د وینډوز لپاره د BRB سرو ټونینګ سافټویر
د محصول معلومات
مشخصات
- Product Name: TunaTM
- Manufacturer: Machdrives
- Document Revision: TUNAUM V1.3
- Software Revision: Version 2.08
- Support: www.machdrives.com
د محصول کارولو لارښوونې
1. خوندیتوب
ډاډ ترلاسه کړئ چې په کې چمتو شوي ټول خوندیتوب لارښوونې ولولئ او تعقیب کړئ
the user manual before using the TunaTM product.
2. د سیسټم اړتیاوې
Check the system requirements outlined in the manual to ensure
compatibility before proceeding with installation.
3. نصب کول
3.1 Installing the Tuna Software
Follow the detailed steps provided in section 3.1 of the manual
to install the Tuna software correctly.
3.2 Installing the USB Drivers
Refer to section 3.2 for step-by-step instructions on installing
the necessary USB drivers for the TunaTM product.
4. Connecting the Drive
Find instructions in the manual on how to properly connect the
TunaTM drive to your system.
5. Application Layout
Understand the application layout as described in section 5.0 of
the manual to navigate through the features effectively.
6. Setting the Drive Identity
6.1 اوورview
Learn about setting the drive identity in section 7.1 for better
د اصلاح کولو اختیارونه.
6.2 ترتیب
Follow the guidelines in section 7.2 to set the drive identity
ستاسو د غوښتنو سره سم.
7. Using the Wave Generator
Explore how to use the wave generator feature by referring to
د کارن لارښود 8.0 برخه.
FAQ
Q: Where can I find support for TunaTM?
A: You can visit www.machdrives.com for support or contact
support@machdrives.com via email.
Q: How can I purchase TunaTM?
A: For sales inquiries, visit www.ebay.com.au/str/machdrives or
email sales@machdrives.com.
TunaTM
Servo Tuning Software for Windows®
د کارن لارښود
www.machdrives.com
Doc TUNAUM Rev 1.3 © 2017-2025 All Rights Reserved
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
خبرتیا
This guide is provided subject to the following conditions and restrictions: No part of this publication may be reproduced mechanically or electronically in any form without obtaining written permission from www.machdrives.com The text and graphics included in this manual are for the purpose of illustration and reference only. The specifications on which they are based are subject to change without notice. The Machdrives and Tuna brands are trademarks of Firestick Pty Ltd. Microsoft, and Windows are registered trademarks of Microsoft Corporation. Mach3 is a trademark of ArtSoft USA. Machdrives has no affiliation or association with Mach3 or ArtSoft USA. Any other trademarks used in this manual are the property of the respective trademark holder.
TUNAUM V1.3
2
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
د اسنادو بیاکتنې تاریخ
د سند نوم: تونوم
نسخه 1.0 1.1 1.2
Date 04-Jan-2017 20-Mar-2017 23-Jun-2022
Details Initial release Updated software revision history. Updated software revision history, 1.0 Safety, 2.0 System Requirements, 3.1 Installing the Tuna Software, 3.2 Installing the USB Drivers, 6.0 Activating the Drive.
1.3
30-May-2025 Updated webد سایټ لینکونه
Software Revision History
Software Name: TunaTM for Windows®
نسخه 2.06 2.07 2.08
Date 14-Jan-2017 20-Mar-2017 23-Jun-2022
Details Initial Release Added support for BRB and BRC series servo drives. Added support for BRD, BRE and BRF series servo drives. Added support for non-standard DPI screen resolution. Performance enhancements.
اړیکه
Website: Support: Sales:
ټولنیز رسنۍ
www.machdrives.com
www.machdrives.com/pages/contact.php email: support@machdrives.com
www.machdrives.com www.ebay.com.au/str/machdrives email: sales@machdrives.com
www.youtube.com/@machdrives www.facebook.com/machdrives twitter.com/machdrives
TUNAUM V1.3
3
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
منځپانګې
1.0 SAFETY……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 6
2.0 SYSTEM REQUIREMENTS……………………………………………………………………………………………………………………7
۲ نصب کول………………………………………………………………………………………………………………………………. ۳
3.1 Installing the Tuna Software………………………………………………………………………………………………………….. 7 3.2 Installing the USB Drivers……………………………………………………………………………………………………………….7 4.0 CONNECTING THE DRIVE……………………………………………………………………………………………………………………8
5.0 APPLICATION LAYOUT………………………………………………………………………………………………………………………. 9
5.1 Main Form……………………………………………………………………………………………………………………………………9 5.2 Scope Display…………………………………………………………………………………………………………………………….. 10 5.3 DRO Display………………………………………………………………………………………………………………………………..11 5.4 Histogram Display………………………………………………………………………………………………………………………. 12 5.5 Parameter List……………………………………………………………………………………………………………………………. 13 6.0 ACTIVATING THE DRIVE……………………………………………………………………………………………………………………14
7.0 SETTING THE DRIVE IDENTITY………………………………………………………………………………………………………….. 15
7.1 اوورview…………………………………………………………………………………………………………………………………… 15 7.2 Setting………………………………………………………………………………………………………………………………………. 15 8.0 USING THE WAVE GENERATOR………………………………………………………………………………………………………… 16
8.1 Waveform Components……………………………………………………………………………………………………………….16 8.2 Waveform Parameters…………………………………………………………………………………………………………………17 8.3 Creating a Square Velocity Waveform……………………………………………………………………………………………17 8.4 Creating an S-Profile Position Waveform………………………………………………………………………………………. 17 9.0 USING THE SCOPE……………………………………………………………………………………………………………………………18
9.1 اوورview…………………………………………………………………………………………………………………………………… 18 9.2 Selecting Traces…………………………………………………………………………………………………………………………..18 9.3 Pan/Zoom Control……………………………………………………………………………………………………………………….18 9.4 Command Source Selection…………………………………………………………………………………………………………. 18 9.5 Sweeping…………………………………………………………………………………………………………………………………… 18 10.0 TUNING THE DRIVE………………………………………………………………………………………………………………………..19
10.1 Checklist………………………………………………………………………………………………………………………………….. 19 10.2 Tuning the Velocity Loop…………………………………………………………………………………………………………… 19
TUNAUM V1.3
4
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
10.3 Tuning the Position Loop…………………………………………………………………………………………………………… 19 11.0 CONNECTING MULTIPLE DRIVES…………………………………………………………………………………………………….. 20
TUNAUM V1.3
5
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
1.0 خوندیتوب
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
خبرداری
د دې سافټویر کارول د بریښنایی ماشینونو سره د بریښنایی او میخانیکي خطرونو سره تړاو لري. تاسو یا کوم اړونده دریم اړخ باید د دې ډول خطرونو اداره کولو لپاره مناسب وړ یا تجربه لرونکی وي او ډاډ ترلاسه کړئ چې دا سافټویر او اړوند تجهیزات په خوندي ډول او ستاسو د ځایی مقرراتو او صنعت غوره عملونو سره سم چلول کیږي.
دا سافټویر ممکن داسې نیمګړتیاوې ولري چې کولی شي د ماشین ناڅاپي بې کنټروله حرکت لامل شي. تاسو باید هیڅکله ماشین په داسې ډول ونه چلوئ چې د ماشین حرکت د ملکیت زیان، شخصي ټپي کیدو یا مړینې لامل شي. د بریښنا لاندې د بدن ټولې برخې د ماشین څخه لرې وساتئ.
که چیرې سیسټم بې ثباته شي یا د بندیدو تجربه وکړي، تاسو باید د ټونینګ پروسې په جریان کې ډرایو (ډرایو) بندولو ته چمتو اوسئ. تاسو کولی شئ د فعال یا ENA ان پټ سره ډرایو (ډرایو) ودروئ، مګر تاسو باید د خوندیتوب لپاره یوازې په الکترونیکي او فرم ویئر تکیه ونکړئ. سپارښتنه کیږي چې تاسو په بیړني حالتونو کې ډرایو (ډرایو) ته په بشپړ ډول بریښنا هم لرې کړئ.
که څه هم د دې لارښود په چمتو کولو کې ټولې هڅې شوي دي ترڅو د هغې دقت ډاډمن شي، بیا هم ممکن غلطۍ یا نیمګړتیاوې ولري. چیرې چې د دې لارښود مینځپانګه ستاسو د سیمه ایزو مقرراتو یا صنعت غوره عمل سره توپیر لري یا په ټکر کې وي، نو ستاسو سیمه ایز مقررات یا د صنعت غوره عمل به غالب وي. که کوم شک شتون ولري مهرباني وکړئ د پرمختګ دمخه د وضاحت لپاره د مچ ډرایو ملاتړ سره اړیکه ونیسئ.
TUNAUM V1.3
6
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
2.0 د سیسټم اړتیاوې
Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 or Windows 11 .Net framework 2.0 or higher installed Pentium 4 processor or equivalent (minimum) 512MB RAM (minimum) ST Microelectronics Virtual COM Port driver (for BRA, BRB and BRC drives) WCH CH340 USB driver (for BRD, BRE and BRF drives)
3.0 نصب کول
3.1 Installing the Tuna Software
The Windows Tuna application www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip can be download with this link. Extract the executable file د .zip څخه ډاونلوډ کړئ او د سافټویر نصبولو لپاره لارښوونې تعقیب کړئ. تاسو به د سافټویر نصبولو دمخه د EULA لوستلو او منلو ته اړتیا ولرئ.
3.2 Installing the USB Drivers
The following is for BRA, BRB and BRC drives only Your servo drive appears as a Virtual COM Port in Windows and needs a VCP driver to communicate.
Make sure the PC has internet connection before connecting the USB cable for the first time. The drive does not need power or any other cables connected. The PC will automatically download and install the correct driver. This may take a few minutes.
If there is no internet connection available the first time the drive is plugged in, Windows will not install the drivers on subsequent connections. You will then need to open Device Manager/Ports and find the USB Serial Device and uninstall it before trying again. Note: the device will only be listed if the USB cable is connected to the drive. If auto installation fails, or there is no internet connection available, the driver www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip can be downloaded from downloaded with this link.
The following is for BRD, BRE and BRF drives only The WCH CH340 USB driver should automatically install on most systems with internet access. If not, it can be downloaded www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip and installed manually from this link. Follow the prompts to install the driver.
For all model drives Whether the Tuna application is “installed” or “open” has no effect on the driver installation.
کله چې ډرایور په سمه توګه نصب شي نو دا به په "وسیلو او پرنټرونو" کې ښکاره شي او همدارنګه به د "پورټونو (COM او LPT)" لاندې "وسیلې مدیر" کې ښکاره شي. یادونه: د سرو ډرایو باید د USB کیبل سره وصل شي مخکې لدې چې ښکاره شي، مګر ډرایو ته اړتیا نشته چې فعال شي.
TUNAUM V1.3
7
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
4.0 CONNECTING THE DRIVE
A mini-B USB cable is required to use the Machdrives Tuna application. Make sure the PC has internet connection before plugging in the drive for the first time. This will enable it to find and install the correct USB driver automatically.
It is important that a good quality shielded USB cable is used with the shield connected to the metal shells at both ends as required by the USB standard. The cable should be as short as practical to reduce susceptibility to radio interference. Do not use USB extension cables. Running Tuna from a notebook often allows a shorter cable to be used if the CNC controller is some distance from the drives.
During testing different low cost “shielded” USB cables were purchased online and most were found to be faulty with the shield not connected. A properly constructed cable should never drop the connection between the drive and the Tuna software. If in doubt check both end shells for continuity with a meter, then strip the sleeve from a small section in the middle of the cable and check the braided shield to end shell for continuity as well.
TUNAUM V1.3
8
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
5.0 APPLICATION LAYOUT
5.1 Main Form
The Tuna application is laid out with the Parameter List on the right, the Display Screen on the left, the Title Bar on the top and the Status Bar on the bottom. The display tabs can select three different types of display screens.
Scope: This is an oscilloscope style display that shows real-time position and velocity information.
DRO: دا یو ډیجیټل لوستل شوی نندارتون دی چې په ریښتیني وخت کې د موټرو او بار انکوډر موقعیتونه ښیې.
هسټوګرام: دا د موقعیت غلطۍ ریښتیني وخت احصایوي تحلیل ښیې.
Tuna Logo
USB Connection State
Display Tabs
Title Bar Parameter Tabs
د موټر ماډل
Drive Identity
فعالول
Min/Max/Close
د پیرامیټر لیست
Display Screen – Showing Scope Can also show DRO or Histogram.
Parameter Group Parameter Value
د حالت بار
د پیرامیټر نوم
TUNAUM V1.3
9
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
5.2 Scope Display
دا د اوسیلوسکوپ سټایل ښودنه ده چې د ریښتیني وخت موقعیت او سرعت معلومات ښیې. نښې په کیڼ اړخ کې د ټریس انتخاب کونکي په کارولو سره فعال او بند کیدی شي. د "ټریس توضیحات" پینل د ټاکل شوي ټریس رنګ او پیمانه تنظیم کولو ته اجازه ورکوي. د "پین/زوم" کنټرول د نږدې کولو اجازه ورکوي view of a time slice of the display. The “HF Filter” removes data that is too dense to display for the selected zoom level. The “Command Source” can be switched between the “Step/Dir Inputs” or the “Wave Generator”. The “Capture Buffer” length is set automatically for the Wave Generator and can be manually configured for the “Step/Dir Inputs”. The Wave Generator profiles are configured on the “Tuning” Parameter tab. Note: The Wave Generator sweep can only be started if the drive is enabled. Load traces are only available on dual encoder servo drives.
Position Scale in Command Steps Velocity Scale in Command Steps/Second
Trace Selector
Position Grid Velocity Grid
High Frequency Filter
Trace Details: Change the Color and Scale of the selected trace
د قوماندې سرچینه
د پین/زوم کنټرول
ځړول
TUNAUM V1.3
10
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
5.3 DRO Display
The Digital Read Out (DRO) shows the command position from your CNC software or Waveform Generator, and compares it to the actual motor and load position in real-time. Load position will only function on dual encoder drives.
The units (millimeters or inches) for all readouts are controlled by the Command “Units” parameter on the “Configuration” tab. This is the unit you prefer to work in, and is the same as your native units in Mach3. This allows the mixing of hardware and displayed units. For example using low cost metric ballscrews or glass scales, yet displaying in inches. Conversion is performed automatically inside the drive without rounding or any loss of precision.
The position feedback path shows which encoder is being used for position feedback. This reflects the PID “Algorithm” parameter setting on the “Tuning” tab.
انفرادي لوستل شوي آوټونه په کلیک کولو سره فعال یا بند کیدی شي. د ښودلو آفسیټ هم د لوستلو آوټونو بهر په دوه ځله کلیک کولو سره داخل کیدی شي. دا ستاسو د CNC سافټویر سره د لوستلو ارزښتونو همغږي کولو ته اجازه ورکوي. آفسیټ یوازې ښودل شوي ارزښتونه اغیزه کوي او په هیڅ ډول د ډرایو موقعیت یا عملیات نه بدلوي. د لوستلو ارزښتونه په اتوماتيک ډول صفر کیږي کله چې ډرایو فعال شي.
Double Click for Offset
TUNAUM V1.3
11
د فیډبیک لاره
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
5.4 Histogram Display
د هسټوګرام ښودنه د موقعیت غلطۍ ریښتیني وخت احصایوي تحلیل ښیې. تېروتنه د دوه ګوني کوډ کولو سیسټمونو کې د "کمانډ په مقابل کې د موټرو موقعیت" یا "کمانډ په مقابل کې د بار موقعیت" څخه محاسبه کیدی شي.
د غلطۍ حل چې په X محور کې ښودل شوی د قوماندې مرحلو کې دی لکه څنګه چې د "مرحله/ډیر ان پټ" لپاره تنظیم شوی. مثالampلاندې 200 شمېرې/ملي میتر ښیي، چې د 0.005mm یا 5um ګام ریزولوشن ورکوي.
Errors are sampپه یوه ثانیه کې ۱۰۰۰ ځله رهبري کیږي او د ګام انحراف له مخې ګروپ شوي دي. سلنهtage of errors in each group is then displayed as a percentage of the total errors during the collection “Interval”. Data for all intervals is collected and calculated continuously while the “Sweep” is running. Changing the “Interval” selection only affects the displayed data and can be changed at any time.
Data collection can be paused using the “PAUSE” / “CONTINUE” button, and data for all intervals can be cleared with the “CLEAR ALL” button.
Statistical error calculations displayed at the top of the histogram are calculated for the selected “Interval”. The error deviation shows the error spread covering 95% of errors. The mean error shows the bias or average offset of those errors.
TUNAUM V1.3
12
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
5.5 د پیرامیټر لیست
د پیرامیټر لیست کارونکي ته اجازه ورکوي چې view او د USB له لارې د نښلولو پر مهال د ډرایو د پیرامیټر ارزښتونه بدل کړئ. کله چې منقطع شي، اوسني ارزښتونه به لاهم ښکاره شي، مګر یوازې د لوستلو وړ به شي. پیرامیټرونه په لاندې ډول په دریو ټبونو کې ګروپ شوي دي.
Configuration: Used to configure the drive, normally only during installation. Tuning: Used to tune the servo control loops, normally only during installation. Monitoring: Used to monitor the drive health, can be done at any time. All parameters on
this tab are read-only.
پیرامیټرونه د موږک په واسطه د مطلوب قطار په کلیک کولو سره غوره کیدی شي. غوره شوی پیرامیټر لکه څنګه چې ښودل شوی روښانه شوی او په ښي خوا کې یو نارنجي نښه ښکاري. غوره شوی قطار د تیر کیلي سره پورته یا ښکته لیږدول کیدی شي.
Numeric parameters can be changed by typing the new value directly and then pressing ENTER. Alternatively numbers can be adjusted up and down by the “+” and “-” keys respectively. Editing can also be started by double clicking or pressing ENTER. All values must be positive integers and are validated for minimum and maximum limits on entry.
Descriptive text parameter values are not typed in, but are selected from a drop-down list. Double clicking or pressing ENTER on the selected row will drop down the selection list. A new value can be selected with the mouse or using the arrow keys and pressing ENTER.
During entry of a parameter, changes can be abandoned by pressing the ESC key. Changes are effective in real-time and are saved automatically.
که چیرې د پیرامیټر لیست اوږدوالی د شته ځای څخه ډیر شي نو سکرول بارونه به څرګند شي. لیست د موږک سره سکرول کیدی شي یا په بدیل توګه د موږک سکرول ویل کارول کیدی شي. د تیر کیلي هم کارول کیدی شي، او لیست به په اتوماتيک ډول سکرول شي ترڅو غوره شوی پیرامیټر په view.
Some parameters are calculated automatically and are read-only. These are displayed for information only. Parameters that are not applicable are hidden and their values are ignored. For example setting the PID “Algorithm” to “Single Encoder” hides the entire configuration section for the “Load Encoder” parameters.
پیرامیټرونه په ماډل پورې اړه لري. ستاسو پیرامیټرونه ممکن د پخواني څخه توپیر ولريampپه دې لارښود کې ښودل شوي.
TUNAUM V1.3
13
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
6.0 ACTIVATING THE DRIVE BRD, BRE and BRF drives do not require activation, so this section does not apply to them.
د BRA، BRB او BRC ډرایوونو لپاره د بشپړ فعالیت دمخه یو ځل فعالولو ته اړتیا ده. فعالول ډاډ ورکوي چې یوازې سم کس ډرایو ترلاسه کوي او کمیشن کوي، او تاسو د ریښتیني مچ ډرایو محصول ترلاسه کړی دی.
To activate the drive, email the serial number and your order number to support@machdrives.com.
تاسو به د ۲۴ حروفو کوډ په بڼه ترلاسه کړئ: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD هر کوډ ځانګړی دی او یوازې په هغه ډرایو کې کار کوي چې ورکړل شوي سریال نمبر لري.
Open the Tuna application and plug the USB cable into the drive.
An orange key will appear on the title bar if the drive has not been activated.
په کیلي کلیک وکړئ او کوډ په ډیالوګ بکس کې په سمه توګه لکه څنګه چې ورکړل شوی پیسټ کړئ، بیا په OK کلیک وکړئ.
تاسو به د تایید پیغام ترلاسه کړئ چې ډرایو فعال شوی، او کیلي به د سرلیک بار څخه ورک شي.
که چیرې کوډ درې ځله غلط داخل شي، نو د ټونا اپلیکیشن به بیا پیل کولو ته اړتیا ولري مخکې لدې چې بیا هڅه وشي.
تاسو باید د غوښتنې څخه د یوې کاري ورځې دننه د فعالولو کوډ ترلاسه کړئ. پداسې حال کې چې تاسو انتظار کوئ تاسو لاهم کولی شئ ډرایو نصب او تنظیم کړئ. تاسو کولی شئ دا د قوماندې سرچینې "ویو جنریټر" ته تنظیم کولو سره هم تنظیم کړئ. دا د داخلي حرکت پرو کاروي.file جنراتور د قوماندې سرچینې په توګه. په هرصورت، ډرایو د ګام/لارښودنې انٹرفیس څخه تر هغه وخته پورې امر نشي کیدی تر څو چې فعال شوی نه وي.
TUNAUM V1.3
14
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
7.0 SETTING THE DRIVE IDENTITY
7.1 اوورview
د ډرایو هویت د COM پورټ نوم ته اجازه ورکوي چې ستاسو په CNC ماشین کې د هر ډرایو لپاره د محور لیک سره بدل شي. دا ګټور دی کله چې په ورته وخت کې ډیری محورونه تنظیم یا څارنه کوئ.
د ډرایو هویت د ټونا سرلیک بار کې د USB آیکون تر څنګ ښودل شوی لکه څنګه چې ښودل شوی. په ډیفالټ ډول دا د COM پورټ نوم ته تنظیم شوی چې ډرایو د وینډوز لاندې ښکاري. که چیرې اوس مهال هیڅ ډرایو وصل نه وي نو دا به د "نه وصل شوی" په توګه وښودل شي.
7.2 ترتیب
د COM پورټ نمبر څخه د محور لیک ته د هویت بدلولو لپاره، خپل ډرایو سره وصل کړئ بیا د "ترتیب" ټب کې د "متفرق" پیرامیټر ګروپ څخه د "ډرایو محور" لیک غوره کړئ لکه څنګه چې ښودل شوي.
The drive axis letter will now be displayed in the title bar in place of the COM port number. This is saved automatically and will appear in future every time the drive is connected.
د ډرایو هویت تنظیم کول ستاسو د CNC کنټرولر سافټویر لکه Mach3 باندې هیڅ اغیزه نلري. دا یوازې د اسانتیا لپاره کارول کیږي کله چې د ټونا غوښتنلیک سره وصل کیږي. معمولا د ډرایو محور لیک به ستاسو د CNC کنټرولر کې تنظیم شوي ورته محور نوم منعکس کولو لپاره تنظیم شي.
TUNAUM V1.3
15
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
8.0 USING THE WAVE GENERATOR
8.1 Waveform Components
د ویو جنراتور فعالیت د هر ډرایو دننه موقعیت لري. دا کولی شي دقیق حرکت پرو تولید کړيfileد ټوننګ پرمهال د ډرایو کنټرول لپاره. د څپو شکلونه د موقعیت، سرعت او سرعت اجزا لري لکه څنګه چې لاندې ښودل شوي.
The parameters used to generate the above waveforms are shown here. Note the “Distance” moved of 800 steps, the “Velocity” of 4000 steps/sec and the “Pause Time” of 250ms.
The Wave Generator parameters are located on the “Tuning” tab.
Parameter values shown in gray are readonly and are calculated from other parameter values.
TUNAUM V1.3
16
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
8.2 Waveform Parameters
The following parameters are used to generate waveforms.
Parameter Pulse Polarity:
Positive Negative Distance Velocity Feed Rate Acceleration Time %
Acceleration Pause Time Repeat:
نه هو
تفصیل
The axis moves in the positive direction then back to the starting point. The axis moves in the negative direction then back to the starting point. The distance to move in command steps. The move velocity in command steps/sec. This is a calculated value controlled by the Velocity parameter above. This is the percentagد هغه حرکت e چې په سرعت او کمښت دواړو کې مصرف کیږي. دا د سرعت د څپې شکل په لاندې ډول کنټرولوي.
0% – Square waveform. 100% – Triangular waveform. 50% – Trapezoid waveform. This is a calculated value controlled by the Acceleration Time % above. This is the time the axis pauses between moves in milliseconds.
A single waveform is generated. The waveform repeats continuously.
8.3 Creating a Square Velocity Waveform
د مربع سرعت څپې د سرعت لوپونو د تنظیم لپاره ګټورې دي. ګړندۍ پورته کېدونکې او ښکته کېدونکې څنډې هر ډول بې ثباتۍ ښکاره کوي، چې تنظیم کول ساده او ډیر دقیق کوي. د مربع پرو رامینځته کولو لپارهfile simply set the “Acceleration Time %” parameter to zero. The other parameters can be adjusted as appropriate. See your drive user manual for specific details on tuning the velocity loop.
8.4 Creating an S-Profile د موقعیت څپې بڼه
S-profile د موقعیت څپې فورمونه د موقعیت لوپونو د تنظیم لپاره ګټور دي. څپې فورم باید ستاسو د CNC کنټرولر، لکه Mach3، څخه د محصول سره د امکان تر حده نږدې سره سمون ولري. د S-pro تولید لپارهfile لاندې ګامونه وکاروئ.
1. Adjust the “Velocity” parameter so the “Feed Rate” matches the feed you most commonly use during machining.
2. Adjust the “Acceleration Time %” parameter so the “Acceleration” parameter is similar to the motor acceleration setting in your CNC controller, such as Mach3.
3. Adjust the other parameters as required to give a suitable waveform.
د موقعیت لوپ د تنظیم کولو په اړه د ځانګړو جزیاتو لپاره د خپل ډرایو کارونکي لارښود وګورئ.
TUNAUM V1.3
17
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
9.0 USING THE SCOPE
9.1 اوورview
د سکوپ ښودنه د موقعیت او سرعت معلوماتو تر اتو پورې چینلونه چمتو کوي. د بار کولو معلومات یوازې په هغو ماډلونو کې شتون لري چې دوه ګونی انکوډر حالت چلوي.
9.2 Selecting Traces
په ورته وخت کې تر پنځو پورې د موقعیت نښې او درې د سرعت نښې ښودل کیدی شي. نښې د ټریس انتخاب کونکي پینل کې د ټریس نوم سره نږدې د چیک باکس په نښه کولو سره ښودل کیدی شي یا پټ کیدی شي.
د موقعیت او سرعت نښې په خپلو اړوندو گرډونو کې ښودل کیږي. هغه گرډونه چې هیڅ نښې نلري پټ دي، او پاتې گرډ پراخیږي ترڅو د ښودلو موجوده ځای وکاروي.
Trace color and scale can be changed by clicking on the trace name in the “Trace Selector” panel next to the checkbox. The current settings are displayed in the “Trace Details” section under the grids. Clicking on the color square allows selecting a new color. The trace scale in command steps can be selected from the “Steps/Div” drop-down list.
9.3 Pan/Zoom Control
د پین/زوم کنټرول د سکوپ ویوفارم د ټاکل شوي وخت ټوټې ښودلو ته اجازه ورکوي. په ډیفالټ ډول کنټرول ټول کیپچر بفر ښیې. د هر لاسوند دننه کشول، د وخت کوچنۍ کړکۍ ته زوم کوي. د کنټرول مرکز چپ یا ښیې خوا ته کشول کړکۍ د وخت کرښې په اوږدو کې پین کوي. په کنټرول دوه ځله کلیک کول دا بیرته خپل ډیفالټ حالت ته پراخوي. د زوم کولو او پین کولو دمخه د سویپ بندول سپارښتنه کیږي.
9.4 Command Source Selection
The command information that your servo drive follows normally comes from the Step/Dir outputs of your CNC controller such as Mach3. During tuning the “Command Source” can be switched to come from the internal Waveform Generator instead. This allows precise control of the waveforms without an external CNC controller. The “Command Source” is automatically set to “Step/Dir Inputs” every time the drive is powered on, and can only be changed when a sweep is not running.
9.5 Sweeping
Trace sweeping can be controlled by the Sweep “START” / “STOP” button under the grids. If the “Command Source” is set to “Wave Generator” then starting the sweep will also start generating the configured waveform. The drive must be enabled to start the sweep in “Wave Generator” mode. When the “Command Source” is set to “Step/Dir Inputs” the sweep can run even if the drive is disabled or motor power is removed. This is useful for manually checking encoder response during setup. Note: Until a drive has been activated, sweeps can only be run in “Wave Generator” mode.
TUNAUM V1.3
18
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
10.0 TUNING THE DRIVE
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
The PID tuning process is specific to your drive model and the selected PID algorithm. See the tuning section of your drive user manual for details.
10.1 چک لیست
د ټونینګ پروسې پیل کولو دمخه دا مهمه ده چې ډرایو په سمه توګه تنظیم شوی وي. د پرمخ تللو دمخه لاندې وګورئ.
The command parameters are set correctly on the “Configuration” tab. The encoder parameters are set correctly on the “Configuration” tab. The encoder functionality is checked by manually moving the axis and checking that the DRO
value moves by the correct amount, and in the correct direction. The “Power Saving” parameter is set to “Disabled” on the “Configuration” tab. The Machine axis is positioned in the center of travel. The “Following Error” on the “Tuning” tab is set to a number approximately twice the
expected move distance output from the Waveform Generator. The PID “Algorithm” on the “Tuning” tab is set correctly if multiple algorithms are available.
10.2 Tuning the Velocity Loop
د سرعت لوپ باید لومړی تنظیم شي. هدف دا دی چې د موټرو سرعت د ښه ثبات سره د امر سرعت تعقیب کړي. دا لوپ د مربع سرعت څپې سره تنظیم شوی ترڅو هر ډول بې ثباتۍ ښکاره کړي او ټونینګ ښه کړي. د مربع څپې تولید لپاره د څپې جنراتور تنظیم کولو په اړه د جزیاتو لپاره 8.3 برخه وګورئ.
د سرعت لوپ د تنظیمولو لپاره ستاسو د ډرایو کارونکي لارښود کې تشریح شوي طرزالعمل تعقیب کړئ.
10.3 Tuning the Position Loop
د موقعیت لوپ باید د امکان تر حده ستاسو د عادي ماشین کولو ویو فارم سره نږدې ویو فارم سره تنظیم شي. د "فیډ ریټ" او "سرعت" پیرامیټرونه د خپل CNC کنټرولر محصول سره مطابقت ورکړئ. دا ګام باید د سرعت لوپ تنظیم کولو وروسته تعقیب شي.
د څپو جنراتور باید د S-pro تولید لپاره تنظیم شيfile position waveform. See section 8.4 for details.
د موقعیت لوپ د تنظیمولو لپاره ستاسو د ډرایو کارونکي لارښود کې تشریح شوي طرزالعمل تعقیب کړئ.
TUNAUM V1.3
19
www.machdrives.com
TunaTM User Manual
ماک ډرایوونه
Servo Tuning Software for Windows®
11.0 CONNECTING MULTIPLE DRIVES
څرنګه چې ډیری CNC سیسټمونه له یو څخه ډیر محورونه لري، نو ځینې وختونه دا ګټوره وي چې ټونا په ورته وخت کې له څو ډرایو سره وصل شي. د څو ډرایو سره وصل کول د ټونا غوښتنلیک ډیری مثالونو چلولو او هر ډرایو ته جلا USB کیبل ته اړتیا لري.
د ټونا هر انسټانس به په یو وخت کې یوازې یو ډرایو سره وصل شي. کله چې یو ډرایو وصل شي نو د نورو انسټانسونو لپاره د وصل کیدو لپاره شتون نلري. کله چې وړیا ټونا انسټانس او ډرایو شتون ولري نو اتصال په اتوماتيک ډول اداره کیږي.
سپارښتنه کیږي چې د ډرایو هویتونه لکه څنګه چې ښودل شوي تنظیم کړئ کله چې ډیری ډرایوونه وصل کړئ. دا مرسته کوي چې په یاد ولرئ چې کوم محور د هر COM پورټ لپاره ټاکل شوی دی د ګډوډۍ څخه مخنیوی وشي. د ډرایو هویت تنظیم کولو په اړه د جزیاتو لپاره 7 فصل وګورئ.
د څو ټونا انسټانسونو چلولو لپاره اړتیا ده چې ستاسو کمپیوټر د RAM او CPU ظرفیت په بڼه کافي سرچینې ولري. د ټونا اپلیکیشن د کمپیوټر هارډویر باندې د ټیټو غوښتنو د پوره کولو لپاره ډیزاین شوی ترڅو زاړه کمپیوټرونه چې موازي پورټونه لري کولی شي دا په بریالیتوب سره پرمخ بوځي. که چیرې د ټیټ بریښنا کمپیوټر کاروئ نو ممکن په ورته وخت کې د ټونا او Mach3 په بریالیتوب سره چلول ممکن نه وي. په داسې مواردو کې دا سپارښتنه کیږي چې ټونا د جلا کمپیوټر یا نوټ بوک څخه چل کړئ.
TUNAUM V1.3
20
www.machdrives.com
اسناد / سرچینې
 |
Machdrives BRB Servo Tuning Software for Windows [pdf] د کارونکي لارښود BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, BRB Servo Tuning Software for Windows, BRB, Servo Tuning Software for Windows, Tuning Software for Windows, Software for Windows, for Windows |