Machdrives BRB Servo Tuning Software mo Windows User Manual

BRB Servo Tuning Software mo Windows

Fa'amatalaga o oloa

Fa'amatalaga

  • Igoa o oloa: TunaTM
  • Tufuga: Machdrives
  • Toe Iloiloga o Pepa: TUNAUM V1.3
  • Su'ega Polokalama: Version 2.08
  • Lagolago: www.machdrives.com

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

1. Saogalemu

Ia mautinoa e faitau ma mulimuli i faatonuga uma mo le saogalemu o loʻo tuʻuina atu i totonu
le tusi fa'aoga a'o le'i fa'aogaina le oloa TunaTM.

2. System Manaoga

Siaki manaoga o le polokalama o loʻo otooto atu i le tusi lesona ina ia mautinoa
fetaui lelei a'o le'i fa'agasolo ile fa'apipi'i.

3. Fa'apipi'i

3.1 Fa'apipi'i le Tuna Software

Mulimuli i laasaga auiliili o loo tuuina atu i le vaega 3.1 o le tusi lesona
e fa'apipi'i sa'o le polokalame Tuna.

3.2 Fa'apipi'iina o Aveta'avale USB

Va'ai le vaega 3.2 mo fa'atonuga ta'itasi i le fa'apipi'iina
o avetaavale USB talafeagai mo le oloa TunaTM.

4. Fa'afeso'ota'i le Ta'avale

Su'e faatonuga ile tusi lesona ile auala e fa'afeso'ota'i lelei ai le
TunaTM ave taavale i lau masini.

5. Fa'atulagaina o Talosaga

Malamalama i le faatulagaga o talosaga e pei ona faamatalaina i le vaega 5.0 o
le tusi lesona e fa'aoga lelei ai foliga.

6. Fa'atulagaina le Fa'asinomaga Avetaavale

6.1 Ovaview

Aoao e uiga i le setiina o le faasinomaga taavale i le vaega 7.1 mo le sili atu
filifiliga fa'apitoa.

6.2 Fa'atulagaina

Mulimuli i taiala i le vaega 7.2 e seti ai le faasinomaga o le taavale
e tusa ai ma ou manaoga.

7. Fa'aaogaina o le Gave Generator

Su'esu'e pe fa'apefea ona fa'aoga le fa'aogaina o le galu fa'aola e ala ile fa'asino ile
vaega 8.0 o le tusi lesona.

FAQ

Q: O fea e mafai ona ou maua ai le lagolago mo TunaTM?

A: E mafai ona e asiasi i le www.machdrives.com mo le lagolago pe faʻafesoʻotaʻi
support@machdrives.com e ala ile imeli.

Q: E mafai faapefea ona ou faatauina TunaTM?

A: Mo fa'atauga fesili, asiasi www.ebay.com.au/str/machdrives po'o
imeli sales@machdrives.com.

TunaTM
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Tusi Taiala
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Doc TUNAUM Rev 1.3 © 2017-2025 All Rights Reserved

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Fa'aaliga
O lenei ta'iala e tu'uina atu i lalo o aiaiga ma tapula'a nei: E leai se vaega o lenei fa'asalalauga e mafai ona toe faia fa'ainisinia po'o fa'aeletoroni i so'o se faiga e aunoa ma le mauaina mai o se fa'atagaga tusitusia mai le www.machdrives.com O tusitusiga ma ata o lo'o aofia ai i lenei tusi lesona e mo na'o le fa'ata'ita'iga ma fa'amatalaga. O fa'amatalaga o lo'o fa'avae ai e mafai ona suia e aunoa ma se fa'aaliga. O fa'ailoga Machdrives ma Tuna o fa'ailoga fa'atau a le Firestick Pty Ltd. Microsoft, ma Windows o fa'ailoga fa'amaufa'ailoga a le Microsoft Corporation. Mach3 o se fa'ailoga fa'ailoga a ArtSoft USA. Machdrives e leai se sootaga poʻo se fesoʻotaʻiga ma Mach3 poʻo ArtSoft USA. So'o se isi fa'ailoga tau fefa'ataua'iga o lo'o fa'aogaina i totonu o lenei tusi lesona o le meatotino a le tagata e umia fa'ailoga fa'ailoga.

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Talafaasolopito Toe Iloiloga o Pepa

Pepa Igoa: TUNAUM

Ituaiga 1.0 1.1 1.2

Aso 04-Ian-2017 20-Mar-2017 23-Iun-2022

Fa'amatalaga Fa'amatalaga amata Fa'afouina le tala fa'asolopito o su'esu'ega polokalama. Fa'afouina le tala fa'asolopito o fa'amaumauga, 1.0 Saogalemu, 2.0 System Requirements, 3.1 Fa'apipi'i le Tuna Software, 3.2 Fa'apipi'i le USB Aveta'avale, 6.0 Fa'aagaoioia le Drive.

1.3

30-Me-2025 Fa'afouina webfeso'ota'iga nofoaga

Talafa'asolopito Toe Iloiloga Polokalama

Igoa Polokalama: TunaTM mo Windows®

Ituaiga 2.06 2.07 2.08

Aso 14-Ian-2017 20-Mar-2017 23-Iun-2022

Fa'amatalaga Fa'amatalaga Muamua Fa'aopoopo lagolago mo BRB ma BRC fa'asologa servo drive. Fa'aopoopo le lagolago mo BRD, BRE ma BRF fa'asologa servo drive. Fa'aopoopoina le lagolago mo fa'ai'uga mata e le masani ai DPI. Fa'aleleia galuega.

Fa'afeso'ota'i
Webnofoaga: Lagolago: Fa'atau:
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www.machdrives.com/pages/contact.php imeli: support@machdrives.com
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ISI

1.0 SAOGALEMU………………………………………………………………………………………………………………………………. 6

2.0 FA'AIGA MANAOMIA ………………………………………………………………………………………………………………………7

3.0 FAAFOTOGA ………………………………………………………………………………………………………………………. 7

3.1 Fa'apipi'iina o le Tuna Software……………………………………………………………………………………………….. 7 3.2 Fa'apipi'i o Aveta'avale USB……………………………………………………………………………………………….7 4.0 SO'OINA O LE PUSI…………………………………………………………………………………………………………8

5.0 FA'ATA'IGA O FA'ATA'IGA ……………………………………………………………………………………………………………………. 9

5.1 Pepa Autu………………………………………………………………………………………………………… 9 5.2 Fa'aaliga Va'aiga …………………………………………………………………………………………………………….. 10 5.3 Fa'aaliga DRO…………………………………………………………………………………………………………..11 5.4 Fa'aaliga Histogram………………………………………………………………………………………………………………. 12 5.5 Lisi Parameter ………………………………………………………………………………………………………………………. 13 6.0 FA'AGAINA O LE TULAFONO……………………………………………………………………………………………………………………14

15

7.1 Ovaview……………………………………………………………………………………………………………………… 15 7.2 Faatulagaga ………………………………………………………………………………………………………………………. 15 8.0 FAAAOGAINA O LE GALUEGA GALUE………………………………………………………………………………………………………… 16

8.1 Vaega o Galu …………………………………………………………………………………………………………….16 8.2 Fa'ata o le Galu …………………………………………………………………………………………………………… 17 8.3 Fausiaina o se Faiga Fa'atafafa o le Savili …………………………………………………………………………………………………17 8.4 Fausia o se S-Profile Tulaga Galu ………………………………………………………………………………………. 17 9.0 FAAAOGAINA O LE VAEGA …………………………………………………………………………………………………………………………………18

9.1 Ovaview……………………………………………………………………………………………………………………… 18 9.2 Filifilia o Faailoga……………………………………………………………………………………………………………………..18 9.3 Pulea Pan/Zoom……………………………………………………………………………………………….18 9.4 Filifiliga Punaoa o Poloaiga…………………………………………………………………………………………………………. 18 9.5 Salu ……………………………………………………………………………………………………………………… 18 10.0 FA'AGA LE TELE ……………………………………………………………………………………………………………..19

10.1 Lisi Siaki…………………………………………………………………………………………………………………….. 19 10.2 Fa'alogoina o le Velocity Loop……………………………………………………………………………………… 19

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1.0 SAOGALEMU

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LAPATAIGA
O le fa'aogaina o lenei polokalame fa'atasi ma masini fa'aola e aofia ai fa'alavelave fa'ale-eletise ma fa'ainisinia. O oe po'o so'o se isi vaega e feso'ota'i e tatau ona agava'a po'o le poto masani e pulea ia tulaga lamatia ma fa'amautinoa o lo'o fa'agaoioia ma le saogalemu lenei polokalame ma masini fa'apipi'i ma e tusa ai ma au tulafono fa'alotoifale ma fa'atinoga sili ona lelei.
O lenei polokalame e ono iai ni faaletonu e ono tupu faafuasei ai le gaioiina o masini. E le tatau ona e fa'aogaina le masini i se auala e ono afaina ai meatotino, manu'a totino po'o le oti. Taofi lelei vaega uma o le tino mai le masini a'o i lalo o le malosi.
E tatau ona e sauni e tapuni le ta'avale i le taimi o le fa'alogoina pe afai e le mautu le faiga pe sola ese. E mafai ona e taofi le ta'avale i le Enable po'o le ENA fa'aoga, ae e le tatau ona e fa'alagolago na'o le fa'aeletonika ma firmware mo le saogalemu. E fautuaina ina ia e aveese atoa le paoa i le ta'avale (s) i tulaga fa'afuase'i.
E ui o taumafaiga uma na faia i le sauniaina o lenei tusi lesona ina ia mautinoa lona sa'o, e mafai lava ona i ai ni mea sese po o ni mea ua le faia. Afai e ese mea o lo'o i totonu o lenei tusi lesona, pe fete'ena'i ma au tulafono fa'alotoifale po'o faiga fa'atino sili ona lelei, ona fa'amalo lea o au tulafono fa'alotoifale po'o faiga fa'atino sili ona lelei. A iai se masalosaloga fa'amolemole fa'afeso'ota'i le lagolago a Machdrives mo fa'amalamalamaga a'o le'i fa'agasolo.

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2.0 FA'AIGA MANA'O
Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 poʻo le Windows 11 .Net framework 2.0 poʻo le maualuga faʻapipiʻiina Pentium 4 processor poʻo le tutusa (laʻititi) 512MB RAM (laʻititi) ST Microelectronics Virtual COM Port avetaʻavale (mo BRA, BRB ma BRC drive) WCH CH340 USB avetaʻavale (mo BRF, BRE)

3.0 FAʻAFUAʻAGA
3.1 Fa'apipi'i le Tuna Software
O le Windows Tuna application www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip e mafai ona la'u mai ile so'oga lea. Aveese le executable file mai le .zip ma mulimuli i musumusuga e faʻapipiʻi le polokalama. E mana'omia lou faitau ma talia le EULA a'o le'i fa'apipi'i le polokalame.

3.2 Fa'apipi'iina o Aveta'avale USB
O mea nei e mo BRA, BRB ma BRC aveta'avale na'o lau servo drive e aliali mai o se Virtual COM Port i Windows ma e mana'omia se aveta'avale VCP e feso'ota'i.
Ia mautinoa o le PC o loʻo iai le initaneti aʻo leʻi faʻafesoʻotaʻi le USB cable mo le taimi muamua. E le mana'omia e le ta'avale se paoa po'o so'o se isi lava uaea e feso'ota'i. Ole PC ole a otometi lava ona sii mai ma fa'apipi'i le aveta'avale sa'o. Atonu e umi ni nai minute.
Afai e leai se initaneti e maua i le taimi muamua e faʻapipiʻi ai le taʻavale, e le faʻapipiʻi e Windows ia avetaavale i luga o fesoʻotaʻiga mulimuli ane. Ona e manaʻomia lea e tatala le Device Manager / Ports ma suʻe le USB Serial Device ma aveese ae leʻi toe taumafai. Manatua: e na'o le lisi o le masini pe a feso'ota'i le uaea USB i le ta'avale. Afai e le manuia le faʻapipiʻiina o le taʻavale, pe leai foi se initaneti e maua, o le avetaʻavale www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip e mafai ona sii mai i luga ole laiga ma lenei sootaga.
O mea nei e mo na'o BRD, BRE ma BRF aveta'avale O le WCH CH340 USB aveta'avale e tatau ona fa'apipi'i otometi i luga o le tele o masini e maua ai le initaneti. Afai e leai, e mafai ona sii maia www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip ma faʻapipiʻi lima mai lenei sootaga. Mulimuli i faʻatonuga e faʻapipiʻi ai le avetaavale.
Mo ta'avale fa'ata'ita'iga uma Pe o le Tuna talosaga e "fa'apipi'i" pe "tatala" e leai se a'afiaga i le fa'apipi'iina o aveta'avale.
A faʻapipiʻi saʻo le avetaʻavale o le a faʻaalia i "Meafaigaluega ma Lomitusi" ma o le a faʻaalia foi i le "Pule o Masini" i lalo o le "Ports (COM & LPT)". Manatua: E tatau ona feso'ota'i le ta'avale servo i le uaea USB a'o le'i fa'aalia, ae e le mana'omia ona fa'aola le ta'avale.

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4.0 SO'O'I LE TELE
E mana'omia se uaea USB laititi-B e fa'aoga ai le talosaga Machdrives Tuna. Ia mautinoa o loʻo i ai le fesoʻotaʻiga initaneti a le PC aʻo leʻi faʻapipiʻiina le taavale mo le taimi muamua. Ole mea lea ole a mafai ai ona maua ma fa'apipi'i otometi le ta'avale USB sa'o.
E taua tele le fa'aogaina o se uaea USB fa'alelei lelei ma le talipupuni e feso'ota'i i atigi u'amea i pito uma e lua e pei ona mana'omia e le USB standard. E tatau ona pu'upu'u le uaea e fa'aitiitia ai le fa'alavelave ile fa'alavelave ole leitio. Aua le fa'aogaina uaea fa'alautele USB. O le tamo'e o Tuna mai se api e masani ona fa'ataga ai se uaea pu'upu'u e fa'aoga pe a fai e fai si mamao o le masini CNC mai ta'avale.

I le taimi o su'ega eseese tau maualalo "talipupuni" uaea USB na fa'atauina i luga o le initaneti ma o le tele na maua e sese i le talipupuni e le o feso'ota'i. O se uaea fau lelei e le tatau ona fa'avaivaia le feso'ota'iga i le va o le ta'avale ma le polokalama Tuna. Afai e masalosalo siaki uma atigi pito mo le faʻaauau i le mita, ona aveese lea o le lima mai se vaega laʻititi i le ogatotonu o le uaea ma siaki le talita faʻapipiʻi i le atigi pito mo le faʻaauau foi.

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5.0 FA'AALIGA FA'AVAE

5.1 Fomu Autu
O le Tuna talosaga o loʻo tuʻuina atu ma le Lisi Parameter i le itu taumatau, le Faʻaaliga Faʻaaliga i le agavale, le Title Bar i luga ma le Status Bar i le pito i lalo. E mafai e fa'ailoga fa'aaliga ona filifili ituaiga eseese e tolu o lau fa'aaliga.
Avanoa: Ole fa'aaliga lea ole oscilloscope o lo'o fa'aalia ai fa'amatalaga o le taimi moni ma le saoasaoa.
DRO: O se fa'aaliga Fa'afuainumera Faitau Fa'amatalaga e fa'aalia ai tulaga mo'i mo'i ma uta encoder.
Histogram: O lo'o fa'aalia ai su'esu'ega fa'afuainumera taimi moni o le tulaga sese.

Tuna Logo

Tulaga Feso'ota'iga USB

Fa'aali Tabs

Ulutala Pa Parameter Tabs

Faʻataʻitaʻiga o le taʻavale

Fa'asinomaga Avetaavale

Fa'ato'aga

Min/Max/Tapuni

Lisi o le Parameter

Faʻaaliga Faʻaaliga - Faʻaalia le lautele E mafai foi ona faʻaalia le DRO poʻo le Histogram.

Parameter Group Parameter Value

Tulaga Bar

Igoa Parameter

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5.2 Fa'aaliga lautele
Ole fa'aaliga lea ole oscilloscope o lo'o fa'aalia ai fa'amatalaga o le taimi moni ma le saoasaoa. E mafai ona ki ma tape fa'ailoga e fa'aaoga ai le Su'ega Filifili i le agavale. O le vaega o le "Trace Details" e mafai ai ona fa'avasega le lanu ma fua ua filifilia. O le "Pan/Zoom" pulea e mafai ai ona latalata view o se vaega taimi o le fa'aaliga. O le "HF Filter" e aveese faʻamatalaga e matua mafiafia e faʻaalia mo le maualuga o le soʻo filifilia. O le "Poloaiga Punaoa" e mafai ona fesuiaʻi i le va o le "Step / Dir Inputs" poʻo le "Wave Generator". O le umi o le "Capture Buffer" e faʻapipiʻiina otometi mo le Wave Generator ma e mafai ona faʻatulagaina ma le lima mo le "Step / Dir Inputs". O le Wave Generator profiles o loʻo faʻatulagaina i luga o le "Tuning" Parameter tab. Fa'aaliga: Fa'ato'a mafai ona amata le saluina o le Wave Generator pe'ā mafai le ta'avale. Fa'ailoga uta e na'o avanoa i ta'avale servo e lua encoder.

Fua Tulaga i La'asaga Fa'atonu Fua o le Savili i La'asaga Fa'atonu/Lua

Su'e Filifilia

Tulaga Grid Velocity Grid

Filifiliga Maualuga Maualuga

Fa'amatalaga Fa'asologa: Suia le Lanu ma le Fua o le su'ega ua filifilia

Punavai Poloaiga

Pulea Pan/Zoom

Salu

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5.3 Fa'aaliga DRO
O le Digital Read Out (DRO) o loʻo faʻaalia ai le tulaga o le faʻatonuga mai lau komepiuta CNC poʻo le Waveform Generator, ma faʻatusatusa i le afi moni ma le tulaga o le uta i le taimi moni. O le tulaga o le uta e na'o le ta'avale encoder e lua.
O iunite (milimita poʻo inisi) mo faʻasalalauga uma e pulea e le Poloaiga "Iunite" parakalafa i luga o le "Configuration" tab. O le iunite lea e te mana'o e galue ai, ma e tutusa ma au iunite i le Mach3. O lenei mea e mafai ai ona faʻafefiloi meafaigaluega ma faʻaalia iunite. Mo example fa'aaogaina o polo metric tau maualalo po'o fua tioata, ae fa'aalia i inisi. O le liua e otometi lava ona faia i totonu o le ta'avale e aunoa ma le lapotopoto po'o le leiloa o le sa'o.
O le auala e fa'aalia ai le tulaga o lo'o fa'aalia ai po'o fea encoder o lo'o fa'aogaina mo fa'amatalaga tulaga. O lenei mea e atagia ai le PID "Algorithm" faʻatulagaina parakalafa i luga o le "Tuning" tab.
E mafai ona ki pe tape tusi faitau ta'ito'atasi e ala ile kiliki i luga. E mafai fo'i ona fa'aofi se fa'aaliga offset e ala i le kiliki fa'alua i fafo o le faitau. Ole mea lea e fa'atagaina ai le fa'amaopoopoina o tau faitau ma lau polokalame CNC. Offset e aafia ai na'o tau fa'aalia ma e le suia le tulaga o le ta'avale po'o le fa'agaioiga i so'o se auala. E otometi lava ona fa'ailo le tau faitau pe a fa'aaga le ta'avale.

Kiliki Faalua mo Offset

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Ala o Manatu faaalia
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5.4 Fa'aaliga Histogram
O le fa'aaliga histogram o lo'o fa'aalia ai se su'esu'ega fa'afuainumera taimi moni o le tulaga sese. E mafai ona fa'atatau le sese mai le "Poloaiga vs. Motor Position" po'o le "Command vs. Load Position" i luga o faiga lua encoder.
Faʻasalaga faʻaletonu o loʻo faʻaalia i luga o le X axis o loʻo i Laasaga Poloaiga e pei ona faʻatulagaina mo le "Step / Dir Input". O le exampLe pito i lalo o loʻo faʻaalia ai le 200 numera / mm, e tuʻuina atu ai se laasaga o le 0.005mm poʻo le 5um.
O mea sese e samptaʻitaʻia 1000 taimi i le sekone ma faʻapipiʻi i laʻasaga faʻasolosolo. O le pasenetago mea sese i vaega ta'itasi e fa'aalia o se pasenetage o le aofa'i o mea sese i le taimi o le aoina o le "Vaela". O faʻamatalaga mo vaeluaga uma e aoina ma faʻatatauina faʻaauau aʻo faʻagasolo le "Sweep". O le suia o le filifiliga "Interval" e naʻo le faʻaalia o faʻamatalaga e mafai ona suia i soo se taimi.
E mafai ona taofi le aoina o faʻamatalaga e faʻaaoga ai le "PAUSE" / "CONTINUE" button, ma faʻamaumauga mo vaeluaga uma e mafai ona kilia i le "CLEAR ALL" button.
Fuainumera sese fa'atusatusaga o lo'o fa'aalia i le pito i luga o le histogram e fa'atatau mo le "Interval" filifilia. O le mea sese e faʻaalia ai le faʻasalalauina o le mea sese e aofia ai le 95% o mea sese. O le uiga sese o lo'o fa'aalia ai le fa'aituau po'o le averesi o fa'aletonu o na mea sese.

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5.5 Lisi Parameter
Ole lisi fa'ata'oto e mafai ai e se tagata fa'aoga view ma suia le tau o le ta'avale pe a fa'afeso'ota'i e le USB. A motusia, o le a fa'aalia pea le tau o lo'o iai, ae o le a avea na'o faitau. O Parameter ua fa'avasegaina i ni laupepa se tolu e fa'apea.
Fa'atonuga: Fa'aaoga e fa'atulaga ai le ta'avale, e masani lava na'o le taimi fa'apipi'i. Fa'alogo: Fa'aoga e fa'alogo ai fa'amau fa'atonu servo, e masani lava na'o le fa'apipi'iina. Mataʻituina: Faʻaaogaina e mataʻituina ai le soifua maloloina o le taʻavale, e mafai ona faia i soo se taimi. Fa'amau uma
o lenei laupepa e na'o le faitau.
E mafai ona filifili parata e ala i le kilikiina o le laina mana'omia ma le isumu. O le parakalafa ua filifilia e fa'ailogaina e pei ona fa'aalia ma o lo'o fa'aalia se fa'ailo moli i le itu taumatau. O le laina filifilia e mafai ona sii i luga pe lalo i ki aū.

E mafai ona suia fa'ailoga numera e ala i le taina sa'o o le tau fou ona oomi lea ole ENTER. E le gata i lea, e mafai ona fetu'una'i numera i luga ma lalo e le ki "+" ma le "-". E mafai fo'i ona amata le fa'asa'oga ile kiliki fa'alua po'o le omi ole ENTER. O fa'atauga uma e tatau ona fa'atasi lelei ma fa'amaonia mo tapula'a la'ititi ma le maualuga ile ulufale.

E le o taina i totonu le fa'asologa o fa'ailoga fa'amatalaga, ae ua filifilia mai se lisi fa'alalo. O le kiliki fa'alua po'o le oomiina o le ENTER i luga o le laina filifilia o le a pa'u i lalo le lisi o filifiliga. E mafai ona filifilia se tau fou i le isumu po'o le fa'aoga o aū ma oomi le ENTER.

I le taimi e ulufale ai se parakalafa, e mafai ona lafoai suiga e ala i le oomiina o le ki ESC. O suiga e aoga ile taimi moni ma e otometi lava ona sefe.
O le a aliali mai fa'amaufa'ailoga pe a sili atu le umi o le lisi o fa'ailoga i le avanoa avanoa. O le lisi e mafai ona taʻavale i le isumu poʻo le isi itu e mafai ona faʻaogaina le uili taʻavale isumu. E mafai fo'i ona fa'aoga ki aū, ma o le lisi o le a ta'avale otometi e fa'amaumau le fa'ailoga filifilia i totonu view.
O nisi ta'iala e otometi lava ona fa'atatau ma e na'o le faitau. O lo'o fa'aalia mo na'o fa'amatalaga. O parata e le talafeagai e natia ma e le amana'ia o latou tau. Mo example setiina o le PID "Algorithm" i le "Single Encoder" e natia ai le vaega atoa o le faatulagaga mo le "Load Encoder" parakalafa.
E fa'alagolago fua fa'atusa. Atonu e ese au tapula'a i le mea muamuaampo loo faaalia i lenei tusi lesona.

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6.0 FA'AGAINA O LE DRIVE O ta'avale BRD, BRE ma BRF e le mana'omia le fa'agaoioia, o lea e le fa'aoga ai lenei vaega ia i latou.

O ta'avale BRA, BRB ma BRC e mana'omia le fa'agaoioia e tasi a'o le'i fa'atinoina atoatoa. Fa'agaoioia fa'amautinoa e na'o le tagata sa'o na te mauaina ma fa'atonuina le ta'avale, ma ua e mauaina se oloa Machdrives moni.
Ina ia fa'agaoioia le ta'avale, imeli le numera fa'asologa ma lau numera oka i support@machdrives.com.
O le ae mauaina se code 24 amio i le faatulagaga: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD O tulafono uma e tulaga ese ma o le a na o le galue i le taavale ma le numera o le faasologa o loʻo tuʻuina atu.
Tatala le talosaga Tuna ma fa'apipi'i le uaea USB i le ta'avale.

O le a fa'aalia se ki moli i luga o le ulutala fa'aulu pe afai e le'i fa'agaoioia le ta'avale.

Kiliki le ki ma fa'apipi'i le fa'ailoga i le pusa fa'atalanoa e pei lava ona tu'uina atu, ona kiliki lea o le OK.

O le ae mauaina se feʻau faʻamaonia ua faʻagaoioia le taʻavale, ma o le ki o le a mou atu mai le ulutala ulutala.

Afai e sese fa'atolu le tu'uina o le code, e mana'omia le toe amata o le Tuna application a'o le'i toe taumafai.
E tatau ona e mauaina le activation code i totonu o le tasi aso pisinisi talu ona e talosagaina. A'o e fa'atali e mafai lava ona e fa'apipi'i ma fa'atulaga le ta'avale. E mafai foi ona e faʻalogoina e ala i le setiina o le puna o le poloaiga i le "Wave Generator". E fa'aaoga e le mea lea le internal motion profile generator e fai ma puna o poloaiga. E le mafai ona fa'atonuina le ta'avale mai le fa'asagaga o le Step/Direction se'i vagana ua fa'agaoioia.

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7.0 FA'ATAUINA LE FA'ATA'ITA'I FA'ATAU

7.1 Ovaview
O le fa'asinomaga ta'avale e mafai ai ona sui le igoa o le taulaga COM i se mataitusi axis mo ta'avale ta'itasi i lau masini CNC. E aoga lenei mea pe a faʻapipiʻi pe mataʻituina le tele o axes i le taimi e tasi.

O lo'o fa'aalia le fa'asinomaga o le ta'avale i le pa o le igoa Tuna i tafatafa o le fa'ailoga USB e pei ona fa'aalia. E le mafai ona seti lenei mea i le COM port name lea e aliali mai le taʻavale i lalo ole Windows. Afai e leai se ta'avale e feso'ota'i nei o le a fa'aalia o le "Le'o Feso'ota'i".

7.2 Fa'atulagaina
Ina ia suia le faʻamatalaga mai le numera o le taulaga COM i le mataitusi axis, faʻafesoʻotaʻi lau taʻavale ona filifili lea o se tusi "Drive Axis" mai le vaega "Misc" i luga o le "Configuration" tab e pei ona faʻaalia.

O le a fa'aalia nei le mataitusi o le axis drive i le ulutala fa'ailoga e sui ai le numera o le taulaga COM. E otometi lava ona fa'asaoina ma o le a fa'aalia i le lumana'i i taimi uma e feso'ota'i ai le ta'avale.
O le fa'atulagaina o le fa'asinomaga ta'avale e leai se a'afiaga i lau komepiuta fa'atonu CNC e pei o le Mach3. E na'o le fa'aoga mo le fa'aogagofie pe a fa'afeso'ota'i ile talosaga Tuna. E masani lava ona seti le mataitusi axis drive e atagia ai le igoa tutusa e pei ona fa'atulagaina i lau fa'atonu CNC.

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8.0 FAAAOGAINA O LE GALU

8.1 Vaega o Galu
Ole fa'agaioiga o le Wave Generator o lo'o i totonu o ta'avale ta'itasi. E mafai ona fa'atupu sa'o gaioi profiles e pulea le ta'avale a'o fa'alogo. O galu o lo'o i ai le tulaga, saosaoa ma vaega fa'avavevave e pei ona fa'aalia i lalo.

O fa'aoga na fa'aogaina e fa'atupu ai fa'aluega o lo'o i luga o lo'o fa'aalia iinei. Manatua le "mamao" o le 800 laasaga, o le "Velocity" o le 4000 step/sec ma le "Taimi Taofi" o le 250ms.
O lo'o i luga o le "Tuning" fa'amaufa'ailoga o le Wave Generator.
O fua fa'atatau o lo'o fa'aalia i le lanu efuefu e na'o le faitau ma e fa'atatau mai isi fa'atauga.

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8.2 Fa'ailoga Galu

O fa'asologa o lo'o i lalo e fa'aaogaina e fa'atupu ai fa'aluega.

Parameter Pulse Polarity:
Lelei Lega le mamao Saosaoa Fafaga Fuafua Fa'avave Taimi %
Fa'atopetope Taimi Taofi Toe Fai:
Leai Ioe

Fa'amatalaga
O le axis e alu i le itu lelei ona toe foi lea i le mea amata. O le axis e alu i le itu leaga ona toe foi lea i le mea amata. Le mamao e fa'agaoioi ai i laasaga fa'atonu. Le saosaoa fa'agaoioi i laasaga fa'atonu/sec. Ole tau fa'atatau lea e pulea e le fa'ata'otoga Velocity i luga. O le pasene leatagu o le gaioiga e alu i le saoasaoa ma le faʻaitiitia. O le mea lea e pulea ai foliga o le galu saosaoa e pei ona taua i lalo.
0% – Fa'ailoga fa'atafafa. 100% - Fa'ata'i tolu fa'afoliga. 50% - Trapezoid waveform. Ole tau fa'atatau lea e pulea e le Taimi Fa'avave % i luga. O le taimi lea e malolo ai le axis i le va o gaioiga i milliseconds.
E tasi le galu fa'atupu. E toe fai pea lava pea le fomu galu.

8.3 Fausiaina o se Fa'atafafa o le Saosaoa Galue
E aoga fo'i fa'atalosaga saosaoa faatafafa mo le fa'alogoina o matasele saosaoa. O le vave oso a'e ma le pa'u pito e fa'aalia ai so'o se fa'aletonu, fa'afaigofie ma sa'o le fa'alogo. Le fa'atupuina o se sikuea profile na'o le setiina o le "Acceleration Time %" parameter i le zero. E mafai ona fetu'una'i isi ta'iala pe a talafeagai ai. Va'ai lau ta'avale fa'aoga tusi lesona mo fa'amatalaga ma'oti ile fa'alogoina o le saosaoa matasele.
8.4 Fausia se S-Profile Tulaga Galu
S-profile e aoga fa'alelei tulaga mo le fa'alogoina o fa'agasolo tulaga. O le galu e tatau ona fetaui ma le gaioiga mai lau CNC pule, e pei o le Mach3, i le vavalalata e mafai ai. Le faia o se S-profile fa'aoga laasaga nei.
1. Fa'atulaga le "Velocity" parameter ina ia fetaui le "Feed Rate" ma le fafaga e masani ona e fa'aogaina i le taimi o masini.
2. Fetuunai le "Acceleration Time %" parameter ina ia tutusa le "Acceleration" parameter ma le faʻaogaina o le faʻavaveina o le afi i lau CNC controller, e pei o le Mach3.
3. Fetuuna'i isi ta'otoga pe a mana'omia ina ia maua ai se fa'alelei talafeagai.
Va'ai lau ta'avale fa'aoga tusi lesona mo fa'amatalaga ma'oti i le fa'alogoina o le fa'agasolo tulaga.

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9.0 FAAAOGAINA O LE VAEGA

9.1 Ovaview
O le fa'aaliga lautele e maua ai e o'o atu i le valu alalaupapa o fa'amatalaga tulaga ma le saoasaoa. E na'o fa'ata'ita'iga o lo'o fa'aogaina fa'asologa lua encoder mode.
9.2 Filifilia o Fa'ailoga
E o'o atu i le lima fa'ailoga tulaga ma fa'ailoga saoasaoa e tolu e mafai ona fa'aalia i le taimi e tasi. E mafai ona fa'aalia pe natia fa'ailoga e ala i le fa'ailogaina o le pusa siaki i tafatafa o le igoa fa'ailoga i luga o le fa'ailoga e filifili ai.
O lo'o fa'aalia fa'ailoga tulaga ma le saoasaoa i luga o latou fa'asologa. O fa'ailoga e leai ni fa'ailoga o lo'o natia, ma so'o se fa'asologa o totoe e fa'alautele e fa'aoga le avanoa fa'aaliga.
E mafai ona suia le lanu ma le fua i le kilikiina o le igoa o le su'ega i le vaega o le "Trace Selector" i tafatafa o le pusa siaki. O faʻatulagaga o loʻo iai nei o loʻo faʻaalia i le vaega "Faʻamatalaga Faʻamatalaga" i lalo o faʻasologa. O le kiliki i luga o le sikuea lanu e mafai ai ona filifili se lanu fou. E mafai ona filifilia le fua fa'atatau i la'asaga o le fa'atonu mai le lisi fa'alalo "Laasaga/Div".
9.3 Pulea Pan/Zoom
O le fa'atonuga o le Pan/Zoom e mafai ai ona fa'aalia se vaega taimi filifilia o le galu lautele. E le mafai ona fa'aalia e le fa'atonu le pu'e pu'e atoa. O le tosoina o au i totonu, fa'asolo i se fa'amalama la'ititi. O le tosoina o le ogatotonu o le pule i le agavale po'o le taumatau e pa ai le faamalama i luga o le laina taimi. O le kiliki fa'alua o le pule e fa'alautele ai i lona tulaga fa'aletonu. E fautuaina le taofi o le salu a'o le'i so'o ma fa'asolo.
9.4 Poloaiga Punaoa Filifilia
O faʻamatalaga faʻatonuga o loʻo mulimulitaʻia e lau servo drive e masani lava ona sau mai le Laasaga / Dir galuega a lau faʻatonu CNC e pei o le Mach3. I le taimi o le fa'alogoina o le "Poloaiga Punaoa" e mafai ona fesuia'i e sau mai i totonu o le Waveform Generator nai lo. Ole mea lea e mafai ai ona fa'atonu sa'o ole galu e aunoa ma se fa'atonu ole CNC. O le "Command Source" e otometi lava ona seti i le "Step/Dir Inputs" i taimi uma e ola ai le taavale, ma e faatoa mafai ona suia pe a le taʻavale se salu.
9.5 Saluina
O le saluina o su'ega e mafai ona pulea e le Sweep "START" / "STOP" button i lalo ole grids. Afai o le "Poloaiga Punaoa" ua setiina i le "Wave Generator" ona amata loa lea o le saluina o le a amata foi ona fatuina le faʻatulagaina o galu. E tatau ona mafai le taavale e amata ai le salu i le "Wave Generator" mode. Pe a seti le "Poloaiga Punaoa" i le "Step / Dir Inputs" e mafai ona tamoe le salu e tusa lava pe le atoatoa le taavale pe aveese le afi. E aoga lea mo le siakiina ma le lima o le tali encoder i le taimi o le seti. Manatua: Se'i vagana ua fa'agaoioia se ta'avale, e mafai ona fa'atino salu i le "Wave Generator" mode.

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10.0 FA'AGA'O LE TELE

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O le fa'aogaina o le PID e fa'apitoa i lau fa'ata'ita'iga ta'avale ma le PID algorithm ua filifilia. Va'ai le vaega fa'alogo o lau ta'avale fa'aoga tusi lesona mo fa'amatalaga.

10.1 Lisi siaki
A'o le'i amataina le fa'aogaina e taua tele le fa'atulagaina sa'o o le ta'avale. Siaki mea nei ae le'i fa'aauau.
O faʻatonuga o loʻo faʻatulagaina saʻo i luga o le "Configuration" tab. O fa'amaufa'ailoga encoder o lo'o fa'atulaga sa'o i luga o le "Configuration" tab. O le faʻaogaina o le encoder e siakiina e ala i le faʻaosoina ma le lima o le axis ma siaki o le DRO
o lo'o fa'agaoioi le tau i le aofa'i sa'o, ma i le itu sa'o. O le "Power Saving" parameter ua seti i le "Disabled" i luga o le "Configuration" tab. O loʻo tuʻuina le masini masini i le ogatotonu o femalagaaiga. O le "Following Error" i luga o le "Tuning" tab ua seti i se numera pe a ma le faaluaina
o lo'o fa'amoemoeina le fa'agaoioiga mamao e maua mai le Gaveform Generator. O le PID "Algorithm" i luga o le "Tuning" tab e faʻapipiʻi saʻo pe a tele algorithms e maua.
10.2 Fa'alogoina o le Velocity Loop
E tatau ona fa'alogo muamua le ta'avale saosaoa. O le fa'amoemoe ia maua le saosaoa o le afi e mulimulita'i i le saosaoa o le fa'atonuga i le latalata e mafai ai ma le mautu lelei. O le matasele lea o lo'o fa'alogoina i se fa'ailoga fa'afefeteina fa'atafafa e fa'aalia ai so'o se fa'aletonu ma fa'aleleia atili le fa'alogo. Va'ai le vaega 8.3 mo fa'amatalaga i le fa'atulagaina o le Gave Generator e fa'atino ai se galu sikuea.
Mulimuli i le fa'atonuga o lo'o fa'amatala auiliili i totonu o lau ta'avale fa'aoga tusi lesona mo le fa'alogoina o le saosaoa matasele.
10.3 Fa'alogoina o le Fa'asologa o Tulaga
E tatau ona fa'alogo le matasele o le tu'u i se fa'alu'u e latalata i lau fa'a'ave'avega masani e mafai ai. Fa'afetaui le "Feed Rate" ma le "Acceleration" parakalafa i le gaosiga o lau CNC controller. O le laasaga lea e tatau ona mulimulita'i pe a uma ona fa'alogoina le fa'aoga saosaoa.
E tatau ona fa'atulaga le Wave Generator e fa'atupu ai se S-profile tulaga galu. Va'ai le vaega 8.4 mo fa'amatalaga.
Mulimuli i le fa'atonuga o lo'o fa'amatalaina i lau ta'avale fa'aoga tusi lesona mo le fa'alogoina o le tulaga matasele.

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11.0 SO'O'I LE TELE DRIVES
E pei o le tele o faiga CNC e sili atu ma le tasi le axis, o nisi taimi e aoga le tuna e fesoʻotaʻi i le tele o taʻavale i le taimi e tasi. Feso'ota'i ta'avale tele e mana'omia ai le tele o fa'ata'ita'iga o le Tuna application ma se isi uaea USB i ta'avale ta'itasi.

O fa'ata'ita'iga ta'itasi o Tuna o le a na'o le tasi le ta'avale i le taimi. A fa'afeso'ota'i se ta'avale e le avanoa mo isi fa'alavelave e fa'afeso'ota'i ai. Ole feso'ota'iga e otometi ona fa'afoe pe a maua se tuna tuna ma le ta'avale e maua fua.
E fautuaina le setiina o faʻamatalaga o le taʻavale e pei ona faʻaalia pe a faʻafesoʻotaʻi le tele o taʻavale. E fesoasoani lea e aloese ai mai le fenumiai i le manatuaina po o le fea axis e tofia i COM port taitasi. Va'ai le mataupu 7 mo fa'amatalaga i le setiina o le fa'asinomaga o le ta'avale.
O le fa'atinoina o le tele o fa'ata'ita'iga Tuna e mana'omia ai le lava o punaoa a lau PC ile tulaga ole RAM ma le CPU. O le talosaga Tuna ua mamanuina e tuʻu ai le manaʻoga maualalo i masini PC ina ia mafai e PC matutua atu ma ports tutusa ona faʻatautaia ma le manuia. Afai e fa'aogaina se PC e maualalo le malosi e ono le mafai ona fa'agaoioia Tuna ma Mach3 i le taimi e tasi. I ia tulaga e fautuaina e fa'agatu Tuna mai se PC po'o se api.

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Pepa / Punaoa

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Fa'asinomaga

Tuu se faamatalaga

E le fa'asalalauina lau tuatusi imeli. Fa'ailogaina fanua mana'omia *