Machdrives BRB Servo Tuning Software សម្រាប់ Windows

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ឈ្មោះផលិតផល៖ ត្រីធូណាTM
• ក្រុមហ៊ុនផលិត៖ Machdrives
• ការកែប្រែឯកសារ៖ ទុយណាម V1.3
• ការកែប្រែកម្មវិធី៖ កំណែ 2.08
• គាំទ្រ៖ www.machdrives.com

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

សុវត្ថិភាព

• Ensure to read and follow all safety instructions provided in the user manual before using the TunaTM product.

តម្រូវការប្រព័ន្ធ

• Check the system requirements outlined in the manual to ensure compatibility before proceeding with installation.

ការដំឡើង

ការដំឡើងកម្មវិធី Tuna

• Follow the detailed steps provided in section 3.1 of the manual to install the Tuna software correctly.

ការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា USB

• Refer to section 3.2 for step-by-step instructions on installing the necessary USB drivers for the TunaTM product.

ភ្ជាប់ថាស

• Find instructions in the manual on how to properly connect the TunaTM drive to your system.

Application Layout

• Understand the application layout as described in section 5.0 of the manual to navigate through the features effectively.

Setting the Drive Identity

• Learn about setting the drive identity in section 7.1 for better customisation options.

ការកំណត់

• Follow the guidelines in section 7.2 to set the drive identity according to your requirements.

ដោយប្រើម៉ាស៊ីនបង្កើតរលក

• Explore how to use the wave generator feature by referring to section 8.0 of the user manual.

ការណែនាំ

សេចក្តីជូនដំណឹង

• This guide is provided subject to the following conditions and restrictions.
• គ្មានផ្នែកណាមួយនៃការបោះពុម្ពនេះអាចត្រូវបានផលិតឡើងវិញដោយមេកានិច ឬអេឡិចត្រូនិកក្នុងទម្រង់ណាមួយដោយមិនទទួលបានការអនុញ្ញាតជាលាយលក្ខណ៍អក្សរពី www.machdrives.com
• The text and graphics included in this manual are for illustration and reference only. The specifications on which they are based are subject to change without notice.
• ម៉ាក Machdrives និង Tuna គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ Firestick Pty Ltd.
• Microsoft និង Windows គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់សាជីវកម្ម Microsoft ។
• Mach3 is a trademark of ArtSoft USA. MachDrives has no affiliation or association with Mach3 or ArtSoft USA.
• ពាណិជ្ជសញ្ញាផ្សេងទៀតដែលប្រើក្នុងសៀវភៅដៃនេះគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់អ្នកកាន់ពាណិជ្ជសញ្ញារៀងៗខ្លួន។

ប្រវត្តិនៃការកែប្រែឯកសារ

ឈ្មោះឯកសារ៖ TUNAUM

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	ព័ត៌មានលម្អិត
1.0	១៣-មករា-២២	ការចេញផ្សាយដំបូង
1.1	20-មីនា-2017	បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពប្រវត្តិកំណែកម្មវិធី។
1.2	០៥-មិថុនា-២០០៨	បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពប្រវត្តិការកែប្រែកម្មវិធី 1.0 សុវត្ថិភាព 2.0 តម្រូវការប្រព័ន្ធ 3.1 ការដំឡើងកម្មវិធី Tuna 3.2 ការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា USB 6.0 ការធ្វើឱ្យសកម្មថាស។
1.3	៣១-ឧសភា-២៣	បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព webតំណភ្ជាប់គេហទំព័រ

ប្រវត្តិនៃការកែប្រែកម្មវិធី

ឈ្មោះកម្មវិធី៖ Tuna™ for Windows®

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	ព័ត៌មានលម្អិត
2.06	១៣-មករា-២២	ការចេញផ្សាយដំបូង
2.07	20-មីនា-2017	បានបន្ថែមការគាំទ្រសម្រាប់ BRB និង BRC ស៊េរី servo drives ។
2.08	០៥-មិថុនា-២០០៨	បានបន្ថែមការគាំទ្រសម្រាប់ BRD, BRE និង BRF ស៊េរី servo drives ។ បានបន្ថែមការគាំទ្រសម្រាប់គុណភាពបង្ហាញអេក្រង់ DPI មិនស្តង់ដារ។ ការកែលម្អការអនុវត្ត។

សុវត្ថិភាព

ព្រមាន

• ការប្រើប្រាស់កម្មវិធីនេះជាមួយគ្រឿងចក្រដែលដើរដោយថាមពល ពាក់ព័ន្ធនឹងហានិភ័យអគ្គិសនី និងមេកានិច។ អ្នក ឬភាគីទីបីដែលពាក់ព័ន្ធត្រូវតែមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ ឬមានបទពិសោធន៍ក្នុងការគ្រប់គ្រងហានិភ័យទាំងនោះ និងធានាថាកម្មវិធី និងឧបករណ៍ដែលពាក់ព័ន្ធត្រូវបានដំណើរការដោយសុវត្ថិភាព និងស្របតាមបទប្បញ្ញត្តិក្នុងស្រុក និងការអនុវត្តល្អបំផុតក្នុងឧស្សាហកម្មរបស់អ្នក។
• This software may contain defects that could cause sudden, uncontrolled machine motion. You shall never operate the machine in such a way that the machine’s motion may cause property damage, personal injury or death.
• Keep all body parts well away from the machine while under power.
• You should be prepared to shut down the drive(s) during the tuning process if the system becomes unstable or experiences runaway.
• You can stop the drive(s) with the Enable or ENA input, but you should not rely solely on electronics and firmware for safety. It is recommended that you also completely remove power to the drive(s) in emergencies.
• While all efforts have been taken in the preparation of this manual to ensure its accuracy, it still may contain errors or omissions.
• Where the contents of this manual differ from, or conflict with, your local regulations or industry best practice, then your local regulations or industry best practice shall prevail.
• If any doubt, please contact Machdrives support for clarification before proceeding.

តម្រូវការប្រព័ន្ធ

• Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 ឬ Windows 11
• NET Framework 2.0 or higher installed
• ដំណើរការ Pentium 4 ឬសមមូល (អប្បបរមា)
• RAM ទំហំ ៥១២ មេកាបៃ (អប្បបរមា)
• ST Microelectronics Virtual COM Port driver (សម្រាប់ BRA, BRB និង BRC drives)
• កម្មវិធីបញ្ជា USB WCH CH340 (សម្រាប់ BRD, BRE និង BRF drives)

ការដំឡើង

ការដំឡើងកម្មវិធី Tuna

• កម្មវិធី Windows Tuna www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip can be downloaded with this link.
• ស្រង់ចេញដែលអាចប្រតិបត្តិបាន។ file ពី .zip ហើយធ្វើតាមការណែនាំដើម្បីដំឡើងកម្មវិធី។ អ្នកនឹងត្រូវអាន និងទទួលយក EULA មុនពេលកម្មវិធីអាចដំឡើងបាន។

ការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា USB

• The following is for BRA, BRB, and BRC drives only
• ដ្រាយ servo របស់អ្នកលេចឡើងជាច្រក COM និម្មិតនៅក្នុង Windows ហើយត្រូវការកម្មវិធីបញ្ជា VCP ដើម្បីទំនាក់ទំនង។
• Make sure the PC has an internet connection before connecting the USB cable for the first time. The drive does not need power or any other cables connected. The PC will automatically download and install the correct driver. This may take a few minutes.
• If there is no internet connection available the first time the drive is plugged in, Windows will not install the drivers on subsequent connections.
• You will then need to open Device Manager/Ports and find the USB Serial Device and uninstall it before trying again.
• ចំណាំ៖ the device will only be listed if the USB cable is connected to the drive.
• If auto installation fails, or there is no internet connection available, the driver www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip អាច​ទាញ​យក​បាន​ពី​ការ​ទាញ​យក​តាម​តំណ​នេះ។

The following is for BRD, BRE, and BRF drives only

• The WCH CH340 USB driver should automatically install on most systems with internet access. If not, it can be downloaded from www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip and installed manually from this link.
• ធ្វើតាមការណែនាំដើម្បីដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា។

សម្រាប់ដ្រាយគ្រប់ម៉ូដែល

• Whether the Tuna application is “installed” or “open” does not affect the driver installation.
• When the driver is installed correctly, it will show in “Devices and Printers” and will also appear in the “Device Manager” under “Ports (COM & LPT)”.
• ចំណាំ៖ The servo drive must be connected to the USB cable before it will appear, but the drive does not need to be powered on.

ការភ្ជាប់ដ្រាយ

• A mini-B USB cable is required to use the Machdrives Tuna application. Make sure the PC has an internet connection before plugging in the drive for the first time. This will enable it to find and install the correct USB driver automatically.
• A good quality shielded USB cable must be used with the shield connected to the metal shells at both ends, as required by the USB standard.
• The cable should be as short as practical to reduce susceptibility to radio interference. Do not use USB extension cables. Running Tuna from a notebook often allows a shorter cable to be used if the CNC controller is some distance from the drives.
• During testing, different low-cost “shielded” USB cables were purchased online, and most were found to be faulty, with the shield not connected. A properly constructed cable should never drop the connection between the drive and the Tuna software.
• If in doubt, check both end shells for continuity with a meter, then strip the sleeve from a small section in the middle of the cable and check the braided shield to the end shell for continuity as well.

ប្លង់កម្មវិធី

ទម្រង់សំខាន់

• កម្មវិធី Tuna ត្រូវបានដាក់ចេញជាមួយ Parameter List នៅខាងស្តាំ អេក្រង់បង្ហាញនៅខាងឆ្វេង របារចំណងជើងនៅផ្នែកខាងលើ និងរបារស្ថានភាពនៅខាងក្រោម។ ផ្ទាំងបង្ហាញអាចជ្រើសរើសប្រភេទអេក្រង់បង្ហាញបីប្រភេទផ្សេងគ្នា។
• វិសាលភាព៖ This is an oscilloscope-style display that shows real-time position and velocity information.
• DRO: This is a Digital Read Out display that shows real-time motor and load encoder positions.
• អ៊ីស្តូក្រាម This shows real-time statistical analysis of position error.

ការបង្ហាញវិសាលភាព

• This is an oscilloscope-style display that shows real-time position and velocity information. Traces can be turned on and off using the Trace Selector on the left. The “Trace Details” panel allows customisation of the selected trace colour and scale.
• The “Pan/Zoom” control allows a close-up view នៃផ្នែកពេលវេលានៃការបង្ហាញ។ "តម្រង HF" ដកទិន្នន័យដែលក្រាស់ពេកក្នុងការបង្ហាញសម្រាប់កម្រិតពង្រីកដែលបានជ្រើសរើស។
• The “Command Source” can be switched between the “Step/Dir Inputs” and the “Wave Generator”.
• The “Capture Buffer” length is set automatically for the Wave Generator and can be manually configured for the “Step/Dir Inputs”.
• ម៉ាស៊ីនភ្លើងរលកគាំទ្រfiles ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅលើផ្ទាំង "ការលៃតម្រូវ" ។ ចំណាំ៖ ការអូសម៉ាស៊ីនបង្កើតរលកអាចចាប់ផ្តើមបានលុះត្រាតែបើកដំណើរការ។
• ការផ្ទុកដានមាននៅលើដ្រាយ servo អ៊ិនកូដពីរប៉ុណ្ណោះ។

ការបង្ហាញ DRO

• The Digital Read Out (DRO) shows the command position from your CNC software or Waveform Generator, and compares it to the actual motor and load position in real-time. The load position will only function on dual encoder drives.
• The units (millimetres or inches) for all readouts are controlled by the Command “Units” parameter on the “Configuration” tab. This is the unit you prefer to work in, and is the same as your native units in Mach3.
• This allows the mixing of hardware and displayed units. For example, using low-cost metric ballscrews or glass scales, yet displaying in inches. Conversion is performed automatically inside the drive without rounding or any loss of precision.
• ផ្លូវមតិកែលម្អទីតាំងបង្ហាញឧបករណ៍បំលែងកូដណាមួយដែលកំពុងត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់មតិកែលម្អទីតាំង។ វាឆ្លុះបញ្ចាំងពីការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ក្បួនដោះស្រាយ" PID នៅលើផ្ទាំង "ការលៃតម្រូវ" ។
• Individual readouts can be turned on or off by clicking on them. A display offset can also be entered by double-clicking outside the readouts. This allows the synchronisation of readout values with your CNC software.
• Offsets only affect displayed values and do not change drive position or operation in any way. The readout values are zeroed automatically when the drive is enabled.

ការបង្ហាញអ៊ីស្តូក្រាម

• ការបង្ហាញអ៊ីស្តូក្រាមបង្ហាញពីការវិភាគស្ថិតិតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃកំហុសទីតាំង។ កំហុសអាចត្រូវបានគណនាពី "Command vs. Motor Position" ឬ "Command vs. Load Position" នៅលើប្រព័ន្ធបំលែងកូដពីរ។
• Error resolution displayed on the X axis is in Command Steps as configured for the “Step/Dir Input”.
• អតីតample ខាងក្រោមបង្ហាញ 200 រាប់/mm ដែលផ្តល់នូវដំណោះស្រាយជំហាននៃ 0.005mm ឬ 5um ។
• កំហុសគឺ sampដឹកនាំ 1000 ដងក្នុងមួយវិនាទី ហើយដាក់ជាក្រុមដោយគម្លាតជំហាន។ ភាគរយtage នៃកំហុសនៅក្នុងក្រុមនីមួយៗត្រូវបានបង្ហាញជាភាគរយtage of the total errors during the collection “Interval”.
• Data for all intervals is collected and calculated continuously while the “Sweep” is running. Changing the “Interval” selection only affects the displayed data and can be changed at any time.
• ការប្រមូលទិន្នន័យអាចត្រូវបានផ្អាកដោយប្រើប៊ូតុង "PAUSE" / "CONTINUE" ហើយទិន្នន័យសម្រាប់ចន្លោះពេលទាំងអស់អាចត្រូវបានសម្អាតដោយប្រើប៊ូតុង "CLEAR ALL" ។
• Statistical error calculations displayed at the top of the histogram are calculated for the selected “Interval”. The error deviation shows the error spread covering 95% of errors.
• The mean error shows the bias or average offset of those errors.

បញ្ជីប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

• The parameter list allows a user to view និងផ្លាស់ប្តូរតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃដ្រាយនៅពេលភ្ជាប់ដោយ USB ។ នៅពេលផ្ដាច់ តម្លៃបច្ចុប្បន្ននឹងនៅតែបង្ហាញ ប៉ុន្តែនឹងក្លាយជាបានតែអានប៉ុណ្ណោះ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវបានដាក់ជាក្រុមជាបីផ្ទាំងដូចខាងក្រោម។
• ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ៖ Used to configure the drive, normally only during installation.
• បើកឡាន៖ Used to tune the servo control loops, normally only during installation.
• ការត្រួតពិនិត្យ៖ Used to monitor the drive health, which can be done at any time. All parameters on this tab are read-only.
• Parameters can be selected by clicking the desired row with the mouse. The selected parameter is highlighted as shown, and an orange pointer appears on the right. The selected row can be moved up or down with the arrow keys.
• Numeric parameters can be changed by typing the new value directly and then pressing ENTER. Alternatively, numbers can be adjusted up and down by the “+” and “-” keys, respectively. Editing can also be started by double-clicking or pressing ENTER.
• All values must be positive integers and are validated for minimum and maximum limits on entry.
• Descriptive text parameter values are not typed in, but are selected from a drop-down list. Double-clicking or pressing ENTER on the selected row will drop down the selection list.
• A new value can be selected with the mouse or by using the arrow keys and pressing ENTER.
• កំឡុងពេលបញ្ចូលប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ការផ្លាស់ប្តូរអាចត្រូវបានបោះបង់ចោលដោយចុចគ្រាប់ចុច ESC ។ ការផ្លាស់ប្តូរមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងត្រូវបានរក្សាទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
• Scrollbars will appear if the parameter list length exceeds the available space. The list can be scrolled with the mouse, or the mouse scroll wheel can be used.
• The arrow keys can also be used, and the list will scroll automatically to keep the selected parameter in view.
• Some parameters are calculated automatically and are read-only. These are displayed for information only. Parameters that are not applicable are hidden, and their values are ignored.
• សម្រាប់អតីតample, setting the PID “Algorithm” to “Single Encoder” hides the entire configuration section for the “Load Encoder” parameters.
• Parameters are model-dependent. Your parameters may be different to the examples បានបង្ហាញនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ។

បើកដំណើរការថាស

• ដ្រាយ BRD, BRE និង BRF មិនតម្រូវឱ្យមានការធ្វើឱ្យសកម្មទេ ដូច្នេះផ្នែកនេះមិនអនុវត្តចំពោះពួកវាទេ។
• ដ្រាយ BRA, BRB និង BRC តម្រូវឱ្យមានការធ្វើឱ្យសកម្មតែម្តង មុនពេលពួកវាមានមុខងារពេញលេញ។ ការធ្វើឱ្យសកម្មធានាថាមានតែមនុស្សត្រឹមត្រូវប៉ុណ្ណោះដែលទទួល និងផ្តល់កម្រៃជើងសារលើដ្រាយ ហើយថាអ្នកបានទទួលផលិតផល Machdrives ពិតប្រាកដ។
• ដើម្បីបើកដំណើរការដ្រាយ សូមផ្ញើអ៊ីមែលលេខស៊េរី និងលេខបញ្ជាទិញរបស់អ្នកទៅ support@machdrives.com.
• You will receive a 24-character code in the format: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD. Every code is unique and will only work in the drive with the supplied serial number.
• បើកកម្មវិធី Tuna ហើយដោតខ្សែ USB ទៅក្នុង drive។
• គ្រាប់ចុចពណ៌ទឹកក្រូចនឹងបង្ហាញនៅលើរបារចំណងជើង ប្រសិនបើដ្រាយមិនត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។
• Click the key and paste the code in the dialogue box exactly as supplied, then click OK.
• អ្នក​នឹង​ទទួល​បាន​សារ​បញ្ជាក់​ថា​ដ្រាយ​ត្រូវ​បាន​ធ្វើ​ឲ្យ​សកម្ម ហើយ​សោ​នឹង​បាត់​ពី​របារ​ចំណង​ជើង។
• ប្រសិនបើលេខកូដត្រូវបានបញ្ចូលមិនត្រឹមត្រូវចំនួនបីដង កម្មវិធី Tuna នឹងត្រូវចាប់ផ្តើមឡើងវិញ មុនពេលវាអាចត្រូវបានព្យាយាមម្តងទៀត។
• You should receive the activation code within one business day of requesting it. While you are waiting, you can still install and configure the drive.
• You can also tune it by setting the command source to “Wave Generator”. This uses the internal motion profile generator as the command source.
• The drive cannot, however, be commanded from the Step/Direction interface until it has been activated.

ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប័ណ្ណបើកបរ

ជាងview

• អត្តសញ្ញាណដ្រាយអនុញ្ញាតឱ្យឈ្មោះច្រក COM ត្រូវបានជំនួសដោយអក្សរអ័ក្សសម្រាប់ដ្រាយនីមួយៗនៅក្នុងម៉ាស៊ីន CNC របស់អ្នក។ វាមានប្រយោជន៍នៅពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ឬត្រួតពិនិត្យអ័ក្សច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។
• The drive identity is shown in the Tuna title bar next to the USB icon, as shown.
• By default, this is set to the COM port name that the drive appears as under Windows. If no drive is currently connected, this will show as “Not Connected”.

ការកំណត់

• To change the identity from the COM port number to the axis letter, connect your drive, then choose a “Drive Axis” letter from the “Misc” parameter group on the “Configuration” tab, as shown.
• ឥឡូវនេះអក្សរអ័ក្សដ្រាយនឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរបារចំណងជើងជំនួសឱ្យលេខច្រក COM ។ វាត្រូវបានរក្សាទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយនឹងបង្ហាញនៅពេលអនាគត រាល់ពេលដែលដ្រាយត្រូវបានភ្ជាប់។
• Setting the drive identity does not affect your CNC controller software, such as Mach3. It is only used for convenience when connecting to the Tuna application.
• Normally, the drive axis letter would be set to reflect the same axis name as configured in your CNC controller.

ដោយប្រើម៉ាស៊ីនភ្លើងរលក

សមាសធាតុនៃទម្រង់រលក

• មុខងារ​បង្កើត​រលក​មាន​ទីតាំង​នៅ​ក្នុង​ដ្រាយ​នីមួយៗ។ វាអាចបង្កើតចលនា Pro ច្បាស់លាស់files ដើម្បីគ្រប់គ្រងដ្រាយក្នុងអំឡុងពេលលៃតម្រូវ។ ទម្រង់រលកមានធាតុផ្សំនៃទីតាំង ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿន ដូចបានបង្ហាញខាងក្រោម។
• ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលប្រើដើម្បីបង្កើតទម្រង់រលកខាងលើត្រូវបានបង្ហាញនៅទីនេះ។ ចំណាំ "ចម្ងាយ" ផ្លាស់ទី 800 ជំហាន "ល្បឿន" 4000 ជំហានក្នុងមួយវិនាទី និង "ពេលវេលាផ្អាក" នៃ 250ms ។
• ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃម៉ាស៊ីនភ្លើងរលកមានទីតាំងនៅលើផ្ទាំង "ការលៃតម្រូវ" ។
• Parameter values shown in grey are read-only and are calculated from other parameter values.

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទម្រង់រលក

• ប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងក្រោមត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតទម្រង់រលក។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	ការពិពណ៌នា
Pulse Polarity:
វិជ្ជមាន	The axis moves in the positive direction, then back to the starting point.
អវិជ្ជមាន	The axis moves in the negative direction, then back to the starting point.
ចម្ងាយ	ចម្ងាយដែលត្រូវផ្លាស់ទីក្នុងជំហានពាក្យបញ្ជា។
ល្បឿន	ល្បឿនផ្លាស់ទីក្នុងជំហានពាក្យបញ្ជា/វិ។
អត្រាចំណី	នេះគឺជាតម្លៃគណនាដែលគ្រប់គ្រងដោយប៉ារ៉ាម៉ែត្រល្បឿនខាងលើ។
ពេលវេលាបង្កើនល្បឿន %	នេះគឺជាភាគរយtage នៃចលនាដែលត្រូវបានចំណាយទាំងការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿន។ វាគ្រប់គ្រងរូបរាងនៃទម្រង់រលកល្បឿនដូចខាងក្រោម។ ·         0% – Square waveform. ·         100% – Triangular waveform. ·         50% – Trapezoid waveform.
ការបង្កើនល្បឿន	នេះគឺជាតម្លៃគណនាដែលគ្រប់គ្រងដោយ Acceleration Time % ខាងលើ។
ផ្អាកពេលវេលា	នេះគឺជាពេលដែលអ័ក្សផ្អាករវាងចលនាគិតជាមិល្លីវិនាទី។
ធ្វើម្តងទៀត៖
ទេ	ទម្រង់រលកតែមួយត្រូវបានបង្កើត។
បាទ	ទម្រង់រលកកើតឡើងជាបន្តបន្ទាប់។

បង្កើតទម្រង់រលកល្បឿនការ៉េ

• ទម្រង់រលកល្បឿនការ៉េមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការលៃតម្រូវរង្វិលជុំល្បឿន។ គែមកើនឡើង និងការធ្លាក់ចុះយ៉ាងឆាប់រហ័សបង្ហាញពីអស្ថិរភាពណាមួយ ធ្វើឱ្យការលៃតម្រូវកាន់តែងាយស្រួល និងត្រឹមត្រូវជាងមុន។ ដើម្បីបង្កើតការ៉េមfile, simply set the “Acceleration Time %” parameter to zero.
• The other parameters can be adjusted as appropriate. See your drive user manual for specific details on tuning the velocity loop.

ការបង្កើត S-Profile ទីតាំងរលក

អេស-ប្រូfile position waveforms are useful for tuning position loops. The waveform should match the output from your CNC controller, such as Mach3, as closely as possible. To generate an S-profil,e use the following steps.

1. កែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ល្បឿន" ដូច្នេះ "អត្រាមតិព័ត៌មាន" ត្រូវគ្នានឹងមតិព័ត៌មានដែលអ្នកប្រើញឹកញាប់បំផុតកំឡុងពេលម៉ាស៊ីន។
2. កែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ពេលវេលាបង្កើនល្បឿន" ដូច្នេះប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការបង្កើនល្បឿន" គឺស្រដៀងនឹងការកំណត់ការបង្កើនល្បឿនម៉ូទ័រនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា CNC របស់អ្នកដូចជា Mach3 ។
3. កែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតតាមតម្រូវការ ដើម្បីផ្តល់ទម្រង់រលកសមស្រប។
   • សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Drive របស់អ្នកសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតជាក់លាក់ស្តីពីការលៃតម្រូវរង្វិលជុំទីតាំង។

ការប្រើប្រាស់វិសាលភាព

ជាងview

• ការបង្ហាញវិសាលភាពផ្តល់ដល់ទៅប្រាំបីប៉ុស្តិ៍នៃព័ត៌មានទីតាំង និងល្បឿន។ ទិន្នន័យផ្ទុកគឺអាចប្រើបានតែលើម៉ូដែលដែលដំណើរការមុខងារបំលែងកូដពីរប៉ុណ្ណោះ។

ការជ្រើសរើសដាន

• ដានរហូតដល់ប្រាំទីតាំង និងដានល្បឿនបីអាចត្រូវបានបង្ហាញក្នុងពេលតែមួយ។ ដាន​អាច​ត្រូវ​បាន​បង្ហាញ ឬ​លាក់​ដោយ​ធីក​ប្រអប់​ធីក​នៅ​ជាប់​នឹង​ឈ្មោះ​ដាន​នៅ​លើ​បន្ទះ​ជម្រើស​ដាន។
• ដានទីតាំង និងល្បឿនត្រូវបានបង្ហាញនៅលើក្រឡាចត្រង្គរៀងៗខ្លួន។ ក្រឡា​ក្រឡា​ដែល​គ្មាន​ដាន​ដែល​មើល​ឃើញ​ត្រូវ​បាន​លាក់ ហើយ​ក្រឡា​ចត្រង្គ​ដែល​នៅ​សល់​ត្រូវ​ពង្រីក​ដើម្បី​ប្រើ​ទំហំ​បង្ហាញ​ដែល​មាន។
• Trace colour and scale can be changed by clicking on the trace name in the “Trace Selector” panel next to the checkbox. The current settings are displayed in the “Trace Details” section under the grids.
• Clicking on the colour square allows selecting a new colour.
• The trace scale in command steps can be selected from the “Steps/Div” drop-down list.

ការគ្រប់គ្រង Pan/Zoom

• The Pan/Zoom control allows display of a selected time slice of the scope waveform. By default, the control displays the entire capture buffer. Dragging either handle inwards zooms into a smaller time window.
• Dragging the centre of the control left or right pans the window along the timeline. Double-clicking the control expands it back to its default state. Stopping the sweep before zooming and panning is recommended.

ការជ្រើសរើសប្រភពពាក្យបញ្ជា

• The command information that your servo drive follows normally comes from the Step/Dir outputs of your CNC controller, such as Mach3. During tuning, the “Command Source” can be switched to come from the internal Waveform Generator instead.
• This allows precise control of the waveforms without an external CNC controller.
• "ប្រភពពាក្យបញ្ជា" ត្រូវបានកំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅ "ការបញ្ចូលជំហាន / Dir" រាល់ពេលដែលដ្រាយត្រូវបានបើកហើយអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរតែនៅពេលដែលការបោសសំអាតមិនដំណើរការ។

ការបោសសំអាត

• Trace sweeping can be controlled by the “START / “STOP button under the grids. If the “Command Source” is set to “Wave Generator” then starting the sweep will also start generating the configured waveform.
• The drive must be enabled to start the sweep in “Wave Generator” mode.
• When the “Command Source” is set to “Step/Dir Inputs”, the sweep can run even if the drive is disabled or motor power is removed. This is useful for manually checking the encoder response during setup.
• ចំណាំ៖ Until a drive has been activated, sweeps can only be run in “Wave Generator” mode.

ការលៃតម្រូវដ្រាយ

• The PID tuning process is specific to your drive model and the selected PID algorithm.
• See the tuning section of your drive user manual for details.

បញ្ជីត្រួតពិនិត្យ

• Before starting the tuning process, the drive must be configured correctly. Check the following before proceeding.
• ប៉ារ៉ាម៉ែត្រពាក្យបញ្ជាត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅលើផ្ទាំង "ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ" ។
• ប៉ារ៉ាម៉ែត្របំប្លែងកូដត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅលើផ្ទាំង "ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ" ។
• The encoder functionality is checked by manually moving the axis and checking that the DRO value moves by the correct amount and in the correct direction.
• ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ "ការសន្សំថាមពល" ត្រូវបានកំណត់ទៅជា "បិទ" នៅលើផ្ទាំង "ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ" ។
• The Machine axis is positioned in the centre of travel.
• "កំហុសការតាមដាន" នៅលើផ្ទាំង "ការលៃតម្រូវ" ត្រូវបានកំណត់ជាលេខប្រហែលពីរដងនៃទិន្នផលចម្ងាយដែលរំពឹងទុកពីម៉ាស៊ីនភ្លើង Waveform ។
• PID "Algorithm" នៅលើផ្ទាំង "Tuning" ត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវប្រសិនបើមាន algorithm ច្រើន។

ការលៃតម្រូវរង្វិលជុំល្បឿន

• The velocity loop must be tuned first. The objective is to get the motor velocity to follow the command velocity as closely as possible with good stability.
• This loop is tuned with a square velocity waveform to expose any instabilities and improve tuning. See section 8.3 for details on configuring the Wave Generator to output a square wave.
• អនុវត្តតាមនីតិវិធីដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ដ្រាយរបស់អ្នកសម្រាប់ការលៃតម្រូវរង្វិលជុំល្បឿន។

ការលៃតម្រូវរង្វិលជុំទីតាំង

• The position loop should be tuned with a waveform as close to your typical machining waveform as possible. Match the “Feed Rate” and “Acceleration” parameters to the output of your CNC controller.
• This step must follow after tuning the velocity loop.
• ម៉ាស៊ីនភ្លើងរលកគួរតែត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីបង្កើត S-profile ទម្រង់រលកទីតាំង។ សូមមើលផ្នែក 8.4 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
• អនុវត្តតាមនីតិវិធីដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ដ្រាយរបស់អ្នកសម្រាប់ការលៃតម្រូវរង្វិលជុំទីតាំង។

ការភ្ជាប់ការបើកបរច្រើន។

• As most CNC systems have more than one axis, it is sometimes useful to have Tuna connected to multiple drives at the same time.
• Connecting multiple drives requires running multiple instances of the Tuna application and a separate USB cable to each drive.
• Each instance of Tuna will only connect to one drive at a time. When a drive is connected, it is not available for other instances to connect to. Connection is handled automatically when a free Tuna instance and drive are available.
• វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យកំណត់អត្តសញ្ញាណដ្រាយដូចបានបង្ហាញនៅពេលភ្ជាប់ដ្រាយច្រើន។ វាជួយជៀសវាងការភាន់ច្រលំក្នុងការចងចាំថាតើអ័ក្សណាមួយត្រូវបានផ្តល់ទៅច្រក COM នីមួយៗ។ សូមមើលជំពូកទី 7 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការកំណត់អត្តសញ្ញាណដ្រាយ។
• Running multiple Tuna instances requires that your PC has sufficient resources in the form of RAM and CPU capacity. The Tuna application has been designed to place low demands on PC hardware, so older PCs with parallel ports can run it successfully.
• If using a low-powered PC, it may not be possible to run Tuna and Mach3 successfully at the same time. In such instances, it is recommended to run
• Tuna from a separate PC or notebook.

ទំនាក់ទំនង

• Webគេហទំព័រ៖ www.machdrives.com
• គាំទ្រ៖ www.machdrives.com/pages/contact.php
• អ៊ីមែល៖ support@machdrives.com
• ការលក់៖ www.machdrives.com
• www.ebay.com.au/str/machdrives
• អ៊ីមែល៖ sales@machdrives.com
• ប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយសង្គម www.youtube.com/@machdrives
• www.facebook.com/machdrives
• twitter.com/machdrives
• www.machdrives.com

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

Where can I find support for TunaTM?

You can visit www.machdrives.com for support or contact support@machdrives.com via email.

How can I purchase TunaTM?

For sales inquiries, visit www.ebay.com.au/str/machdrives or email sales@machdrives.com.

ឯកសារ/ធនធាន

Machdrives BRB Servo Tuning Software សម្រាប់ Windows [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, BRB Servo Tuning Software សម្រាប់ Windows, BRB, Servo Tuning Software for Windows, Tuning Software for Windows, Software for Windows, សម្រាប់ Windows

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់