Cảm biến radar mmWave D3 Engineering 2ASVZ-02 DesignCore

Thông tin sản phẩm

Thông số kỹ thuật

• Mẫu: RS-6843AOP

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm

GIỚI THIỆU

Tài liệu này mô tả cách sử dụng các mô-đun cảm biến sóng mm một bảng D3 Engineering Design Core® RS-1843AOP, RS-6843AOP và RS-6843AOPA. Các cảm biến được đề cập trong hướng dẫn tích hợp này có cùng hệ số dạng và giao diện. Sau đây là tóm tắt về các mẫu khác nhau. Có thể tìm thêm thông tin trong bảng dữ liệu cho thiết bị đã cho.

Bảng 1. Mẫu RS-x843AOP

HỘI NHẬP CƠ KHÍ

Cân nhắc về nhiệt và điện
Bảng cảm biến phải chân không lên tới 5 Watts để tránh quá nóng. Thiết kế bao gồm hai bề mặt cần được ghép nhiệt với một số dạng tản nhiệt được thiết kế để thực hiện quá trình truyền này. Đây là các cạnh bên của bảng, nơi có các lỗ vít. Bề mặt kim loại được đánh bóng phải tiếp xúc với đáy bảng từ mép khoảng 0.125” vào trong. Bề mặt có thể được làm nhẹ bớt để tránh bị chập ba qua các khu vực ở phía dưới. Có một mặt nạ hàn phía trên các vias giúp cách nhiệt, tuy nhiên, trong môi trường có rung động, an toàn nhất là tạo khoảng trống phía trên chúng. Hình 2 thể hiện vị trí của các khu vực đi qua.

Định hướng ăng-ten
Cần lưu ý rằng chương trình cơ sở ứng dụng có thể hoạt động với bất kỳ hướng nào của cảm biến, nhưng một số ứng dụng dựng sẵn có thể giả định một hướng nhất định. Vui lòng xác minh rằng hướng được định cấu hình trong phần mềm có khớp với vị trí thực tế của cảm biến hay không.

Những cân nhắc về bao vây và mái che
Có thể tạo ra một lớp che phủ trên cảm biến, nhưng lớp phủ này phải vô hình trước radar bằng cách biến nó thành bội số của nửa bước sóng trong vật liệu. Bạn có thể tìm thêm thông tin về điều này trong phần 5 của ghi chú đăng ký TI tại đây: https://www.ti.com/lit/an/spracg5/spracg5.pdf. D3 Engineering cung cấp dịch vụ tư vấn thiết kế Radome.

GIAO DIỆN

Chỉ có một giao diện cho mô-đun RS-x843AOP, tiêu đề 12 chân. Tiêu đề là Samtec P/N SLM-112-01-GS. Có một số lựa chọn giao phối. Vui lòng tham khảo Samtec để có các giải pháp khác nhau.

Hình 3. Đầu cắm 12 chân
Vui lòng tham khảo bảng bên dưới để biết thêm chi tiết về sơ đồ chân tiêu đề. Xin lưu ý rằng hầu hết các I/O cũng có thể được sử dụng làm I/O cho mục đích chung, tùy thuộc vào phần mềm được tải. Chúng được biểu thị bằng dấu hoa thị.

Bảng 2. Danh sách ghim tiêu đề 12 chân

CÀI ĐẶT

Cảm biến RS-x843AOP được lập trình, định cấu hình và khởi động thông qua Console UART.

Yêu cầu

• SDK sóng TI mm: https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK
• Tiện ích TI Uniflash: https://www.ti.com/tool/UNIFLASH
• Công cụ trực quan hóa sóng TI mm: https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.5.0/
• Bộ chuyển đổi RS-232 sang TTL (có cáp Ribbon để kết nối với đầu cắm) hoặc bảng tính cách USB D3 AOP
• Nguồn 5 Volt, định mức ít nhất 1.5 A

Lập trình
Để lập trình, bo mạch phải được đặt lại hoặc cấp nguồn bằng tín hiệu AR_SOP_2 (chân 5) được giữ ở mức cao cho cạnh tăng của đặt lại. Sau đó, sử dụng cổng nối tiếp PC với bộ chuyển đổi RS-232 sang TTL hoặc cổng USB PC với bo mạch tính cách AOP USB để giao tiếp với cảm biến qua chân 10 và 11. Đảm bảo có kết nối đất với bo mạch từ bộ chuyển đổi. Sử dụng tiện ích Uni flash của TI để lập trình Flash được kết nối với RFIC. Ứng dụng demo có trong mm Wave SDK. Ví dụamptập tin: “C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr64xx\mmw\xwr64xxAOP_mmw_demo.bin". D3 Engineering cũng cung cấp nhiều ứng dụng tùy chỉnh khác.

Chạy ứng dụng
Để chạy, bo mạch phải được đặt lại hoặc cấp nguồn với tín hiệu AR_SOP_2 (chân 5) mở hoặc giữ ở mức thấp cho cạnh tăng của đặt lại. Sau đó, máy chủ có thể giao tiếp với dòng lệnh của cảm biến. Nếu bạn đang sử dụng máy chủ có mức RS-232, phải sử dụng bộ chuyển đổi RS-232 sang TTL. Dòng lệnh phụ thuộc vào phần mềm ứng dụng đang chạy, nhưng nếu sử dụng ứng dụng demo mmWave SDK, bạn có thể tìm tài liệu hướng dẫn dòng lệnh trong bản cài đặt SDK của mình. Bạn cũng có thể sử dụng TI mm Wave Visualizer để cấu hình, chạy và giám sát cảm biến. Có thể chạy như một web ứng dụng hoặc tải xuống để sử dụng cục bộ. Với ứng dụng demo tiêu chuẩn, dữ liệu đầu ra từ cảm biến có sẵn trên chân 12 (UART_MSS_TX). Định dạng dữ liệu được mô tả trong tài liệu cho mm Wave SDK. Có thể viết phần mềm khác thực hiện các chức năng khác và sử dụng các thiết bị ngoại vi khác nhau.

Bảng 3. Lịch sử sửa đổi

Thông báo tuân thủ RF RS-6843AOP
Các tuyên bố về phát xạ RF sau đây chỉ áp dụng cho cảm biến radar mẫu RS-6843AOP.

Nhãn nhận dạng FCC và ISED
Thiết bị RS-6843AOP đã được chứng nhận tuân thủ FCC Phần 15 và ISED ICES-003. Do kích thước của nó, ID FCC bắt buộc bao gồm mã người được cấp sẽ được bao gồm trong sổ tay hướng dẫn bên dưới.

Mã số FCC: 2ASVZ-02
Do kích thước của nó nên ID IC bắt buộc bao gồm mã công ty được bao gồm trong sổ tay hướng dẫn bên dưới.

Mã số: 30644-02

Tuyên bố tuân thủ FCC

Thiết bị này đã được thử nghiệm và thấy tuân thủ các giới hạn đối với thiết bị kỹ thuật số Loại A, theo phần 15 của Quy định FCC. Các giới hạn này được thiết kế để cung cấp khả năng bảo vệ hợp lý chống lại nhiễu có hại khi thiết bị được vận hành trong môi trường thương mại. Thiết bị này tạo ra, sử dụng và có thể phát ra năng lượng tần số vô tuyến và nếu không được lắp đặt và sử dụng theo hướng dẫn sử dụng, có thể gây nhiễu có hại cho liên lạc vô tuyến. Việc vận hành thiết bị này trong khu dân cư có khả năng gây nhiễu có hại, trong trường hợp đó, người dùng sẽ phải tự chi trả để khắc phục nhiễu.

Thiết bị này tuân thủ Phần 15 của Quy định FCC. Hoạt động phải tuân theo hai điều kiện sau:

1. Thiết bị này có thể không gây nhiễu có hại và
2. Thiết bị này phải chấp nhận mọi nhiễu sóng nhận được, kể cả nhiễu sóng có thể gây ra hoạt động không mong muốn. Xin lưu ý rằng những thay đổi hoặc sửa đổi không được bên chịu trách nhiệm tuân thủ chấp thuận rõ ràng có thể làm mất quyền vận hành thiết bị của người dùng.

Những thay đổi hoặc sửa đổi không được bên chịu trách nhiệm tuân thủ chấp thuận rõ ràng có thể làm mất hiệu lực quyền vận hành thiết bị của người dùng.

Tuyên bố về phơi nhiễm RF của FCC
Thiết bị này tuân thủ các giới hạn phơi nhiễm bức xạ FCC đặt ra cho môi trường không được kiểm soát. Máy phát này không được đặt cùng vị trí hoặc hoạt động cùng với bất kỳ ăng-ten hoặc máy phát nào khác. Để tránh khả năng vượt quá giới hạn phơi nhiễm tần số vô tuyến của FCC, thiết bị này phải được lắp đặt và vận hành với khoảng cách tối thiểu 20 cm (7.9 in) giữa ăng-ten và cơ thể bạn trong quá trình hoạt động bình thường. Người dùng phải tuân theo các hướng dẫn vận hành cụ thể để đáp ứng tuân thủ phơi nhiễm RF.

Tuyên bố từ chối trách nhiệm không can thiệp của ISED
Thiết bị này có bộ phát/bộ thu miễn giấy phép tuân thủ RSS miễn giấy phép của Bộ Đổi mới, Khoa học và Phát triển Kinh tế Canada.

Hoạt động này phải tuân theo hai điều kiện sau:

1. Thiết bị này có thể không gây nhiễu.
2. Thiết bị này phải chấp nhận mọi sự can thiệp, bao gồm cả sự can thiệp có thể gây ra hoạt động không mong muốn của thiết bị.

Thiết bị này tuân thủ các thông số kỹ thuật ICES-003 Loại A của Canada. CÓ THỂ ICES-003(A) / NMB-003 (A).

Tuyên bố về phơi nhiễm RF của ISED
Thiết bị này tuân thủ các giới hạn phơi nhiễm bức xạ ISED RSS-102 được quy định đối với môi trường không được kiểm soát. Thiết bị này phải được lắp đặt và vận hành với khoảng cách tối thiểu 20 cm (7.9 inch) giữa bộ tản nhiệt và bất kỳ bộ phận nào trên cơ thể của bạn. Máy phát này không được đặt cùng vị trí hoặc hoạt động cùng với bất kỳ ăng-ten hoặc máy phát nào khác.

Hoạt động ngoài trời
Thiết bị này chỉ được sử dụng ở ngoài trời.

Thông báo phê duyệt mô-đun của FCC và ISED
Mô-đun này đã được phê duyệt theo Phê duyệt mô-đun có giới hạn và do mô-đun này không có tấm chắn nên mỗi máy chủ khác không giống nhau về cấu trúc/vật liệu/cấu hình sẽ phải được thêm vào thông qua Thay đổi cho phép Loại II với đánh giá phù hợp theo quy trình C2PC. Phần này cung cấp hướng dẫn tích hợp mô-đun theo KDB 996369 D03.

Danh sách các quy tắc áp dụng
Xem phần 1.2.

Tóm tắt các điều kiện sử dụng hoạt động cụ thể
Bộ phát mô-đun này chỉ được phê duyệt để sử dụng với các cấu hình nguồn điện đầu ra, cáp và ăng-ten cụ thể đã được nhà sản xuất kiểm tra và phê duyệt (D3). Không được phép sửa đổi đài, hệ thống ăng-ten hoặc công suất đầu ra mà chưa được nhà sản xuất chỉ định rõ ràng và có thể khiến đài không tuân thủ các cơ quan quản lý hiện hành.

Thủ tục mô-đun giới hạn
Xem phần còn lại của hướng dẫn tích hợp này và phần 1.8.

Theo dõi thiết kế ăng-ten
Không có quy định nào cho ăng-ten theo dõi bên ngoài.

Điều kiện tiếp xúc RF
Xem phần 1.3.

Ăng-ten
Thiết bị này sử dụng ăng-ten tích hợp, đây là cấu hình duy nhất được phê duyệt để sử dụng. Những thay đổi hoặc sửa đổi không được bên chịu trách nhiệm tuân thủ phê duyệt rõ ràng có thể làm mất quyền vận hành thiết bị của người dùng.

Thông tin về nhãn và tuân thủ
Sản phẩm cuối cùng phải có nhãn vật lý hoặc phải sử dụng nhãn điện tử theo KDB 784748 D01 và KDB 784748 nêu rõ: “Chứa Mô-đun máy phát FCC ID: 2ASVZ-02, IC: 30644-02” hoặc “Chứa ID FCC: 2ASVZ-02, Mã số: 30644-02”.

Thông tin về các chế độ kiểm tra và các yêu cầu kiểm tra bổ sung
Xem phần 1.8.

Kiểm tra bổ sung, Phần 15 Phần phụ B Tuyên bố từ chối trách nhiệm
Bộ phát mô-đun này chỉ được FCC ủy quyền cho các phần quy tắc cụ thể được liệt kê trong giấy phép và nhà sản xuất sản phẩm máy chủ chịu trách nhiệm tuân thủ mọi quy tắc FCC khác áp dụng cho máy chủ không nằm trong phạm vi chứng nhận của giấy chứng nhận máy phát mô-đun. Sản phẩm máy chủ cuối cùng vẫn yêu cầu thử nghiệm tuân thủ Phần 15 Tiểu phần B với bộ phát mô-đun được lắp đặt.

Cân nhắc EMI
Mặc dù mô-đun này được phát hiện là chỉ truyền phát xạ EMI, nhưng cần cẩn thận khi sử dụng với các nguồn RF bổ sung để tránh trộn lẫn các sản phẩm. Nên sử dụng các thông lệ thiết kế tốt nhất liên quan đến thiết kế điện và cơ khí để tránh tạo ra các sản phẩm trộn lẫn và để chứa/che chắn bất kỳ phát xạ EMI bổ sung nào. Nhà sản xuất máy chủ được khuyến nghị sử dụng Hướng dẫn tích hợp mô-đun D04 khuyến nghị thử nghiệm và đánh giá kỹ thuật thiết kế RF là "thông lệ tốt nhất" trong trường hợp các tương tác phi tuyến tính tạo ra các giới hạn không tuân thủ bổ sung do vị trí mô-đun đối với các thành phần hoặc thuộc tính của máy chủ. Mô-đun này không được bán riêng và không được lắp đặt trong bất kỳ máy chủ nào ngoại trừ Người được cấp chứng nhận mô-đun này (Define Design Deploy Corp.). Trong trường hợp mô-đun sẽ được tích hợp trong các máy chủ không giống hệt nhau của Define Design Deploy Corp. trong tương lai, chúng tôi sẽ mở rộng LMA để bao gồm các máy chủ mới sau khi đánh giá phù hợp theo các quy tắc của FCC.

Kế hoạch kiểm tra thay đổi cho phép lớp 2
Mô-đun này chỉ giới hạn ở máy chủ cụ thể của Define Design Deploy Corp, Model: RS-6843AOPC. Khi mô-đun này được sử dụng trong thiết bị đầu cuối có loại máy chủ khác, thiết bị đầu cuối phải được kiểm tra để đảm bảo tuân thủ đã được duy trì và kết quả phải được Define Design Deploy Corp. dba D3 gửi dưới dạng Thay đổi cho phép Loại 2. Để thực hiện thử nghiệm, chirp pro trường hợp xấu nhấtfile phải được mã hóa cứng trong phần sụn hoặc nhập vào cổng UART lệnh để bắt đầu hoạt động như được liệt kê trong Hình 1 bên dưới.

Sau khi kích hoạt cấu hình này, hãy tiến hành kiểm tra việc tuân thủ các thông số kỹ thuật hiện hành của cơ quan như mô tả bên dưới.

Mục tiêu thử nghiệm: Xác minh mức phát xạ điện từ của Sản phẩm.

Thông số kỹ thuật:

• Truyền công suất đầu ra theo FCC Phần 15.255(c), với giới hạn EIRP là 20 dBm.
• Phát xạ không mong muốn giả mạo theo FCC Phần 15.255(d), với giới hạn dưới 40 GHz theo FCC 15.209 trong các băng tần được liệt kê trong FCC 15.205 và giới hạn 85 dBμV/m @ 3 m trên 40 GHz

Cài đặt

• Đặt Sản phẩm lên bệ xoay trong buồng cách âm.
• Đặt ăng-ten đo trên cột ăng-ten ở khoảng cách 3 mét so với Sản phẩm.
• Để máy phát đặt công suất cơ bản hoạt động ở chế độ liên tục với công suất tổng hợp cao nhất và mật độ phổ công suất cao nhất để xác nhận sự tuân thủ liên tục.
• Để tuân thủ biên băng tần, hãy đặt máy phát hoạt động ở chế độ liên tục ở băng thông rộng nhất và hẹp nhất cho mỗi loại điều chế.
• Đối với các bức xạ nhiễu lên đến 200 GHz, cần kiểm tra ba thông số sau:
  • Băng thông rộng nhất,
  • Tổng công suất cao nhất và
  • Mật độ phổ công suất cao nhất.
• Nếu theo báo cáo thử nghiệm ban đầu của mô-đun vô tuyến, các điều kiện này không kết hợp trong cùng một chế độ thì nên thử nghiệm nhiều chế độ: đặt máy phát hoạt động ở chế độ liên tục ở các kênh thấp, trung bình và cao nhất với tất cả các chế độ điều chế, tốc độ dữ liệu và tốc độ dữ liệu được hỗ trợ. băng thông kênh cho đến khi các chế độ có ba tham số này được kiểm tra và xác nhận.

Xoay và độ cao:

• Xoay bệ xoay 360 độ.
• Dần dần nâng ăng-ten lên từ 1 đến 4 mét.
• Mục đích: Tối đa hóa lượng phát xạ và xác minh việc tuân thủ giới hạn đỉnh gần đúng dưới 1 GHz và giới hạn đỉnh/trung bình trên 1 GHz; và so sánh với các giới hạn thích hợp.

Quét tần số:

• Quét lần đầu: Tần số bao phủ nằm trong khoảng từ 30 MHz đến 1 GHz.
• Lần quét tiếp theo: Thay đổi thiết lập đo cho các phép đo trên 1 GHz.

Xác minh:

• Xác minh mức phát xạ cơ bản theo FCC Phần 15.255(c)(2)(iii) trong băng thông 60–64 GHz.
• Kiểm tra sóng hài theo FCC Phần 15.255(d).

Quét mở rộng:

• Tiếp tục quét các dải tần số:
• 1–18 GHz
• 18–40 GHz
• 40–200 GHz

Phát xạ giả:

• Kiểm tra các giới hạn gần đỉnh, đỉnh và trung bình.

Thông báo tuân thủ đặc biệt RF RS-6843AOP
Các tuyên bố về phát xạ RF sau đây chỉ áp dụng cho cảm biến radar mẫu RS-6843AOP.

Tuyên bố tuân thủ FCC

Tuyên bố CFR 47 Phần 15.255:

Những hạn chế khi sử dụng như sau:

• Chung. Hoạt động theo các quy định của phần này không được phép đối với thiết bị được sử dụng trên vệ tinh.
• Hoạt động trên máy bay. Hoạt động trên máy bay được phép theo các điều kiện sau:
  1. Khi máy bay ở trên mặt đất.
  2. Khi đang ở trên không, chỉ trong các mạng liên lạc trên máy bay độc quyền khép kín trong máy bay, với các ngoại lệ sau:
     1. Không được sử dụng thiết bị trong các ứng dụng liên lạc nội bộ hệ thống điện tử hàng không không dây (WAIC) trong đó các cảm biến cấu trúc bên ngoài hoặc camera bên ngoài được gắn ở bên ngoài cấu trúc máy bay.
     2. Ngoại trừ trường hợp được phép trong đoạn (b)(3) của phần này, thiết bị không được sử dụng trên máy bay có thân/thân máy bay ít bị suy giảm tín hiệu RF.
     3. Các thiết bị cảm biến/radar nhiễu trường chỉ được phép hoạt động trong băng tần 59.3-71.0 GHz khi được lắp đặt trong thiết bị điện tử cầm tay cá nhân của hành khách (ví dụ: điện thoại thông minh, máy tính bảng) và phải tuân thủ đoạn (b)(2)(i) của phần này và các yêu cầu liên quan của đoạn (c)(2) đến (c)(4) của phần này.
  3. Các cảm biến nhiễu loạn trường/thiết bị radar được triển khai trên máy bay không người lái có thể hoạt động trong băng tần 60-64 GHz, với điều kiện là máy phát không vượt quá EIRP đỉnh 20 dBm. Tổng thời gian tắt máy phát liên tục ít nhất là hai mili giây phải bằng ít nhất 16.5 mili giây trong bất kỳ khoảng thời gian liên tiếp nào là 33 mili giây. Hoạt động phải được giới hạn ở độ cao tối đa là 121.92 mét (400 feet) so với mặt đất.

Tuyên bố tuân thủ ISED
Theo Phụ lục J của RSS-210, các thiết bị được chứng nhận theo phụ lục này không được phép sử dụng trên vệ tinh.

Các thiết bị được phép sử dụng trên máy bay phải đáp ứng các điều kiện sau:

• Ngoại trừ những trường hợp được phép trong J.2(b), các thiết bị chỉ được sử dụng khi máy bay đang ở trên mặt đất.
• Các thiết bị được sử dụng trên chuyến bay phải tuân theo các hạn chế sau:
  1. Chúng sẽ được sử dụng trong các mạng lưới liên lạc khép kín, độc quyền trên máy bay.
  2. Chúng không được sử dụng trong các ứng dụng liên lạc nội bộ không dây trên máy bay (WAIC) trong đó các cảm biến cấu trúc bên ngoài hoặc camera bên ngoài được gắn ở bên ngoài cấu trúc máy bay.
  3. Chúng không được sử dụng trên máy bay được trang bị thân/thân máy bay cung cấp ít hoặc không có khả năng suy giảm RF, ngoại trừ khi được lắp đặt trên máy bay không người lái (UAV) và tuân thủ J.2(d)
  4. Không được sử dụng các thiết bị hoạt động trong băng tần 59.3-71.0 GHz trừ khi chúng đáp ứng tất cả các điều kiện sau:
     1. Họ là FDS
     2. Chúng được cài đặt trong các thiết bị điện tử cá nhân cầm tay
     3. Chúng tuân thủ các yêu cầu có liên quan trong J.3.2(a), J.3.2(b) và J.3.2(c)
• Sách hướng dẫn sử dụng thiết bị phải bao gồm văn bản chỉ ra những hạn chế được nêu trong J.2(a) và J.2(b).
• Các thiết bị FDS được triển khai trên UAV phải tuân thủ tất cả các điều kiện sau:
  1. Chúng hoạt động ở băng tần 60-64 GHz
  2. Các UAV giới hạn hoạt động ở độ cao theo các quy định do Bộ Giao thông Canada thiết lập (ví dụ độ cao dưới 122 mét so với mặt đất)
  3. Họ tuân thủ J.3.2(d)

Bản quyền © 2024 D3 Engineering

Những câu hỏi thường gặp (FAQ)

• H: Mã FCC cho model RS-6843AOP là gì?
  A: Mã FCC cho model này là 2ASVZ-02.
• Q: Tiêu chuẩn tuân thủ cho radar RS-6843AOP là gì? cảm biến?
  A: Cảm biến tuân thủ các quy định của FCC Phần 15 và ISED ICES-003.

Tài liệu / Tài nguyên

Cảm biến radar mmWave D3 Engineering 2ASVZ-02 DesignCore [tập tin pdf] Hướng dẫn cài đặt 2ASVZ-02, 2ASVZ02, 2ASVZ-02 Cảm biến radar sóng mm DesignCore, 2ASVZ-02, Cảm biến radar sóng mm DesignCore, Cảm biến radar sóng mm, Cảm biến radar, Cảm biến

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng