Software pro ladění serv BRB pro Windows
Informace o produktu
Specifikace
- Název produktu: Tuna™
- Výrobce: Machdrives
- Revize dokumentu: TUNAUM V1.3
- Revize softwaru: Verze 2.08
- Podpora: www.machdrives.com
Návod k použití produktu
1. Bezpečnost
Ujistěte se, že jste si přečetli a dodržovali všechny bezpečnostní pokyny uvedené v
Před použitím produktu Tuna™ si přečtěte uživatelskou příručku.
2. Systémové požadavky
Zkontrolujte systémové požadavky uvedené v manuálu, abyste se ujistili
kompatibilitu před zahájením instalace.
3. Instalace
3.1 Instalace softwaru Tuna
Postupujte podle podrobných kroků uvedených v části 3.1 manuálu.
správně nainstalovat software Tuna.
3.2 Instalace ovladačů USB
Podrobné pokyny k instalaci naleznete v části 3.2.
potřebné ovladače USB pro produkt Tuna™.
4. Připojení disku
Pokyny k správnému připojení naleznete v manuálu
Tuna™ disk do vašeho systému.
5. Rozvržení aplikace
Pochopte rozvržení aplikace, jak je popsáno v části 5.0
manuál pro efektivní navigaci mezi funkcemi.
6. Nastavení identity disku
6.1 Konecview
Pro lepší informace o nastavení identity disku se dozvíte v části 7.1.
možnosti přizpůsobení.
6.2 Nastavení
Pro nastavení identity disku postupujte podle pokynů v části 7.2.
dle vašich požadavků.
7. Použití generátoru vln
Prozkoumejte, jak používat funkci generátoru vln, nahlédněte do
část 8.0 uživatelské příručky.
FAQ
Otázka: Kde najdu podporu pro Tuna™?
A: Pro podporu nebo kontakt můžete navštívit www.machdrives.com
support@machdrives.com prostřednictvím e-mailu.
Otázka: Jak si mohu zakoupit Tuna™?
A: Pro prodejní dotazy navštivte www.ebay.com.au/str/machdrives nebo
e-mailem na adresu sales@machdrives.com.
Tuna™
Software pro ladění serv pro Windows®
Uživatelská příručka
www.machdrives.com
Dokument TUNAUM, verze 1.3 © 2017–2025 Všechna práva vyhrazena
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
Oznámení
Tato příručka je poskytována za následujících podmínek a omezení: Žádná část této publikace nesmí být reprodukována mechanicky ani elektronicky v jakékoli formě bez písemného souhlasu společnosti www.machdrives.com. Text a grafika obsažené v této příručce slouží pouze pro ilustrační a referenční účely. Specifikace, na kterých jsou založeny, se mohou změnit bez předchozího upozornění. Značky Machdrives a Tuna jsou ochrannými známkami společnosti Firestick Pty Ltd. Microsoft a Windows jsou registrované ochranné známky společnosti Microsoft Corporation. Mach3 je ochranná známka společnosti ArtSoft USA. Machdrives není nijak přidružen ani spojen se společností Mach3 ani ArtSoft USA. Veškeré ostatní ochranné známky použité v této příručce jsou majetkem příslušného držitele ochranné známky.
TUNAUM V1.3
2
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
Historie revizí dokumentu
Název dokumentu: TUNAUM
Verze 1.0 1.1 1.2
Datum 04. ledna 2017 20. března 2017 23. června 2022
Podrobnosti Počáteční vydání Aktualizovaná historie revizí softwaru. Aktualizovaná historie revizí softwaru, 1.0 Bezpečnost, 2.0 Systémové požadavky, 3.1 Instalace softwaru Tuna, 3.2 Instalace ovladačů USB, 6.0 Aktivace disku.
1.3
Aktualizováno 30. května 2025 webodkazy na stránky
Historie revizí softwaru
Název softwaru: Tuna™ pro Windows®
Verze 2.06 2.07 2.08
Datum 14. ledna 2017 20. března 2017 23. června 2022
Podrobnosti Počáteční verze Přidána podpora pro servopohony řad BRB a BRC. Přidána podpora pro servopohony řad BRD, BRE a BRF. Přidána podpora pro nestandardní rozlišení obrazovky DPI. Vylepšení výkonu.
Kontakt
Webweb: Podpora: Prodej:
Sociální média
www.machdrives.com
www.machdrives.com/pages/contact.php e-mail: support@machdrives.com
www.machdrives.com www.ebay.com.au/str/machdrives e-mail: sales@machdrives.com
www.youtube.com/@machdrives www.facebook.com/machdrives twitter.com/machdrives
TUNAUM V1.3
3
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
OBSAH
1.0 BEZPEČNOST… .... 6
2.0 SYSTÉMOVÉ POŽADAVKY… ...7
3.0 INSTALACE………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 7
3.1 Instalace softwaru Tuna… ...
5.0 ROZVRŽENÍ APLIKACE… .... 9
5.1 Hlavní okno… ...
7.0 NASTAVENÍ IDENTITY POHONU………………………………………………………………………………………………………………………….. 15
7.1 Konecview…………………………………………………………………………………………………………………………………… 15 7.2 Nastavení… .... 15 8.0 POUŽITÍ GENERÁTORU VLN……………………………………………………………………………………………………………………………………… 16
8.1 Složky průběhu… ...file Tvar vlny polohy…………………………………………………………………………………………………………. 17 9.0 POUŽITÍ OSCILTONU… ...
9.1 Konecview……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..18 9.3 Ovládání posuvu/přiblížení………………………………………………………………………………………………………………………………………………….18 9.4 Výběr zdroje příkazů… ...
10.1 Kontrolní seznam………………………………………………………………………………………………………………………………….. 19 10.2 Ladění rychlostní smyčky… ... 19
TUNAUM V1.3
4
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
10.3 Ladění polohové smyčky… ... 19 11.0 PŘIPOJENÍ VÍCE POHONŮ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 20
TUNAUM V1.3
5
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
1.0 BEZPEČNOST
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
VAROVÁNÍ
Používání tohoto softwaru s poháněnými stroji s sebou nese inherentní elektrická a mechanická rizika. Vy nebo jakékoli s vámi spojené třetí strany musíte mít odpovídající kvalifikaci nebo zkušenosti s řízením těchto rizik a s zajištěním bezpečného provozu tohoto softwaru a souvisejícího zařízení v souladu s vašimi místními předpisy a osvědčenými postupy v oboru.
Tento software může obsahovat vady, které by mohly způsobit náhlý nekontrolovaný pohyb stroje. Nikdy neobsluhujte stroj způsobem, jehož pohyb by mohl způsobit škody na majetku, zranění osob nebo smrt. Pokud je stroj pod proudem, držte všechny části těla v dostatečné vzdálenosti od stroje.
Během ladění byste měli být připraveni vypnout pohon(y), pokud se systém stane nestabilním nebo dojde k jeho abnormalitám. Pohon(y) můžete zastavit pomocí vstupu Enable nebo ENA, ale neměli byste se spoléhat pouze na elektroniku a firmware z hlediska bezpečnosti. V nouzových situacích se doporučuje také zcela odpojit napájení pohonu(ů).
Přestože bylo při přípravě této příručky vynaloženo veškeré úsilí k zajištění její přesnosti, může obsahovat chyby nebo opomenutí. Pokud se obsah této příručky liší od místních předpisů nebo osvědčených postupů v oboru, nebo je s nimi v rozporu, mají přednost vaše místní předpisy nebo osvědčené postupy v oboru. V případě jakýchkoli pochybností se prosím před dalším postupem obraťte na podporu společnosti Machdrives.
TUNAUM V1.3
6
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
2.0 SYSTÉMOVÉ POŽADAVKY
Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 nebo Windows 11 Nainstalovaný .Net framework 2.0 nebo vyšší Procesor Pentium 4 nebo ekvivalent (minimálně) 512 MB RAM (minimálně) Ovladač virtuálního COM portu ST Microelectronics (pro disky BRA, BRB a BRC) Ovladač USB WCH CH340 (pro disky BRD, BRE a BRF)
3.0 INSTALACE
3.1 Instalace softwaru Tuna
Aplikaci Tuna pro Windows z adresy www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip si můžete stáhnout pomocí tohoto odkazu. Rozbalte spustitelný soubor. file ze souboru .zip a postupujte podle pokynů k instalaci softwaru. Před instalací softwaru si budete muset přečíst a přijmout licenční smlouvu s koncovým uživatelem (EULA).
3.2 Instalace ovladačů USB
Následující informace platí pouze pro pohony BRA, BRB a BRC. Váš servopohon se ve Windows zobrazuje jako virtuální COM port a pro komunikaci potřebuje ovladač VCP.
Před prvním připojením kabelu USB se ujistěte, že je počítač připojen k internetu. Disk nevyžaduje napájení ani připojení jiných kabelů. Počítač automaticky stáhne a nainstaluje správný ovladač. To může trvat několik minut.
Pokud při prvním připojení disku není k dispozici připojení k internetu, systém Windows při dalších připojeních ovladače nenainstaluje. Poté budete muset otevřít Správce zařízení/Porty, vyhledat sériové zařízení USB a před dalším pokusem o připojení jej odinstalovat. Poznámka: zařízení bude uvedeno pouze v případě, že je k disku připojen kabel USB. Pokud automatická instalace selže nebo není k dispozici připojení k internetu, lze ovladač www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip stáhnout z tohoto odkazu.
Následující pokyny platí pouze pro disky BRD, BRE a BRF. Ovladač WCH CH340 USB by se měl automaticky nainstalovat na většinu systémů s přístupem k internetu. Pokud ne, lze jej stáhnout z webu www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip a nainstalovat ručně z tohoto odkazu. Postupujte podle pokynů k instalaci ovladače.
Pro všechny modely disků. Zda je aplikace Tuna „nainstalovaná“ nebo „otevřená“, nemá na instalaci ovladače žádný vliv.
Po správné instalaci ovladače se zobrazí v sekci „Zařízení a tiskárny“ a také ve Správci zařízení v části „Porty (COM a LPT)“. Poznámka: Servopohon se musí před zobrazením připojit kabelem USB, ale pohon nemusí být zapnutý.
TUNAUM V1.3
7
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
4.0 PŘIPOJENÍ POHONU
Pro použití aplikace Machdrives Tuna je vyžadován kabel mini-B USB. Před prvním připojením disku se ujistěte, že má počítač připojení k internetu. To umožní automatické nalezení a instalaci správného ovladače USB.
Je důležité použít kvalitní stíněný USB kabel se stíněním připojeným k kovovým krytům na obou koncích, jak vyžaduje standard USB. Kabel by měl být co nejkratší, aby se snížila náchylnost k rádiovému rušení. Nepoužívejte prodlužovací kabely USB. Spuštění Tuny z notebooku často umožňuje použití kratšího kabelu, pokud je CNC řídicí jednotka v určité vzdálenosti od pohonů.
Během testování byly online zakoupeny různé levné „stíněné“ USB kabely a většina z nich se ukázala být vadná, protože stínění nebylo připojeno. Správně zkonstruovaný kabel by nikdy neměl přerušit spojení mezi mechanikou a softwarem Tuna. V případě pochybností zkontrolujte pomocí měřicího přístroje průchodnost obou koncových plášťů, poté odstraňte izolační návlek z malé části uprostřed kabelu a zkontrolujte také průchodnost opleteného stínění ke koncovému plášti.
TUNAUM V1.3
8
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
5.0 ROZVRŽENÍ APLIKACE
5.1 Hlavní formulář
Aplikace Tuna má vpravo seznam parametrů, vlevo obrazovku, nahoře titulní řádek a dole stavový řádek. Záložky zobrazení umožňují výběr tří různých typů obrazovek.
Osciloskop: Jedná se o displej ve stylu osciloskopu, který zobrazuje informace o poloze a rychlosti v reálném čase.
DRO: Toto je digitální displej, který zobrazuje polohy motoru a enkodéru zátěže v reálném čase.
Histogram: Zobrazuje statistickou analýzu chyby polohy v reálném čase.
Logo tuňáka
Stav připojení USB
Zobrazit karty
Záložky parametrů záhlaví
Model pohonu
Identita disku
Aktivace
Min./Max./Zavřeno
Seznam parametrů
Obrazovka displeje – zobrazení osciloskopu Může také zobrazovat DRO nebo histogram.
Skupina parametrů Hodnota parametru
Stavový řádek
Název parametru
TUNAUM V1.3
9
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
5.2 Zobrazení dalekohledu
Jedná se o displej ve stylu osciloskopu, který zobrazuje informace o poloze a rychlosti v reálném čase. Trasy lze zapínat a vypínat pomocí voliče tras vlevo. Panel „Podrobnosti trasy“ umožňuje přizpůsobení barvy a měřítka vybrané trasy. Ovládací prvek „Pan/Zoom“ umožňuje detailní zobrazení. view časového úseku zobrazení. „HF filtr“ odstraňuje data, která jsou příliš hustá pro zobrazení pro zvolenou úroveň přiblížení. „Zdroj příkazů“ lze přepínat mezi „Vstupy krok/směr“ nebo „Generátor vln“. Délka „Vyrovnávací paměti pro zachycení“ se pro Generátor vln nastavuje automaticky a pro „Vstupy krok/směr“ ji lze ručně konfigurovat. Generátor vln profileParametry se konfigurují na kartě parametrů „Ladění“. Poznámka: Rozmítání generátoru vln lze spustit pouze tehdy, je-li měnič povolen. Stopy zatížení jsou k dispozici pouze u servopohonů s dvojitým enkodérem.
Stupnice polohy v krocích příkazu Stupnice rychlosti v krocích příkazu/sekundu
Výběr trasy
Mřížka polohy Mřížka rychlosti
Vysokofrekvenční filtr
Detaily stopy: Změna barvy a měřítka vybrané stopy
Zdroj příkazu
Ovládání posunu/zoomu
Zametat
TUNAUM V1.3
10
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
5.3 Zobrazení indikace
Digitální odečet (DRO) zobrazuje povelovou polohu z vašeho CNC softwaru nebo generátoru vlnových křivek a porovnává ji se skutečnou polohou motoru a zátěže v reálném čase. Poloha zátěže bude fungovat pouze u pohonů s dvojitým enkodérem.
Jednotky (milimetry nebo palce) pro všechny odečty jsou řízeny parametrem „Jednotky“ v nabídce Command na kartě „Konfigurace“. Jedná se o jednotku, se kterou preferujete pracovat, a je stejná jako vaše nativní jednotky v Mach3. To umožňuje kombinovat hardwarové a zobrazované jednotky. Napříkladamppomocí levných metrických kuličkových šroubů nebo skleněných pravítek, přesto se zobrazují v palcích. Přepočet se provádí automaticky uvnitř pohonu bez zaokrouhlování nebo ztráty přesnosti.
Cesta zpětné vazby polohy ukazuje, který enkodér se používá pro zpětnou vazbu polohy. To odráží nastavení parametru „Algorithm“ PID na kartě „Tuning“ (Ladění).
Jednotlivé odečty lze zapnout nebo vypnout kliknutím na ně. Posun zobrazení lze také zadat dvojitým kliknutím mimo odečty. To umožňuje synchronizaci odečítaných hodnot s vaším CNC softwarem. Posuny ovlivňují pouze zobrazené hodnoty a nijak nemění polohu ani provoz pohonu. Odečítané hodnoty se automaticky vynulují, když je pohon povolen.
Dvojitým kliknutím nastavíte odsazení
TUNAUM V1.3
11
Cesta zpětné vazby
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
5.4 Zobrazení histogramu
Histogram zobrazuje statistickou analýzu chyby polohy v reálném čase. Chybu lze vypočítat ze vztahu „Příkaz vs. poloha motoru“ nebo „Příkaz vs. poloha zátěže“ u systémů s dvojitým enkodérem.
Řešení chyb zobrazené na ose X je v krocích příkazu konfigurováno pro „vstup krok/směr“.ampObrázek níže ukazuje 200 impulzů/mm, což dává krokové rozlišení 0.005 mm nebo 5 μm.
Chyby jsou sampvedl 1000krát za sekundu a seskupoval podle kroku odchylky. ProcentotagPočet chyb v každé skupině se poté zobrazí jako procento.tage celkových chyb během intervalu sběru. Data pro všechny intervaly se shromažďují a vypočítávají průběžně, zatímco běží „Sweep“. Změna výběru „Intervalu“ ovlivní pouze zobrazená data a lze ji kdykoli změnit.
Sběr dat lze pozastavit tlačítkem „PAUZA“ / „POKRAČOVAT“ a data pro všechny intervaly lze vymazat tlačítkem „VYMAZAT VŠE“.
Výpočty statistických chyb zobrazené v horní části histogramu se počítají pro vybraný „interval“. Odchylka chyby ukazuje rozptyl chyb pokrývající 95 % chyb. Střední chyba ukazuje odchylku nebo průměrný posun těchto chyb.
TUNAUM V1.3
12
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
5.5 Seznam parametrů
Seznam parametrů umožňuje uživateli view a změnit hodnoty parametrů disku při připojení přes USB. Po odpojení se aktuální hodnoty budou stále zobrazovat, ale budou pouze pro čtení. Parametry jsou seskupeny do tří záložek takto.
Konfigurace: Používá se ke konfiguraci měniče, obvykle pouze během instalace. Ladění: Používá se k ladění řídicích smyček servopohonu, obvykle pouze během instalace. Monitorování: Používá se ke sledování stavu měniče, lze provést kdykoli. Všechny parametry na
Tato záložka je pouze pro čtení.
Parametry lze vybrat kliknutím myší na požadovaný řádek. Vybraný parametr se zvýrazní, jak je znázorněno, a vpravo se zobrazí oranžový ukazatel. Vybraný řádek lze posouvat nahoru nebo dolů pomocí kláves se šipkami.
Číselné parametry lze změnit přímým zadáním nové hodnoty a následným stisknutím klávesy ENTER. Čísla lze také upravit nahoru a dolů pomocí kláves „+“ a „-“. Úpravy lze také spustit dvojitým kliknutím nebo stisknutím klávesy ENTER. Všechny hodnoty musí být kladná celá čísla a jsou ověřeny z hlediska minimálních a maximálních limitů při zadávání.
Hodnoty parametrů popisného textu se nezadávají, ale vybírají se z rozbalovacího seznamu. Dvojitým kliknutím nebo stisknutím klávesy ENTER na vybraný řádek se rozbalí seznam výběru. Novou hodnotu lze vybrat myší nebo pomocí kláves se šipkami a stisknutím klávesy ENTER.
Během zadávání parametru lze změny zrušit stisknutím klávesy ESC. Změny se projeví v reálném čase a ukládají se automaticky.
Pokud délka seznamu parametrů překročí dostupný prostor, zobrazí se posuvníky. Seznam lze posouvat myší nebo alternativně pomocí kolečka myši. Lze také použít klávesy se šipkami a seznam se bude automaticky posouvat, aby se vybraný parametr udržel v paměti. view.
Některé parametry se počítají automaticky a jsou pouze pro čtení. Zobrazují se pouze pro informaci. Parametry, které nejsou použitelné, jsou skryté a jejich hodnoty jsou ignorovány. NapříkladampNastavením „Algoritmu“ PID na „Jeden enkodér“ se skryje celá konfigurační sekce pro parametry „Načíst enkodér“.
Parametry závisí na modelu. Vaše parametry se mohou lišit od předchozích.ampsoubory uvedené v tomto návodu.
TUNAUM V1.3
13
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
6.0 AKTIVACE POHONU Pohony BRD, BRE a BRF nevyžadují aktivaci, takže se jich tato část netýká.
Pohony BRA, BRB a BRC vyžadují jednorázovou aktivaci, než budou plně funkční. Aktivace zajišťuje, že pohon obdrží a uvede do provozu pouze správná osoba a že jste obdrželi originální produkt Machdrives.
Chcete-li aktivovat disk, zašlete sériové číslo a číslo objednávky e-mailem na adresu support@machdrives.com.
Obdržíte 24místný kód ve formátu: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD. Každý kód je jedinečný a bude fungovat pouze v měniči s dodaným sériovým číslem.
Otevřete aplikaci Tuna a zapojte kabel USB do mechaniky.
Pokud disk nebyl aktivován, v záhlaví se zobrazí oranžový klíč.
Klikněte na klávesu a vložte kód do dialogového okna přesně tak, jak byl uveden, a poté klikněte na OK.
Obdržíte potvrzovací zprávu, že disk byl aktivován, a klíč zmizí z titulního řádku.
Pokud je kód zadán třikrát nesprávně, bude nutné aplikaci Tuna restartovat, než ji budete moci znovu použít.
Aktivační kód byste měli obdržet do jednoho pracovního dne od jeho vyžádání. Během čekání můžete stále nainstalovat a nakonfigurovat pohon. Můžete jej také naladit nastavením zdroje příkazů na „Generátor vln“. To využívá interní nástroj pro řízení pohybu.file generátor jako zdroj příkazů. Pohon však nelze ovládat z rozhraní Krok/Směr, dokud není aktivován.
TUNAUM V1.3
14
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
7.0 NASTAVENÍ IDENTITY POHONU
7.1 Konecview
Identita pohonu umožňuje nahradit název COM portu písmenem osy pro každý pohon ve vašem CNC stroji. To je užitečné při konfiguraci nebo monitorování více os současně.
Identita disku se zobrazuje v záhlaví okna Tuna vedle ikony USB, jak je znázorněno. Ve výchozím nastavení je nastavena na název portu COM, pod kterým se disk zobrazuje ve Windows. Pokud není aktuálně připojen žádný disk, zobrazí se zpráva „Nepřipojeno“.
7.2 Nastavení
Chcete-li změnit identitu z čísla COM portu na písmeno osy, připojte měnič a poté vyberte písmeno „Osa měniče“ ze skupiny parametrů „Různé“ na kartě „Konfigurace“, jak je znázorněno.
V záhlaví okna se nyní místo čísla COM portu zobrazí písmeno osy pohonu. Toto se automaticky uloží a zobrazí se v budoucnu při každém připojení pohonu.
Nastavení identity pohonu nemá žádný vliv na software vašeho CNC řídicího systému, jako je Mach3. Používá se pouze pro usnadnění při připojení k aplikaci Tuna. Normálně by písmeno osy pohonu mělo být nastaveno tak, aby odpovídalo stejnému názvu osy, jaký je nakonfigurován ve vašem CNC řídicím systému.
TUNAUM V1.3
15
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
8.0 POUŽITÍ GENERÁTORU VLN
8.1 Složky tvaru vlny
Funkce generátoru vln se nachází uvnitř každého pohonu. Dokáže generovat přesné pohybové procesy.files pro řízení pohonu během ladění. Křivky obsahují složky polohy, rychlosti a zrychlení, jak je znázorněno níže.
Parametry použité ke generování výše uvedených průběhů jsou zde uvedeny. Všimněte si „Vzdálenosti“ posunuté o 800 kroků, „Rychlosti“ 4000 kroků/s a „Doby pauzy“ 250 ms.
Parametry generátoru vln se nacházejí na kartě „Ladění“.
Hodnoty parametrů zobrazené šedě jsou pouze pro čtení a jsou vypočítány z hodnot ostatních parametrů.
TUNAUM V1.3
16
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
8.2 Parametry tvaru vlny
Následující parametry se používají ke generování průběhů.
Parametr Polarita pulzu:
Kladná Záporná Vzdálenost Rychlost Posuv Zrychlení Čas %
Zrychlení Pauza Doba Opakování:
Ne Ano
Popis
Osa se pohybuje v kladném směru a poté zpět do počátečního bodu. Osa se pohybuje v záporném směru a poté zpět do počátečního bodu. Vzdálenost, o kterou se má posunout, je v krocích příkazu. Rychlost pohybu v krocích příkazu/s. Toto je vypočítaná hodnota řízená výše uvedeným parametrem Rychlost. Toto je procentotage pohybu, který je stráven jak zrychlením, tak zpomalením. To řídí tvar křivky rychlosti následovně.
0 % – Čtvercový průběh. 100 % – Trojúhelníkový průběh. 50 % – Lichoběžníkový průběh. Toto je vypočítaná hodnota řízená výše uvedeným procentem doby zrychlení. Jedná se o dobu, po kterou se osa pauzuje mezi pohyby v milisekundách.
Generuje se jeden průběh. Průběh se nepřetržitě opakuje.
8.3 Vytvoření obdélníkového tvaru vlny rychlosti
Obdélníkové průběhy rychlosti jsou užitečné pro ladění rychlostních smyček. Rychlé náběžné a sestupné hrany odhalují jakékoli nestability, což usnadňuje a zpřesňuje ladění. Pro generování obdélníkového průběhu...file Jednoduše nastavte parametr „Doba zrychlení %“ na nulu. Ostatní parametry lze upravit dle potřeby. Podrobnosti o ladění rychlostní smyčky naleznete v uživatelské příručce k pohonu.
8.4 Vytvoření S-Profile Tvar vlny polohy
S-profile Průběhy polohy jsou užitečné pro ladění polohových smyček. Průběh by se měl co nejvíce shodovat s výstupem z vašeho CNC řídicího systému, například Mach3. Pro generování S-profile použijte následující kroky.
1. Upravte parametr „Rychlost“ tak, aby „Posuv“ odpovídal posuvu, který nejčastěji používáte během obrábění.
2. Upravte parametr „Doba zrychlení v %“ tak, aby parametr „Zrychlení“ byl podobný nastavení zrychlení motoru ve vašem CNC řídicím systému, například Mach3.
3. Upravte ostatní parametry dle potřeby pro dosažení vhodného tvaru vlny.
Podrobnosti o ladění polohové smyčky naleznete v uživatelské příručce k pohonu.
TUNAUM V1.3
17
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
9.0 POUŽITÍ DOSKOKU
9.1 Konecview
Displej osciloskopu poskytuje až osm kanálů informací o poloze a rychlosti. Data o zatížení jsou k dispozici pouze u modelů s režimem duálního enkodéru.
9.2 Výběr stop
Současně lze zobrazit až pět záznamů polohy a tři záznamy rychlosti. Záznamy lze zobrazit nebo skrýt zaškrtnutím políčka vedle názvu záznamu na panelu výběru záznamu.
Stopy polohy a rychlosti se zobrazují na příslušných mřížkách. Mřížky bez viditelných stop jsou skryté a zbývající mřížka se rozbalí tak, aby využila dostupný prostor pro zobrazení.
Barvu a měřítko trasy lze změnit kliknutím na název trasy v panelu „Výběr trasy“ vedle zaškrtávacího políčka. Aktuální nastavení se zobrazí v sekci „Podrobnosti trasy“ pod mřížkami. Kliknutím na barevný čtvereček můžete vybrat novou barvu. Měřítko trasy v krocích příkazu lze vybrat z rozbalovacího seznamu „Kroky/Div“.
9.3 Ovládání posunu/zoomu
Ovládací prvek Posun/Přiblížení umožňuje zobrazení vybraného časového úseku křivky osciloskopu. Ve výchozím nastavení ovládací prvek zobrazuje celou vyrovnávací paměť pro zachycení. Tažením kteréhokoli úchytu dovnitř se přiblíží do menšího časového okna. Tažením středu ovládacího prvku doleva nebo doprava se okno posouvá podél časové osy. Dvojitým kliknutím na ovládací prvek se okno rozbalí zpět do výchozího stavu. Před přiblížením a posouváním se doporučuje zastavit rozmítání.
9.4 Výběr zdroje příkazů
Informace o povelech, které váš servopohon sleduje, obvykle pocházejí z výstupů Step/Dir vašeho CNC ovladače, například Mach3. Během ladění lze „zdroj povelu“ přepnout tak, aby pocházel z interního generátoru průběhů. To umožňuje přesné řízení průběhů bez externího CNC ovladače. „Zdroj povelu“ se automaticky nastaví na „vstupy Step/Dir“ při každém zapnutí pohonu a lze jej změnit pouze tehdy, když neprobíhá rozmítání.
9.5 Zametání
Rozmítání stopy lze ovládat tlačítkem „START“ / „STOP“ rozmítání pod mřížkou. Pokud je „Zdroj příkazů“ nastaven na „Generátor vln“, spuštění rozmítání také spustí generování nakonfigurovaného tvaru vlny. Pro spuštění rozmítání musí být měnič povolen v režimu „Generátor vln“. Pokud je „Zdroj příkazů“ nastaven na „Krokové/směrové vstupy“, rozmítání může probíhat, i když je měnič deaktivován nebo je odpojeno napájení motoru. To je užitečné pro ruční kontrolu odezvy enkodéru během nastavení. Poznámka: Dokud není měnič aktivován, rozmítání lze spustit pouze v režimu „Generátor vln“.
TUNAUM V1.3
18
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
10.0 LADĚNÍ POHONU
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
Proces ladění PID regulátoru je specifický pro váš model měniče a zvolený algoritmus PID regulátoru. Podrobnosti naleznete v části o ladění v uživatelské příručce k vašemu měniči.
10.1 Kontrolní seznam
Před zahájením procesu ladění je důležité, aby byl měnič správně nakonfigurován. Před dalším postupem zkontrolujte následující.
Parametry příkazu jsou správně nastaveny na kartě „Konfigurace“. Parametry enkodéru jsou správně nastaveny na kartě „Konfigurace“. Funkčnost enkodéru se kontroluje ručním pohybem osy a kontrolou, zda je indikace (DRO)
hodnota se posune o správnou hodnotu a správným směrem. Parametr „Úspora energie“ je na kartě „Konfigurace“ nastaven na „Zakázáno“. Osa stroje je umístěna ve středu pohybu. Parametr „Chyba sledování“ na kartě „Ladění“ je nastaven na číslo přibližně dvojnásobné
očekávaná výstupní vzdálenost pohybu z generátoru vlnových tvarů. „Algoritmus“ PID na kartě „Ladění“ je nastaven správně, pokud je k dispozici více algoritmů.
10.2 Ladění rychlostní smyčky
Nejprve je nutné vyladit rychlostní smyčku. Cílem je dosáhnout toho, aby rychlost motoru co nejpřesněji kopírovala zadanou rychlost s dobrou stabilitou. Tato smyčka je vyladěna s obdélníkovým průběhem rychlosti, aby se odhalily jakékoli nestability a zlepšilo se ladění. Podrobnosti o konfiguraci generátoru vln pro výstup obdélníkového průběhu naleznete v části 8.3.
Pro ladění rychlostní smyčky postupujte podle postupu popsaného v uživatelské příručce k měniči.
10.3 Ladění smyčky polohy
Polohovací smyčka by měla být vyladěna s průběhem co nejblíže typickému průběhům obrábění. Parametry „Posuv“ a „Zrychlení“ přizpůsobte výstupu vašeho CNC řídicího systému. Tento krok musí následovat po vyladění rychlostní smyčky.
Generátor vln by měl být nakonfigurován tak, aby generoval S-profile tvar vlny polohy. Podrobnosti viz kapitola 8.4.
Pro ladění polohové smyčky postupujte podle postupu popsaného v uživatelské příručce k pohonu.
TUNAUM V1.3
19
www.machdrives.com
Uživatelská příručka Tuna™
Strojní pohony
Software pro ladění serv pro Windows®
11.0 PŘIPOJENÍ VÍCE POHONŮ
Protože většina CNC systémů má více než jednu osu, je někdy užitečné mít Tuna připojený k více pohonům současně. Připojení více pohonů vyžaduje spuštění více instancí aplikace Tuna a samostatný USB kabel ke každému pohonu.
Každá instance Tuna se připojí vždy pouze k jednomu disku. Když je disk připojen, není k dispozici pro připojení ostatních instancí. Připojení se provede automaticky, jakmile je k dispozici volná instance Tuna a disk.
Při připojování více disků se doporučuje nastavit identitu disků, jak je znázorněno na obrázku. Tím se vyhnete nejasnostem při zapamatování si, která osa je přiřazena každému COM portu. Podrobnosti o nastavení identity disků naleznete v kapitole 7.
Spuštění více instancí Tuna vyžaduje, aby váš počítač měl dostatek zdrojů v podobě RAM a CPU. Aplikace Tuna byla navržena s nízkými nároky na hardware počítače, takže ji lze úspěšně spustit i na starších počítačích s paralelními porty. Pokud používáte počítač s nízkým výkonem, nemusí být možné úspěšně spustit Tuna a Mach3 současně. V takových případech se doporučuje spustit Tuna ze samostatného počítače nebo notebooku.
TUNAUM V1.3
20
www.machdrives.com
Dokumenty / zdroje
 |
Software pro ladění servopohonů Machdrives BRB pro Windows [pdfUživatelská příručka BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, BRB software pro ladění serv pro Windows, BRB, software pro ladění serv pro Windows, ladicí software pro Windows, software pro Windows, pro Windows |