D3 Engineering 2ASVZ-02 DesignCore mmWave Radar Sensor Installation

Овој документ опишува како да се користат модулите за сензори за бранови со една плоча од RS-3AOP, RS-1843AOP и RS-6843AOPA од типот D6843 Engineering Design Core®. Сензорите опфатени во ова упатство за интеграција имаат идентичен формат и интерфејси. Еве резиме на различните модели. Повеќе информации може да се најдат во техничкиот лист за дадениот уред.

Табела 1. Модели RS-x843AOP

Модел	Уред	Фреквентен опсег	Шема на антена	Квалификација (RFIC)
RS-1843AOP	AWR1843AOP	77 GHz	Азимут фаворизиран	AECQ-100
RS-6843AOP	IWR6843AOP	60 GHz	Балансиран Аз/Ел	N/A
RS-6843AOPA	AWR6843AOP	60 GHz	Балансиран Аз/Ел	AECQ-100

МЕХАНИЧКА ИНТЕГРАЦИЈА

Термички и електрични размислувања
Сензорската плоча треба да евакуира до 5 вати за да се избегне прегревање. Дизајнот вклучува две површини кои треба термички да се спојат со некоја форма на ладилник кој е дизајниран да го изврши овој пренос. Овие се на страничните рабови на таблата каде што се отворите за завртките. Полирана метална површина треба да контактира со дното на таблата од работ приближно 0.125” навнатре. Површината може да се ослободи за да се избегне скратување на три преку области на дното. Над визите има маска за лемење која обезбедува изолација, но во средина со вибрации најбезбедно е да се создаде празнина над нив. Слика 2 ги прикажува локациите на областите преку.

Ориентација на антената
Треба да се забележи дека фирмверот на апликацијата може да работи со која било ориентација на сензорот, но некои претходно вградени апликации може да преземат одредена ориентација. Ве молиме проверете дали ориентацијата конфигурирана во софтверот се совпаѓа со вистинското поставување на сензорот.

Прилог и Radome Размислувања
Можно е да се создаде капак над сензорот, но капакот мора да изгледа невидлив за радарот со тоа што ќе го направи множител на половина бранова должина во материјалот. Повеќе за ова може да се најде во делот 5 од белешката за апликација на ТИ што се наоѓа овде: https://www.ti.com/lit/an/spracg5/spracg5.pdf. D3 Engineering нуди консултантски услуги за Radome дизајн.

ИНТЕРФЕЈСИ

Има само еден интерфејс за модулот RS-x843AOP, 12-пински заглавие. Заглавјето е Samtec P/N SLM-112-01-GS. Постојат неколку опции за парење. Ве молиме консултирајте се со Samtec за различни решенија.

Слика 3. 12-пински заглавие
Ве молиме погледнете ја табелата подолу за повеќе детали за заглавјето на заглавјето. Ве молиме имајте предвид дека повеќето В/И може да се користат и како В/И за општа намена, во зависност од вчитаниот софтвер. Овие се означени со ѕвездичка.

Табела 2. Листа на пинови со заглавие со 12 пинови

Број на пинови	Број на топката на уредот	Сензор за насока WRT	Име на сигналот	Функција / Функции на игла на уредот	Voltagе опсег
1*	C2	Влез	SPI_CS_1	SPI Чип Изберете GPIO_30 SPIA_CS_N CAN_FD_TX	0 до 3.3 В
2*	D2	Влез	SPI_CLK_1	SPI Часовник GPIO_3 SPIA_CLK CAN_FD_RX DSS_UART_TX	0 до 3.3 В

Број на пинови	Број на топката на уредот	Сензор за насока WRT	Име на сигналот	Функција / Функции за пин на уредот	Voltagе опсег
3*	U12/F2	Влез	SYNC_IN SPI_MOSI_1	Влез за синхронизација SPI Главна излез Секундарна влез GPIO_28, SYNC_IN, MSS_UARTB_RX, DMM_MUX_IN, SYNC_OUT GPIO_19, SPIA_MOSI, CAN_FD_RX, DSS_UART_TX	0 до 3.3 В
4*	М3/Д1	Влез или излез	AR_SOP_1 SYNC_OUT SPI_MISO_1	Влез со опција за подигање Синхронизација Излез SPI Главна во секундарна излез SOP[1], GPIO_29, SYNC_OUT, DMM_MUX_IN, SPIB_CS_N_1, SPIB_CS_N_2 GPIO_20, SPIA_MISO, CAN_FD_TX	0 до 3.3 В
5*	V10	Влез	AR_SOP_2	Влез за опција за подигање, високо за програмирање, ниско за извршување SOP[2], GPIO_27, PMIC_CLKOUT, CHIRP_START, CHIRP_END, FRAME_START, EPWM1B, EPWM2A	0 до 3.3 В
6	N/A	Излез	VDD_3V3	Излез од 3.3 волти	3.3 В
7	N/A	Влез	VDD_5V0	Влез од 5.0 волти	5.0 В
8	U11	Влез и излез	AR_RESET_N	Ресетира RFIC NRESET	0 до 3.3 В
9	N/A	Земјата	ДГНД	Voltage Враќање	0 В
10	U16	Излез	UART_RS232_TX	Конзола UART TX (забелешка: не RS-232 нивоа) GPIO_14, RS232_TX, MSS_UARTA_TX, MSS_UARTB_TX, BSS_UART_TX, CAN_FD_TX, I2C_SDA, EPWM1A, EPWM1B, NDMM_EN, EPWM2A	0 до 3.3 В
11	V16	Влез	UART_RS232_RX	Конзола UART RX (забелешка: не нивоа на RS-232) GPIO_15, RS232_RX, MSS_UARTA_RX, BSS_UART_TX, MSS_UARTB_RX, CAN_FD_RX, I2C_SCL, EPWM2A, EPWM2B, EPWM3A	0 до 3.3 В
12	E2	Излез	UART_MSS_TX	Податоци UART TX (забелешка: не нивоа на RS-232) GPIO_5, SPIB_CLK, MSS_UARTA_RX, MSS_UARTB_TX, BSS_UART_TX, CAN_FD_RX	0 до 3.3 В

ПОСТАВУВАЊЕ

Сензорот RS-x843AOP е програмиран, конфигуриран и стартуван преку UART конзолата.

Барања

TI mm Wave SDK: https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK

TI Uniflash алатка: https://www.ti.com/tool/UNIFLASH
Визуализатор на бранови TI mm: https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.5.0/

RS-232 to TTL адаптер (со Ribbon кабел за парење со насловот) или D3 AOP USB Personality плочка
Напојување од 5 волти, оценето за најмалку 1.5 А

Програмирање
За да се програмира, плочата мора да се ресетира или да се вклучи со сигналот AR_SOP_2 (пин 5) држен високо за растечкиот раб на ресетирање. После тоа, користете сериски порт за компјутер со RS-232 до TTL адаптер или USB порт за компјутер со AOP USB плочка за персонализација за комуникација со сензорот преку пиновите 10 и 11. Исто така, осигурајте се дека има заземјување на плочата од адаптерот. Користете ја алатката Uni flash на TI за да ја програмирате флеш меморијата поврзана со RFIC. Демо апликацијата се наоѓа во mm Wave SDK. На пример.ample: „C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr64xx\mmw\xwr64xxAOP_mmw_demo.bin“. D3 Engineering нуди и многу други приспособени апликации.

Вклучување на апликацијата
За да работи, плочата мора да се ресетира или да се напојува со отворен сигнал AR_SOP_2 (пин 5) или да се држи ниско за растечкиот раб на ресетирање. После ова, хостот може да комуницира со командната линија на сензорот. Ако користите хост со RS-232 нивоа, мора да се користи адаптер RS-232 до TTL. Командната линија зависи од апликативниот софтвер што се извршува, но ако ја користите демо апликацијата mmWave SDK, можете да ја најдете документацијата за командната линија во вашата инсталација на SDK. Можете исто така да го користите TI mm Wave Visualizer за конфигурирање, стартување и следење на сензорот. Ова може да се изврши како web апликација или преземена за локална употреба. Со стандардната демо апликација, излезот на податоци од сензорот е достапен на пин 12 (UART_MSS_TX). Форматот на податоците е опишан во документацијата за mm Wave SDK. Може да се напише и друг софтвер кој извршува други функции и ги користи периферните уреди поинаку.

Табела 3. Историја на ревизии

Ревизија	Датум	Опис
0.1	2021-02-19	Почетно издание
0.2	2021-02-19	Додадени се други функции за пинови и информации за Radome и Antenna
0.3	2022-09-27	Појаснувања
0.4	2023-05-01	Додавање на изјави на FCC за RS-1843AOP
0.5	2024-01-20	Корекција на изјавите на FCC и ISED за RS-1843AOP
0.6	2024-06-07	Дополнителни корекции на изјавите на FCC и ISED за RS-1843AOP
0.7	2024-06-25	Додавање на Модуларен Одобрување Класа 2 Дозволен тест план за промена
0.8	2024-07-18	Усовршување на информациите за ограничено модуларно одобрување
0.9	2024-11-15	Додаден е дел за усогласеност за RS-6843AOP

Известувања за усогласеност со RS-6843AOP RF
Следните изјави за емисиите на RF се однесуваат исклучиво на радарскиот сензор на моделот RS-6843AOP.

FCC и ISED ознака за идентификација
Уредот RS-6843AOP е сертифициран дека е во согласност со FCC Дел 15 и ISED ICES-003. Поради неговата големина, потребниот FCC ID, вклучувајќи го кодот за примачот на грант е вклучен во овој прирачник подолу.

FCC ID: 2ASVZ-02
Поради неговата големина, потребниот IC ID вклучувајќи го и кодот на компанијата е вклучен во овој прирачник подолу.

ИЦ: 30644-02

Изјава за усогласеност на FCC

Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа А, во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани да обезбедат разумна заштита од штетни пречки кога опремата се ракува во комерцијална средина. Оваа опрема генерира, користи и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не се инсталира и користи во согласност со упатството за употреба, може да предизвика штетни пречки на радио комуникациите. Работењето на оваа опрема во станбена зона најверојатно ќе предизвика штетни пречки во тој случај од корисникот ќе се бара да ги поправи пречките на свој трошок.

Овој уред е во согласност со Дел 15 од Правилата на FCC. Работата е предмет на следниве два услови:

Овој уред може да не предизвикува штетни пречки и

Овој уред мора да ги прифати сите примени пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење. Имајте предвид дека промените или модификациите кои не се изрично одобрени од страната одговорна за усогласеноста може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата.

Промените или модификациите кои не се изрично одобрени од страната одговорна за усогласеноста може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата.

Изјава за изложеност на FCC RF
Оваа опрема е во согласност со ограничувањата за изложеност на радијација на FCC утврдени за неконтролирана средина. Овој предавател не смее да биде поставен или да работи заедно со која било друга антена или предавател. За да се избегне можноста за надминување на ограничувањата за изложеност на радио фреквенција на FCC, оваа опрема треба да се инсталира и работи на минимално растојание од 20 cm (7.9 инчи) помеѓу антената и вашето тело при нормална работа. Корисниците мора да ги следат специфичните упатства за работа за да се задоволат усогласеноста со изложеноста на RF.

Одрекување од одговорност за немешање на ISED
Овој уред содржи предаватели/приемници/приемници ослободени од лиценца кои се во согласност со RSS-ите на Канада, ослободени од лиценца, за иновации, наука и економски развој.

Работата е предмет на следниве два услови:

Овој уред може да не предизвикува пречки.
Овој уред мора да прифати какви било пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење на уредот.

Овој уред е во согласност со канадските ICES-003 Класа А спецификации. CAN ICES-003(A) / NMB-003 (A).

Изјава за изложеност на ISED RF
Оваа опрема е во согласност со ограничувањата за изложеност на радијација ISED RSS-102 утврдени за неконтролирана средина. Оваа опрема треба да се инсталира и работи на минимално растојание од 20 cm (7.9 инчи) помеѓу радијаторот и кој било дел од вашето тело. Овој предавател не смее да биде поставен или да работи заедно со која било друга антена или предавател.

Отворено работење
Наменетата работа на оваа опрема е само на отворено.

Известување за одобрување на модуларен FCC и ISED
Овој модул беше одобрен со Ограничено модуларно одобрение, и бидејќи модулот нема заштитен простор, секој друг домаќин што не е идентичен во конструкција/материјал/конфигурација ќе треба да се додаде преку Дозволена промена од класа II со соодветна проценка по процедурите за C2PC. Овој дел обезбедува инструкции за интеграција на модулите според KDB 996369 D03.

Список на применливи правила
Видете дел 1.2.

Резиме на специфичните услови за оперативна употреба
Овој модуларен предавател е одобрен за употреба само со специфични конфигурации на антена, кабел и излезна моќност кои се тестирани и одобрени од производителот (D3). Модификациите на радиото, системот на антена или излезната моќност, кои не се експлицитно наведени од производителот, не се дозволени и може да го направат радиото неусогласено со важечките регулаторни органи.

Ограничени процедури за модули
Видете го остатокот од овој водич за интеграција и делот 1.8.

Дизајни на антени за трага
Нема одредби за надворешни антени за трага.

Услови на изложеност на RF
Видете дел 1.3.

Антени
Овој уред користи интегрирана антена која е единствената конфигурација одобрена за употреба. Промените или модификациите кои не се изрично одобрени од страната одговорна за усогласеноста може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата.

Информации за етикетата и усогласеноста
Крајниот производ мора да носи физичка етикета или ќе користи е-етикетирање по KDB 784748 D01 и KDB 784748 со назнака: „Содржи FCC ID на предавателскиот модул: 2ASVZ-02, IC: 30644-02“ или „Содржи FCC ID: 2ASVZ ИЦ: 02-30644“.

Информации за режимите на тестирање и дополнителните барања за тестирање
Видете дел 1.8.

Дополнително тестирање, Дел 15 Поддел Б Одрекување од одговорност
Овој модуларен предавател е само FCC овластен за специфичните правила наведени во грантот, а производителот на производот-домаќин е одговорен за усогласеноста со сите други правила на FCC што се однесуваат на домаќинот што не е опфатен со доделувањето сертификат за модуларен предавател. За финалниот домаќин производ сè уште е потребно тестирање за усогласеност на Дел 15 Поддел Б со инсталираниот модуларен предавател.

Размислувања за ЕМИ
Иако е утврдено дека овој модул ги поминува емисиите на EMI сам, треба да се внимава кога се користи со дополнителни RF извори за да се спречи мешање на производи. Треба да се користат најдобри практики за дизајнирање во однос на електричниот и механичкиот дизајн за да се избегне создавање производи за мешање и да се содржат/заштитат сите дополнителни емисии на EMI. На производителот на домаќинот му се препорачува да го користи D04 Водичот за интеграција на модули, кој препорачува како „најдобра практика“ тестирање и евалуација на RF инженерството за дизајн во случај нелинеарните интеракции да генерираат дополнителни несогласни ограничувања поради поставувањето на модулот на компонентите или својствата на домаќинот. Овој модул не се продава одделно и не е инсталиран на ниту еден домаќин освен кај Добитникот на оваа модуларна сертификација (Define Design Deploy Corp.). Во случај модулот да биде интегриран во други неидентични домаќини на Define Design Deploy Corp. во иднина, ние ќе го прошириме LMA за да ги вклучиме новите домаќини по соодветна проценка на правилата на FCC.

План за тест за дозволена промена од класа 2
Овој модул е ограничен на специфичниот хост на Define Design Deploy Corp, модел: RS-6843AOPC. Кога овој модул треба да се користи во краен уред со различен тип на хост, крајниот уред мора да се тестира за да се осигури дека е одржана усогласеноста, а резултатите мора да бидат доставени од Define Design Deploy Corp. dba D3 како дозвола за промена од класа 2. За да се изврши тестирањето, најлошиот случај на цврчење про...file треба да биде хард-кодирано во фирмверот или да се внесе во командната порта UART за да започне со работа како што е наведено на Слика 1 подолу.

Откако ќе се активира оваа конфигурација, продолжете со тестирање на усогласеноста со важечките спецификации на агенцијата како што е опишано подолу.

Цел на тестот: Проверете ги електромагнетните емисии на Производот.

Спецификации:

Пренесува излезна моќност според FCC Дел 15.255(c), со ограничувања од 20 dBm EIRP.
Лажни несакани емисии според FCC Дел 15.255(d), со ограничувања под 40 GHz според FCC 15.209 во рамките на опсезите наведени во FCC 15.205, и ограничување од 85 dBμV/m @ 3 m над 40 GHz

Поставување

Ставете го Производот на платформата за вртење во рамките на анехоичната комора.

Поставете ја мерната антена на јарболот на антената на растојание од 3 метри од Производот.
За предавателот на основната моќност да работи во континуиран режим со најголема збирна моќност и со најголема спектрална густина на моќност за да се потврди континуираната усогласеност.
За усогласеност со работ на опсегот, поставете го предавателот да работи во континуиран режим на најширокиот и најтесниот опсег по тип на модулација.

За зрачени лажни емисии до 200 GHz, треба да се тестираат следните три параметри:
- Најширок пропусен опсег,
- Највисока агрегатна моќност, и
- Највисока спектрална густина на моќност.
Ако според првичниот тест извештај на радио модулот, овие услови не се комбинираат сите во истиот режим, тогаш треба да се тестираат повеќе режими: поставете го предавателот да работи во континуиран режим на ниски, средни и врвни канали со сите поддржани модулации, стапки на податоци и пропусниот опсег на каналите додека режимите со овие три параметри не бидат тестирани и потврдени.

Ротација и височина:

Завртете ја платформата за вртење за 360 степени.
Постепено подигнете ја антената од 1 на 4 метри.
Цел: Максимизирање на емисиите и проверка на усогласеноста со квази-пичните ограничувања под 1 GHz и пичните/просечните ограничувања над 1 GHz; и споредба со соодветните ограничувања.

Фреквентно скенирање:

Почетно скенирање: Фреквенцијата на капакот се движи од 30 MHz до 1 GHz.
Последователно скенирање: Променете го поставувањето на мерењето за мерења над 1 GHz.

Верификација:

Проверете ги основните нивоа на емисија, според FCC Дел 15.255(c)(2)(iii) во рамките на преоден опсег 60–64 GHz.
Проверете ги хармониците според FCC Дел 15.255(d).

Проширени скенирања:

Продолжете со скенирање за опсези на фреквенции:
1-18 GHz

18-40 GHz
40-200 GHz

Лажни емисии:

Потврдете ги квази-врвните, врвните и просечните граници.

RS-6843AOP RF известувања за посебна усогласеност
Следните изјави за емисиите на RF се однесуваат исклучиво на радарскиот сензор на моделот RS-6843AOP.

Изјава за усогласеност на FCC

Изјава од CFR 47 Дел 15.255:

Ограничувањата за употреба се како што следува:

Општо. Работата според одредбите од овој дел не е дозволена за опрема што се користи на сателити.

Управување со воздухоплови. Управувањето со воздухоплови е дозволено под следниве услови:
1. Кога авионот е на земја.
2. Додека се во воздух, само во затворени ексклузивни комуникациски мрежи во авионот, со следните исклучоци:
  1. Опремата не треба да се користи во апликациите за безжична авионика за внатрешна комуникација (WAIC) каде што надворешните структурни сензори или надворешните камери се монтирани на надворешната страна на конструкцијата на авионот.
  2. Освен ако не е дозволено во став (б)(3) од овој член, опремата не треба да се користи во воздухоплови каде што има мало слабеење на RF сигналите од трупот/трупот на воздухопловот.
  3. Уредите со сензор/радар за пореметување на полето смеат да работат само во фреквенцискиот опсег 59.3-71.0 GHz додека се инсталирани во личната преносна електронска опрема на патниците (на пр., паметни телефони, таблети) и треба да се во согласност со став (б)(2)(i) од овој член и релевантните барања од ставовите (в)(2) до (в)(4) од овој член.
3. Сензорите/радарските уреди за пореметување на полето распоредени на беспилотни летала можат да работат во фреквенцискиот опсег 60-64 GHz, под услов предавателот да не надминува 20 dBm врвен EIRP. Збирот на континуирани времиња на исклучување на предавателот од најмалку две милисекунди треба да биде еднаков на најмалку 16.5 милисекунди во кој било континуиран интервал од 33 милисекунди. Работата треба да биде ограничена на максимум 121.92 метри (400 стапки) над нивото на земјата.

Изјава за усогласеност со ISED
Според RSS-210 Анекс J, уредите сертифицирани според овој анекс не смеат да се користат на сателити.

Уредите што се користат во авиони се дозволени под следниве услови:

Освен како што е дозволено во J.2(b), уредите треба да се користат само кога воздухопловот е на земја.
Уредите што се користат во лет подлежат на следниве ограничувања:
1. Тие ќе се користат во рамките на затворени, ексклузивни комуникациски мрежи во воздухопловот.
2. Тие не смеат да се користат во апликации за безжична авионска електроника во рамките на комуникацијата (WAIC) каде што надворешни структурни сензори или надворешни камери се монтирани на надворешната страна од структурата на воздухопловот.
3. Тие не смеат да се користат на воздухоплови опремени со труп/труп кој обезбедува мало или никакво RF слабеење, освен кога се инсталирани на беспилотни летала (UAV) и се во согласност со J.2(d).
4. Уредите што работат во опсегот од 59.3-71.0 GHz не смеат да се користат освен ако не ги исполнуваат сите од следниве услови:
  1. Тие се ФДС
  2. Тие се инсталирани во лични преносни електронски уреди.
  3. Тие се во согласност со релевантните барања во J.3.2(a), J.3.2(b) и J.3.2(c).

Упатствата за употреба на уредите треба да содржат текст што ги означува ограничувањата наведени во J.2(a) и J.2(b).
FDS уредите распоредени на беспилотни летала треба да ги исполнуваат сите од следниве услови:
1. Тие работат во опсегот од 60-64 GHz.
2. Беспилотните летала го ограничуваат своето работење на надморска височина според прописите утврдени од Транспорт Канада (на пр. надморски височини под 122 метри над земјата)
3. Тие се во согласност со J.3.2(d)

Најчесто поставувани прашања (ЧПП)

П: Кој е FCC ID за моделот RS-6843AOP?
A: FCC ID-то за овој модел е 2ASVZ-02.
П: Кои се стандардите за усогласеност за радарот RS-6843AOP? сензор?
A: Сензорот е во согласност со прописите на FCC Дел 15 и ISED ICES-003.

Документи / ресурси

D3 Engineering 2ASVZ-02 DesignCore mmWave радарски сензор [pdf] Водич за инсталација
2ASVZ-02, 2ASVZ02, 2ASVZ-02 DesignCore mmWave радарски сензор, 2ASVZ-02, DesignCore mmWave радарски сензор, mmWave радарски сензор, радарски сензор, сензор

Референци

Упатство за употреба

D3 Engineering 2ASVZ-02 DesignCore mmWave радарски сензор

Упатство за употреба на производот

ВОВЕД