D3 Engineering 2ASVZ-02 DesignCore 毫米波雷達感測器
產品資訊
規格
- 型號：RS-6843AOP
產品使用說明
介紹
本文檔介紹如何使用 D3 Engineering Design Core® RS-1843AOP、RS-6843AOP 和 RS-6843AOPA 單板毫米波感測器模組。本整合指南中涵蓋的感測器具有相同的外形和介面。以下是不同模型的摘要。可以在給定設備的數據表中找到更多資訊。
表 1. RS-x843AOP 型號
| 模型 | 裝置 | 頻帶 | 天線圖案 | 資質（RFIC） |
| RS-1843AOP | AWR1843AOP | 77GHz | 有利方位角 | AECQ-100 |
| RS-6843AOP | IWR6843AOP | 60GHz | 平衡的 Az/El | 不適用 |
| RS-6843AOPA | AWR6843AOP | 60GHz | 平衡的 Az/El | AECQ-100 |
機械集成
熱和電氣注意事項
感應器板必須抽空高達 5 瓦的功率以避免過熱。該設計包括兩個表面，這兩個表面應熱耦合到某種形式的散熱器，該散熱器旨在執行這種傳遞。它們位於板的側邊緣，即螺絲孔所在的位置。拋光的金屬表面應從邊緣向內約 0.125 英吋接觸板的底部。表面可以被釋放以避免底部的三個過孔區域短路。過孔上方有阻焊層以提供絕緣，但在振動環境中，最安全的做法是在過孔上方形成空隙。圖 2 顯示了過孔區域的位置。
天線方向
應該注意的是，應用程式韌體可以在感測器的任何方向上運行，但一些預先建置的應用程式可能會採用給定的方向。請驗證軟體中配置的方向是否與感測器的實際放置位置相符。
外殼和天線罩注意事項
可以在感測器上創建一個覆蓋物，但必須透過使其材料中的半波長的倍數來使覆蓋物看起來對雷達不可見。有關此內容的更多信息，請參閱 TI 應用說明的第 5 節： https://www.ti.com/lit/an/spracg5/spracg5.pdf。 D3 Engineering 提供天線罩設計諮詢服務。
介面
RS-x843AOP 模組只有一個接口，即 12 針接頭。接頭是 Samtec P/N SLM-112-01-GS。有多種交配選擇。請諮詢 Samtec 以了解不同的解決方案。
圖 3. 12 針接頭
有關接頭引腳排列的更多詳細信息，請參閱下表。請注意，大多數 I/O 也可以用作通用 I/O，具體取決於已載入的軟體。這些用星號表示。
表 2. 12 引腳接頭引腳列表
| 腳位號 | 裝置球數 | 方向 WRT 感測器 | 訊號名稱 | 功能 / 裝置引腳功能 | 卷tag範圍 |
| 1* | C2 | 輸入 | SPI_CS_1 | SPI 片選 GPIO_30 SPIA_CS_N CAN_FD_TX |
0 至 3.3V |
| 2* | D2 | 輸入 | SPI_CLK_1 | SPI 時脈 GPIO_3 SPIA_CLK CAN_FD_RX DSS_UART_TX |
0 至 3.3V |
| 腳位號 | 裝置球數 | 方向 WRT 感測器 | 訊號名稱 | 功能/裝置引腳功能 | 卷tag範圍 |
| 3* | U12/F2 | 輸入 | SYNC_IN SPI_MOSI_1 | 同步輸入
SPI 主輸出 次級輸入 |
0 至 3.3V |
| 4* | M3/D1 | 輸入或輸出 | AR_SOP_1 SYNC_OUT SPI_MISO_1 | 啟動選項輸入 同步輸出 SPI Main In secondary Out SOP[1]、GPIO_29、SYNC_OUT、DMM_MUX_IN、SPIB_CS_N_1、SPIB_CS_N_2 GPIO_20、SPIA_MISO、CAN_FD_TX |
0 至 3.3V |
| 5* | V10 | 輸入 | AR_SOP_2 | 啟動選項輸入，高電平為編程，低電平為運行 SOP[2]、GPIO_27、PMIC_CLKOUT、CHIRP_START、CHIRP_END、FRAME_START、EPWM1B、EPWM2A |
0 至 3.3V |
| 6 | 不適用 | 輸出 | 電源電壓_3V3 | 3.3伏輸出 | 3.3V |
| 7 | 不適用 | 輸入 | 電源電壓_5V0 | 5.0 伏特輸入 | 5.0V |
| 8 | U11 | 輸入輸出 | AR_重置_N | 復位 RFIC NRESET | 0 至 3.3V |
| 9 | 不適用 | 地面 | 地線 | 卷tag返回 | 0V |
| 10 | U16 | 輸出 | 串列埠_RS232_TX | 控制台 UART TX（注意：不是 RS-232 電平） GPIO_14、RS232_TX、MSS_UARTA_TX、MSS_UARTB_TX、BSS_UART_TX、CAN_FD_TX、I2C_SDA、EPWM1A、EPWM1B、NDMM_EN、EPWM2A |
0 至 3.3V |
| 11 | V16 | 輸入 | UART_RS232_RX | 控制台 UART RX（注意：不是 RS-232 電平） GPIO_15、RS232_RX、MSS_UARTA_RX、BSS_UART_TX、MSS_UARTB_RX、CAN_FD_RX、I2C_SCL、EPWM2A、EPWM2B、EPWM3A |
0 至 3.3V |
| 12 | E2 | 輸出 | UART_MSS_TX | 資料 UART TX（注意：不是 RS-232 電平） GPIO_5、SPIB_CLK、MSS_UARTA_RX、MSS_UARTB_TX、BSS_UART_TX、CAN_FD_RX |
0 至 3.3V |
設定
RS-x843AOP 感測器透過控制台 UART 進行編程、配置和啟動。
要求
- TI 毫米波 SDK： https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK
- TI Uniflash 實用程式： https://www.ti.com/tool/UNIFLASH
- TI 毫米波視覺化工具： https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.5.0/
- RS-232 轉 TTL 轉接器（帶有與接頭連接的帶狀電纜）或 D3 AOP USB 個性板
- 5 伏特電源，額定電流至少 1.5 A
程式設計
為了進行編程，必須對電路板進行重設或通電，並將 AR_SOP_2 訊號（引腳 5）在復位的上升沿保持高電平。接下來，使用帶有 RS-232 至 TTL 適配器的 PC 串列連接埠或帶有 AOP USB 個性板的 PC USB 連接埠透過引腳 10 和 11 與感測器通訊。使用 TI 的 Uni flash 公用程式對連接到 RFIC 的 Flash 進行程式設計。演示應用程式位於 mm Wave SDK 中。例如amp檔案：「C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr64xx\mmw\xwr64xxAOP_mmw_demo.bin」。 D3 Engineering 還提供許多其他客製化應用程式。
運行應用程序
要運行，必須重置電路板或為電路板通電，並且 AR_SOP_2 訊號（引腳 5）處於開啟狀態或在重置的上升沿保持低位。隨後，主機可以與感測器的命令列進行通訊。如果您使用具有 RS-232 電平的主機，則必須使用 RS-232 轉 TTL 轉接器。命令列取決於正在運行的應用軟體，但如果使用 mmWave SDK 演示應用程序，您可以在 SDK 安裝中找到命令列文件。您也可以使用 TI mm Wave Visualizer 來設定、運行和監控感測器。這可以作為 web 應用程式或下載以供本地使用。使用標準演示應用程序，感測器的資料輸出可在引腳 12 (UART_MSS_TX) 上獲得。資料格式在 mm Wave SDK 文件中描述。可以編寫執行其他功能並以不同方式使用周邊設備的其他軟體。
表 3. 修訂歷史
| 修訂 | 日期 | 描述 |
| 0.1 | 2021-02-19 | 創刊號 |
| 0.2 | 2021-02-19 | 增加了其他引腳功能以及天線罩和天線訊息 |
| 0.3 | 2022-09-27 | 澄清 |
| 0.4 | 2023-05-01 | 新增 RS-1843AOP 的 FCC 聲明 |
| 0.5 | 2024-01-20 | 對 RS-1843AOP 的 FCC 和 ISED 聲明的更正 |
| 0.6 | 2024-06-07 | 對 RS-1843AOP 的 FCC 和 ISED 聲明的進一步更正 |
| 0.7 | 2024-06-25 | 新增模組化核准 2 級許可變更測試計劃 |
| 0.8 | 2024-07-18 | 有限模組化批准資訊的細化 |
| 0.9 | 2024-11-15 | 新增了 RS-6843AOP 合規性部分 |
RS-6843AOP 射頻合規性聲明
以下射頻發射聲明僅適用於 RS-6843AOP 型號雷達感測器。
FCC 和 ISED 識別標籤
RS-6843AOP 設備經認證符合 FCC 第 15 部分和 ISED ICES-003 的要求。由於其大小，所需的 FCC ID（包括受讓人代碼）包含在本手冊的下方。
FCC ID：2ASVZ-02
由於其尺寸，所需的 IC ID（包括公司代碼）包含在本手冊的下方。
IC：30644-02
FCC 合規聲明
本設備經過測試，符合 FCC 規則第 15 部分對 A 類數位設備的限制。這些限制旨在提供合理的保護，防止設備在商業環境中運作時產生有害幹擾。該設備會產生、使用並輻射射頻能量，如果不按照說明手冊安裝和使用，可能會對無線電通訊造成有害幹擾。在住宅區操作設備可能會造成有害幹擾，在這種情況下，用戶需要自費消除乾擾。
本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件：
- 該設備可能不會造成有害幹擾，且
- 此設備必須接受收到的任何干擾，包括可能導致意外操作的干擾。 請注意，未經負責合規性的一方明確批准的更改或修改可能會使用戶操作設備的授權無效。
未經合規負責方明確批准的變更或修改可能會導致使用者操作設備的權限失效。
FCC 射頻暴露聲明
本設備符合針對非受控環境規定的 FCC 輻射暴露限制。此發射器不得與任何其他天線或發射器位於相同位置或一起運作。為了避免超出 FCC 無線電頻率暴露限制的可能性，在正常操作期間，安裝和操作此設備時，天線與您的身體之間的最小距離應為 20 公分（7.9 英吋）。使用者必須遵循特定的操作說明，以滿足射頻暴露合規性。
ISED 不干涉免責聲明
該設備包含符合加拿大創新、科學和經濟發展部免許可 RSS 的免許可發射器/接收器。
操作須滿足以下兩個條件：
- 該設備可能不會造成乾擾。
- 該設備必須能夠承受任何干擾，包括可能導致設備意外運作的干擾。
本設備符合加拿大 ICES-003 A 級規範。 CAN ICES-003(A) / NMB-003 (A)。
ISED 射頻暴露聲明
本設備符合針對不受控環境規定的 ISED RSS-102 輻射暴露限制。 安裝和操作本設備時，散熱器與您身體任何部位之間的最小距離應為 20 厘米（7.9 英寸）。 此發射器不得與任何其他天線或發射器位於同一位置或一起運行。
戶外作業
本設備僅適合在戶外操作。
FCC 和 ISED 模組化批准通知
該模組已根據有限模組批准獲得批准，並且由於該模組沒有屏蔽，因此必須通過 II 類許可變更添加結構/材料/配置不相同的每個其他主機，並按照 C2PC 程序進行適當的評估。本節提供依照 KDB 996369 D03 的模組整合說明。
適用規則列表
請參閱第 1.2 節。
具體操作使用條件總結
此模組化發射器僅可與製造商 (D3) 測試和核准的特定天線、電纜和輸出功率配置一起使用。製造商未明確規定的無線電、天線系統或功率輸出的修改是不允許的，並且可能導致無線電不符合適用的監管機構的要求。
有限模組程式
請參閱本整合指南的其餘部分和第 1.8 節。
跟踪天線設計
沒有提供外部走線天線的規定。
射頻暴露條件
請參閱第 1.3 節。
天線
該設備採用整合天線，這是唯一批准使用的配置。未經合規負責方明確批准的變更或修改可能會導致使用者操作設備的權限失效。
標籤和合規訊息
最終產品必須帶有實體標籤或應使用遵循KDB 784748 D01 和KDB 784748 的電子標籤，說明：「包含發射器模組FCC ID：2ASVZ-02，IC：30644-02」或「包含FCC ID：2ASVZ-02 ， IC：30644-02”。
有關測試模式和附加測試要求的信息
請參閱第 1.8 節。
附加測試，第 15 部分 B 子部分免責聲明
此模組化發射器僅針對授權中列出的特定規則部分獲得 FCC 授權，主機產品製造商有責任遵守適用於模組化發射器授權認證未涵蓋的主機的任何其他 FCC 規則。最終的主機產品仍需要在安裝了模組化發射器的情況下進行第 15 部分 B 子部分合規性測試。
EMI 注意事項
雖然發現該模組可以單獨傳遞 EMI 輻射，但與其他 RF 來源一起使用時應小心，以防止混合產品。在電氣和機械設計方面應採用最佳設計實踐，以避免產生混合產品並控制/屏蔽任何額外的 EMI 輻射。建議主機製造商使用 D04 模組整合指南作為「最佳實務」射頻設計工程測試和評估，以防因模組放置到主機組件或屬性而導致非線性交互作用產生額外的不合規限制。此模組不單獨出售，且不會安裝在此模組認證的授予者（Define Design Deploy Corp.）之外的任何主機中。如果將來該模組需要整合到 Define Design Deploy Corp. 的其他非相同主機中，我們將在對 FCC 規則進行適當評估後擴展 LMA 以包含新主機。
2 級許可變更測試計劃
此模組僅限於Define Design Deploy Corp特定主機使用，型號：RS-6843AOPC。當此模組要用於具有不同主機類型的終端設備時，必須對終端設備進行測試以確保保持合規性，並且必須由 Define Design Deploy Corp. dba D3 將結果作為 2 類許可變更提交。為了進行測試，最壞情況下的 chirp profile 應硬編碼在韌體中或輸入到命令 UART 連接埠開始操作，如下圖 1 所示。
啟動此配置後，繼續測試是否符合適用的機構規範，如下所述。
測試目的： 驗證產品的電磁輻射。
規格：
- 發射輸出功率符合 FCC 第 15.255(c) 部分的規定，限制為 20 dBm EIRP。
- 雜散無用發射符合 FCC 第 15.255(d) 條的規定，在 FCC 40 所列頻段內，低於 15.209 GHz 時的限制符合 FCC 15.205 條的規定，高於 85 GHz 時 3 公尺處的限制為 40 dBμV/m
設定
- 將產品放置在消音室內的旋轉平台上。
- 將測量天線放置在距離產品 3 公尺的天線桿上。
- 使基本功率設定發射機在最高總功率和最高功率頻譜密度的連續模式下運行，以確認持續合規性。
- 為了符合頻帶邊緣合規性，請將發射機設定為在每種調變類型的最寬和最窄頻寬上以連續模式運作。
- 對於高達 200 GHz 的輻射雜散發射，應測試以下三個參數：
- 最寬頻，
- 最高總功率，以及
- 最高功率頻譜密度。
- 如果根據無線電模組的初始測試報告，這些條件並未全部組合在同一模式中，則應測試多種模式：將發射機設定為在低、中和頂部通道上以連續模式運行，並具有所有支援的調製、資料速率和通道頻寬，直到具有這三個參數的模式經過測試和確認。
旋轉和仰角：
- 將旋轉平台旋轉 360 度。
- 逐漸將天線從 1 公尺升高到 4 公尺。
- 目的：最大化發射並驗證是否符合 1 GHz 以下的準峰值限制和 1 GHz 以上的峰值/平均值限制；並與適當的限值進行比較。
頻率掃描：
- 初始掃描：涵蓋 30 MHz 至 1 GHz 的頻率範圍。
- 後續掃描：更改 1 GHz 以上測量的測量設定。
確認：
- 依照 FCC 第 15.255(c)(2)(iii) 條規定，在 60–64 GHz 通帶內驗證基本發射水準。
- 根據 FCC 第 15.255(d) 部分檢查諧波。
擴展掃描：
- 繼續掃描頻率範圍：
- 1–18GHz
- 18–40GHz
- 40–200GHz
雜散發射：
- 對照準峰值、峰值和平均值限值進行驗證。
RS-6843AOP RF 特別合規性聲明
以下射頻發射聲明僅適用於 RS-6843AOP 型號雷達感測器。
FCC 合規聲明
CFR 47 第 15.255 部分聲明：
使用限制如下：
- 一般的。衛星上使用的設備不允許依照本節的規定進行操作。
- 飛機上的操作。在下列條件下允許在飛機上操作：
- 當飛機在地面上時。
- 在空中時，僅在飛機內的封閉專用機載通信網絡中，但以下情況除外：
- 設備不得用於外部結構傳感器或外部攝像機安裝在飛機結構外部的無線航空電子內部通信 (WAIC) 應用。
- 除本節第 (b)(3) 款允許的情況外，不得在機身對射頻訊號衰減較小的飛機上使用設備。
- 場擾動感測器/雷達裝置安裝在乘客個人便攜式電子設備（例如智慧型手機、平板電腦）上時，僅可在59.3-71.0 GHz頻段工作，並應符合本節（b）（2）（i）款以及本節（c）（2）至（c）（4）款的相關要求。
- 部署在無人機上的場幹擾感測器/雷達設備可以在 60-64 GHz 頻段內工作，但發射機的峰值 EIRP 不得超過 20 dBm。在任何連續的 16.5 毫秒間隔內，至少兩毫秒的連續發射器關閉時間總和應至少等於 33 毫秒。操作高度應限制在離地面最高 121.92 公尺（400 英尺）以內。
ISED 合規聲明
根據 RSS-210 附件 J，根據該附件認證的設備不得在衛星上使用。
在以下條件下允許在飛機上使用設備：
- 除 J.2(b) 中允許的情況外，設備僅可在飛機位於地面時使用。
- 飛行期間使用的設備受到以下限制：
- 它們應在飛機內封閉的、專用的機上通訊網路內使用
- 它們不得用於無線航空電子內部通訊 (WAIC) 應用，其中外部結構感測器或外部攝影機安裝在飛機結構外部
- 它們不得用於機身/機身幾乎沒有或沒有射頻衰減的飛機上，除非安裝在無人駕駛飛行器 (UAV) 上並符合 J.2(d)
- 除非滿足以下所有條件，否則不得使用在 59.3-71.0 GHz 頻段運作的裝置：
- 他們是FDS
- 它們安裝在個人便攜式電子設備內
- 它們符合 J.3.2(a)、J.3.2(b) 和 J.3.2(c) 中的相關要求
- 設備的使用手冊應包含標示 J.2(a) 和 J.2(b) 中限制的文字。
- 部署在無人機上的FDS設備應符合以下所有條件：
- 它們在 60-64 GHz 頻段運行
- 無人機的飛行高度必須符合加拿大交通部所製定的規定（例如，飛行高度不得超過地面以上 122 公尺）
- 它們符合 J.3.2(d)
版權所有 © 2024 D3 工程
常見問題 (FAQ)
- Q：RS-6843AOP 型號的 FCC ID 是什麼？
答：此型號的 FCC ID 為 2ASVZ-02。 - Q：RS-6843AOP 雷達的符合標準是什麼 傳感器？
答：此感測器符合FCC Part 15和ISED ICES-003規定。
文件/資源
 |
D3 Engineering 2ASVZ-02 DesignCore 毫米波雷達感測器 [pdf] 安裝指南 2ASVZ-02、2ASVZ02、2ASVZ-02 DesignCore 毫米波雷達感測器、2ASVZ-02、DesignCore 毫米波雷達感測器、毫米波雷達感測器、雷達感測器、感測器 |
