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Sensore radar mmWave DesignCore D3 Engineering 2ASVZ-02

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Informazioni sul prodotto

Specifiche

  • Modello: RS-6843AOP

Istruzioni per l'uso del prodotto

INTRODUZIONE

Questo documento descrive come utilizzare i moduli sensore D3 Engineering Design Core® RS-1843AOP, RS-6843AOP e RS-6843AOPA a scheda singola mm Wave. I sensori trattati in questa guida all'integrazione hanno un fattore di forma e interfacce identici. Ecco un riepilogo dei diversi modelli. Ulteriori informazioni sono disponibili nella scheda tecnica del dispositivo in questione.

Tabella 1. Modelli RS-x843AOP

Modello Dispositivo Banda di frequenza Schema dell'antenna Qualificazione (RFIC)
RS-1843AOP AWR1843AOP 77 GHz Azimut favorito AECQ-100
RS-6843AOP IWR6843AOP 60 GHz Az/El bilanciato N / A
RS-6843AOPA AWR6843AOP 60 GHz Az/El bilanciato AECQ-100

INTEGRAZIONE MECCANICA

Considerazioni termiche ed elettriche
La scheda del sensore deve evacuare fino a 5 Watt per evitare il surriscaldamento. Il progetto prevede due superfici che dovrebbero essere accoppiate termicamente a una qualche forma di dissipatore di calore progettato per eseguire questo trasferimento. Questi sono sui bordi laterali della tavola dove si trovano i fori per le viti. Una superficie metallica lucida dovrebbe entrare in contatto con il fondo della tavola dal bordo a circa 0.125 pollici verso l'interno. La superficie può essere alleggerita per evitare di cortocircuitare tre aree di passaggio sul fondo. Sopra i vias è presente una maschera di saldatura che fornisce isolamento, tuttavia in un ambiente con vibrazioni è più sicuro creare un vuoto sopra di essi. La Figura 2 mostra le posizioni delle aree di via.

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Orientamento dell'antenna
Va notato che il firmware dell'applicazione può funzionare con qualsiasi orientamento del sensore, ma alcune applicazioni predefinite potrebbero assumere un determinato orientamento. Verificare che l'orientamento configurato nel software corrisponda al posizionamento effettivo del sensore.

Considerazioni sull'involucro e sul radome
È possibile creare una copertura sul sensore, ma la copertura deve apparire invisibile al radar rendendola un multiplo di mezza lunghezza d'onda nel materiale. Maggiori informazioni al riguardo sono reperibili nella sezione 5 della nota applicativa di TI reperibile qui: https://www.ti.com/lit/an/spracg5/spracg5.pdf. D3 Engineering offre servizi di consulenza sulla progettazione di Radome.

INTERFACCE

C'è solo un'interfaccia per il modulo RS-x843AOP, un header a 12 pin. L'intestazione è Samtec P/N SLM-112-01-GS. Esistono diverse opzioni di accoppiamento. Si prega di consultare Samtec per soluzioni diverse.

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Figura 3. Connettore a 12 pin
Fare riferimento alla tabella seguente per maggiori dettagli sulla piedinatura dell'intestazione. Si noti che la maggior parte degli I/O può essere utilizzata anche come I/O per scopi generici, a seconda del software caricato. Questi sono indicati con un asterisco.

Tabella 2. Elenco dei pin dell'intestazione a 12 pin

Numero PIN Numero della palla del dispositivo Sensore di direzione WRT Nome del segnale Funzione / Funzioni dei pin del dispositivo Voltage Gamma
1* C2 Ingresso SPI_CS_1 Chip SPI Seleziona GPIO_30 SPIA_CS_N
CAN_FD_TX
da 0 a 3.3 V
2* D2 Ingresso SPI_CLK_1 Orologio SPI GPIO_3 SPIA_CLK CAN_FD_RX
DSS_UART_TX
da 0 a 3.3 V
Numero PIN Numero della palla del dispositivo Sensore di direzione WRT Nome del segnale Funzione/Funzioni del pin del dispositivo Voltage Gamma
3* U12/F2 Ingresso SYNC_IN SPI_MOSI_1 Ingresso di sincronizzazione

Uscita principale SPI Ingresso secondario
GPIO_28, SYNC_IN, MSS_UARTB_RX, DMM_MUX_IN, SYNC_OUT
GPIO_19, SPIA_MOSI, CAN_FD_RX, DSS_UART_TX

da 0 a 3.3 V
4* M3/D1 Ingresso o Uscita AR_SOP_1 SYNC_OUT SPI_MISO_1 Ingresso opzione di avvio Uscita di sincronizzazione SPI Ingresso principale Uscita secondaria
SOP[1], GPIO_29, SYNC_OUT, DMM_MUX_IN, SPIB_CS_N_1, SPIB_CS_N_2
GPIO_20, SPIA_MISO, CAN_FD_TX
da 0 a 3.3 V
5* V10 Ingresso AR_SOP_2 Ingresso opzione di avvio, alto per programmare, basso per eseguire
SOP[2], GPIO_27, PMIC_CLKOUT, CHIRP_START, CHIRP_END, FRAME_START, EPWM1B, EPWM2A
da 0 a 3.3 V
6 N / A Produzione VDD_3V3 Uscita 3.3 Volt 3.3 Volt
7 N / A Ingresso VDD_5V0 Ingresso da 5.0 Volt 5.0 Volt
8 Minore 11 Ingresso e uscita AR_RESET_N Reimposta RFIC NRESET da 0 a 3.3 V
9 N / A Terra DGND Voltage Ritorno 0 Volt
10 Minore 16 Produzione UART_RS232_TX Console UART TX (nota: non livelli RS-232)
GPIO_14, RS232_TX, MSS_UARTA_TX, MSS_UARTB_TX, BSS_UART_TX, CAN_FD_TX, I2C_SDA, EPWM1A, EPWM1B, NDMM_EN, EPWM2A
da 0 a 3.3 V
11 V16 Ingresso UART_RS232_RX Console UART RX (nota: non livelli RS-232)
GPIO_15, RS232_RX, MSS_UARTA_RX, BSS_UART_TX, MSS_UARTB_RX, CAN_FD_RX, I2C_SCL, EPWM2A, EPWM2B, EPWM3A
da 0 a 3.3 V
12 E2 Produzione UART_MSS_TX Dati UART TX (nota: non livelli RS-232)
GPIO_5, SPIB_CLK, MSS_UARTA_RX, MSS_UARTB_TX, BSS_UART_TX, CAN_FD_RX
da 0 a 3.3 V

IMPOSTARE

Il sensore RS-x843AOP è programmato, configurato e avviato tramite la console UART.

Requisiti

Programmazione
Per programmare, la scheda deve essere resettata o accesa con il segnale AR_SOP_2 (pin 5) mantenuto alto per il fronte di salita del reset. Dopodiché, utilizzare una porta seriale del PC con un adattatore RS-232 a TTL o una porta USB del PC con la scheda di personalità AOP USB per comunicare con il sensore tramite i pin 10 e 11. Assicurarsi che vi sia anche una connessione di terra alla scheda dall'adattatore. Utilizzare l'utilità Uni flash di TI per programmare la Flash collegata all'RFIC. L'applicazione demo si trova all'interno dell'SDK mm Wave. Ad esempioample: “C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr64xx\mmw\xwr64xxAOP_mmw_demo.bin”. D3 Engineering offre anche molte altre applicazioni personalizzate.

Esecuzione dell'applicazione
Per funzionare, la scheda deve essere resettata o accesa con il segnale AR_SOP_2 (pin 5) aperto o mantenuto basso per il fronte di salita del reset. Dopo questo, un host può comunicare con la riga di comando del sensore. Se si utilizza un host con livelli RS-232, è necessario utilizzare un adattatore RS-232-TTL. La riga di comando dipende dal software applicativo in esecuzione, ma se si utilizza l'applicazione demo mmWave SDK, è possibile trovare la documentazione della riga di comando all'interno dell'installazione dell'SDK. È inoltre possibile utilizzare TI mm Wave Visualizer per configurare, eseguire e monitorare il sensore. Questo può essere eseguito come web applicazione o scaricato per uso locale. Con l'applicazione demo standard, l'output dei dati dal sensore è disponibile sul pin 12 (UART_MSS_TX). Il formato dei dati è descritto nella documentazione per mm Wave SDK. Potrebbero essere scritti altri software che eseguono altre funzioni e utilizzano le periferiche in modo diverso.

Tabella 3. Cronologia delle revisioni

Revisione Data Descrizione
0.1 Numero di telefono: 2021-02-19 Emissione iniziale
0.2 Numero di telefono: 2021-02-19 Aggiunte altre funzioni dei pin e informazioni sul radome e sull'antenna
0.3 Numero di telefono: 2022-09-27 Chiarimenti
0.4 Numero di telefono: 2023-05-01 Aggiunta di dichiarazioni FCC per RS-1843AOP
0.5 Numero di telefono: 2024-01-20 Correzione alle dichiarazioni FCC e ISED per RS-1843AOP
0.6 Numero di telefono: 2024-06-07 Ulteriori correzioni alle dichiarazioni FCC e ISED per RS-1843AOP
0.7 Numero di telefono: 2024-06-25 Aggiunta del piano di test di modifica permissiva di classe 2 di approvazione modulare
0.8 Numero di telefono: 2024-07-18 Perfezionamento delle informazioni sull'approvazione modulare limitata
0.9 Numero di telefono: 2024-11-15 Aggiunta sezione di conformità per RS-6843AOP

Avvisi di conformità RF RS-6843AOP
Le seguenti dichiarazioni sulle emissioni RF si applicano esclusivamente al sensore radar modello RS-6843AOP.

Etichetta di identificazione FCC e ISED
Il dispositivo RS-6843AOP è stato certificato in conformità con FCC Parte 15 e ISED ICES-003. A causa delle sue dimensioni, l'ID FCC richiesto, incluso il codice del beneficiario, è incluso nel manuale di seguito.

ID FCC: 2ASVZ-02
A causa delle sue dimensioni, l'ID IC richiesto, incluso il codice dell'azienda, è incluso nel presente manuale di seguito.

CI: 30644-02

Dichiarazione di conformità FCC

Questa apparecchiatura è stata testata e ritenuta conforme ai limiti per un dispositivo digitale di Classe A, ai sensi della parte 15 delle Norme FCC. Questi limiti sono concepiti per fornire una protezione ragionevole contro interferenze dannose quando l'apparecchiatura viene utilizzata in un ambiente commerciale. Questa apparecchiatura genera, utilizza e può irradiare energia a radiofrequenza e, se non installata e utilizzata in conformità con il manuale di istruzioni, può causare interferenze dannose alle comunicazioni radio. Il funzionamento di questa apparecchiatura in un'area residenziale può causare interferenze dannose, nel qual caso l'utente sarà tenuto a correggere l'interferenza a proprie spese.

Questo dispositivo è conforme alla Parte 15 delle Norme FCC. Il funzionamento è soggetto alle seguenti due condizioni:

  1. Questo dispositivo non può causare interferenze dannose e
  2. Questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza ricevuta, comprese le interferenze che potrebbero causare un funzionamento indesiderato. Si prega di notare che i cambiamenti o le modifiche non espressamente approvati dalla parte responsabile della conformità potrebbero annullare l'autorizzazione dell'utente a utilizzare l'apparecchiatura.

Cambiamenti o modifiche non espressamente approvati dalla parte responsabile della conformità potrebbero invalidare il diritto dell'utente a utilizzare l'apparecchiatura.

Dichiarazione FCC sull'esposizione alle radiofrequenze
Questa apparecchiatura è conforme ai limiti di esposizione alle radiazioni FCC stabiliti per un ambiente non controllato. Questo trasmettitore non deve essere posizionato o utilizzato insieme ad altre antenne o trasmettitori. Per evitare la possibilità di superare i limiti di esposizione alle radiofrequenze FCC, questa apparecchiatura deve essere installata e utilizzata con una distanza minima di 20 cm (7.9 pollici) tra l'antenna e il corpo durante il normale funzionamento. Gli utenti devono seguire le istruzioni operative specifiche per soddisfare la conformità all'esposizione alle radiofrequenze.

Dichiarazione di non interferenza ISED
Questo dispositivo contiene trasmettitori/ricevitori esenti da licenza conformi agli RSS esenti da licenza di Innovazione, Scienza e Sviluppo Economico Canada.

Il funzionamento è soggetto alle due condizioni seguenti:

  1. Questo dispositivo non deve causare interferenze.
  2. Questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza, comprese quelle che potrebbero causare un funzionamento indesiderato del dispositivo.

Questo dispositivo è conforme alle specifiche canadesi ICES-003 Classe A. CAN ICES-003(A) / NMB-003 (A).

Dichiarazione ISED sull'esposizione a RF
Questa apparecchiatura è conforme ai limiti di esposizione alle radiazioni ISED RSS-102 stabiliti per un ambiente non controllato. Questa apparecchiatura deve essere installata e utilizzata con una distanza minima di 20 cm (7.9 pollici) tra il radiatore e qualsiasi parte del corpo. Questo trasmettitore non deve essere collocato insieme o funzionare insieme ad altre antenne o trasmettitori.

Funzionamento all'aperto
Questa apparecchiatura è destinata ad essere utilizzata solo all'esterno.

Avviso di approvazione modulare FCC e ISED
Questo modulo è stato approvato con un'approvazione modulare limitata e, poiché il modulo non è dotato di schermatura, ogni altro host che non sia identico per costruzione/materiale/configurazione dovrebbe essere aggiunto tramite una modifica permissiva di Classe II con valutazione appropriata seguendo le procedure C2PC. Questa sezione fornisce le istruzioni per l'integrazione del modulo secondo KDB 996369 D03.

Elenco delle regole applicabili
Vedere la sezione 1.2.

Riepilogo delle Condizioni Specifiche di Utilizzo Operativo
Questo trasmettitore modulare è approvato per l'uso solo con configurazioni specifiche di antenna, cavo e potenza di uscita che sono state testate e approvate dal produttore (D3). Non sono consentite modifiche alla radio, al sistema dell'antenna o all'uscita di potenza che non siano state esplicitamente specificate dal produttore e potrebbero rendere la radio non conforme alle autorità normative applicabili.

Procedure del modulo limitato
Consultare il resto di questa guida all'integrazione e la sezione 1.8.

Traccia i disegni dell'antenna
Non sono previste disposizioni per antenne di tracciamento esterne.

Condizioni di esposizione RF
Vedere la sezione 1.3.

Antenne
Questo dispositivo utilizza un'antenna integrata che è l'unica configurazione approvata per l'uso. Cambiamenti o modifiche non espressamente approvati dalla parte responsabile della conformità potrebbero invalidare il diritto dell'utente a utilizzare l'apparecchiatura.

Etichetta e informazioni sulla conformità
Il prodotto finale deve riportare un'etichetta fisica o deve utilizzare l'etichettatura elettronica secondo KDB 784748 D01 e KDB 784748 indicante: "Contiene ID FCC del modulo trasmettitore: 2ASVZ-02, IC: 30644-02" o "Contiene ID FCC: 2ASVZ-02, IC: 30644-02”.

Informazioni sulle modalità di prova e requisiti di prova aggiuntivi
Vedere la sezione 1.8.

Test aggiuntivi, parte 15, parte B, esonero di responsabilità
Questo trasmettitore modulare è autorizzato FCC solo per le parti di norme specifiche elencate nella concessione e il produttore del prodotto host è responsabile della conformità a qualsiasi altra norma FCC applicabile all'host non coperta dalla concessione di certificazione del trasmettitore modulare. Il prodotto host finale richiede ancora test di conformità alla Parte 15 Sottoparte B con il trasmettitore modulare installato.

Considerazioni sull'IME
Sebbene questo modulo sia risultato in grado di superare le emissioni EMI da solo, è necessario prestare attenzione quando viene utilizzato con sorgenti RF aggiuntive per evitare di mescolare i prodotti. È necessario utilizzare le migliori pratiche di progettazione per quanto riguarda la progettazione elettrica e meccanica per evitare di creare prodotti di miscelazione e per contenere/schermare eventuali emissioni EMI aggiuntive. Si consiglia a un produttore di host di utilizzare la Guida all'integrazione del modulo D04 che raccomanda come "migliore pratica" test e valutazione di progettazione RF nel caso in cui interazioni non lineari generino limiti non conformi aggiuntivi a causa del posizionamento del modulo sui componenti o sulle proprietà dell'host. Questo modulo non è venduto separatamente e non è installato in alcun host, ad eccezione del Beneficiario di questa certificazione modulare (Define Design Deploy Corp.). Nel caso in cui il modulo venga integrato in altri host non identici di Define Design Deploy Corp. in futuro, espanderemo l'LMA per includere i nuovi host dopo un'adeguata valutazione delle norme FCC.

Piano di test di modifica permissiva di classe 2
Questo modulo è limitato all'host specifico di Define Design Deploy Corp, modello: RS-6843AOPC. Quando questo modulo deve essere utilizzato in un dispositivo finale con un tipo di host diverso, il dispositivo finale deve essere testato per garantire che la conformità sia stata mantenuta e i risultati devono essere inviati da Define Design Deploy Corp. dba D3 come modifica permissiva di classe 2. Per eseguire il test, il pro chirp del caso peggiorefile deve essere codificato nel firmware o immesso nella porta UART di comando per iniziare l'operazione come elencato nella Figura 1 di seguito.

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Dopo aver attivato questa configurazione, procedere con il test di conformità alle specifiche dell'agenzia applicabile come descritto di seguito.

Obiettivo del test: Verificare le emissioni elettromagnetiche del Prodotto.

Specifiche:

  • Potenza di trasmissione in uscita conforme alla Parte 15.255(c) della FCC, con limiti di 20 dBm EIRP.
  • Emissioni indesiderate spurie secondo la parte 15.255(d) della FCC, con limiti inferiori a 40 GHz secondo la FCC 15.209 entro le bande elencate nella FCC 15.205 e limite di 85 dBμV/m a 3 m sopra i 40 GHz

Impostare

  • Posizionare il Prodotto sulla piattaforma girevole all'interno della camera anecoica.
  • Posizionare l'antenna di misurazione sul palo dell'antenna a una distanza di 3 metri dal Prodotto.
  • Affinché il trasmettitore del set di potenza fondamentale funzioni in modalità continua con la massima potenza aggregata e la massima densità spettrale di potenza per confermare la conformità continua.
  • Per la conformità al limite di banda, impostare il trasmettitore in modo che funzioni in modalità continua sulle larghezze di banda più ampie e più strette per tipo di modulazione.
  • Per le emissioni spurie irradiate fino a 200 GHz devono essere testati i seguenti tre parametri:
    • La larghezza di banda più ampia,
    • Massima potenza aggregata e
    • Massima densità spettrale di potenza.
  • Se secondo il rapporto di test iniziale del modulo radio queste condizioni non si combinano tutte nella stessa modalità, è necessario testare più modalità: impostare il trasmettitore per funzionare in modalità continua sui canali bassi, medi e alti con tutte le modulazioni, velocità dati e frequenze supportate larghezze di banda del canale fino a quando le modalità con questi tre parametri non saranno state testate e confermate.

Rotazione ed elevazione:

  • Ruota la piattaforma girevole di 360 gradi.
  • Alzare gradualmente l'antenna da 1 a 4 metri.
  • Scopo: massimizzare le emissioni e verificare la conformità con i limiti di quasi picco inferiori a 1 GHz e i limiti di picco/medio superiori a 1 GHz; quindi confrontare con i limiti appropriati.

Scansioni di frequenza:

  • Scansione iniziale: la frequenza di copertura varia da 30 MHz a 1 GHz.
  • Scansione successiva: modificare l'impostazione della misurazione per misurazioni superiori a 1 GHz.

Verifica:

  • Verificare i livelli di emissione fondamentali, secondo la parte 15.255(c)(2)(iii) della FCC entro la banda passante 60–64 GHz.
  • Controllare le armoniche secondo la Parte 15.255(d) della FCC.

Scansioni estese:

  • Continua la scansione delle gamme di frequenza:
  • 1-18 GHz
  • 18-40 GHz
  • 40-200 GHz

Emissioni spurie:

  • Verificare rispetto ai limiti di quasi-picco, picco e media.

Avvisi di conformità speciali RF RS-6843AOP
Le seguenti dichiarazioni sulle emissioni RF si applicano esclusivamente al sensore radar modello RS-6843AOP.

Dichiarazione di conformità FCC

Dichiarazione CFR 47 Parte 15.255:

Le limitazioni d'uso sono le seguenti:

  • Generale. Il funzionamento ai sensi delle disposizioni di questa sezione non è consentito per le apparecchiature utilizzate sui satelliti.
  • Operazione su aeromobili. L'operazione su aeromobili è consentita alle seguenti condizioni:
    1. Quando l'aereo è a terra.
    2. Durante il volo, solo in reti di comunicazione di bordo esclusive chiuse all'interno dell'aeromobile, con le seguenti eccezioni:
      1. L'apparecchiatura non deve essere utilizzata in applicazioni di intracomunicazione avionica senza fili (WAIC) in cui sensori strutturali esterni o telecamere esterne sono montati all'esterno della struttura dell'aeromobile.
      2. Fatta eccezione per quanto consentito nel paragrafo (b)(3) della presente sezione, l'apparecchiatura non deve essere utilizzata su aeromobili in cui vi sia poca attenuazione dei segnali RF da parte del corpo/fusoliera dell'aeromobile.
      3. I dispositivi radar/sensori di disturbo del campo possono funzionare solo nella banda di frequenza 59.3-71.0 GHz se installati nelle apparecchiature elettroniche portatili personali dei passeggeri (ad esempio smartphone, tablet) e devono essere conformi al paragrafo (b)(2)(i) della presente sezione e ai requisiti pertinenti dei paragrafi (c)(2) attraverso (c)(4) della presente sezione.
    3. I sensori di disturbo di campo/dispositivi radar installati su aeromobili senza pilota possono funzionare nella banda di frequenza 60-64 GHz, a condizione che il trasmettitore non superi 20 dBm di picco EIRP. La somma di tempi di spegnimento continui del trasmettitore di almeno due millisecondi deve essere pari ad almeno 16.5 millisecondi entro qualsiasi intervallo contiguo di 33 millisecondi. Il funzionamento deve essere limitato a un massimo di 121.92 metri (400 piedi) sopra il livello del suolo.

Dichiarazione di conformità ISED
Secondo l'allegato J dell'RSS-210, i dispositivi certificati ai sensi di tale allegato non possono essere utilizzati sui satelliti.

I dispositivi utilizzati sugli aeromobili sono consentiti alle seguenti condizioni:

  • Fatta eccezione per quanto consentito in J.2(b), i dispositivi devono essere utilizzati solo quando l'aeromobile è a terra.
  • I dispositivi utilizzati durante il volo sono soggetti alle seguenti restrizioni:
    1. Devono essere utilizzati all'interno di reti di comunicazione chiuse ed esclusive a bordo dell'aeromobile
    2. Non devono essere utilizzati in applicazioni di comunicazione intra-avionica wireless (WAIC) in cui sensori strutturali esterni o telecamere esterne sono montati all'esterno della struttura dell'aeromobile
    3. Non devono essere utilizzati su aeromobili dotati di una carrozzeria/fusoliera che fornisca poca o nessuna attenuazione RF, tranne quando installati su veicoli aerei senza pilota (UAV) e conformi a J.2(d)
    4. I dispositivi che operano nella banda 59.3-71.0 GHz non devono essere utilizzati a meno che non soddisfino tutte le seguenti condizioni:
      1. Sono FDS
      2. Sono installati all'interno di dispositivi elettronici portatili personali
      3. Sono conformi ai requisiti pertinenti in J.3.2(a), J.3.2(b) e J.3.2(c)
  • I manuali d'uso dei dispositivi devono includere un testo che indichi le restrizioni indicate in J.2(a) e J.2(b).
  • I dispositivi FDS installati sui droni devono rispettare tutte le seguenti condizioni:
    1. Operano nella banda 60-64 GHz
    2. I droni limitano il loro funzionamento in quota alle normative stabilite da Transport Canada (ad esempio altitudini inferiori a 122 metri sopra il suolo)
    3. Sono conformi a J.3.2(d)

Copyright © 2024 Ingegneria D3

Domande frequenti (FAQ)

  • D: Qual è l'ID FCC per il modello RS-6843AOP?
    A: L'ID FCC per questo modello è 2ASVZ-02.
  • D: Quali sono gli standard di conformità per il radar RS-6843AOP? sensore?
    A: Il sensore è conforme alle normative FCC Parte 15 e ISED ICES-003.

Documenti / Risorse

Sensore radar mmWave DesignCore D3 Engineering 2ASVZ-02 [pdf] Guida all'installazione
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Riferimenti

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