri mostrati in grisgiu sò di sola lettura è sò calculati da altri valori di parametri.
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8.2 Parametri di a forma d'onda
I seguenti parametri sò aduprati per generà forme d'onda.
Polarità di l'impulsu di u parametru:
Positivu Negativu Distanza Velocità Avanzamentu Velocità Accelerazione Tempu %
Accelerazione Pausa Tempu Ripetizione:
No Iè
Descrizzione
L'asse si move in a direzzione pusitiva è dopu torna à u puntu di partenza. L'asse si move in a direzzione negativa è dopu torna à u puntu di partenza. A distanza da spustà in passi di cumanda. A velocità di muvimentu in passi di cumanda/sec. Questu hè un valore calculatu cuntrullatu da u parametru Velocità sopra. Questa hè a percentualetage di u muvimentu chì hè spesu sia in accelerazione sia in decelerazione. Questu cuntrolla a forma di a forma d'onda di velocità cum'è seguita.
0% – Forma d'onda quadra. 100% – Forma d'onda triangolare. 50% – Forma d'onda trapezoidale. Questu hè un valore calculatu cuntrullatu da u % di u Tempu d'Accelerazione sopra. Questu hè u tempu chì l'asse si ferma trà i movimenti in millisecondi.
Una sola forma d'onda hè generata. A forma d'onda si ripete continuamente.
8.3 Creazione di una forma d'onda di velocità quadrata
E forme d'onda di velocità quadrata sò utili per l'accordu di i cicli di velocità. I bordi di salita è di discesa rapidi esponenu qualsiasi instabilità, rendendu l'accordu più simplice è più precisu. Per generà una prufile Basta à mette u parametru "Tempu d'Accelerazione %" à zeru. L'altri parametri ponu esse aghjustati cum'è apprupriatu. Vede u manuale d'usu di u vostru azionamentu per dettagli specifichi nantu à l'accordu di u loop di velocità.
8.4 Creazione di un S-Profile Forma d'onda di pusizione
S-profile E forme d'onda di pusizione sò utili per l'accordu di i cicli di pusizione. A forma d'onda deve currisponde u più pussibule à l'output di u vostru controller CNC, cum'è Mach3. Per generà un S-profile aduprà i seguenti passi.
1. Ajustate u parametru "Velocità" in modu chì a "Rata di Avanzamentu" currisponde à l'avanzamentu chì aduprate più cumunemente durante a machinazione.
2. Ajustate u parametru "Acceleration Time %" in modu chì u parametru "Acceleration" sia simile à l'impostazione di l'accelerazione di u mutore in u vostru controller CNC, cum'è Mach3.
3. Ajustate l'altri parametri secondu i bisogni per dà una forma d'onda adatta.
Vede u manuale d'usu di u vostru azionamentu per dettagli specifici nantu à l'accordu di u loop di pusizione.
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9.0 USU DI U SCOPE
9.1 Sopraview
U display di l'oscilloscopio furnisce finu à ottu canali d'infurmazioni di pusizione è velocità. I dati di carica sò dispunibili solu nantu à i mudelli chì utilizanu a modalità di codificatore duale.
9.2 Selezzione di tracce
Finu à cinque tracce di pusizione è trè tracce di velocità ponu esse visualizate à u listessu tempu. E tracce ponu esse visualizate o piatte spuntendu a casella accantu à u nome di a traccia nantu à u pannellu di selezzione di a traccia.
E tracce di pusizione è di velocità sò visualizate nantu à e so griglie rispettive. E griglie senza tracce visibili sò piatte, è qualsiasi griglia restante si espande per aduprà u spaziu di visualizazione dispunibule.
U culore è a scala di a traccia ponu esse cambiati clicchendu nantu à u nome di a traccia in u pannellu "Selettore di Traccia" accantu à a casella di spunta. I paràmetri attuali sò visualizati in a sezzione "Dettagli di Traccia" sottu à e griglie. Cliccà nantu à u quadratu di culore permette di selezziunà un novu culore. A scala di a traccia in i passi di cumanda pò esse selezziunata da a lista a tendina "Passi/Div".
9.3 Cuntrollu di Panoramica/Zoom
U cuntrollu Pan/Zoom permette a visualizazione di una fetta di tempu selezziunata di a forma d'onda di l'oscilloscopio. Per difettu, u cuntrollu mostra tuttu u buffer di cattura. Trascinendu una di e maniglie versu l'internu, si face un zoom in una finestra di tempu più chjuca. Trascinendu u centru di u cuntrollu à manca o à diritta, si face un panoramica di a finestra longu a linea di tempu. Facendu un doppiu clic nant'à u cuntrollu, si espande torna à u so statu predefinitu. Hè cunsigliatu di fermà u sweep prima di fà zoom è panoramica.
9.4 Selezzione di a fonte di cumanda
L'infurmazione di cumanda chì u vostru servomotore seguita vene nurmalmente da l'uscite Step/Dir di u vostru controller CNC cum'è Mach3. Durante l'accordatura, a "Command Source" pò esse cambiata per vene da u Generatore di Forme d'Onda internu. Questu permette un cuntrollu precisu di e forme d'onda senza un controller CNC esternu. A "Command Source" hè automaticamente impostata nantu à "Step/Dir Inputs" ogni volta chì l'azionamentu hè acceso, è pò esse cambiata solu quandu una scansione ùn hè micca in esecuzione.
9.5 Spazzata
U sweep di traccia pò esse cuntrullatu da u buttone "START" / "STOP" di Sweep sottu à e griglie. Se a "Command Source" hè impostu à "Wave Generator", allora l'iniziu di u sweep cumincierà ancu à generà a forma d'onda cunfigurata. L'azionamentu deve esse attivatu per inizià u sweep in modu "Wave Generator". Quandu a "Command Source" hè impostu à "Step/Dir Inputs", u sweep pò esse eseguitu ancu se l'azionamentu hè disattivatu o l'alimentazione di u mutore hè rimossa. Questu hè utile per verificà manualmente a risposta di l'encoder durante a cunfigurazione. Nota: Finu à chì un azionamentu ùn sia statu attivatu, i sweep ponu esse eseguiti solu in modu "Wave Generator".
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10.0 REGOLAZIONE DI L'ASSUNZIONE
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U prucessu di sintonizazione PID hè specificu à u vostru mudellu di variatore è à l'algoritmu PID sceltu. Vede a sezione di sintonizazione di u manuale d'usu di u vostru variatore per i dettagli.
10.1 Lista di cuntrollu
Prima di principià u prucessu di sintonizazione, hè impurtante chì l'azionamentu sia cunfiguratu currettamente. Verificate i seguenti punti prima di cuntinuà.
I parametri di cumanda sò impostati currettamente in a tabulazione "Configurazione". I parametri di l'encoder sò impostati currettamente in a tabulazione "Configurazione". A funzionalità di l'encoder hè verificata muvendu manualmente l'asse è verificendu chì u DRO
U valore si move di a quantità curretta, è in a direzzione curretta. U parametru "Risparmiu energeticu" hè impostu à "Disattivatu" in a tabulazione "Configurazione". L'asse di a macchina hè pusizionatu in u centru di u viaghju. L'"Errore di seguitu" in a tabulazione "Tuning" hè impostu à un numeru circa u doppiu di u
Distanza di muvimentu prevista in uscita da u Generatore di Forme d'Onda. L'"Algoritmu" PID in a tabulazione "Tuning" hè impostu currettamente se parechji algoritmi sò dispunibili.
10.2 Sintonizazione di u ciclu di velocità
U ciclu di velocità deve esse prima sintonizatu. L'obiettivu hè di fà chì a velocità di u mutore seguiti a velocità di cumanda u più vicinu pussibule cù una bona stabilità. Stu ciclu hè sintonizatu cù una forma d'onda di velocità quadrata per espone qualsiasi instabilità è migliurà a sintonizazione. Vede a sezione 8.3 per i dettagli nantu à a cunfigurazione di u Generatore d'Onde per pruduce un'onda quadrata.
Segui a prucedura dettagliata in u manuale d'usu di u vostru azionamentu per aghjustà u loop di velocità.
10.3 Sintonizazione di u Loop di Posizione
U ciclu di pusizione deve esse sintonizatu cù una forma d'onda a più vicina pussibule à a vostra forma d'onda di machinazione tipica. Abbinate i parametri "Feed Rate" è "Acceleration" à l'output di u vostru controller CNC. Stu passu deve esse seguitu dopu à sintonizazione di u ciclu di velocità.
U Generatore d'Onde deve esse cunfiguratu per generà un S-profile forma d'onda di pusizione. Vede a sezione 8.4 per i dettagli.
Segui a prucedura dettagliata in u manuale d'usu di u vostru azionamentu per aghjustà u loop di pusizione.
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11.0 CUNNESSIONE DI PIÙ DISCHI
Siccomu a maiò parte di i sistemi CNC anu più di un asse, hè qualchì volta utile avè Tuna cunnessu à parechji unità à u listessu tempu. A cunnessione di parechji unità richiede l'esecuzione di parechje istanze di l'applicazione Tuna è un cavu USB separatu per ogni unità.
Ogni istanza di Tuna si cunnetterà solu à un discu à a volta. Quandu un discu hè cunnessu, ùn hè micca dispunibule per altre istanze per cunnette si. A cunnessione hè gestita automaticamente quandu una istanza è un discu Tuna liberi sò dispunibili.
Hè cunsigliatu di cunfigurà l'identità di l'unità cum'è illustratu quandu si cunnettenu parechje unità. Questu aiuta à evità cunfusioni in u ricordu di quale asse hè assignatu à ogni porta COM. Vede u capitulu 7 per i dettagli nantu à l'impostazione di l'identità di l'unità.
L'esecuzione di parechje istanze Tuna richiede chì u vostru PC abbia risorse sufficienti in forma di RAM è capacità di CPU. L'applicazione Tuna hè stata cuncipita per mette basse esigenze à l'hardware di u PC in modu chì i PC più vechji cù porte parallele possinu eseguisce cù successu. Se utilizate un PC di bassa putenza, pò ùn esse micca pussibule eseguisce Tuna è Mach3 cù successu à u listessu tempu. In tali casi, hè cunsigliatu di eseguisce Tuna da un PC o notebook separatu.
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