Bathar-bog gleusaidh servo BRB airson Windows
Fiosrachadh toraidh
Sònrachaidhean
- Ainm Bathar: TunaTM
- Neach-dèanamh: Machdrives
- Ath-sgrùdadh air an sgrìobhainn: TUNAUM V1.3
- Ath-sgrùdadh Bathar-bog: Tionndadh 2.08
- Taic: www.machdrives.com
Stiùireadh airson cleachdadh bathar
1. Sàbhailteachd
Dèan cinnteach gun leugh thu agus gun lean thu a h-uile stiùireadh sàbhailteachd a tha air a thoirt seachad ann
Leugh an leabhar-làimhe cleachdaiche mus cleachd thu an toradh TunaTM.
2. Riatanasan an t-siostaim
Thoir sùil air riatanasan an t-siostaim a tha air am mìneachadh san leabhar-làimhe gus dèanamh cinnteach
co-chòrdalachd mus tèid thu air adhart leis an stàladh.
3. Stàladh
3.1 A’ stàladh bathar-bog Tuna
Lean na ceumannan mionaideach a tha air an toirt seachad ann an earrann 3.1 den leabhar-làimhe
gus am bathar-bog Tuna a stàladh gu ceart.
3.2 A’ stàladh nan draibhearan USB
Thoir sùil air earrann 3.2 airson stiùireadh ceum air cheum air mar a stàlaicheas tu e.
na draibhearan USB riatanach airson toradh TunaTM.
4. A’ ceangal an draibhidh
Lorg stiùireadh anns an leabhar-làimhe air mar a cheanglas tu an ceangal gu ceart
Draibh TunaTM chun t-siostaim agad.
5. Cruth an Iarrtais
Tuigsinn cruth an tagraidh mar a tha air a mhìneachadh ann an earrann 5.0 de
an leabhar-làimhe gus seòladh tro na feartan gu h-èifeachdach.
6. A’ suidheachadh dearbh-aithne an draibhidh
6.1 Os cionnview
Ionnsaich mu bhith a’ suidheachadh dearbh-aithne an draibh ann an earrann 7.1 airson nas fheàrr
roghainnean gnàthachaidh.
6.2 Suidheachadh
Lean na stiùiridhean ann an earrann 7.2 gus dearbh-aithne an draibh a shuidheachadh
a rèir do riatanasan.
7. A’ cleachdadh an Gineadair Tonn
Rannsaich mar a chleachdas tu feart an gineadair tonn le bhith a’ toirt iomradh air
earrann 8.0 den leabhar-làimhe cleachdaiche.
Ceistean Cumanta
C: Càite am faigh mi taic airson TunaTM?
A: Faodaidh tu tadhal air www.machdrives.com airson taic no fios a chur
support@machdrives.com tro phost-d.
C: Ciamar as urrainn dhomh TunaTM a cheannach?
A: Airson ceistean reic, tadhail air www.ebay.com.au/str/machdrives no
cuir post-d gu sales@machdrives.com.
TunaTM
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
Leabhar-làimhe cleachdaiche
www.machdrives.com
Doc TUNAUM Ath-sgrùdadh 1.3 © 2017-2025 Gach còir glèidhte
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
Sanas
Tha an stiùireadh seo air a thoirt seachad fo na cumhaichean agus na cuingeadan a leanas: Chan fhaodar pàirt sam bith den fhoillseachadh seo ath-riochdachadh gu meacanaigeach no gu dealanach ann an cruth sam bith às aonais cead sgrìobhte bho www.machdrives.com Chan eil an teacsa agus na grafaigean a tha air an toirt a-steach san leabhar-làimhe seo ach airson adhbharan dealbhaidh agus fiosrachaidh. Tha na sònrachaidhean air a bheil iad stèidhichte buailteach atharrachadh gun rabhadh. Tha na suaicheantasan Machdrives agus Tuna nan comharran-malairt aig Firestick Pty Ltd. Tha Microsoft, agus Windows nan comharran-malairt clàraichte aig Microsoft Corporation. Tha Mach3 na chomharra-malairt aig ArtSoft USA. Chan eil ceangal no co-cheangal aig Machdrives ri Mach3 no ArtSoft USA. Is ann leis an t-sealbhadair comharra-malairt fa leth a tha comharran-malairt sam bith eile a thathas a’ cleachdadh san leabhar-làimhe seo.
TUNAUM V1.3
2
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
Eachdraidh ath-sgrùdadh sgrìobhainnean
Ainm na Sgrìobhainn: TUNAUM
Tionndadh 1.0 1.1 1.2
Ceann-latha 04-Faoilleach-2017 20-Màr-2017 23-Jun-2022
Mion-fhiosrachadh Foillseachadh tùsail Eachdraidh ath-sgrùdaidh bathar-bog ùraichte. Eachdraidh ath-sgrùdaidh bathar-bog ùraichte, 1.0 Sàbhailteachd, 2.0 Riatanasan an t-siostaim, 3.1 A’ stàladh bathar-bog Tuna, 3.2 A’ stàladh nan draibhearan USB, 6.0 A’ cur an gnìomh an draibh.
1.3
30-Cèitean-2025 Air ùrachadh webceanglaichean làraich
Eachdraidh Ath-sgrùdaidh Bathar-bog
Ainm Bathar-bog: TunaTM airson Windows®
Tionndadh 2.06 2.07 2.08
Ceann-latha 14-Faoilleach-2017 20-Màr-2017 23-Jun-2022
Mion-fhiosrachadh Foillseachadh Tùsail Taic a bharrachd airson draibhearan servo sreath BRB agus BRC. Taic a bharrachd airson draibhearan servo sreath BRD, BRE agus BRF. Taic a bharrachd airson rùn-sgrìn DPI neo-àbhaisteach. Leasachaidhean coileanaidh.
Cuir fios
Weblàrach: Taic: Reic:
Na meadhanan sòisealta
www.machdrives.com
www.machdrives.com/pages/contact.php post-d: support@machdrives.com
www.machdrives.com www.ebay.com.au/str/machdrives post-d: sales@machdrives.com
www.youtube.com/@machdrives www.facebook.com/machdrives twitter.com/machdrives
TUNAUM V1.3
3
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
CLAR-INNSIDH
1.0 SÀBHAILTEACHD………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 6
2.0 RIATANASAN AN t-SIOSTAIM…………………………………………………………………………………………………………………………7
3.0 STÀLADH……………………………………………………………………………………………………………………………………. 7
3.1 A’ stàladh bathar-bog Tuna……………………………………………………………………………………………………………….. 7 3.2 A’ stàladh nan draibhearan USB……………………………………………………………………………………………………………….7 4.0 A’ CEANGAL AN DRÀIBH………………………………………………………………………………………………………………8
5.0 CRUTH-AMA AN TAGRAIDH……………………………………………………………………………………………………………………. 9
5.1 Prìomh Fhoirm……………………………………………………………………………………………………………………………………9 5.2 Taisbeanadh Raon-obrach………………………………………………………………………………………………………………………….. 10 5.3 Taisbeanadh DRO………………………………………………………………………………………………………………………………..11 5.4 Taisbeanadh Histogram………………………………………………………………………………………………………………. 12 5.5 Liosta Paramadairean…………………………………………………………………………………………………………………………. 13 6.0 A’ GNÌOMHACHADH AN DRÀIBH……………………………………………………………………………………………………………………14
7.0 A’ SUIDHEACHADH AITHNE AN DRÀIBH………………………………………………………………………………………………………….. 15
7.1 Os cionnview……………………………………………………………………………………………………………………………………… 15 7.2 Suidheachadh……………………………………………………………………………………………………………………………………. 15 8.0 A’ CLEACHDADH AN GINIDHEADAIR TONN……………………………………………………………………………………………………………… 16
8.1 Co-phàirtean Tonn-chruth………………………………………………………………………………………………………….16 8.2 Paramadairean Tonn-chruth………………………………………………………………………………………………………………17 8.3 A’ cruthachadh Tonn-chruth Astar Ceàrnagach…………………………………………………………………………………………17 8.4 A’ cruthachadh S-Profile Tonn-chruth Suidheachaidh…………………………………………………………………………………………. 17 9.0 A’ CLEACHDADH AN RAON-SGOILE……………………………………………………………………………………………………………………18
9.1 Os cionnview…………………………………………………………………………………………………………………………………… 18 9.2 A’ taghadh lorgan…………………………………………………………………………………………………………………………..18 9.3 Smachd Pan/Zoom…………………………………………………………………………………………………………………….18 9.4 Taghadh Stòr Àithne……………………………………………………………………………………………………. 18 9.5 Sguabadh…………………………………………………………………………………………………………………………………… 18 10.0 A’ gleusadh an DRÀIBH……………………………………………………………………………………………………………………..19
10.1 Liosta-sgrùdaidh……………………………………………………………………………………………………………………………….. 19 10.2 A’ gleusadh Lùb na h-Astarachd……………………………………………………………………………………………………………… 19
TUNAUM V1.3
4
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
10.3 A’ gleusadh an lùib suidheachaidh……………………………………………………………………………………………………………… 19 11.0 A’ ceangal iomadh draibhear………………………………………………………………………………………………………….. 20
TUNAUM V1.3
5
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
1.0 SÀBHAILTEACHD
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
RABHADH
Tha cunnartan dealain is meacanaigeach an lùib a bhith a’ cleachdadh a’ bhathar-bhog seo le innealan cumhachdach. Feumaidh tu fhèin no treas phàrtaidhean co-cheangailte sam bith a bhith teisteanasach no eòlach gus na cunnartan sin a riaghladh agus dèanamh cinnteach gu bheil am bathar-bog seo agus an uidheamachd co-cheangailte air an obrachadh gu sàbhailte agus a rèir nan riaghailtean ionadail agad agus deagh chleachdadh gnìomhachais.
Dh’fhaodadh lochdan a bhith sa bhathar-bhog seo a dh’fhaodadh gluasad obann gun smachd adhbhrachadh don inneal. Cha bu chòir dhut an inneal a chleachdadh ann an dòigh a dh’fhaodadh milleadh seilbh, dochann pearsanta no bàs adhbhrachadh. Cùm a h-uile pàirt den bhodhaig air falbh bhon inneal fhad ‘s a tha e fo chumhachd.
Bu chòir dhut a bhith deiseil airson an draibh(ean) a dhùnadh sìos rè a’ phròiseis gleusaidh ma dh’fhàsas an siostam neo-sheasmhach no ma ruitheas e às a chèile. Faodaidh tu an draibh(ean) a stad leis an ionchur Enable no ENA, ach cha bu chòir dhut a bhith an urra ri electronics agus firmware a-mhàin airson sàbhailteachd. Thathar a’ moladh gun toir thu cumhachd air falbh gu tur bhon draibh(ean) ann an suidheachaidhean èiginn cuideachd.
Ged a chaidh a h-uile oidhirp a dhèanamh ann an ullachadh an leabhair-làimhe seo gus dèanamh cinnteach gu bheil e ceart, dh’ fhaodadh mearachdan no dearmadan a bhith ann fhathast. Far a bheil susbaint an leabhair-làimhe seo eadar-dhealaichte bho, no a’ dol an aghaidh, na riaghailtean ionadail agad no deagh chleachdadh gnìomhachais, is ann aig na riaghailtean ionadail agad no deagh chleachdadh gnìomhachais a bhios làmh an uachdair. Ma tha teagamh sam bith ann, cuir fios gu taic Machdrives airson soilleireachadh mus lean thu air adhart.
TUNAUM V1.3
6
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
2.0 RIAGHAILTEAN SYSTEM
Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 no Windows 11 .Net framework 2.0 no nas àirde air a stàladh Pròiseasar Pentium 4 no co-ionann (as ìsle) 512MB RAM (as ìsle) Draibhear Port COM Brìgheil ST Microelectronics (airson draibhearan BRA, BRB agus BRC) Draibhear USB WCH CH340 (airson draibhearan BRD, BRE agus BRF)
3.0 INNLEACHD
3.1 A’ stàladh bathar-bog Tuna
’S urrainn dhut aplacaid Windows Tuna www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip a luchdachadh sìos leis a’ cheangal seo. Thoir a-mach am faidhle a ghabhas ruith. file bhon fhaidhle .zip agus lean na stiùiridhean gus am bathar-bog a stàladh. Feumaidh tu an EULA a leughadh agus aontachadh mus urrainn dhut am bathar-bog a stàladh.
3.2 A’ stàladh nan draibhearan USB
Chan eil an leanas ach airson draibhearan BRA, BRB agus BRC. Tha an draibhear servo agad a’ nochdadh mar Phort COM Brìgheil ann an Windows agus feumaidh e draibhear VCP gus conaltradh a dhèanamh.
Dèan cinnteach gu bheil ceangal eadar-lìn aig a’ PC mus ceangail thu an càball USB airson a’ chiad uair. Chan fheum an draibh cumhachd no càbaill eile a bhith ceangailte. Luchdaichidh am PC sìos agus stàlaichidh e an draibhear ceart gu fèin-ghluasadach. Dh’ fhaodadh seo beagan mhionaidean a thoirt.
Mura h-eil ceangal eadar-lìn ri fhaighinn a’ chiad uair a phlugaichear an draibh a-steach, cha stàlaich Windows na draibhearan air ceanglaichean às dèidh sin. Feumaidh tu an uairsin Manaidsear Innealan/Puirt fhosgladh agus an inneal sreathach USB a lorg agus a dhì-stàladh mus feuch thu a-rithist. Thoir an aire: cha nochd an inneal ach ma tha an càball USB ceangailte ris an draibh. Mura soirbhich leis an stàladh fèin-ghluasadach, no mura h-eil ceangal eadar-lìn ri fhaighinn, faodar an draibhear www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip a luchdachadh sìos bhon cheangal seo.
Chan eil an leanas ach airson draibhearan BRD, BRE agus BRF. Bu chòir draibhear USB WCH CH340 a bhith air a stàladh gu fèin-ghluasadach air a’ mhòr-chuid de shiostaman le ruigsinneachd eadar-lìn. Mura dèan, faodar a luchdachadh sìos www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip agus a stàladh le làimh bhon cheangal seo. Lean na stiùiridhean gus an draibhear a stàladh.
Airson gach modail de dhraibhearan, chan eil buaidh sam bith aig a bheil an aplacaid Tuna “stàlaichte” no “fosgailte” air stàladh an draibhear.
Nuair a bhios an draibhear air a stàladh gu ceart, nochdaidh e ann an “Innealan is Clò-bhualadairean” agus nochdaidh e cuideachd ann am “Manaidsear Innealan” fo “Puirt (COM & LPT)”. Nota: Feumaidh an draibhear servo a bhith ceangailte leis a’ chàball USB mus nochd e, ach chan fheum an draibhear a bhith air a chumhachdachadh air.
TUNAUM V1.3
7
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
4.0 A’ CEANGAL AN DRÀIBH
Feumar càball USB mini-B gus an aplacaid Machdrives Tuna a chleachdadh. Dèan cinnteach gu bheil ceangal eadar-lìn aig a’ PC mus cuir thu an draibh a-steach airson a’ chiad uair. Leigidh seo leis an draibhear USB ceart a lorg agus a stàladh gu fèin-ghluasadach.
Tha e cudromach càball USB le dìon de dheagh chàileachd a chleachdadh leis an dìon ceangailte ris na sligean meatailt aig gach ceann mar a tha riatanach leis an inbhe USB. Bu chòir don chàball a bhith cho goirid 's a ghabhas gus so-leòntachd do bhacadh rèidio a lughdachadh. Na cleachd càbaill leudachaidh USB. Le bhith a’ ruith Tuna bho leabhar notaichean, bidh e tric comasach càball nas giorra a chleachdadh ma tha an rianadair CNC beagan air falbh bho na draibhearan.
Rè deuchainnean, chaidh diofar chàbaill USB “le dìon” aig prìs ìseal a cheannach air-loidhne agus chaidh a’ mhòr-chuid dhiubh a lorg lochtach leis nach robh an dìon ceangailte. Cha bu chòir do chàball a chaidh a thogail gu ceart an ceangal eadar an draibh agus am bathar-bog Tuna a chall a-riamh. Ma tha teagamh ann, thoir sùil air an dà cheann-shlige airson leantainneachd le meatair, an uairsin thoir an sleagh bho earrann bheag ann am meadhan a’ chàball agus thoir sùil air an dìon fhighte chun cheann-shlige airson leantainneachd cuideachd.
TUNAUM V1.3
8
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
5.0 CRUINN-SGRÌOBHAIDH AN TAGRAIDH
5.1 Prìomh Fhoirm
Tha an aplacaid Tuna air a chur a-mach leis an Liosta Paramadairean air an taobh cheart, an Sgrion Taisbeanaidh air an taobh chlì, am Bàr Tiotal air a’ mhullach agus am Bàr Inbhe air a’ bhonn. Faodaidh na tabaichean taisbeanaidh trì diofar sheòrsaichean scrionaichean taisbeanaidh a thaghadh.
Raon-cluiche: 'S e taisbeanadh stoidhle oscilloscop a tha seo a sheallas fiosrachadh mu shuidheachadh agus astar ann an àm fìor.
DRO: Is e taisbeanadh Leughaidh A-mach Didseatach a tha seo a sheallas suidheachadh a’ motair agus an encoder luchd ann an àm fìor.
Histogram: Tha seo a’ sealltainn mion-sgrùdadh staitistigeil fìor-ùine air mearachd suidheachaidh.
Suaicheantas Tuna
Staid Ceangail USB
Tabaichean Taisbeanaidh
Tabaichean Paramadair Bàr Tiotail
Modail Slighe
Dearbh-aithne an Draibh
Gnìomhachadh
Min/Uas/Dùin
Liosta paramadair
Sgrion Taisbeanaidh – A’ sealltainn Raon-obrach Faodaidh e DRO no Histogram a shealltainn cuideachd.
Buidheann Paramadair Luach Paramadair
Bàr Inbhe
Ainm Parameter
TUNAUM V1.3
9
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
5.2 Taisbeanadh Sgòp
Is e taisbeanadh stoidhle oscilloscope a tha seo a sheallas fiosrachadh mu shuidheachadh agus astar ann an àm fìor. Faodar lorgan a thionndadh air agus dheth le bhith a’ cleachdadh an Trace Selector air an taobh chlì. Leigidh am pannal “Trace Details” le gnàthachadh dath agus sgèile an lorg a chaidh a thaghadh. Leigidh an smachd “Pan/Zoom” le sealladh dlùth fhaighinn. view de shliseag ùine den taisbeanadh. Bidh an “HF Filter” a’ toirt air falbh dàta a tha ro thiugh airson a thaisbeanadh airson an ìre zoom a chaidh a thaghadh. Faodar an “Command Source” atharrachadh eadar na “Steep/Dir Inputs” no an “Wave Generator”. Tha fad an “Capture Buffer” air a shuidheachadh gu fèin-ghluasadach airson an Wave Generator agus faodar a rèiteachadh le làimh airson na “Steep/Dir Inputs”. Tha an Wave Generator profileTha na suidheachaidhean air an rèiteachadh air an taba Paramadair “Tuning”. Nota: Chan urrainnear sguab an Tonn-Gineadair a thòiseachadh ach ma tha an draibhear air a chomasachadh. Chan eil lorgan luchdan rim faighinn ach air draibhearan servo dà-chòdair.
Sgèile Suidheachaidh ann an Ceumannan Àithne Sgèile Astair ann an Ceumannan Àithne/Diog
Taghadair Lorg
Griod Suidheachaidh Griod Astar
Criathrag Àrd-tricead
Mion-fhiosrachadh Lorg: Atharraich Dath agus Sgèile an lorg taghte
Stòr àithne
Smachd Pan/Zum
Sguab
TUNAUM V1.3
10
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
5.3 Taisbeanadh DRO
Tha an Leughadh Didseatach (DRO) a’ sealltainn suidheachadh an àithne bhon bhathar-bog CNC no bhon Ghineadair Tonn-chruth agad, agus ga choimeas ri suidheachadh a’ motair agus an luchd ann an àm fìor. Cha bhith suidheachadh an luchd ag obair ach air draibhearan dà-chòdair.
Tha na h-aonadan (millimeatairean no òirlich) airson a h-uile leughadh fo smachd paramadair “Aonadan” an Àithne air an taba “Rèiteachadh”. Is e seo an aonad anns a bheil thu airson obrachadh, agus tha e mar an ceudna ris na h-aonadan dùthchasach agad ann am Mach3. Leigidh seo leat bathar-cruaidh agus aonadan a tha air an taisbeanadh a mheasgachadh. Mar eisimpleirampa’ cleachdadh sgriothan-bàla meatrach no sgèilean glainne aig prìs ìseal, ach a’ taisbeanadh ann an òirlich. Thèid an tionndadh a dhèanamh gu fèin-ghluasadach taobh a-staigh an draibh gun chruinneachadh no call cruinneas sam bith.
Tha slighe fios-air-ais an t-suidheachaidh a’ sealltainn dè an còdaichear a thathar a’ cleachdadh airson fios-air-ais an t-suidheachaidh. Tha seo a’ nochdadh suidheachadh paramadair “Algairim” PID air an taba “Tuning”.
Faodar leughaidhean fa leth a thionndadh air no dheth le bhith gan cliogadh. Faodar co-shìneadh taisbeanaidh a chuir a-steach cuideachd le bhith a’ briogadh dùbailte taobh a-muigh nan leughaidhean. Leigidh seo le sioncronachadh luachan leughaidh leis a’ bhathar-bog CNC agad. Chan eil buaidh aig co-shìneadh ach air luachan a tha air an taisbeanadh agus chan eil iad ag atharrachadh suidheachadh no obrachadh an draibh ann an dòigh sam bith. Thèid na luachan leughaidh a thoirt gu neoni gu fèin-ghluasadach nuair a thèid an draibh a chomasachadh.
Briog dùbailte airson Co-shìneadh
TUNAUM V1.3
11
Slighe Fios-air-ais
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
5.4 Taisbeanadh Histogram
Tha an taisbeanadh histogram a’ sealltainn mion-sgrùdadh staitistigeil fìor-ùine air mearachd suidheachaidh. Faodar mearachd obrachadh a-mach bho “Òrdugh an aghaidh Suidheachadh Motair” no “Òrdugh an aghaidh Suidheachadh Luchdaidh” air siostaman dà-chòdaiche.
Tha fuasgladh na mearachd a tha air a thaisbeanadh air an axis X ann an Ceumannan an Àithne mar a chaidh a rèiteachadh airson “Cuir a-steach Ceum/Dir”. An exampTha an dealbh gu h-ìosal a’ sealltainn 200 cunntadh/mm, a’ toirt rùn ceum de 0.005mm no 5um.
Tha mearachdan annampair a stiùireadh 1000 uair san diog agus air a chur ann am buidhnean a rèir claonadh ceum. An ceudadtagTha àireamh nam mearachdan anns gach buidheann an uair sin air a thaisbeanadh mar cheudadtage de na mearachdan iomlan rè an “Eadar-ama” cruinneachaidh. Tha dàta airson gach eadar-ama air a chruinneachadh agus air a thomhas gu leantainneach fhad ‘s a tha an “Sguab” a’ ruith. Chan eil buaidh aig atharrachadh an taghaidh “Eadar-ama” ach air an dàta a tha air a thaisbeanadh agus faodar atharrachadh aig àm sam bith.
Faodar cruinneachadh dàta a stad le bhith a’ cleachdadh a’ phutan “PAUSE” / “CONTINUE”, agus faodar dàta airson gach eadar-ama a ghlanadh leis a’ phutan “CLEAR ALL”.
Tha na h-àireamhachadh mearachdan staitistigeil a tha air an taisbeanadh aig mullach an histogram air an obrachadh a-mach airson an “Eadar-ama” a chaidh a thaghadh. Tha an claonadh mearachd a’ sealltainn sgaoileadh na mearachd a tha a’ còmhdach 95% de na mearachdan. Tha a’ mhearachd chuibheasach a’ sealltainn claonadh no cothromachadh cuibheasach nan mearachdan sin.
TUNAUM V1.3
12
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
5.5 Liosta paramadair
Leigidh an liosta paramadairean le neach-cleachdaidh view agus atharraich luachan paramadair an draibh nuair a tha e ceangailte le USB. Nuair a thèid a dhì-cheangal, thèid na luachan làithreach a thaisbeanadh fhathast, ach bidh iad ri leughadh a-mhàin. Tha na Paramadairean air an cruinneachadh ann an trì tabaichean mar a leanas.
Rèiteachadh: Air a chleachdadh gus an draibh a rèiteachadh, mar as trice rè an stàlaidh a-mhàin. Gleusadh: Air a chleachdadh gus lùban smachd an t-servo a ghleusadh, mar as trice rè an stàlaidh a-mhàin. Sgrùdadh: Air a chleachdadh gus slàinte an draibh a sgrùdadh, faodar a dhèanamh aig àm sam bith. Tha a h-uile paramadair air.
chan eil na tabaichean seo ri leughadh ach.
Faodar paramadairean a thaghadh le bhith a’ briogadh air an t-sreath a tha thu ag iarraidh leis an luchag. Tha am paramadair taghte air a chomharrachadh mar a chithear agus nochdaidh comharra orains air an làimh dheis. Faodar an t-sreath taghte a ghluasad suas no sìos leis na saighdean.
Faodar paramadairean àireamhach atharrachadh le bhith a’ taipeadh an luach ùr gu dìreach agus an uairsin a’ putadh ENTER. Air neo, faodar àireamhan atharrachadh suas is sìos leis na h-iuchraichean “+” agus “-” fa leth. Faodar deasachadh a thòiseachadh cuideachd le bhith a’ briogadh dùbailte no a’ putadh ENTER. Feumaidh a h-uile luach a bhith nan slàn-àireamhan dearbhach agus tha iad air an dearbhadh airson crìochan as ìsle agus as àirde nuair a thèid an cur a-steach.
Chan eil luachan paramadair teacsa tuairisgeulach air an taipeadh a-steach, ach air an taghadh bho liosta tuiteam-sìos. Ma bhriogas tu dà uair no ma bhriogas tu air ENTER air an t-sreath a chaidh a thaghadh, nochdaidh an liosta taghaidh. Faodar luach ùr a thaghadh leis an luchag no le bhith a’ cleachdadh nan saighead agus a’ putadh air ENTER.
Nuair a thathar a’ cur a-steach paramadair, faodar atharrachaidhean a leigeil seachad le bhith a’ putadh air an iuchair ESC. Bidh atharrachaidhean èifeachdach ann am fìor-ùine agus thèid an sàbhaladh gu fèin-ghluasadach.
Nochdaidh bàraichean-sgrolaidh ma tha fad liosta nam paramadairean nas fhaide na an àite a tha ri fhaighinn. Faodar an liosta a sgroladh leis an luchag no faodar roth-sgrolaidh na luchaige a chleachdadh. Faodar na saighdean a chleachdadh cuideachd, agus sgrolaidh an liosta gu fèin-ghluasadach gus am paramadair taghte a chumail a-staigh. view.
Tha cuid de pharaimearan air an obrachadh a-mach gu fèin-ghluasadach agus chan eil iad ach ri leughadh. Tha iad sin air an taisbeanadh airson fiosrachaidh a-mhàin. Tha paraimearan nach eil buntainneach air am falach agus chan eil na luachan aca air an toirt seachad. Mar eisimpleirampMa chuireas tu an “Algairim” PID gu “Single Encoder”, falaichidh sin an earrann rèiteachaidh gu lèir airson nam paramadairean “Load Encoder”.
Tha na paramadairean an urra ris a’ mhodail. Dh’fhaodadh na paramadairean agad a bhith eadar-dhealaichte bhon fhear a bh’ ann roimhe.ampnas lugha air a shealltainn anns an leabhar-làimhe seo.
TUNAUM V1.3
13
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
6.0 A’ GNÌOMHACHADH AN DRÀIBH Chan eil feum air draibhearan BRD, BRE agus BRF a ghnìomhachadh, agus mar sin chan eil an earrann seo a’ buntainn riutha.
Feumaidh draibhearan BRA, BRB agus BRC a bhith air an cur an gnìomh aon uair mus bi iad ag obair gu h-iomlan. Le bhith gan cur an gnìomh, nì iad cinnteach nach fhaigh ach an neach ceart an draibhear agus gun cuir iad e an gnìomh e, agus gu bheil thu air toradh Machdrives fìor fhaighinn.
Gus an draibh a ghnìomhachadh, cuir post-d leis an àireamh sreathach agus àireamh an òrduigh agad gu support@machdrives.com.
Gheibh thu còd 24 caractar san chruth: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD Tha gach còd gun samhail agus cha obraich e ach anns an draibh leis an àireamh sreathach a chaidh a thoirt seachad.
Fosgail an aplacaid Tuna agus cuir an càball USB a-steach don draibh.
Nochdaidh iuchair orains air bàr tiotail mura h-eil an draibh air a ghnìomhachadh.
Briog air an iuchair agus cuir a-steach an còd sa bhogsa deasbaid dìreach mar a chaidh a thoirt seachad, agus an uairsin briog air Ceart gu leòr.
Gheibh thu teachdaireachd dearbhaidh ag ràdh gu bheil an draibh air a ghnìomhachadh, agus falbhaidh an iuchair bhon bhàr tiotail.
Ma thèid an còd a chuir a-steach gu ceàrr trì tursan, feumar an aplacaid Tuna ath-thòiseachadh mus urrainnear feuchainn ris a-rithist.
Bu chòir dhut an còd gnìomhachaidh fhaighinn taobh a-staigh aon latha gnìomhachais bho bhith ga iarraidh. Fhad ‘s a tha thu a’ feitheamh, faodaidh tu an draibhear a stàladh agus a rèiteachadh fhathast. Faodaidh tu cuideachd a ghleusadh le bhith a’ suidheachadh stòr an àithne gu “Wave Generator”. Bidh seo a’ cleachdadh am pro gluasad a-staigh.file an gineadair mar thùs an àithne. Chan urrainnear an draibhear a stiùireadh bhon eadar-aghaidh Ceum/Stiùireadh ge-tà gus an tèid a ghnìomhachadh.
TUNAUM V1.3
14
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
7.0 A’ SUIDHEACHADH AN AITHNE DRÀIBH
7.1 Os cionnview
Leigidh dearbh-aithne an draibh le ainm a’ phuirt COM a bhith air a chur an àite le litir aiseil airson gach draibh anns an inneal CNC agad. Tha seo feumail nuair a bhios tu a’ rèiteachadh no a’ cumail sùil air iomadh aiseil aig an aon àm.
Chithear dearbh-aithne an draibh ann am bàr tiotal Tuna ri taobh ìomhaigh USB mar a chithear. Gu gnàthach, tha seo air a shuidheachadh chun ainm puirt COM a nochdas an draibh fo Windows. Mura h-eil draibh ceangailte an-dràsta, nochdaidh seo mar “Gun Cheangal”.
7.2 Suidheachadh
Gus an dearbh-aithne atharrachadh bhon àireamh puirt COM chun litir axis, ceangail an draibh agad agus an uairsin tagh litir “Drive Axis” bhon bhuidheann paramadair “Misc” air an taba “Configuration” mar a chithear.
Thèid litir ais an draibhidh a thaisbeanadh a-nis anns a’ bhàr tiotail an àite àireamh a’ phuirt COM. Thèid seo a shàbhaladh gu fèin-ghluasadach agus nochdaidh e san àm ri teachd a h-uile uair a thèid an draibhear a cheangal.
Chan eil buaidh sam bith aig suidheachadh dearbh-aithne an dràibhidh air bathar-bog an rianadair CNC agad leithid Mach3. Chan eil e air a chleachdadh ach airson goireasachd nuair a bhios tu a’ ceangal ris an aplacaid Tuna. Mar as trice bhiodh litir axis an dràibhidh air a shuidheachadh gus an aon ainm axis a nochdadh mar a chaidh a rèiteachadh anns an rianadair CNC agad.
TUNAUM V1.3
15
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
8.0 A’ CLEACHDADH AN GINIDHEADAIR TONN
8.1 Co-phàirtean Tonn-chruth
Tha comas-gnìomh an Tonn-ghineadair suidhichte taobh a-staigh gach draibh. Faodaidh e gluasad mionaideach a chruthachadh.files gus smachd a chumail air an draibh rè gleusadh. Tha co-phàirtean suidheachaidh, astair agus luathachaidh ann an cruthan-tonn mar a chithear gu h-ìosal.
Tha na paramadairean a chaidh a chleachdadh gus na cruthan-tonn gu h-àrd a chruthachadh air an sealltainn an seo. Thoir an aire don “Astar” a chaidh a ghluasad de 800 ceum, an “Astar” de 4000 ceum/diog agus an “Ùine Stad” de 250ms.
Tha paramadairean an Tonn-Gineadair suidhichte air an taba “Tuning”.
Chan eil luachan paramadair a chithear ann an liath ach airson leughadh agus tha iad air an obrachadh a-mach bho luachan paramadair eile.
TUNAUM V1.3
16
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
8.2 Paramadairean Tonn-chruth
Tha na paramadairean a leanas air an cleachdadh gus cruthan-tonn a chruthachadh.
Polarachd Pulse Paramadair:
Deimhinneach Àicheil Astar Luaths Ìre Beathachaidh Luathachadh Ùine %
Luathachadh Stad Ùine Ath-aithris:
Chan eil Tha
Tuairisgeul
Bidh an ais a’ gluasad san taobh dheimhinneach agus an uairsin air ais chun a’ phuing tòiseachaidh. Bidh an ais a’ gluasad san taobh àicheil agus an uairsin air ais chun a’ phuing tòiseachaidh. An astar ri ghluasad ann an ceumannan àithne. An astar gluasaid ann an ceumannan àithne/diog. Is e seo luach obraichte a tha fo smachd a’ pharamadair Astar gu h-àrd. Is e seo an ceudadtage den ghluasad a thèid a chaitheamh an dà chuid ann an luathachadh agus ann an lughdachadh. Bidh seo a’ cumail smachd air cumadh tonn-tonn na h-astar mar a leanas.
0% – Tonn-chruth ceàrnagach. 100% – Tonn-chruth trì-cheàrnach. 50% – Tonn-chruth trapesoid. Is e seo luach obraichte a tha fo smachd an Ùine Luathachaidh % gu h-àrd. Is e seo an ùine a stadas an ais eadar gluasadan ann am mìle-diogan.
Tha aon tonn-fhaidhle air a chruthachadh. Bidh an tonn-fhaidhle ag ath-aithris gu leantainneach.
8.3 A’ cruthachadh Tonn-chruth Astar Ceàrnagach
Tha cruthan-tonn astair ceàrnagach feumail airson lùban astair a ghleusadh. Bidh na h-oirean ag èirigh is a’ tuiteam gu luath a’ nochdadh neo-sheasmhachd sam bith, a’ dèanamh an gleusadh nas sìmplidhe agus nas cruinne. Gus pro ceàrnagach a chruthachadhfile dìreach suidhich am paramadair “Acceleration Time %” gu neoni. Faodar na paramadairean eile atharrachadh mar a bhios iomchaidh. Faic leabhar-làimhe an draibh agad airson mion-fhiosrachadh sònraichte mu bhith a’ gleusadh lùb na h-astar.
8.4 A’ cruthachadh S-Profile Tonn-chruth Suidheachaidh
S-profile Tha tonn-chruthan suidheachaidh feumail airson lùban suidheachaidh a ghleusadh. Bu chòir don tonn-chruth a bhith cho dlùth 's as urrainn ris an toradh bhon rianadair CNC agad, leithid Mach3. Gus S-pro a chruthachadhfile cleachd na ceumannan a leanas.
1. Atharraich am paramadair “Velocity” gus am bi an “Feed Rate” a rèir na beathachaidh a chleachdas tu as trice rè innealachadh.
2. Atharraich am paramadair “Acceleration Time %” gus am bi am paramadair “Acceleration” coltach ri suidheachadh luathachadh a’ motair anns an rianadair CNC agad, leithid Mach3.
3. Atharraich na paramadairean eile mar a dh’fheumar gus cruth-tonn freagarrach fhaighinn.
Faic leabhar-làimhe an draibh agad airson mion-fhiosrachadh sònraichte mu bhith a’ gleusadh lùb an t-suidheachaidh.
TUNAUM V1.3
17
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
9.0 A’ CLEACHDADH AN RAON-FHEÒRSA
9.1 Os cionnview
Tha taisbeanadh an sgòp a’ toirt seachad suas ri ochd seanalan de dh’fhiosrachadh mu shuidheachadh agus astar. Chan eil dàta luchdaidh ri fhaighinn ach air modalan a tha a’ ruith modh dà-chòdaiche.
9.2 A’ taghadh lorgan
Faodar suas ri còig lorgan suidheachaidh agus trì lorgan astair a thaisbeanadh aig an aon àm. Faodar lorgan a thaisbeanadh no fhalach le bhith a’ cur tic sa bhogsa-seic ri taobh ainm an lorg air a’ phannal taghaidh lorg.
Tha lorgan suidheachaidh is astair air an taisbeanadh air na griodan fa leth aca. Tha griodan às aonais lorgan rim faicinn falaichte, agus bidh griod sam bith a tha air fhàgail a’ leudachadh gus an àite taisbeanaidh a tha ri fhaighinn a chleachdadh.
Faodar dath is sgèile nan lorgan atharrachadh le bhith a’ briogadh air ainm na lorgan anns a’ phannal “Trace Selector” ri taobh a’ bhogsa-seic. Tha na roghainnean làithreach air an taisbeanadh anns an earrann “Trace Details” fo na griodan. Le bhith a’ briogadh air a’ cheàrnag dath, faodar dath ùr a thaghadh. Faodar sgèile nan lorgan ann an ceumannan an àithne a thaghadh bhon liosta tuiteam-sìos “Steps/Div”.
9.3 Smachd Pan/Zoom
Leigidh an smachd Pan/Zoom leat sliseag ùine taghte de chruth-tonn an sgòp a thaisbeanadh. Gu gnàthach, bidh an smachd a’ taisbeanadh a’ bhufair glacaidh gu lèir. Ma shlaodas tu aon de na làmhan a-staigh, thèid zoom a-steach do uinneag ùine nas lugha. Ma shlaodas tu meadhan an smachd clì no deas, thèid an uinneag a phanasachadh air feadh na loidhne-tìm. Ma bhriogas tu dà uair air an smachd, thèid a leudachadh air ais chun staid àbhaisteach aige. Thathar a’ moladh stad a chuir air an sguab mus tèid zoomadh is panadh a dhèanamh.
9.4 Taghadh Stòr Àithne
Mar as trice, thig am fiosrachadh àithne a leanas an draibhear servo agad bho thoraidhean Step/Dir an rianadair CNC agad leithid Mach3. Rè gleusadh, faodar an “Stòr Àithne” atharrachadh gus tighinn bhon Ghineadair Tonn-chruth a-staigh na àite. Leigidh seo le smachd mionaideach a bhith agad air na tonn-chruthan às aonais rianadair CNC taobh a-muigh. Thèid an “Stòr Àithne” a shuidheachadh gu fèin-ghluasadach gu “In-chur Step/Dir” a h-uile uair a thèid an draibhear a chumhachdachadh air, agus chan urrainnear atharrachadh ach nuair nach eil sguab a’ ruith.
9.5 Sguabadh
Faodar sguabadh lorgan a smachdachadh leis a’ phutan “START” / “STOP” air an sguab fon ghriodan. Ma tha an “Stòr Àithne” air a shuidheachadh gu “Gineadair Tonn”, tòisichidh tòiseachadh air an sguabadh cuideachd a’ gineadh a’ chruth-tonn rèiteichte. Feumaidh an draibhear a bhith air a chomasachadh gus an sguab a thòiseachadh ann am modh “Gineadair Tonn”. Nuair a tha an “Stòr Àithne” air a shuidheachadh gu “In-chur Ceum/Stiùiridh”, faodaidh an sguab ruith eadhon ged a tha an draibhear ciorramach no ma thèid cumhachd a’ motair a thoirt air falbh. Tha seo feumail airson freagairt an encoder a sgrùdadh le làimh rè an t-suidheachaidh. Nota: Gus an tèid draibhear a ghnìomhachadh, chan urrainnear sguabadh a ruith ach ann am modh “Gineadair Tonn”.
TUNAUM V1.3
18
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
10.0 A’ GLEUDAICHADH AN DRÀIBH
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
Tha am pròiseas gleusaidh PID sònraichte don mhodail dràibhidh agad agus an algairim PID a chaidh a thaghadh. Faic an earrann gleusaidh ann an leabhar-làimhe cleachdaiche an dràibhidh agad airson mion-fhiosrachadh.
10.1 Liosta-sgrùdaidh
Mus tòisich thu air a’ phròiseas gleusaidh, tha e cudromach gu bheil an draibh air a rèiteachadh gu ceart. Thoir sùil air na leanas mus lean thu air adhart.
Tha paramadairean an àithne air an suidheachadh gu ceart air an taba “Configuration”. Tha paramadairean an encoder air an suidheachadh gu ceart air an taba “Configuration”. Thèid gnìomhachd an encoder a sgrùdadh le bhith a’ gluasad an axis le làimh agus a’ dèanamh cinnteach gu bheil an DRO
gluaisidh luach leis an ìre cheart, agus san t-slighe cheart. Tha am paramadair “Sàbhaladh Cumhachd” air a shuidheachadh gu “Ciorramach” air an taba “Rèiteachadh”. Tha ais an Inneil suidhichte ann am meadhan an turais. Tha an “Mearachd Leantainn” air an taba “Tuning” air a shuidheachadh gu àireamh timcheall air dà uiread an
toradh astar gluasaid ris a bheil dùil bhon Ghineadair Tonn-chruth. Tha an “Algairim” PID air an taba “Tuning” air a shuidheachadh gu ceart ma tha iomadh algairim rim faighinn.
10.2 A’ gleusadh Lùb na Luas
Feumar lùb na h-astar a ghleusadh an toiseach. Is e an t-amas astar a’ motair a thoirt gus an astar àithne a leantainn cho dlùth ‘s a ghabhas le deagh sheasmhachd. Tha an lùb seo air a ghleusadh le cruth-tonn astair ceàrnagach gus neo-sheasmhachd sam bith fhoillseachadh agus gleusadh a leasachadh. Faic earrann 8.3 airson fiosrachadh mu bhith a’ rèiteachadh an Tonn-Gineadair gus tonn ceàrnagach a thoirt a-mach.
Lean am modh-obrach a tha air a mhìneachadh ann an leabhar-làimhe cleachdaiche an draibh agad airson lùb na h-astar a ghleusadh.
10.3 A’ gleusadh Lùb an t-Suidheachaidh
Bu chòir lùb an t-suidheachaidh a bhith air a ghleusadh le cruth-tonn cho faisg 's as urrainn air cruth-tonn àbhaisteach an inneil agad. Maidseadh na paramadairean “Ìre Biadhaidh” agus “Luathachaidh” ri toradh an rianadair CNC agad. Feumaidh an ceum seo a bhith ann às dèidh lùb na h-astar a ghleusadh.
Bu chòir an Gineadair Tonn a rèiteachadh gus S-pro a ghineadhfile tonn-chruth suidheachaidh. Faic earrann 8.4 airson mion-fhiosrachadh.
Lean am modh-obrach a tha mionaideach ann an leabhar-làimhe cleachdaiche an draibh agad airson lùb an t-suidheachaidh a ghleusadh.
TUNAUM V1.3
19
www.machdrives.com
Leabhar-làimhe Cleachdaiche TunaTM
Machdrives
Bathar-bog Tiùnaidh Servo airson Windows®
11.0 A’ CEANGAL IOMRADH DRÀIBHEAN
Leis gu bheil barrachd air aon ais aig a’ mhòr-chuid de shiostaman CNC, tha e feumail uaireannan Tuna a bhith ceangailte ri iomadh draibhear aig an aon àm. Feumaidh iomadh eisimpleir den aplacaid Tuna a bhith air a ruith agus càball USB air leth ri gach draibhear gus iomadh draibhear a cheangal.
Cha cheangail gach eisimpleir de Tuna ach ri aon dhràibh aig aon àm. Nuair a bhios draibh ceangailte, chan eil e ri fhaotainn do eisimpleirean eile ceangal ris. Thèid ceangal a làimhseachadh gu fèin-ghluasadach nuair a bhios eisimpleir agus draibh Tuna saor ri fhaighinn.
Thathar a’ moladh dearbh-aithnean nan draibhearan a shuidheachadh mar a chithear nuair a bhios tu a’ ceangal iomadh draibhear. Cuidichidh seo le bhith a’ seachnadh troimh-chèile ann a bhith a’ cuimhneachadh dè an ais a tha air a shònrachadh do gach port COM. Faic caibideil 7 airson fiosrachadh mu bhith a’ suidheachadh dearbh-aithne an draibhear.
Feumaidh tu gu leòr ghoireasan aig a’ PC agad ann an cruth RAM agus comas CPU gus iomadh eisimpleir de Tuna a ruith. Chaidh an aplacaid Tuna a dhealbhadh gus nach bi mòran iarrtasan air bathar-cruaidh PC gus am bi PCan nas sine le puirt co-shìnte comasach air a ruith gu soirbheachail. Ma chleachdas tu PC le cumhachd ìosal, is dòcha nach bi e comasach Tuna agus Mach3 a ruith gu soirbheachail aig an aon àm. Ann an leithid de shuidheachaidhean, thathar a’ moladh Tuna a ruith bho PC no leabhar notaichean air leth.
TUNAUM V1.3
20
www.machdrives.com
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Bathar-bog gleusaidh servo Machdrives BRB airson Windows [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, Bathar-bog gleusaidh servo BRB airson Windows, BRB, Bathar-bog gleusaidh servo airson Windows, Bathar-bog gleusaidh airson Windows, Bathar-bog airson Windows, airson Windows |