BRB Servo Tuning Software kanggo Windows
Informasi produk
Spesifikasi
- Jeneng produk: TunaTM
- Produsen: Machdrives
- Revisi Dokumen: TUNAUM V1.3
- Software Revision: Version 2.08
- Support: www.machdrives.com
Pandhuan Panggunaan Produk
1. Keamanan
Priksa manawa maca lan tindakake kabeh instruksi safety sing kasedhiya ing
the user manual before using the TunaTM product.
2. Requirements Sistem
Check the system requirements outlined in the manual to ensure
compatibility before proceeding with installation.
3. Instalasi
3.1 Nginstal Piranti Lunak Tuna
Follow the detailed steps provided in section 3.1 of the manual
to install the Tuna software correctly.
3.2 Nginstal Driver USB
Refer to section 3.2 for step-by-step instructions on installing
the necessary USB drivers for the TunaTM product.
4. Nyambungake Drive
Find instructions in the manual on how to properly connect the
TunaTM drive to your system.
5. Layout Aplikasi
Understand the application layout as described in section 5.0 of
the manual to navigate through the features effectively.
6. Nyetel Identitas Drive
6.1 Luwihview
Learn about setting the drive identity in section 7.1 for better
opsi pangaturan dhewe.
6.2 Setelan
Follow the guidelines in section 7.2 to set the drive identity
miturut syarat sampeyan.
7. Nggunakake Generator Gelombang
Explore how to use the wave generator feature by referring to
bagean 8.0 saka manual pangguna.
FAQ
Q: Where can I find support for TunaTM?
A: You can visit www.machdrives.com for support or contact
support@machdrives.com via email.
Q: How can I purchase TunaTM?
A: For sales inquiries, visit www.ebay.com.au/str/machdrives or
email sales@machdrives.com.
TunaTM
Servo Tuning Software kanggo Windows®
Manual pangguna
www.machdrives.com
Doc TUNAUM Rev 1.3 © 2017-2025 Kabeh Hak dilindhungi undhang-undhang
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
Kabar
Pandhuan iki diwenehake miturut kahanan lan watesan ing ngisor iki: Ora ana bagean saka publikasi iki sing bisa diprodhuksi sacara mekanis utawa elektronik ing wangun apa wae tanpa entuk ijin tinulis saka www.machdrives.com Teks lan grafis sing ana ing manual iki mung kanggo ilustrasi lan referensi. Spesifikasi sing adhedhasar bisa diganti tanpa kabar. Merek Machdrives lan Tuna minangka merek dagang Firestick Pty Ltd. Microsoft, lan Windows minangka merek dagang kadhaptar saka Microsoft Corporation. Mach3 iku merek dagang saka ArtSoft USA. Machdrives ora duwe afiliasi utawa asosiasi karo Mach3 utawa ArtSoft USA. Merek dagang liyane sing digunakake ing manual iki minangka properti saka sing duwe merek dagang.
TUNAUM V1.3
2
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
Riwayat Revisi Dokumen
Jeneng Dokumen: TUNAUM
Versi 1.0 1.1 1.2
Tanggal 04-Jan-2017 20-Mar-2017 23-Jun-2022
Rincian Rilis wiwitan Riwayat revisi piranti lunak sing dianyari. Sajarah revisi piranti lunak sing dianyari, 1.0 Safety, 2.0 Sistem Requirements, 3.1 Nginstal Tuna Software, 3.2 Nginstal Driver USB, 6.0 Aktifake Drive.
1.3
30-Mei-2025 Dianyari webpranala situs
Riwayat Revisi Piranti Lunak
Jeneng piranti lunak: TunaTM for Windows®
Versi 2.06 2.07 2.08
Tanggal 14-Jan-2017 20-Mar-2017 23-Jun-2022
Rincian Rilis Awal Ditambahake dhukungan kanggo drive servo seri BRB lan BRC. Dhukungan tambahan kanggo drive servo seri BRD, BRE lan BRF. Dhukungan ditambahake kanggo resolusi layar DPI non-standar. Peningkatan kinerja.
Kontak
Websitus: Dhukungan: Sales:
Media Sosial
www.machdrives.com
www.machdrives.com/pages/contact.php email: support@machdrives.com
www.machdrives.com www.ebay.com.au/str/machdrives email: sales@machdrives.com
www.youtube.com/@machdrives www.facebook.com/machdrives twitter.com/machdrives
TUNAUM V1.3
3
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
ISI
1.0 KESELAMATAN ……………………………………………………………………………………………… 6
2.0 SYARAT SISTEM …………………………………………………………………………………………………………… 7
3.0 INSTALASI …………………………………………………………………………………… 7
3.1 Nginstal Perangkat Lunak Tuna……………………………………………………………………………………………….. 7 3.2 Nginstal Driver USB……………………………………………………………………………………………….7 4.0 NYAMBUNGKAN DRIVE………………………………………………………………………………………………8
5.0 APLIKASI ................................................................................................................................ 9
5.1 Formulir Utama………………………………………………………………………………………………………… 9 5.2 Tampilan Lingkup……………………………………………………………………………………………….. 10 5.3 Tampilan DRO………………………………………………………………………………………………..11 5.4 Tampilan Histogram ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 12 5.5 Daftar Parameter ………………………………………………………………………………………………… 13 6.0 AKTIFASI DRIVE…………………………………………………………………………………………………………14
7.0 SETTING IDENTITAS DRIVE………………………………………………………………………………………………………….. 15
7.1 Luwihview…………………………………………………………………………………………………………… 15 7.2 Setting……………………………………………………………………………………………………………………. 15 8.0 PENGGUNAAN GELOMBANG GENERATOR……………………………………………………………………………………………… 16
8.1 Komponen Gelombang ………………………………………………………………………………………………….16 8.2 Parameter Gelombang ……………………………………………………………………………………………………………17 8.3 Nggawe Bentuk Gelombang Square ………………………………………………………………………………………17 8.4 Nggawe S-Profile Posisi Gelombang …………………………………………………………………. 17 9.0 PENGGUNAAN LINGKUP ……………………………………………………………………………………………………………………18
9.1 Luwihview……………………………………………………………………………………………………………………… 18 9.2 Milih Jejak…………………………………………………………………………………………………………..18 9.3 Kontrol Pan/Zoom…………………………………………………………………………………………………………18 9.4 Pamilihan Sumber Perintah…………………………………………………………………………………………………………. 18 9.5 Nyapu …………………………………………………………………………………………………………… 18 10.0 TUNING THE DRIVE……………………………………………………………………………………………………..19
10.1 DAFTAR PUSTAKA………………………………………………………………………………………………………….. 19 10.2 Tuning Velocity Loop……………………………………………………………………………………… 19
TUNAUM V1.3
4
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
20
TUNAUM V1.3
5
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
1.0 KESELAMATAN
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
WARNING
Nggunakake piranti lunak iki kanthi mesin sing dikuwasani kalebu risiko listrik lan mekanik sing ana. Sampeyan utawa pihak katelu sing ana gandhengane kudu nduweni kualifikasi utawa pengalaman sing cocog kanggo ngatur risiko kasebut lan mesthekake piranti lunak lan peralatan sing gegandhengan iki dioperasikake kanthi aman lan sesuai karo peraturan lokal lan praktik paling apik ing industri.
Piranti lunak iki bisa uga ana cacat sing bisa nyebabake gerakan mesin sing ora bisa dikontrol. Sampeyan ora bakal bisa ngoperasikake mesin kanthi cara supaya gerakan mesin bisa nyebabake karusakan properti, ciloko pribadi utawa pati. Tansah kabeh bagean awak adoh saka mesin nalika daya.
Sampeyan kudu siyap kanggo mateni drive (s) nalika proses tuning yen sistem dadi ora stabil utawa ngalami runaway. Sampeyan bisa mungkasi drive (e) kanthi input Aktifake utawa ENA, nanging ora mung gumantung ing elektronik lan perangkat kukuh kanggo safety. Disaranake sampeyan uga mbusak daya kanggo drive (e) ing kahanan darurat.
Nalika kabeh efforts wis dijupuk ing preparation saka manual iki kanggo mesthekake akurasi, isih bisa ngemot kasalahan utawa ngilangi. Yen isi manual iki beda karo, utawa bertentangan karo peraturan lokal utawa praktik paling apik ing industri, mula peraturan lokal utawa praktik paling apik industri sampeyan bakal ditrapake. Yen ana keraguan, hubungi dhukungan Machdrives kanggo klarifikasi sadurunge nerusake.
TUNAUM V1.3
6
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
2.0 SYARAT SISTEM
Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 utawa Windows 11 .Net framework 2.0 utawa luwih dhuwur diinstal prosesor Pentium 4 utawa padha (minimal) 512MB RAM (minimal) ST Microelectronics Virtual COM Port driver (kanggo BRA, BRB lan BRC drive) WCH CH340 driver USB (kanggo BRD, BRE)
3.0 INSTALASI
3.1 Nginstal Piranti Lunak Tuna
Aplikasi Windows Tuna www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip bisa didownload nganggo link iki. Extract sing bisa dieksekusi file saka .zip lan tindakake pituduh kanggo nginstal piranti lunak. Sampeyan kudu maca lan nampa EULA sadurunge piranti lunak bisa diinstal.
3.2 Nginstal Driver USB
Ing ngisor iki mung kanggo drive BRA, BRB lan BRC Drive servo sampeyan katon minangka Port COM Virtual ing Windows lan mbutuhake driver VCP kanggo komunikasi.
Priksa manawa PC duwe sambungan internet sadurunge nyambungake kabel USB kanggo pisanan. Drive ora mbutuhake daya utawa kabel liyane sing disambungake. PC bakal kanthi otomatis ndownload lan nginstal driver sing bener. Iki bisa njupuk sawetara menit.
Yen ora ana sambungan internet sing kasedhiya nalika pisanan drive dipasang, Windows ora bakal nginstal driver ing sambungan sabanjure. Sampeyan banjur kudu mbukak Manager Piranti / Ports lan nemokake Piranti Serial USB lan instal sadurunge nyoba maneh. Cathetan: piranti mung bakal kadhaptar yen kabel USB disambungake menyang drive. Yen instalasi otomatis gagal, utawa ora ana sambungan internet kasedhiya, driver www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip bisa diundhuh saka diundhuh karo link iki.
Ing ngisor iki mung kanggo drive BRD, BRE lan BRF. Driver USB WCH CH340 kudu diinstal kanthi otomatis ing umume sistem kanthi akses internet. Yen ora, bisa diundhuh www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip lan diinstal kanthi manual saka link iki. Tindakake pituduh kanggo nginstal driver.
Kanggo kabeh model drive Apa aplikasi Tuna "diinstal" utawa "mbukak" ora ana pengaruh ing instalasi driver.
Nalika driver wis diinstal kanthi bener bakal ditampilake ing "Piranti lan Printer" lan uga bakal katon ing "Device Manager" ing "Ports (COM & LPT)". Cathetan: Drive servo kudu disambungake karo kabel USB sadurunge katon, nanging drive ora perlu diuripake.
TUNAUM V1.3
7
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
4.0 Nyambungake drive
Kabel USB mini-B dibutuhake kanggo nggunakake aplikasi Machdrives Tuna. Priksa manawa PC duwe sambungan internet sadurunge masang drive kanggo pisanan. Iki bakal ngaktifake nemokake lan nginstal driver USB sing bener kanthi otomatis.
Penting kabel USB shielded kualitas apik digunakake karo tameng disambungake menyang cangkang logam ing loro ends minangka dibutuhake dening standar USB. Kabel kudu cendhak minangka praktis kanggo nyuda kerentanan kanggo gangguan radio. Aja nggunakake kabel ekstensi USB. Mlaku Tuna saka notebook asring ngidini kabel luwih cendhek digunakake yen CNC controller sawetara kadohan saka drive.
Sajrone testing beda-beda biaya murah "shielded" kabel USB padha dituku online lan paling padha ketemu rusak karo tameng ora disambungake. Kabel sing dibangun kanthi bener ora bakal ngeculake sambungan antarane drive lan piranti lunak Tuna. Yen mamang mriksa loro cangkang mburi kanggo lampahing karo meter, banjur copot lengen klambi saka bagean cilik ing tengah kabel lan mriksa tameng braided kanggo mburi Nihan kanggo lampahing uga.
TUNAUM V1.3
8
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
5.0 LAYOUT APLIKASI
5.1 Formulir Utama
Aplikasi Tuna ditata kanthi Dhaptar Parameter ing sisih tengen, Layar Tampilan ing sisih kiwa, Title Bar ing sisih ndhuwur lan Status Bar ing sisih ngisor. Tab tampilan bisa milih telung jinis layar tampilan.
Lingkup: Iki minangka tampilan gaya osiloskop sing nuduhake posisi lan informasi kecepatan wektu nyata.
DRO: Iki minangka tampilan Digital Read Out sing nuduhake posisi encoder motor lan beban wektu nyata.
Histogram: Iki nuduhake analisis statistik wektu nyata saka kesalahan posisi.
Logo Tuna Kab
Status Koneksi USB
Tampilan Tab
Title Bar Parameter Tab
Drive Model
Identitas Drive
Aktifake
Min / Maks / Tutup
Dhaptar paramèter
Layar Tampilan - Nuduhake Lingkup uga bisa nuduhake DRO utawa Histogram.
Parameter Group Nilai Parameter
Bar Status
Jeneng Parameter
TUNAUM V1.3
9
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
5.2 Tampilan Lingkup
Iki minangka tampilan gaya oscilloscope sing nuduhake informasi posisi lan kecepatan wektu nyata. Tilak bisa diuripake lan dipateni nggunakake Pamilih Tilak ing sisih kiwa. Panel "Rincian Tilak" ngidini kustomisasi warna lan skala sing dipilih. Kontrol "Pan / Zoom" ngidini cedhak view saka irisan wektu tampilan. "HF Filter" mbusak data sing banget kandhel kanggo ditampilake kanggo tingkat zoom sing dipilih. "Sumber Command" bisa diganti antarane "Step / Dir Inputs" utawa "Wave Generator". Dawane "Capture Buffer" disetel kanthi otomatis kanggo Generator Gelombang lan bisa dikonfigurasi kanthi manual kanggo "Step / Dir Inputs". Gelombang Generator profiles dikonfigurasi ing tab Parameter "Tuning". Cathetan: Sapuan Wave Generator mung bisa diwiwiti yen drive diaktifake. Muatan jejak mung kasedhiya ing dual encoder servo drive.
Skala Posisi ing Command Steps Skala Kecepatan ing Command Steps / Second
Pamilih Tilak
Posisi Grid Kecepatan Grid
Filter Frekuensi Dhuwur
Rincian Tilak: Ngganti Werna lan Skala tilak sing dipilih
Sumber Komando
Kontrol Pan/Zoom
nyapu
TUNAUM V1.3
10
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
5.3 Tampilan DRO
Digital Read Out (DRO) nuduhake posisi printah saka piranti lunak CNC utawa Generator Gelombang, lan mbandhingake karo posisi motor lan beban nyata ing wektu nyata. Posisi mbukak mung bakal bisa digunakake ing drive encoder dual.
Unit (milimeter utawa inci) kanggo kabeh readouts dikontrol dening parameter "Unit" Command ing tab "Konfigurasi". Iki minangka unit sing sampeyan seneng kerja, lan padha karo unit asli sampeyan ing Mach3. Iki ngidini campuran hardware lan unit sing ditampilake. Kanggo example nggunakake ballscrews metrik biaya murah utawa timbangan kaca, durung ditampilake ing inci. Konversi dileksanakake kanthi otomatis ing drive tanpa dibunderaké utawa mundhut presisi.
Path umpan balik posisi nuduhake encoder sing digunakake kanggo umpan balik posisi. Iki nuduhake setelan parameter "Algoritma" PID ing tab "Tuning".
Wacan individu bisa diuripake utawa dipateni kanthi ngeklik. A offset tampilan uga bisa ngetik kanthi ngeklik pindho njaba readouts. Iki ngidini sinkronisasi nilai maca karo piranti lunak CNC. Offset mung mengaruhi nilai sing ditampilake lan ora ngganti posisi utawa operasi drive kanthi cara apa wae. Nilai readout wis zeroed otomatis nalika drive diaktifake.
Klik kaping pindho kanggo Offset
TUNAUM V1.3
11
Path Umpan Balik
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
5.4 Tampilan Histogram
Tampilan histogram nuduhake analisis statistik wektu nyata saka kesalahan posisi. Kesalahan bisa diwilang saka "Command vs. Motor Position" utawa "Command vs. Load Position" ing sistem encoder dual.
Résolusi kesalahan sing ditampilake ing sumbu X ana ing Command Steps sing dikonfigurasi kanggo "Step / Dir Input". mantanample ngisor nuduhake 200 counts / mm, menehi resolusi langkah 0.005mm utawa 5um.
Kesalahan yaiku sampmimpin 1000 kaping detik lan diklompokaké dening langkah deviasi. Persentage saka kasalahan ing saben klompok banjur ditampilake minangka persentage saka total kasalahan sak koleksi "Interval". Data kanggo kabeh interval dikumpulake lan diwilang terus-terusan nalika "Sapuan" mlaku. Ngganti pilihan "Interval" mung mengaruhi data sing ditampilake lan bisa diganti kapan wae.
Pangumpulan data bisa ngaso kanthi nggunakake tombol "PAUSE" / "TERUS", lan data kanggo kabeh interval bisa dibusak kanthi tombol "CLEAR ALL".
Petungan kesalahan statistik sing ditampilake ing ndhuwur histogram diwilang kanggo "Interval" sing dipilih. Penyimpangan kesalahan nuduhake panyebaran kesalahan sing nyakup 95% kesalahan. Kesalahan rata-rata nuduhake bias utawa rata-rata ngimbangi kesalahan kasebut.
TUNAUM V1.3
12
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
5.5 Dhaftar Parameter
Dhaptar parameter ngidini pangguna kanggo view lan ngganti nilai parameter drive nalika disambungake nganggo USB. Nalika pedhot, nilai saiki isih bakal ditampilake, nanging bakal mung diwaca. Parameter diklompokaké dadi telung tab kaya ing ngisor iki.
Konfigurasi: Digunakake kanggo ngatur drive, biasane mung nalika instalasi. Tuning: Digunakake kanggo nyetel puteran kontrol servo, biasane mung nalika instalasi. Ngawasi: Digunakake kanggo ngawasi kesehatan drive, bisa ditindakake kapan wae. Kabeh paramèter aktif
tab iki mung diwaca.
Parameter bisa dipilih kanthi ngeklik baris sing dikarepake nganggo mouse. Parameter sing dipilih disorot kaya sing ditampilake lan penunjuk oranye katon ing sisih tengen. Baris sing dipilih bisa dipindhah munggah utawa mudhun nganggo tombol panah.
Parameter numerik bisa diganti kanthi langsung ngetik nilai anyar banjur pencet ENTER. Utawa nomer bisa diatur munggah lan mudhun dening tombol "+" lan "-". Suntingan uga bisa diwiwiti kanthi ngeklik kaping pindho utawa mencet ENTER. Kabeh nilai kudu integer positif lan divalidasi kanggo watesan minimal lan maksimum ing entri.
Nilai parameter teks deskriptif ora diketik, nanging dipilih saka dhaptar gulung mudhun. Ngeklik kaping pindho utawa mencet ENTER ing baris sing dipilih bakal nyelehake dhaptar pilihan. Nilai anyar bisa dipilih nganggo mouse utawa nggunakake tombol panah lan mencet ENTER.
Sajrone entri parameter, owah-owahan bisa ditinggalake kanthi mencet tombol ESC. Owah-owahan efektif ing wektu nyata lan disimpen kanthi otomatis.
Scrollbars bakal katon yen dawa dhaptar parameter ngluwihi spasi sing kasedhiya. Dhaptar bisa digulung nganggo mouse utawa bisa digunakake roda gulung mouse. Tombol panah uga bisa digunakake, lan dhaptar bakal nggulung kanthi otomatis kanggo njaga parameter sing dipilih view.
Sawetara paramèter diwilang kanthi otomatis lan mung diwaca. Iki ditampilake mung kanggo informasi. Parameter sing ora ditrapake didhelikake lan nilaine ora digatekake. Kanggo example nyetel PID "Algoritma" kanggo "Single Encoder" ndhelikake kabeh bagean konfigurasi kanggo "Muat Encoder" paramèter.
Parameter gumantung model. Parameter sampeyan bisa uga beda karo mantanamples ditampilake ing manual iki.
TUNAUM V1.3
13
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
6.0 Aktifake drive BRD, BRE lan BRF drive ora mbutuhake aktifitas, supaya bagean iki ora ditrapake kanggo wong-wong mau.
Drive BRA, BRB lan BRC mbutuhake aktivasi sepisan sadurunge bisa digunakake kanthi lengkap. Aktivasi mesthekake yen mung wong sing bener nampa lan komisi drive, lan sampeyan wis nampa produk Machdrives asli.
Kanggo ngaktifake drive, ngirim email nomer seri lan nomer pesenan menyang support@machdrives.com.
Sampeyan bakal nampa 24 kode karakter ing format: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD Saben kode unik lan mung bisa digunakake ing drive karo nomer serial kasedhiya.
Bukak aplikasi Tuna lan pasang kabel USB menyang drive.
Tombol oranye bakal katon ing garis judhul yen drive durung diaktifake.
Klik tombol lan tempel kode ing kothak dialog persis kaya sing diwenehake, banjur klik OK.
Sampeyan bakal nampa pesen konfirmasi yen drive wis diaktifake, lan tombol bakal ilang saka baris judhul.
Yen kode kasebut salah ngetik kaping telu, aplikasi Tuna kudu diwiwiti maneh sadurunge bisa dicoba maneh.
Sampeyan kudu nampa kode aktivasi sajrone sedina kerja sawise njaluk. Nalika sampeyan ngenteni sampeyan isih bisa nginstal lan ngatur drive. Sampeyan uga bisa nyetel kanthi nyetel sumber printah menyang "Gelombang Generator". Iki nggunakake pro gerakan internalfile generator minangka sumber printah. Nanging, drive ora bisa diprentah saka antarmuka Langkah / Arah nganti diaktifake.
TUNAUM V1.3
14
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
7.0 SETTING IDENTITAS DRIVE
7.1 Luwihview
Identitas drive ngidini jeneng port COM diganti karo huruf sumbu kanggo saben drive ing mesin CNC Panjenengan. Iki migunani nalika ngatur utawa ngawasi sawetara sumbu bebarengan.
Identitas drive ditampilake ing baris judhul Tuna ing jejere lambang USB minangka ditampilake. Kanthi gawan iki disetel kanggo jeneng port COM sing drive katon ing Windows. Yen saiki ora ana drive sing disambungake, iki bakal ditampilake minangka "Ora Nyambung".
7.2 Setelan
Kanggo ngganti identitas saka nomer port COM menyang huruf sumbu, sambungake drive banjur pilih huruf "Drive Axis" saka grup parameter "Misc" ing tab "Konfigurasi" minangka ditampilake.
Huruf sumbu drive saiki bakal ditampilake ing garis judhul ing panggonan nomer port COM. Iki disimpen kanthi otomatis lan bakal katon ing mangsa ngarep saben drive disambungake.
Nyetel identitas drive ora ana pengaruh ing piranti lunak pengontrol CNC kayata Mach3. Iki mung digunakake kanggo penak nalika nyambung menyang aplikasi Tuna. Biasane huruf drive sumbu bakal disetel kanggo nggambarake jeneng sumbu padha diatur ing CNC controller.
TUNAUM V1.3
15
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
8.0 Nggunakake generator gelombang
8.1 Komponen Gelombang
Fungsi Generator Gelombang dumunung ing saben drive. Bisa ngasilake pro gerakan sing tepatfiles kanggo ngontrol drive sak tuning. Bentuk gelombang ngemot komponen posisi, kecepatan lan percepatan kaya sing digambarake ing ngisor iki.
Parameter sing digunakake kanggo ngasilake gelombang ing ndhuwur ditampilake ing kene. Elinga "Jarak" sing dipindhah saka 800 langkah, "Kecepatan" 4000 langkah / detik lan "Wektu Ngaso" 250ms.
Parameter Generator Gelombang dumunung ing tab "Tuning".
Nilai parameter sing ditampilake ing werna abu-abu mung diwaca lan diwilang saka nilai parameter liyane.
TUNAUM V1.3
16
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
8.2 Parameter Gelombang
Parameter ing ngisor iki digunakake kanggo ngasilake gelombang.
Parameter Pulse Polaritas:
Positif Negatif Distance Velocity Feed Rate Akselerasi Wektu %
Baleni Wektu Jeda Akselerasi:
Ora Ya
Katrangan
Sumbu gerakane ing arah positif banjur bali menyang titik wiwitan. Sumbu gerakane ing arah negatif banjur bali menyang titik wiwitan. Jarak kanggo mindhah ing langkah printah. Kecepatan pamindhahan ing langkah-langkah perintah / sec. Iki minangka nilai sing diwilang sing dikontrol dening parameter Velocity ing ndhuwur. Iki persentage saka pamindhahan sing digunakake ing akselerasi lan deceleration. Iki ngontrol wangun gelombang kecepatan kaya ing ngisor iki.
0% - Bentuk gelombang persegi. 100% - Bentuk gelombang segitiga. 50% - wangun gelombang trapesium. Iki minangka nilai sing diwilang sing dikontrol dening % Wektu Percepatan ing ndhuwur. Iki wektu sumbu ngaso antarane obah ing milliseconds.
Wangun gelombang siji digawe. Bentuk gelombang kasebut bola-bali terus.
8.3 Nggawe Bentuk Gelombang Kecepatan Square
Bentuk gelombang kecepatan persegi migunani kanggo nyetel puteran kecepatan. Sisih munggah lan mudhun kanthi cepet mbukak kahanan sing ora stabil, nggawe tuning luwih gampang lan akurat. Kanggo generate pro kothakfile mung nyetel parameter "Wektu Akselerasi %" menyang nol. Parameter liyane bisa diatur yen cocog. Deleng manual pangguna drive kanggo rincian khusus babagan nyetel loop kecepatan.
8.4 Nggawe S-Profile Posisi Gelombang
S-profile wangun gelombang posisi migunani kanggo nyetel puteran posisi. Bentuk gelombang kudu cocog karo output saka pengontrol CNC, kayata Mach3, sabisane. Kanggo ngasilake S-profile gunakake langkah-langkah ing ngisor iki.
1. Nyetel parameter "Velocity" supaya "Feed Rate" cocog karo feed sing paling umum digunakake nalika mesin.
2. Nyetel parameter "Wektu Akselerasi %" supaya parameter "Akselerasi" padha karo setelan akselerasi motor ing pengontrol CNC, kayata Mach3.
3. Nyetel paramèter liyane minangka dibutuhake kanggo menehi wangun gelombang cocok.
Deleng manual pangguna drive kanggo rincian khusus babagan nyetel loop posisi.
TUNAUM V1.3
17
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
9.0 MENGGUNAKAN SKOP
9.1 Luwihview
Tampilan ruang lingkup nyedhiyakake nganti wolung saluran informasi posisi lan kecepatan. Data muat mung kasedhiya ing model sing nganggo mode encoder dual.
9.2 Milih Traces
Nganti limang jejak posisi lan telung jejak kecepatan bisa ditampilake bebarengan. Tilak bisa ditampilake utawa didhelikake kanthi menehi tandha ing kothak ing jejere jeneng jejak ing panel pamilih tilak.
Lacak posisi lan kacepetan ditampilake ing kothak kasebut. Kothak sing ora ana jejak sing katon didhelikake, lan kothak sing isih ana ditambahake kanggo nggunakake papan tampilan sing kasedhiya.
Werna lan ukuran trace bisa diganti kanthi ngeklik jeneng trace ing panel "Trace Selector" ing jejere kothak centhang. Setelan saiki ditampilake ing bagean "Rincian Tilak" ing kothak. Ngeklik ing kothak werna ngidini milih werna anyar. Ukuran tilak ing langkah-langkah printah bisa dipilih saka dhaptar gulung "Langkah / Div".
9.3 Kontrol Pan/Zoom
Kontrol Pan/Zoom ngidini tampilan irisan wektu sing dipilih saka gelombang lingkup. Kanthi gawan, kontrol nampilake kabeh buffer jupuk. Nyeret salah siji gagang mlebu, nggedhekake menyang jendhela wektu sing luwih cilik. Nyeret tengah kontrol ngiwa utawa nengen panci jendhela ing sadawane garis wektu. Kanthi ngeklik kaping pindho, kontrol bakal bali menyang status standar. Disaranake mungkasi sapuan sadurunge zoom lan panning.
9.4 Pamilihan Sumber Perintah
Informasi printah sing servo drive nderek biasane asalé saka Langkah / Dir output controller CNC kayata Mach3. Sajrone tuning "Sumber Command" bisa diuripake kanggo teka saka Generator Waveform internal tinimbang. Iki ngidini kontrol sing tepat saka gelombang tanpa pengontrol CNC eksternal. "Sumber Command" disetel kanthi otomatis dadi "Step / Dir Inputs" saben drive diuripake, lan mung bisa diganti nalika sapuan ora mlaku.
9.5 Nyapu
Nyapu trace bisa dikontrol nganggo tombol Sweep "START" / "STOP" ing ngisor grid. Yen "Sumber Perintah" disetel dadi "Gelombang Generator" banjur miwiti sapuan uga bakal miwiti ngasilake gelombang sing dikonfigurasi. Drive kudu diaktifake kanggo miwiti Sapuan ing mode "Gelombang Generator". Nalika "Sumber Command" disetel kanggo "Step / Dir Inputs" Sapuan bisa mbukak sanajan drive dipatèni utawa daya motor dibusak. Iki migunani kanggo mriksa respon encoder kanthi manual sajrone persiyapan. Cathetan: Nganti drive wis diaktifake, sapuan mung bisa ditindakake ing mode "Gelombang Generator".
TUNAUM V1.3
18
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
10.0 TUNING THE DRIVE
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
Proses tuning PID khusus kanggo model drive lan algoritma PID sing dipilih. Deleng bagean tuning manual pangguna drive kanggo rincian.
10.1 Daftar Priksa
Sadurunge miwiti proses tuning, penting yen drive dikonfigurasi kanthi bener. Priksa ing ngisor iki sadurunge nerusake.
Parameter printah disetel kanthi bener ing tab "Konfigurasi". Parameter encoder disetel kanthi bener ing tab "Konfigurasi". Fungsi encoder dicenthang kanthi ngobahake sumbu kanthi manual lan mriksa manawa DRO
Nilai gerakane kanthi jumlah sing bener, lan ing arah sing bener. Parameter "Ngirit Daya" disetel dadi "Disabled" ing tab "Konfigurasi". Sumbu Mesin dipanggonke ing tengah lelungan. "Following Error" ing tab "Tuning" disetel menyang nomer kira-kira kaping pindho
output kadohan pamindhahan samesthine saka Generator Gelombang. PID "Algoritma" ing tab "Tuning" disetel kanthi bener yen sawetara algoritma kasedhiya.
10.2 Tuning Velocity Loop
Gelung kecepatan kudu disetel dhisik. Tujuane yaiku supaya kecepatan motor bisa ngetutake kecepatan perintah kanthi rapet kanthi stabilitas sing apik. Daur ulang iki disetel kanthi bentuk gelombang kecepatan persegi kanggo mbabarake kahanan sing ora stabil lan nambah tuning. Waca bagean 8.3 kanggo rincian babagan konfigurasi Generator Gelombang kanggo ngasilake gelombang persegi.
Tindakake prosedur sing rinci ing manual pangguna drive kanggo nyetel daur ulang kecepatan.
10.3 Tuning Loop Posisi
Puteran posisi kudu disetel kanthi bentuk gelombang sing cedhak karo bentuk gelombang mesin khas sampeyan. Cocokake "Feed Rate" lan "Akselerasi" paramèter kanggo output saka CNC controller Panjenengan. Langkah iki kudu ditindakake sawise nyetel loop kecepatan.
Generator Gelombang kudu dikonfigurasi kanggo ngasilake S-profile wangun gelombang posisi. Waca bagean 8.4 kanggo rincian.
Tindakake prosedur sing rinci ing manual pangguna drive kanggo nyetel loop posisi.
TUNAUM V1.3
19
www.machdrives.com
Manual pangguna TunaTM
Machdrives
Servo Tuning Software kanggo Windows®
11.0 Nyambungake macem-macem drive
Minangka paling sistem CNC duwe luwih saka siji sumbu, iku kadhangkala migunani Tuna disambungake menyang sawetara drive ing wektu sing padha. Nyambungake macem-macem drive mbutuhake sawetara kasus aplikasi Tuna lan kabel USB sing kapisah kanggo saben drive.
Saben instance Tuna mung bakal nyambung menyang siji drive sekaligus. Nalika drive disambungake iku ora kasedhiya kanggo kedadean liyane kanggo nyambung menyang. Sambungan ditangani kanthi otomatis nalika kasedhiya Tuna gratis lan drive.
Disaranake nyetel identitas drive kaya sing digambarake nalika nyambungake sawetara drive. Iki mbantu supaya kebingungan ing ngelingi kang sumbu diutus kanggo saben port COM. Waca bab 7 kanggo rincian babagan nyetel identitas drive.
Mlaku macem-macem instance Tuna mbutuhake PC duwe sumber daya sing cukup ing wangun RAM lan kapasitas CPU. Aplikasi Tuna wis dirancang kanggo nyeleh panjaluk kurang ing hardware PC supaya PC lawas karo bandar podo bisa mbukak kanthi sukses. Yen nggunakake PC kurang daya bisa uga ora bisa kanggo mbukak Tuna lan Mach3 kasil ing wektu sing padha. Ing kasus kaya mengkono, dianjurake kanggo mbukak Tuna saka PC utawa notebook sing kapisah.
TUNAUM V1.3
20
www.machdrives.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
Machdrives BRB Servo Tuning Software for Windows [pdf] Manual pangguna BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, BRB Servo Tuning Software for Windows, BRB, Servo Tuning Software for Windows, Tuning Software for Windows, Software for Windows, for Windows |